CN111846732B - 一种医院非接触式自助取药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医院非接触式自助取药机，其通过设置下落辅助于空中机构，下落辅助与控制机构至少部分伸入下料通道内，这样，下落辅助与控制机构能够对药盒推料机构推出的药盒进行辅助下料，以便最大限度的降低药盒落在所述输送带上的碰撞力，有效的对下料的药物进行防护，防止药物掉落至输送带上时对药物产生损坏；本发明下落辅助与控制机构结构简单，使用方便，通过设置防错检测组件，所述防错检测组件能够对朝向所述间隔座的支撑片上是否存在药盒进行检测，以便确定支撑片上的药盒掉落至所述输送带上，提高药物下料的准确度和精度，防止误取或者少取的问题。

Description

一种医院非接触式自助取药机

技术领域

本发明具体是一种医院非接触式自助取药机，涉及取药设备相关领域。

背景技术

目前，随着智能设备以及智慧医院的不断发展，疫情防控要求下，智能取药机的应用越来越重要了。目前，自动取药机实现了自动取药功能，且不需与药物过多的直接接触，因此，其具有无污染、效率高等优势，但是，目前的取药机一般是利用推料机构来根据所需的药物将药物推至药物柜底部的输送带上，利用输送带直接输送至拿药处。然而，这种方式虽然实现了药物取药的自动化，但是，由于很多药物是瓶装或者颗粒型，瓶装药物具有易碎的问题，而颗粒型药物在药物从柜子上掉落至输送带上时，很容易使得药物被摔碎，从而影响药物的品质，而对于易碎或者瓶装的药物来说，威胁性更大，影响使用的效果与可靠性。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种医院非接触式自助取药机。

本发明是这样实现的，构造一种医院非接触式自助取药机，其包括柜体、下药机构和输送带，其中，所述柜体上间隔的布设有多个所述下药机构，每个下药机构对应一种药物的下料，所述柜体的底部位于所述下药机构的下方设置有对下料待取的药物进行输送的所述输送带，其特征在于，

所述下药机构包括储药仓、药盒推料机构、料架、下落辅助与控制机构、下料通道、间隔座，其中，所述储药仓定位连接在所述料架上，所述料架的一侧还设置有对所述储药仓内的药盒进行推料的所述药盒推料机构，且所述药盒推料机构位于所述储药仓的顶部，所述储药仓的底部设置有使得其内部叠放的药盒上升的顶升器，所述顶升器每次顶升的高度为一个药盒的高度；

所述料架的一侧还间隔的设置有所述间隔座，所述间隔座与所述料架或者储药仓之间设置有与所述储药仓紧邻的所述下料通道；所述间隔座上还设置有所述下落辅助与控制机构；

所述下落辅助与控制机构至少部分伸入所述下料通道内，且所述下落辅助与控制机构能够对所述药盒推料机构推出的药盒进行辅助下料，以便最大限度的降低药盒落在所述输送带上的碰撞力。

进一步，作为优选，所述间隔座的顶部固定设置有上水平调节伸缩座，所述间隔座的底部固定设置有下水平调节伸缩座，所述上水平调节伸缩座和下水平调节伸缩座在水平方向上均可伸缩的设置，且所述下落辅助与控制机构的上下两端分别固定在所述上水平调节伸缩座和下水平调节伸缩座上。

进一步，作为优选，所述下落辅助与控制机构包括上辅助轮、下辅助轮、辅助链和支撑片，其中，所述上辅助轮设置在所述上水平调节伸缩座上，所述下辅助轮设置在所述下水平调节伸缩座上，所述上辅助轮与所述下辅助轮之间绕设有所述辅助链，所述辅助链上间隔的设置有多个所述支撑片，所述支撑片朝向所述下料通道的一侧水平伸入所述下料通道，以便利用所述支撑片对所述药盒推料机构推出的药盒进行支撑与输送，所述上辅助轮或下辅助轮上设置有驱动器转动的辅助电机，所述辅助电机构设为使得支撑有药盒的支撑片朝下运行输送。

进一步，作为优选，所述间隔座的底部且位于所述下水平调节伸缩座的上方还设置有防错检测组件，所述防错检测组件能够对朝向所述间隔座的支撑片上是否存在药盒进行检测，以便确定支撑片上的药盒掉落至所述输送带上。

进一步，作为优选，所述药盒推料机构包括推料支架、推料气缸，其中，所述推料支架固定在所述料架的端部，所述推料支架的顶部的支撑板上固定设置有所述推料气缸，所述推料气缸的活塞杆端设置有推料板，所述推料板能够对所述储药仓顶部的药盒推出。

