CN111844742A - 单立柱悬臂式3d轮廓成型机 - Google Patents

单立柱悬臂式3d轮廓成型机 Download PDF

Info

Publication number
CN111844742A
CN111844742A CN201910366699.6A CN201910366699A CN111844742A CN 111844742 A CN111844742 A CN 111844742A CN 201910366699 A CN201910366699 A CN 201910366699A CN 111844742 A CN111844742 A CN 111844742A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
cantilever
platform
track
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910366699.6A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋旭峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bopai Building Technology Shanghai Co ltd
Original Assignee
Bopai Building Technology Shanghai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bopai Building Technology Shanghai Co ltd filed Critical Bopai Building Technology Shanghai Co ltd
Priority to CN201910366699.6A priority Critical patent/CN111844742A/zh
Publication of CN111844742A publication Critical patent/CN111844742A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种单立柱悬臂式3D轮廓成型机：其基座装置包括移动平台和轨道装置，移动平台设置在轨道装置上且能沿轨道装置的延伸方向往复移动；其升降立柱装置设置在移动平台上且下端与移动平台转动相连，升降立柱装置的转动轴沿升降立柱装置的轴向方向延伸；其悬臂装置与升降立柱装置相连且悬臂装置能沿升降立柱装置的轴向方向上下移动，悬臂装置和升降立柱装置整体成十字交叉式结构，悬臂装置包括设置在其上的物料喷头，物料喷头能沿悬臂装置的轴向往复移动；所述升降立柱装置转动，通过悬臂装置带动物料喷头在圆周方向上移动；本发明的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其结构简单，移动方便，提高了使用效率。

Description

单立柱悬臂式3D轮廓成型机
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种单立柱悬臂式3D轮廓成型机，用于建筑结构的3D打印。
背景技术
现有的3D轮廓成型机，多采用桁架和龙门结构，其结构负载，操控繁琐；而且现有的3D轮廓成型机，一旦固定作业位置，无法灵活调整位置，在作业面积较大时，可能会出现无法完全覆盖的情况，而成型机难于调整位置，从而不利于提高作业效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其结构简单，移动方便，提高了使用效率。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其包括基座装置1、悬臂装置2和升降立柱装置3；所述基座装置1包括移动平台11和轨道装置，移动平台11设置在轨道装置上且能沿轨道装置的延伸方向往复移动；所述升降立柱装置3设置在移动平台11上且下端与移动平台11转动相连，升降立柱装置3的转动轴沿升降立柱装置3的轴向方向延伸；所述悬臂装置2与升降立柱装置3相连且悬臂装置2能沿升降立柱装置3的轴向方向上下移动，悬臂装置2和升降立柱装置3整体成十字交叉式结构，悬臂装置2包括设置在其上的物料喷头22，物料喷头22能沿悬臂装置2的轴向往复移动；所述升降立柱装置3转动，通过悬臂装置2带动物料喷头22在圆周方向上移动。
