CN111845484B

CN111845484B - 一种汽车婴儿座椅的平衡机构

Info

Publication number: CN111845484B
Application number: CN202010757539.7A
Authority: CN
Inventors: 唐利平; 刘海雄; 周静; 沈言锦
Original assignee: Hunan Automotive Engineering Vocational College
Current assignee: Hunan Automotive Engineering Vocational College
Priority date: 2020-07-31
Filing date: 2020-07-31
Publication date: 2021-09-24
Anticipated expiration: 2040-07-31
Also published as: CN111845484A

Abstract

本发明提供了应用于婴儿座椅领域的一种汽车婴儿座椅的平衡机构，该机构设置了旋转模块和驱动模块可以控制椅体进行双轴旋转，而且通过驱动模块可以对椅体进行周期往复运动，从而达到摇椅的效果；设置了可收缩的移动支脚，当将座椅安装到车上时可以将支脚收起，当放下支脚再在前部安装一个组合支脚时可以当婴儿车进行使用，安装方式简单，使用便捷；设置了水平感应模块，可以智能地监控座椅在车上的安装情况，当座椅发生一定角度的倾斜时可以发出警报提示驾驶员或者提示周围的乘员重新对座椅进行扶正和安装牢固。

Description

一种汽车婴儿座椅的平衡机构

技术领域

本发明涉及婴儿座椅领域，尤其涉及一种汽车婴儿座椅的平衡机构。

背景技术

由于汽车的前座及后座设有安全带，安全带大体上包括肩带及腰带，肩带及腰带可系牢于汽车的固定点，以在汽车发生碰撞或突然刹车时限制及保护乘坐者；然而，汽车安全带的使用并不适用于身体较小及可能无法承受安全带所施予的压力的婴儿；因此，安全法规订定对于乘坐于汽车的婴儿应使用婴儿安全座椅，汽车安全带可用来固定婴儿安全座椅，以加强提供保护婴儿。

本机构长期专注于提高婴儿座椅的安全性与功能性的研究，经过对比现有的大部分婴儿座椅结构，并且通过海量的检索，了解到现有婴儿座椅的结构主要有如公开号为KR101594154B1、JP2007203874A、JP2005102992A、CN102336153B和CN103129594B所公开的婴儿座椅结构，其中以公开号CN1931634B所公开的婴儿座椅结构尤为具有代表性，该座椅主要包括主体，该主体形成了实际的座椅和靠背，并设有用于幼儿的安全带，所述带装配到胯带上。将所述带装配到所述头靠上，该头靠以可垂直移动的布置装配到靠背上并一体地设有一机构，从该机构延伸有连接至胯带下端的传动元件，该胯带也以可滑动的布置被装配，从而所述头靠的上升和下降运动使得由所述带以及所述胯带提供的空间共同地增加或减少。这些婴儿座椅往往是在坐垫上提高的舒适度和安全带的安装更加牢固稳当，然而这种结构的汽车婴儿座椅的功能还是比较单一，而且当婴儿座椅没有固定好导致往前坠落时，婴儿容易从前开口部掉出，所以没有对婴儿得到更好的保护。

发明内容

本发明的目的在于，针对现在的婴儿座椅的平衡保护上所存在的不足，提出了一种汽车婴儿座椅的平衡机构。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种汽车婴儿座椅的平衡机构，包括：主体；