进一步，作为优选，所述储药仓为前后并排设置的多个，且各个所述储药仓均间隔紧邻的布置在进给滑座上，所述进给滑座可前后滑动的设置在定位座上，所述定位座固定在所述料架上，所述定位座的后端还设置有进给气缸，所述进给气缸的输出端连接进给杆，所述进给杆连接至所述进给滑座，以便驱动所述进给滑座移动，进而实现对储药仓的移动驱动，从而使得不同的储药仓正对所述药盒推料机构。

进一步，作为优选，所述进给气缸的延伸方向与所述推料气缸的延伸方向在水平面的投影相互垂直的设置。

进一步，作为优选，所述推料支架的顶部还设置有推料监测机构，所述推料监测机构能够对所述药盒推料机构的推动情况进行监测。

进一步，作为优选，所述推料监测机构包括固定板座、安装板座、推动触头、移动座、监测架、监测头和监测板，其中，所述固定板座固定在所述安装板座的后侧，所述固定板座固定在所述推料支架上，所述安装板座的前侧固定设置有所述监测板，所述安装板座的后侧设置有可横向滑动的所述移动座，所述移动座的端部固定设置有推动触头，所述推动触头与所述推料板上的触杆配合，以便使得所述推料板推动药盒时，所述触杆能够同时推动所述推动触头，所述移动座的远离推动触头的端部固定连接有所述监测架，所述监测架的顶部设置有所述监测头，所述监测头位于所述监测板的正上方，所述推料板推动药盒时，所述监测头随之移动，进而通过监测板与监测头的相对运动来监测所述药盒推料机构的推动情况。

进一步，作为优选，所述监测板上设置有监测接收计数器，当所述监测头与所述监测接收计数器上下正对时，所述监测接收计数器能够做相应的动作。

本发明具有如下优点：本发明提供的一种医院非接触式自助取药机，与同类型设备相比，具有如下优点：

(1)本发明所述一种医院非接触式自助取药机，其通过设置下落辅助于空中机构，下落辅助与控制机构至少部分伸入下料通道内，这样，所述下落辅助与控制机构能够对所述药盒推料机构推出的药盒进行辅助下料，以便最大限度的降低药盒落在所述输送带上的碰撞力，有效的对下料的药物进行防护，防止药物掉落至输送带上时对药物产生损坏；

(2)本发明下落辅助与控制机构结构简单，使用方便，通过设置防错检测组件，所述防错检测组件能够对朝向所述间隔座的支撑片上是否存在药盒进行检测，以便确定支撑片上的药盒掉落至所述输送带上，提高药物下料的准确度和精度，防止误取或者少取的问题；

(3)本发明的推料监测机构能够对所述药盒推料机构的推动情况进行监测，保证推料以及药物下料的可靠性，防止出现推料的位置不对或者不正而导致少取的问题，同时，还可以对取药量的计数，便于取药的控制以及储药仓的更换。

附图说明

图1是本发明的整体结构简图；

图2是本发明储药仓在前后方向上的布置的结构示意图；

图3是本发明药盒推料机构的结构示意图；

图4是本发明推料监测机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种医院非接触式自助取药机，其包括柜体(图中未示出)、下药机构和输送带1，其中，所述柜体上间隔的布设有多个所述下药机构，每个下药机构对应一种药物的下料，所述柜体的底部位于所述下药机构的下方设置有对下料待取的药物进行输送的所述输送带，其特征在于，所述下药机构包括储药仓9、药盒推料机构、料架13、下落辅助与控制机构、下料通道8、间隔座2，其中，所述储药仓9定位连接在所述料架上，所述料架13的一侧还设置有对所述储药仓内的药盒进行推料的所述药盒推料机构，且所述药盒推料机构位于所述储药仓9的顶部，所述储药仓9的底部设置有使得其内部叠放的药盒上升的顶升器12，所述顶升器每次顶升的高度为一个药盒的高度；

所述料架13的一侧还间隔的设置有所述间隔座2，所述间隔座与所述料架或者储药仓之间设置有与所述储药仓紧邻的所述下料通道8；所述间隔座上还设置有所述下落辅助与控制机构；

所述下落辅助与控制机构至少部分伸入所述下料通道内，且所述下落辅助与控制机构能够对所述药盒推料机构推出的药盒进行辅助下料，以便最大限度的降低药盒落在所述输送带上的碰撞力。

在本实施例中，所述间隔座的顶部固定设置有上水平调节伸缩座3，所述间隔座的底部固定设置有下水平调节伸缩座6，所述上水平调节伸缩座3和下水平调节伸缩座6在水平方向上均可伸缩的设置，且所述下落辅助与控制机构的上下两端分别固定在所述上水平调节伸缩座3和下水平调节伸缩座6上。