优选的，所述升降立柱装置3包括设置在其下端的转动齿盘31和转动齿盘驱动结构30，升降立柱装置3通过转动齿盘31与移动平台11转动相连。
优选的，所述升降立柱装置3还包括升降支架32和第一升降机构，升降支架32下端与升降立柱装置3的转动齿盘31固定连接，第一升降机构包括设置在升降支架32上的升降轨道33以及与升降轨道33配合的升降座34，升降座34一侧与悬臂装置2相连且升降座34另一侧与升降轨道33配合。
优选的，所述升降轨道33为滚珠丝杠，升降座34一侧与悬臂装置2固定连接，另一侧设置与升降轨道33螺纹配合的升降座螺母；所述升降立柱装置3还包括设置在其顶端的第二驱动机构35，第二驱动机构35与升降轨道33配合驱动升降轨道33转动。
优选的，所述升降轨道33为齿条，下端与转动齿盘31固定连接，上端与升降支架32的上端固定连接；所述升降座34另一侧设置与升降轨道33啮合的导向齿轮341a；所述升降立柱装置3还包括设置在其顶端的第二驱动机构35和传动链条36a，第二驱动机构35包括第二电机以及与第二电机驱动相连的第二驱动齿轮，传动链条36a搭置在第二驱动齿轮上与其啮合，传动链条36a一端与升降座34相连，另一端坠有对重块37a，对重块37a和升降座34分别位于升降轨道33两侧。
优选的，所述升降轨道33为齿条，下端与转动齿盘31固定连接，上端与升降支架32的上端固定连接；所述升降座34一侧与悬臂装置2相连，另一侧设置与升降轨道33啮合的导向齿轮341a；所述第一升降机构还包括与导向齿轮341a驱动相连的第五电机，第五电机驱动导向齿轮341a转动，通过导向齿轮341a与升降轨道33的配合，带动悬臂装置2沿升降立柱装置3的轴向方向上下移动；所述升降座34与升降支架32限位配合，使升降座34沿升降支架32的轴向方向移动时，不会脱离升降机构支架32。
优选的，所述悬臂装置2还包括悬臂框架20和喷头移动轨道21，喷头移动轨道21设置在悬臂框架20中部，喷头移动轨道21两端分别与悬臂框架20两端相连；所述喷头移动轨道21为滚珠丝杠，物料喷头22一侧设有与滚珠丝杠配合的喷头螺母座。
优选的，所述悬臂装置2还包括悬臂主体20a，物料喷头22设置在悬臂主体20a一端，悬臂主体20a上下两侧均设有齿条结构，升降座34一侧设有多个第三驱动齿轮340a，多个第三驱动齿轮340a，分别设置在悬臂主体20a的上下两侧，每个第三驱动齿轮340a均与悬臂主体20a的齿条结构啮合，升降立柱装置3还包括第三电机，第三电机与第三驱动齿轮340a驱动相连。
优选的，所述轨道装置包括轨道座130、平台轨道14、驱动齿条12和第四驱动机构10，平台轨道14和驱动齿条12平行间隔设置在轨道座130上，两条平台轨道14分别设置在驱动齿条12两侧，第四驱动机构10设置在移动平台11上，第四驱动机构10包括与移动平台11固定连接的第四电机和与第四电机驱动相连的第四驱动齿轮，第四驱动齿轮位于移动平台11下侧且与驱动齿条12啮合，移动平台11下侧设有与平台轨道14配合的平台滚轮15，每条平台轨道14至少与两个平台滚轮15配合，与同一平台轨道14配合的平台滚轮15间隔设置。
优选的，所述轨道座130包括两条平行间隔设置的轨道座边轨130a以及多个设置在两条轨道座边轨130a之间的轨道枕木件130b，每个轨道枕木件130b两端分别与两条轨道座边轨130a相连；所述移动平台11包括平台主体110和平台限位臂111，两个平台限位臂111分别设置在平台主体110两端，且分别位于两条轨道座边轨130a的外侧。