连接机构，安装在所述主体上，用于将所述主体与汽车座椅连接；

旋转模块，转动设置在主体上，与椅体连接，用于带动所述椅体进行旋转同时将椅体进行限制使得椅体不会脱离旋转模块；

椅体，滑动设置在所述旋转模块上，用于供儿童稳固地坐在坐垫上；

驱动模块，设置在旋转安装座上，与所述椅体连接，用于驱动所述椅体在所述旋转模块上进行旋转；

移动支脚，安装在所述主体的下部，可收缩进主体内，且设置有滚轮可带动所述主体移动；

水平感应模块，用于感应主体的水平角度，可感应出主体倾斜或者坠落的情况同时发出感应信号；

所述主体包括底架和拉杆，所述拉杆设置在所述底架的顶部，所述底架的前侧设置有两个第一滑槽；

所述连接机构包括第一卡勾连接杆和第二卡勾连接杆，所述第一卡勾连接杆和第二卡勾连接杆均设置在所述底架的后侧的底部；

所述旋转模块包括支轴、旋转安装座和限位杆，所述底架的水平部上转动设置有支轴，所述旋转安装座设置在所述支轴上，所述旋转安装座的上部设置有弧形凸台和分别对称设置弧形凸台两侧的两个第二滑槽，所述限位杆设置在弧形凸台朝向所述第二滑槽两侧面上；

所述椅体包括安装架、坐垫、头枕和安全带，所述安装架滑动设置在所述旋转安装座的上部，所述安装架的下部设置两个与所述第一滑槽和第二滑槽匹配的限位凸块，两个所述限位凸块朝所述弧形凸台的一侧设置有限位槽，所述限位杆延伸至所述限位槽内，所述坐垫设置在所述安装架上，所述头枕设置在所述坐垫上，所述安全带卡合连接在所述安装架上；

所述驱动模块包括第一驱动电机、传动齿轮和弧形齿条槽，所述弧形齿条槽设置在其中一个限位凸块的下部，所述第一驱动电机安装在旋转安装座内且设置在靠近所述弧形齿条槽的一侧，所述传动齿轮设置在所述第一驱动电机上，且所述传动齿轮贯穿所述第二滑槽与所述弧形齿条槽啮合；

所述水平感应模块包括第一水平传感器和第二水平传感器，所述第一水平传感器和第二水平传感器均安装在所述安装架内部；

所述平衡机构还包括应急保护模块，所述应急保护模块包括保护罩、锁定机构和弹性驱动触发组件，所述安装架的内部设置有弧形安装室，且弧形安装室的两侧设置有第三滑槽及前侧设置有开口，所述保护罩为弧形块状，所述保护罩滑动设置在所述弧形安装室内，所述保护罩的两侧设置有滑杆，所述滑杆滑动设置在所述第三滑槽内；所述滑杆上设置有第四滚轮；

所述锁定机构包括第一弹簧和卡扣珠，所述保护罩的一侧设置有凹槽，所述第一弹簧设置在弧形安装室内靠近所述凹槽的一侧，所述第一弹簧的一端与所述弧形安装室连接，另一端与所述卡扣珠连接，所述卡扣珠设置在凹槽内；

所述弹性驱动触发组件包括第二弹簧、弹板、第二驱动电机和挡板，所述弹板设置在所述保护罩的后方，所述第二弹簧的两端分别与所述弹板和弧形安装室连接，所述第二驱动电机安装在所述弧形安装室的一侧且设置在所述弹板的侧边，所述挡板转动设置在所述第二驱动电机上且设置在与所述弹板的初始位置的对应位置，所述第二驱动电机转动时带动所述挡板旋转使得挡板与所述弹板抵接，从而将弹板限制在初始位置，同时所述第二弹簧保持在完全收缩状态，所述挡板再转动时可与所述弹板脱离；

所述第二驱动电机与所述第一水平传感器和第二水平传感器电性连接；

所述移动支脚包括第一伸缩滚轮支脚、第二伸缩滚轮支脚和组合式滚轮支脚，所述底架的底部设置有两个放置槽，所述第一伸缩滚轮支脚和第二伸缩滚轮支脚可分别收进两个放置槽内，所述第一伸缩滚轮支脚包括第一安装杆和第一滚轮，所述第一安装杆的一端转动安装在其中一个放置槽内，另一端与所述第一滚轮转动连接，所述第二伸缩滚轮支脚包括第二安装杆和第二滚轮，所述第二安装杆的一端转动设置在另外一个放置槽内，另一端与所述第二滚轮转动连接，所述组合式滚轮支脚包括第三安装杆和第三滚轮，所述底架的底部前侧设置有安装槽，所述第三安装杆的一端使用螺栓安装在所述安装槽内，另一端与所述第三滚轮转动连接。