所述下落辅助与控制机构包括上辅助轮、下辅助轮7、辅助链5和支撑片4，其中，所述上辅助轮设置在所述上水平调节伸缩座3上，所述下辅助轮设置在所述下水平调节伸缩座6上，所述上辅助轮与所述下辅助轮之间绕设有所述辅助链，所述辅助链上间隔的设置有多个所述支撑片，所述支撑片朝向所述下料通道的一侧水平伸入所述下料通道，以便利用所述支撑片对所述药盒推料机构推出的药盒进行支撑与输送，所述上辅助轮或下辅助轮7上设置有驱动器转动的辅助电机，所述辅助电机构设为使得支撑有药盒的支撑片朝下运行输送。

所述间隔座的底部且位于所述下水平调节伸缩座6的上方还设置有防错检测组件26，所述防错检测组件26能够对朝向所述间隔座的支撑片上是否存在药盒进行检测，以便确定支撑片上的药盒掉落至所述输送带上。

所述药盒推料机构包括推料支架11、推料气缸14，其中，所述推料支架固定在所述料架的端部，所述推料支架的顶部的支撑板上固定设置有所述推料气缸，所述推料气缸的活塞杆端设置有推料板，所述推料板能够对所述储药仓顶部的药盒推出。

所述储药仓为前后并排设置的多个，且各个所述储药仓均间隔紧邻的布置在进给滑座15上，所述进给滑座可前后滑动的设置在定位座16上，所述定位座固定在所述料架上，所述定位座的后端还设置有进给气缸18，所述进给气缸的输出端连接进给杆17，所述进给杆连接至所述进给滑座，以便驱动所述进给滑座移动，进而实现对储药仓的移动驱动，从而使得不同的储药仓正对所述药盒推料机构。

所述进给气缸的延伸方向与所述推料气缸14的延伸方向在水平面的投影相互垂直的设置。

所述推料支架的顶部还设置有推料监测机构10，所述推料监测机构能够对所述药盒推料机构的推动情况进行监测。

所述推料监测机构10包括固定板座19、安装板座20、推动触头21、移动座25、监测架24、监测头23和监测板22，其中，所述固定板座固定在所述安装板座的后侧，所述固定板座固定在所述推料支架上，所述安装板座的前侧固定设置有所述监测板22，所述安装板座的后侧设置有可横向滑动的所述移动座，所述移动座的端部固定设置有推动触头，所述推动触头与所述推料板上的触杆配合，以便使得所述推料板推动药盒时，所述触杆能够同时推动所述推动触头21，所述移动座25的远离推动触头的端部固定连接有所述监测架24，所述监测架24的顶部设置有所述监测头，所述监测头位于所述监测板的正上方，所述推料板推动药盒时，所述监测头随之移动，进而通过监测板与监测头的相对运动来监测所述药盒推料机构的推动情况。

所述监测板上设置有监测接收计数器22，当所述监测头与所述监测接收计数器22上下正对时，所述监测接收计数器22能够做相应的动作，比如计数等等。

本发明所述一种医院非接触式自助取药机，其通过设置下落辅助于空中机构，下落辅助与控制机构至少部分伸入下料通道内，这样，所述下落辅助与控制机构能够对所述药盒推料机构推出的药盒进行辅助下料，以便最大限度的降低药盒落在所述输送带上的碰撞力，有效的对下料的药物进行防护，防止药物掉落至输送带上时对药物产生损坏；本发明下落辅助与控制机构结构简单，使用方便，通过设置防错检测组件，所述防错检测组件能够对朝向所述间隔座的支撑片上是否存在药盒进行检测，以便确定支撑片上的药盒掉落至所述输送带上，提高药物下料的准确度和精度，防止误取或者少取的问题；本发明的推料监测机构能够对所述药盒推料机构的推动情况进行监测，保证推料以及药物下料的可靠性，防止出现推料的位置不对或者不正而导致少取的问题，同时，还可以对取药量的计数，便于取药的控制以及储药仓的更换。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种医院非接触式自助取药机，其包括柜体、下药机构和输送带（1），其中，所述柜体上间隔的布设有多个所述下药机构，每个下药机构对应一种药物的下料，所述柜体的底部位于所述下药机构的下方设置有对下料待取的药物进行输送的所述输送带，其特征在于，

所述下药机构包括储药仓（9）、药盒推料机构、料架（13）、下落辅助与控制机构、下料通道（8）、间隔座（2），其中，所述储药仓（9）定位连接在所述料架上，所述料架（13）的一侧还设置有对所述储药仓内的药盒进行推料的所述药盒推料机构，且所述药盒推料机构位于所述储药仓（9）的顶部，所述储药仓（9）的底部设置有使得其内部叠放的药盒上升的顶升器（12），所述顶升器每次顶升的高度为一个药盒的高度；