优选的，每条所述轨道座边轨130a均包括设置在其一侧的边轨限位缘1301a；
所述平台限位臂111为L形结构，其竖直部分一端与平台主体110直角相连，另一端与平台限位臂111的水平部分直角相连，竖直部分位于边轨限位缘1301a外侧与其限位配合，水平部分位于边轨限位缘1301a下侧与其限位配合；
或者，所述平台限位臂111一端与平台主体110相连，另一端设有平台导向轮112，平台导向轮112的安装轴与平台限位臂111直角相连，平台导向轮112位于边轨限位缘1301a下侧与其配合。
优选的，所述悬臂装置2与升降立柱装置3相连，悬臂装置2包括位于升降立柱装置3一侧的悬臂后段a以及位于升降立柱装置3另一侧的悬臂前段b，悬臂前段b的长度大于悬臂后段a的长度，悬臂前段b上设有物料喷头22，物料喷头22能沿悬臂前段b的轴向方向往复移动，悬臂后段a上设有配重结构2a。
优选的，所述配重结构2a为供料装置，供料装置与物料喷头22相连。
优选的，所述悬臂后段b的与升降立柱装置3相连的一端至另一端厚度逐渐减小，且悬臂前段b的顶侧为平面，底侧倾斜设置。
本发明的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其采用单立柱悬臂式结构，显著简化了结构的复杂程度，有利于节约制造成本，便于使用者操作；而且通过移动平台11和轨道装置配合、升降立柱装置3和悬臂装置2配合、物料喷头22与悬臂装置2配合，使物料喷头22能在X、Y、Z三个方向上移动，使本发明的成型机适用于多种形状的轮廓的成型，大大拓宽了本发明的成型机的使用范围且提高了本发明的成型机的工作效率；而且，所述基座装置1有利于拓宽物料喷头22的作业面积，从而使本发明的成型机能适用于更多的工作场景。
附图说明
图1是本发明单立柱悬臂式3D轮廓成型机的结构示意图；
图2是本发明单立柱悬臂式3D轮廓成型机的另一结构示意图；
图3是本发明单立柱悬臂式3D轮廓成型机的第三结构示意图；
图4是本发明图3的A部分的结构示意图；
图5是本发明基座装置的结构示意图；
图6是本发明基座装置的另一结构示意图；
图7是本发明基座装置的第三结构示意图；
图8是本发明供料装置的结构示意图；
图9是本发明单立柱悬臂式3D轮廓成型机的第四结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-8给出的实施例，进一步说明本发明的单立柱悬臂式3D轮廓成型机的具体实施方式。本发明的单立柱悬臂式3D轮廓成型机不限于以下实施例的描述。
本发明的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其包括基座装置1、悬臂装置2和升降立柱装置3；所述基座装置1包括移动平台11和轨道装置，移动平台11设置在轨道装置上且能沿轨道装置的延伸方向往复移动；所述升降立柱装置3设置在移动平台11上且下端与移动平台11转动相连，升降立柱装置3的转动轴沿升降立柱装置3的轴向方向延伸；所述悬臂装置2与升降立柱装置3相连且悬臂装置2能沿升降立柱装置3上下移动，悬臂装置2和升降立柱装置3整体成十字交叉式结构，悬臂装置2包括设置在其上的物料喷头22，物料喷头22能沿悬臂装置2的轴向往复移动；所述升降立柱装置3转动，通过悬臂装置2带动物料喷头22在圆周方向上移动。
本发明的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其采用单立柱悬臂式结构，显著简化了结构的复杂程度，有利于节约制造成本，便于使用者操作；而且通过移动平台11和轨道装置配合、升降立柱装置3和悬臂装置2配合、物料喷头22与悬臂装置2配合，使物料喷头22能在X、Y、Z三个方向上移动，使本发明的成型机适用于多种形状的轮廓的成型，大大拓宽了本发明的成型机的使用范围且提高了本发明的成型机的工作效率。
如图1所示，为本发明单立柱悬臂式3D轮廓成型机的一种实施方式。