本发明所取得的有益效果是：

设置了旋转模块和驱动模块可以控制椅体进行双轴旋转，而且通过驱动模块可以对椅体进行周期往复运动，从而达到摇椅的效果；设置了可收缩的移动支脚，当将座椅安装到车上时可以将支脚收起，当放下支脚再在前部安装一个组合支脚时可以当婴儿车进行使用，安装方式简单，稳定性高且使用便捷；设置了水平感应模块，可以智能地监控座椅在车上的安装情况，当座椅发生一定角度的倾斜时可以发出警报提示驾驶员或者提示周围的乘员重新对座椅进行扶正和安装牢固；连接机构采用卡勾连接杆与汽车座椅主杆进行连接，还可以与车配后座安全带将底架绑定进行结合使用以达到更好的固定效果；还设置有应急保护模块，当主体发生倾倒或者坠落时，可以将保护罩进行快出弹出以将婴儿包裹在保护罩内从而防止婴儿与外界尖锐物体发生碰撞，同时软质的保护罩可以对冲力有一定的缓冲效果。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的另一视角的结构示意图。

图3为本发明的椅体的结构示意图。

图4为本发明的旋转安装座的结构示意图。

图5为本发明的主体的结构示意图。

图6为本发明的另一视角的结构示意图。

图7为本发明的旋转安装座的内部结构示意图。

图8为本发明的应急保护模块的结构示意图。

图中：主体1、底架11、第一滑槽111、放置槽112、拉杆12、连接机构2、第一卡勾连接杆21、第二卡勾连接杆22、旋转模块3、支轴31、旋转安装座32、弧形凸台321、第二滑槽322、限位杆33、椅体4、安装架41、限位凸块411、限位槽412、安装进口a1、弧形安装室413、坐垫42、头枕43、安全带44、侧垫45、驱动模块5、第一驱动电机51、传动齿轮52、弧形齿条槽53、移动支脚6、第一伸缩滚轮支脚61、第二伸缩滚轮支脚62、组合式滚轮支脚63、水平感应模块7、第一水平传感器71、第二水平传感器72、应急保护模块8、保护罩81、滑杆811、锁定机构82、第一弹簧821、卡扣珠822、弹性驱动触发组件83、第二弹簧831、弹板832、第二驱动电机833、挡板834。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它***.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的***.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。

如图1至图5所示，一种汽车婴儿座椅的平衡机构，包括：

主体1，所述主体1上设置有第一滑槽111；

连接机构2，安装在所述主体1上，用于将所述主体1与汽车座椅连接；

旋转模块3，转动设置在主体1上，与椅体4连接，用于带动所述椅体4进行旋转同时将椅体4进行限制使得椅体4不会脱离旋转模块3；

椅体4，滑动设置在所述旋转模块3上，设置有安全带44装置，用于供儿童稳固地坐在椅板上；

驱动模块5，设置在所述旋转安装座32上，与所述椅体4连接，用于驱动所述椅体4在所述旋转模块3上进行旋转；

移动支脚6，安装在所述主体1的下部，可收缩进主体1内，且设置有滚轮可带动所述主体1移动；

水平感应模块7，用于感应主体1的水平角度，可感应出主体1倾斜或者坠落的情况同时发出感应信号；

所述主体1包括底架11和拉杆12，所述拉杆12设置在所述底架11的顶部，所述底架11的前侧设置有两个第一滑槽111；

所述连接机构2包括第一卡勾连接杆21和第二卡勾连接杆22，所述第一卡勾连接杆21和第二卡勾连接杆22均设置在所述底架11的后侧的底部；

所述旋转模块3包括支轴31、旋转安装座32和限位杆33，所述底架11的水平部上转动设置有支轴31，所述旋转安装座32设置在所述支轴31上，所述旋转安装座32的上部设置有弧形凸台321和分别对称设置弧形凸台321两侧的两个第二滑槽322，所述限位杆33设置在弧形凸台321朝向所述第二滑槽322两侧面上；