所述料架（13）的一侧还间隔的设置有所述间隔座（2），所述间隔座与所述料架或者储药仓之间设置有与所述储药仓紧邻的所述下料通道（8）；所述间隔座上还设置有所述下落辅助与控制机构；

所述下落辅助与控制机构至少部分伸入所述下料通道内，且所述下落辅助与控制机构能够对所述药盒推料机构推出的药盒进行辅助下料，以便最大限度的降低药盒落在所述输送带上的碰撞力；

所述药盒推料机构包括推料支架（11）、推料气缸（14），其中，所述推料支架固定在所述料架的端部，所述推料支架的顶部的支撑板上固定设置有所述推料气缸，所述推料气缸的活塞杆端设置有推料板，所述推料板能够对所述储药仓顶部的药盒推出；

所述推料支架的顶部还设置有推料监测机构（10），所述推料监测机构能够对所述药盒推料机构的推动情况进行监测；

所述推料监测机构（10）包括固定板座（19）、安装板座（20）、推动触头（21）、移动座（25）、监测架（24）、监测头（23）和监测板（22），其中，所述固定板座固定在所述安装板座的后侧，所述固定板座固定在所述推料支架上，所述安装板座的前侧固定设置有所述监测板（22），所述安装板座的后侧设置有可横向滑动的所述移动座，所述移动座的端部固定设置有推动触头，所述推动触头与所述推料板上的触杆配合，以便使得所述推料板推动药盒时，所述触杆能够同时推动所述推动触头（21），所述移动座（25）的远离推动触头的端部固定连接有所述监测架（24），所述监测架（24）的顶部设置有所述监测头，所述监测头位于所述监测板（22）的正上方，所述推料板推动药盒时，所述监测头随之移动，进而通过监测板（22）与监测头的相对运动来监测所述药盒推料机构的推动情况。

2.根据权利要求1所述一种医院非接触式自助取药机，其特征在于：所述间隔座的顶部固定设置有上水平调节伸缩座（3），所述间隔座的底部固定设置有下水平调节伸缩座（6），所述上水平调节伸缩座（3）和下水平调节伸缩座（6）在水平方向上均可伸缩的设置，且所述下落辅助与控制机构的上下两端分别固定在所述上水平调节伸缩座（3）和下水平调节伸缩座（6）上。

3.根据权利要求2所述一种医院非接触式自助取药机，其特征在于：所述下落辅助与控制机构包括上辅助轮、下辅助轮（7）、辅助链（5）和支撑片（4），其中，所述上辅助轮设置在所述上水平调节伸缩座（3）上，所述下辅助轮设置在所述下水平调节伸缩座（6）上，所述上辅助轮与所述下辅助轮之间绕设有所述辅助链，所述辅助链上间隔的设置有多个所述支撑片，所述支撑片朝向所述下料通道的一侧水平伸入所述下料通道，以便利用所述支撑片对所述药盒推料机构推出的药盒进行支撑与输送，所述上辅助轮或下辅助轮（7）上设置有驱动器转动的辅助电机，所述辅助电机为使得支撑有药盒的支撑片朝下运行输送。

4.根据权利要求3所述一种医院非接触式自助取药机，其特征在于：所述间隔座的底部且位于所述下水平调节伸缩座（6）的上方还设置有防错检测组件（26），所述防错检测组件（26）能够对朝向所述间隔座的支撑片上是否存在药盒进行检测，以便确定支撑片上的药盒掉落至所述输送带上。

5.根据权利要求4所述一种医院非接触式自助取药机，其特征在于：所述储药仓为前后并排设置的多个，且各个所述储药仓均间隔紧邻的布置在进给滑座（15）上，所述进给滑座可前后滑动的设置在定位座（16）上，所述定位座固定在所述料架上，所述定位座的后端还设置有进给气缸（18），所述进给气缸的输出端连接进给杆（17），所述进给杆连接至所述进给滑座，以便驱动所述进给滑座移动，进而实现对储药仓的移动驱动，从而使得不同的储药仓正对所述药盒推料机构。

6.根据权利要求5所述一种医院非接触式自助取药机，其特征在于：所述进给气缸的延伸方向与所述推料气缸（14）的延伸方向在水平面的投影相互垂直的设置。

7.根据权利要求1所述一种医院非接触式自助取药机，其特征在于：所述监测板（22）上设置有监测接收计数器，当所述监测头与所述监测接收计数器上下正对时，所述监测接收计数器能够做相应的动作。

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