如图1所示，本发明单立柱悬臂式3D轮廓成型机包括基座装置1、悬臂装置2和升降立柱装置3，升降立柱装置3设置在基座装置1上侧且下端与基座装置1转动相连，悬臂装置2设置在升降立柱装置3一侧且悬臂装置2一侧与升降立柱装置3相连，悬臂装置2能沿升降立柱装置3的轴向方向上下移动，悬臂装置2和升降立柱装置3整体成十字交叉式结构，悬臂装置2包括设置在其上的物料喷头22；所述升降立柱装置3的转动轴沿升降立柱装置3的轴向延伸，升降立柱装置3转动，通过悬臂装置2带动物料喷头22在圆周方向移动，物料喷头22能沿悬臂装置2的轴向往复移动。
如图1所示，示出了一种实施方式：实现升降立柱装置3绕其转动轴转动(也即是实现升降立柱装置3的自转)，并通过悬臂装置2带动物料喷头22在圆周方向移动。
如图1所示，所述升降立柱装置3包括设置在其下端的转动齿盘31和转动齿盘驱动结构30，升降立柱装置3通过转动齿盘31与移动平台11转动相连；所述转动齿盘31的外周上设有齿结构，转动齿盘驱动结构30包括第一驱动齿轮以及用于驱动第一驱动齿轮转动的第一电机，第一电机与移动平台11固定连接，第一驱动齿轮与转动齿盘31啮合。
优选的，所述第一电机和第一驱动齿轮之间设有减速机构。
当然为了实现升降立柱装置3的自转，也可以通过链条或皮带条的方式，例如将链条一端套在转动齿盘31上，另一端套在第一驱动齿轮上，实现二者之间的传动；或者转动齿盘31不设置齿结构，转动齿盘驱动结构30不设置第一驱动齿轮，而是通过皮带条将转动齿盘31和第一电机的输出轴相连，实现二者之间的传动；还有其他多种方式，在此不再一一详述。
如图1所示，示出一种实施方式：实现悬臂装置2沿升降立柱装置3的轴向方向上下移动。
如图1所示，所述升降立柱装置3还包括升降支架32和第一升降机构，升降支架32下端与升降立柱装置3的转动齿盘31固定连接，第一升降机构包括设置在升降支架32中部的升降轨道33以及与升降轨道33配合的升降座34，升降轨道33下端与转动齿盘31相连，上端与升降支架32上端相连，升降座34一侧与悬臂装置2一侧相连且升降座34另一侧与升降轨道33配合。进一步的，所述升降轨道33为滚珠丝杠，升降座34一侧与悬臂装置2固定连接，另一侧设置与升降轨道33螺纹配合的升降座螺母；所述升降立柱装置3还包括设置在其顶端的第二驱动机构35，第二驱动机构35与升降轨道33配合驱动升降轨道33转动。具体的，如图1所示，所述升降支架32为方向盒结构，升降轨道33设置在升降支架32中部，下端与转动齿盘31(或升降支架32下端壁)转动相连，上端与升降支架32上端壁转动相连，升降座34前侧与悬臂装置2的后侧固定相连，升降座34的后侧设有升降座螺母，升降座螺母与升降轨道33螺纹配合，第二驱动机构35包括第二电机和第二传动结构，第二电机通过第二传动结构驱动升降轨道33转动，升降轨道33通过升降座螺母带动悬臂装置2上下移动。
优选的，所述升降立柱装置3还包括两个轴承座，一个轴承座固定在升降支架32的上壁上，与升降轨道33上端转动相连，另一个轴承座固定在转动齿盘31上(或升降支架32的下壁上)，与升降轨道33的下端转动相连。
如图2-4所示，示出了另一种实施方式：实现悬臂装置2沿升降立柱装置3的轴向方向上下移动。
如图2-4所示，所述升降立柱装置3还包括升降支架32和第一升降机构，升降支架32下端与升降立柱装置3的转动齿盘31固定连接，第一升降机构包括设置在升降支架32中部的升降轨道33以及与升降轨道33配合的升降座34，升降轨道33下端与转动齿盘31相连，上端与升降支架32上端相连，升降座34一侧与悬臂装置2一侧相连且升降座34另一侧与升降轨道33配合。进一步的，如图2-4所示，所述升降轨道33为齿条，下端与转盘装置31固定连接，上端与升降支架32上端固定连接；所述升降座34另一侧设置与升降轨道33啮合的导向齿轮341a；所述升降立柱装置3还包括设置在其顶端的第二驱动机构35和传动链条36a，第二驱动机构35包括第二电机以及第二驱动齿轮，第二电机与第二驱动齿轮相连驱动其转动，传动链条36a搭置在第二驱动齿轮上与其啮合，传动链条36a一端与升降座34相连，另一端坠有对重块37a，对重块37a和升降座34分别位于升降轨道33两侧。