所述椅体4包括安装架41、坐垫42、头枕43和安全带44，所述安装架41滑动设置在所述旋转安装座32的上部，所述安装架41的下部设置两个与所述第一滑槽111和第二滑槽322匹配的限位凸块411，两个所述限位凸块411朝所述弧形凸台321的一侧设置有限位槽412，所述限位杆33延伸至所述限位槽412内，所述坐垫42设置在所述安装架41上，所述头枕43设置在所述坐垫42上，所述安全带44卡合连接在所述安装架41上；

所述驱动模块5包括第一驱动电机51、传动齿轮52和弧形齿条槽53，所述弧形齿条槽53设置在其中一个限位凸块411的下部，所述第一驱动电机51安装在旋转安装座32内且设置在靠近所述弧形齿条槽53的一侧，所述传动齿轮52设置在所述第一驱动电机51上，且所述传动齿轮52贯穿所述第二滑槽322与所述弧形齿条槽53啮合；

所述水平感应模块7，所述水平感应模块7包括第一水平传感器71和第二水平传感器72，所述第一水平传感器71和第二水平传感器72均安装在所述安装架41内部。

实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

进一步结合图6所示，一种汽车婴儿座椅的平衡机构，包括：

主体1，所述主体1上设置有第一滑槽111；

所述底架11的两侧设置有侧垫45；

所述坐垫42为半包围坐垫42，所述限位杆33上转动设置有第五滚轮，所述第五滚轮滑动设置在所述限位槽412内；

所述安全带44包括上连接带、卡合扣、下连接带和卡合座，所述坐垫42上设置有通孔，所述上连接带设置有两条，两条所述上连接带的一端均与所述底架11连接，另一端均贯穿所述通孔与所述卡合扣连接，所述下连接带设置有三条，所述下连接带的一端均与所述底架11连接，另一端均与所述卡合座连接，所述卡合扣与所述卡合座卡扣连接；

所述限位槽412的一端设置有安装进口a1；

所述水平感应模块7，所述水平感应模块7包括第一水平传感器71和第二水平传感器72，所述第一水平传感器71和第二水平传感器72均安装在所述安装架41内部；

还包括应急保护模块8，所述应急保护模块8包括保护罩81、锁定机构82和弹性驱动触发组件83，所述安装架41的内部设置有弧形安装室413，且弧形安装室413的两侧设置有第三滑槽及前侧设置有开口，所述保护罩81为弧形块状，所述保护罩81滑动设置在所述弧形安装室413内，所述保护罩81的两侧设置有滑杆811，所述滑杆811滑动设置在所述第三滑槽内；

所述滑杆811上设置有第四滚轮；

所述移动支脚6包括第一伸缩滚轮支脚61、第二伸缩滚轮支脚62和组合式滚轮支脚63，所述底架11的底部设置有两个放置槽112，所述第一伸缩滚轮支脚61和第二伸缩滚轮支脚62可分别收进两个放置槽112内，所述第一伸缩滚轮支脚61包括第一安装杆和第一滚轮，所述第一安装杆的一端转动安装在其中一个放置槽112内，另一端与所述第一滚轮转动连接，所述第二伸缩滚轮支脚62包括第二安装杆和第二滚轮，所述第二安装杆的一端转动设置在另外一个放置槽112内，另一端与所述第二滚轮转动连接，所述组合式滚轮支脚63包括第三安装杆和第三滚轮，所述底架11的底部前侧设置有安装槽，所述第三安装杆的一端使用螺栓安装在所述安装槽内，另一端与所述第三滚轮转动连接。

实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

进一步结合图7、图8所示，一种汽车婴儿座椅的平衡机构，包括：主体1；

所述底架11的两侧设置有侧垫45；

所述限位槽412的一端设置有安装进口a1；

还包括应急保护模块8，所述应急保护模块8包括保护罩81、锁定机构82和弹性驱动触发组件83，所述安装架41的内部设置有弧形安装室413，且弧形安装室413的两侧设置有第三滑槽及前侧设置有开口，所述保护罩81为弧形块状，所述保护罩81滑动设置在所述弧形安装室413内，所述保护罩81的两侧设置有滑杆811，所述滑杆811滑动设置在所述第三滑槽内，所述弹性驱动触发组件83用于将所述保护罩81弹出弧形安装室413，所述弹性驱动触发组件83设置在所述弧形安装室413内且设置在保护罩81的后侧，所述锁定机构82用于将所述保护罩81锁定住，当发生倾斜和坠落时才将保护罩81释放，所述锁定机构82设置在所述弧形安装室413内且设置在所述保护罩81的一侧；

所述保护罩81的上层为软质结构；所述滑杆811上设置有第四滚轮；

所述锁定机构82包括第一弹簧821和卡扣珠822，所述保护罩81的一侧设置有凹槽，所述第一弹簧821设置在弧形安装室413内靠近所述凹槽的一侧，所述第一弹簧821的一端与所述弧形安装室413的连接，另一端与所述卡扣珠822连接，所述卡扣珠822设置在凹槽内；

所述弹性驱动触发组件83包括第二弹簧831、弹板832、第二驱动电机833和挡板834，所述弹板832设置在所述保护罩81的后方，所述第二弹簧831的两端分别与所述弹板832与弧形安装室413连接，所述第二驱动电机833安装在所述弧形安装室413的一侧且设置在所述弹板832的侧边，所述挡板834转动设置在所述第二驱动电机83上且设置在与所述弹板832的初始位置的对应位置，所述第二驱动电机833转动时带动所述挡板834旋转使得挡板834与所述弹板832抵接，从而将弹板832限制在初始位置，同时所述第二弹簧831保持在完全收缩状态，所述挡板834再转动时可与所述挡板834脱离；

所述第二驱动电机833与所述第一水平传感器71和第二水平传感器72电性连接；

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，***和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims

1.一种汽车婴儿座椅的平衡机构，包括：

主体（1），所述主体（1）上设置有第一滑槽（111）；

连接机构（2），安装在所述主体（1）上，用于将所述主体（1）与婴儿座椅连接；

旋转模块（3），转动设置在主体（1）上，与椅体（4）连接，用于带动所述椅体（4）进行旋转同时将椅体（4）进行限制使得椅体（4）不会脱离旋转模块（3）；

椅体（4），滑动设置在所述旋转模块（3）上，设置有安全带（44）装置，用于供儿童稳固地坐在椅板上；

驱动模块（5），设置在旋转安装座（32）上，与所述椅体（4）连接，用于驱动所述椅体（4）在所述旋转模块（3）上进行旋转；

移动支脚（6），安装在所述主体（1）的下部，可收缩进主体（1）内，且设置有滚轮可带动所述主体（1）移动；

水平感应模块（7），用于感应主体（1）的水平角度，可感应出主体（1）倾斜或者坠落的情况同时发出感应信号；

所述主体（1）包括底架（11）和拉杆（12），所述拉杆（12）设置在所述底架（11）的顶部，所述底架（11）的前侧设置有两个第一滑槽（111）；

所述连接机构（2）包括第一卡勾连接杆（21）和第二卡勾连接杆（22），所述第一卡勾连接杆（21）和第二卡勾连接杆（22）均设置在所述底架（11）的后侧的底部；

所述旋转模块（3）包括支轴（31）、旋转安装座（32）和限位杆（33），所述底架（11）的水平部上转动设置有支轴（31），所述旋转安装座（32）设置在所述支轴（31）上，所述旋转安装座（32）的上部设置有弧形凸台（321）和分别对称设置在弧形凸台（321）两侧的两个第二滑槽（322），所述限位杆（33）设置在弧形凸台（321）朝向所述第二滑槽（322）两侧面上；