具体的，如图3和4所示，所述悬臂装置2设置在升降立柱装置3右侧，升降座34右侧与悬臂装置2相连，左侧设有与升降轨道33啮合的导向齿轮341a，第二驱动机构35包括两个并排设置的第二驱动齿轮，两个驱动齿轮同向旋转，传动链条36a搭置在两个第二驱动齿轮上，两端分别垂在升降轨道33的左右两侧，传动链条36a的右端与升降座34相连，左端坠有对重块37a，第二电机驱动两个第二驱动齿轮转动，逆时针旋转，则悬臂装置2上升，对重块37a下移，顺时针旋转，则悬臂装置2下移，对重块37a上升。
能够实现悬臂装置2沿升降立柱装置3的轴向方向上下移动的第三种实施方式如下：
所述升降立柱装置3还包括升降支架32和第一升降机构，升降支架32下端与升降立柱装置3的转动齿盘31固定连接，第一升降机构包括设置在升降支架32中部的升降轨道33以及与升降轨道33配合的升降座34，升降轨道33下端与转动齿盘31相连，上端与升降支架32上端相连，升降座34一侧与悬臂装置2一侧相连，升降座34另一侧与升降轨道33配合。进一步的，所述升降轨道33为齿条，下端与转盘装置3固定连接，上端与升降支架32固定连接，升降座34一侧与悬臂装置2相连，另一侧设有与升降轨道33啮合的导向齿轮341a，第一升降机构还包括与导向齿轮341a驱动相连的第五电机，第五电机驱动导向齿轮34转动，通过导向齿轮34与升降轨道33的配合，带动悬臂装置2沿升降立柱装置3的轴向方向上下移动。进一步的，所述第五电机设置在升降座34上或者设置在悬臂装置2上，当第五电机发生故障时，便于用户检修。进一步的，所述升降座34与升降支架32限位配合，使升降座34沿升降支架32的轴向方向上下移动时不会脱离升降支架32，优选的，所述升降座34设有滑动块，升降支架32上设有沿其轴向延伸的滑动轨道，滑动块设置在滑动轨道内，或者所述升降支架32内设置与升降轨道33并排间隔设置的轨道杆，升降座34上设置轨道孔，升降座34通过轨道孔34套设在轨道杆上。
如图1所示，示出一种实施方式：实现物料喷头22沿悬臂装置2的轴向方向往复移动。
所述悬臂装置2包括物料喷头22、悬臂框架20和喷头移动轨道21，喷头移动轨道21设置在悬臂框架20中部，喷头移动轨道20两端分别与悬臂框架两端相连；所述喷头移动轨道20为滚珠丝杠，物料喷头22一侧设有与滚珠丝杠配合的喷头螺母座。具体的，如图1所示，所述悬臂框架20为盒状结构，悬臂框架20的左侧壁上和右侧壁上各设有一个轴承座，喷头移动轨道20的两端分别与两个轴承座转动相连，悬臂装置2还包括与喷头移动轨道相连用于驱动其转动的第三驱动机构。
如图2-4所示，示出另一种实施方式：实现物料喷头22沿悬臂装置2的轴向方向往复移动。
所述悬臂装置2包括物料喷头22、悬臂主体20a，物料喷头22设置在悬臂主体20a的一端，悬臂主体20a上下两侧均设有齿条结构，升降座34一侧设有第三驱动齿轮340a，四个第三驱动齿轮340a两两一组分别设置在悬臂主体20a的上下两侧，每个第三驱动齿轮340a均与悬臂主体20a的齿条结构啮合，位于悬臂主体20a上侧的两个第三驱动齿轮340a间隔设置，位于悬臂主体20a下侧的两个第三驱动齿轮340a间隔设置，升降立柱装置3还包括第三电机，每个第三电机与一个第三驱动齿轮340a驱动相连。具体的，如图2所示，所述升降座34前侧与悬臂装置2的悬臂主体20a的后侧相对，升降座34前侧的四个顶角处各设有一个第三驱动齿轮340a，四个第三驱动齿轮340a位于一个矩形的四个顶点处，上侧的两个第三驱动齿轮340a的转动方向相同，下侧的两个第三驱动齿轮340a的转动方向，且上侧的第三驱动齿轮340a的转动方向与下侧的第三驱动齿轮340a的转动方向相反，每个第三驱动齿轮340a均与一个第三电机驱动相连，物料喷头22设置在悬臂主体20a的右端，通过悬臂主体20a的伸缩实现了物料喷头22沿悬臂装置2的轴向方向的往复移动。