所述椅体（4）包括安装架（41）、坐垫（42）、头枕（43）和安全带（44），所述安装架（41）滑动设置在所述旋转安装座（32）的上部，所述安装架（41）的下部设置两个与所述第一滑槽（111）和第二滑槽（322）匹配的限位凸块（411），两个所述限位凸块（411）朝所述弧形凸台（321）的一侧设置有限位槽（412），所述限位杆（33）延伸至所述限位槽（412）内，所述坐垫（42）设置在所述安装架（41）上，所述头枕（43）设置在所述坐垫（42）上，所述安全带（44）卡合连接在所述安装架（41）上；

所述驱动模块（5）包括第一驱动电机（51）、传动齿轮（52）和弧形齿条槽（53），所述弧形齿条槽（53）设置在其中一个限位凸块（411）的下部，所述第一驱动电机（51）安装在旋转安装座（32）内且设置在靠近所述弧形齿条槽（53）的一侧，所述传动齿轮（52）设置在所述第一驱动电机（51）上，且所述传动齿轮（52）贯穿所述第二滑槽（322）与所述弧形齿条槽（53）啮合；

所述水平感应模块（7）包括第一水平传感器（71）和第二水平传感器（72），所述第一水平传感器（71）和第二水平传感器（72）均安装在所述安装架（41）内部；

所述平衡机构还包括应急保护模块（8），所述应急保护模块（8）包括保护罩（81）、锁定机构（82）和弹性驱动触发组件（83），所述安装架（41）的内部设置有弧形安装室（413），且弧形安装室（413）的两侧设置有第三滑槽及前侧设置有开口，所述保护罩（81）为弧形块状，所述保护罩（81）滑动设置在所述弧形安装室（413）内，所述保护罩（81）的两侧设置有滑杆（811），所述滑杆（811）滑动设置在所述第三滑槽内；所述滑杆（811）上设置有第四滚轮；

所述锁定机构（82）包括第一弹簧（821）和卡扣珠（822），所述保护罩（81）的一侧设置有凹槽，所述第一弹簧（821）设置在弧形安装室（413）内靠近所述凹槽的一侧，所述第一弹簧（821）的一端与所述弧形安装室（413）连接，另一端与所述卡扣珠（822）连接，所述卡扣珠（822）设置在凹槽内；

所述弹性驱动触发组件（83）包括第二弹簧（831）、弹板（832）、第二驱动电机（833）和挡板（834），所述弹板（832）设置在所述保护罩（81）的后方，所述第二弹簧（831）的两端分别与所述弹板（832）和弧形安装室（413）连接，所述第二驱动电机（833）安装在所述弧形安装室（413）的一侧且设置在所述弹板（832）的侧边，所述挡板（834）转动设置在所述第二驱动电机（833）上且设置在与所述弹板（832）的初始位置的对应位置，所述第二驱动电机（833）转动时带动所述挡板（834）旋转使得挡板（834）与所述弹板（832）抵接，从而将弹板（832）限制在初始位置，同时所述第二弹簧（831）保持在完全收缩状态，所述挡板（834）再转动时可与所述弹板（832）脱离；

所述第二驱动电机（833）与所述第一水平传感器（71）和第二水平传感器（72）电性连接；

所述移动支脚（6）包括第一伸缩滚轮支脚（61）、第二伸缩滚轮支脚（62）和组合式滚轮支脚（63），所述底架（11）的底部设置有两个放置槽（112），所述第一伸缩滚轮支脚（61）和第二伸缩滚轮支脚（62）可分别收进两个放置槽（112）内，所述第一伸缩滚轮支脚（61）包括第一安装杆和第一滚轮，所述第一安装杆的一端转动安装在其中一个放置槽（112）内，另一端与所述第一滚轮转动连接，所述第二伸缩滚轮支脚（62）包括第二安装杆和第二滚轮，所述第二安装杆的一端转动设置在另外一个放置槽（112）内，另一端与所述第二滚轮转动连接，所述组合式滚轮支脚（63）包括第三安装杆和第三滚轮，所述底架（11）的底部前侧设置有安装槽，所述第三安装杆的一端使用螺栓安装在所述安装槽内，另一端与所述第三滚轮转动连接。