优选的，本实施方式还可以兼容上一实施方式，即将上一实施方式悬臂框架20、喷头移动轨道21、物料喷头22与本实施方式结合，即在悬臂框架20的上壁、下臂上设置齿条结构，并与第三驱动齿轮340a啮合，则既能实现悬臂框架20的伸缩，还能使物料喷头22沿喷头移动轨道21的轴向往复移动，更进一步的拓宽了物料喷头22的移动范围。
如图1、5-7所示，为本发明轨道装置的一个实施例。
所述轨道装置包括轨道座130、平台轨道14、驱动齿条12和第四驱动机构10，平台轨道14和驱动齿条12平行间隔设置在轨道座130上，两条平台轨道14分别设置在驱动齿条12两侧，第四驱动机构10设置在移动平台11上，第四驱动机构10包括与移动平台11上侧固定连接的第四电机和与第四电机驱动相连的第四驱动齿轮，第四驱动齿轮位于移动平台11下侧且与驱动齿条12啮合，移动平台11下侧设有与平台轨道14配合的平台滚轮15，每条平台轨道14至少与两个平台滚轮15配合，与同一平台轨道14配合的平台滚轮15间隔设置。具体的，如图6所示，所述平台主体110下侧设有两列平台滚轮15，每列平台滚轮15包括至少两个平台滚轮15，两列平台滚轮15互为对称结构；所述平台轨道14的横截面为正方形结构，其两个相连的侧面与轨道枕木件130b相连，另外两个相连的侧面与平台滚轮15配合，每个平台滚轮15均包括两个相对设置的滚轮，两个滚轮分别与平台轨道14的两个侧面配合。
优选的，所述平台轨道14为平直轨道。
优选的，所述轨道座130包括两条平行间隔设置的轨道座边轨130a以及多个设置在两条轨道座边轨130a之间的轨道枕木件130b，每个轨道枕木件130b两端分别与两条轨道座边轨130a相连，且相邻两个轨道枕木件130b之间的间距固定；所述移动平台11包括平台主体110和平台限位臂111，两个平台限位臂111分别设置在平台主体110两端，且分别位于两条轨道座边轨130a的外侧。
优选的，每条所述轨道座边轨130a均由多根轨道座边轨段首尾拼接而成，相邻两根轨道座边轨段为可拆卸式连接；所述轨道枕木件130b与轨道座边轨130a为可拆卸式连接。
优选的，如图6所示，每条所述轨道座边轨130均包括设置在其一侧的边轨限位缘1301a；所述平台限位臂111为L型结构，其竖直部分一端与平台主体110直角相连，另一端与平台限位臂111的水平部分直角相连，竖直部分位于边轨限位缘1301a外侧与其限位配合，水平部分位于边轨限位缘13001a下侧与其限位配合。
优选的，如图7所示，每条所述轨道座边轨130均包括设置在其一侧的边轨限位缘1301a；所述平台限位臂111一端与平台主体110相连，另一端设有平台导向轮112，平台导向轮112的安装轴与平台限位臂111直角相连，平台导向轮112位于边轨限位缘1301a下侧与其配合。
本发明的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，在其悬臂装置2的活动范围不能完全覆盖待成型建筑物时，可通过基座装置1使本发明的成型机在一定范围内移动，以拓宽悬臂装置2的覆盖范围，因此基座装置1有利于拓展本发明成型机的作业范围。
具体的，如图6和7所示，所述边轨限位缘1301a为设置在轨道座边轨130a一侧的凸台，其长度与轨道座边轨130a相同。
优选的，如图9所示，为本发明单立柱悬臂式3D轮廓成型机的另一种实施方式。
如图9所示，本发明的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其包括基座装置1、悬臂装置2和升降立柱装置3，升降立柱装置3设置在基座装置1上侧且下端与基座装置1转动相连，悬臂装置2设置在升降立柱3一侧且悬臂装置2一侧与升降立柱装置3相连，悬臂装置2能沿升降立柱装置3的轴向方向上下移动，悬臂装置2和升降立柱装置3整体成十字交叉式结构，悬臂装置2包括位于升降立柱装置3一侧的悬臂后段a以及位于升降立柱装置3另一侧的悬臂前段b，悬臂后段b的长度大于悬臂后段a的长度，悬臂前段b上设有物料喷头22，物料喷头22能沿悬臂前段b的轴向方向往复移动，悬臂后段a上设有配重结构2a。进一步的，所述配重结构2a为供料装置，供料装置通过软管与物料喷头22相连。
优选的，为了将悬臂后段b因重力影响产生的形变控制在承受范围内，所述悬臂后段b的与升降立柱装置3相连的一端至另一端，其厚度逐渐减小，且悬臂前段b的顶侧为平面，底侧倾斜设置。
当然，所述配重结构2a也可以单独设置，而将供料装置设置在升降立柱装置3上，优选的，设置在升降立柱3的顶端。或者，作为一种变劣的实施例，也可以将供料装置设置在地面上，但是会增加供料装置与物料喷头的路程，增加管路阻塞的风险。
需要指出的是，所述悬臂装置2能相对于升降立柱装置3横向移动时，配重结构2a也可以在悬臂装置2上移动，以使得悬臂装置2达到最佳的平衡状态。
具体的，如图9所示方向，所述悬臂前段a位于升降立柱装置3的左侧，悬臂后段b位于升降立柱装置3的右侧，悬臂前段a的长度约为悬臂后段b的长度的1/7～1/10。优选的，所述悬臂前段a的长度为悬臂后段b的长度的1/10。
优选的，如图8所示，所述供料装置包括干粉仓61和设置在干粉仓61一侧的搅拌仓62，干粉仓61顶部设有用于供应干粉的落料口611，干粉仓61和搅拌仓62之间设有干粉通道63，搅挤一体轴64依次穿过干粉仓61、干粉通道63和搅拌仓62，在搅挤一体轴64上设有分别与干粉仓61和搅拌仓62配合的搅拌件65，以及与干粉通道63配合的挤出螺纹66，在搅拌仓62上设有相应的添加剂加入口和注水口。所述搅挤一体轴64能在动力源驱动下转动，分别对干粉仓61中的干粉搅拌、对搅拌仓62中的湿料进行搅拌，并同时持续将干粉仓61内的干粉送入搅拌仓62内，一体化程度高，各机构之间配合协调。
优选的，如图8所示，所述供料装置还包括第二搅拌仓67，第二搅拌仓67与搅拌仓62垂直设置，第二搅拌仓67中部与搅拌仓62的出口相连，第二搅拌仓67中设有第二搅拌轴68，第二搅拌轴68的轴线与搅挤一体轴64的轴线相互垂直，第二搅拌仓67的出口设置螺杆泵69，且通过螺杆泵69与物料喷头22相连。进一步的，所述第二搅拌仓67也可以设置相应的添加剂入口和注水口。
需要指出的，本发明的单立柱悬臂式3D轮廓成型机还包括控制装置，用于控制基座装置1、升降立柱装置3、悬臂装置2、物料喷头22的动作，并协调各部分之间的动作配合，以使本发明的成型机能够快捷、稳定的进行直线打印作业和曲线打印作业。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于，其包括基座装置(1)、悬臂装置(2)和升降立柱装置(3)；所述基座装置(1)包括移动平台(11)和轨道装置，移动平台(11)设置在轨道装置上且能沿轨道装置的延伸方向往复移动；所述升降立柱装置(3)设置在移动平台(11)上且下端与移动平台(11)转动相连，升降立柱装置(3)的转动轴沿升降立柱装置(3)的轴向方向延伸；所述悬臂装置(2)与升降立柱装置(3)相连且悬臂装置(2)能沿升降立柱装置(3)的轴向方向上下移动，悬臂装置(2)和升降立柱装置(3)整体成十字交叉式结构，悬臂装置(2)包括设置在其上的物料喷头(22)，物料喷头(22)能沿悬臂装置(2)的轴向往复移动；所述升降立柱装置(3)转动，通过悬臂装置(2)带动物料喷头(22)在圆周方向上移动。
2.根据权利要求1所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述升降立柱装置(3)包括设置在其下端的转动齿盘(31)和转动齿盘驱动结构(30)，升降立柱装置(3)通过转动齿盘(31)与移动平台(11)转动相连。
3.根据权利要求1或2所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述升降立柱装置(3)还包括升降支架(32)和第一升降机构，升降支架(32)下端与升降立柱装置(3)的转动齿盘(31)固定连接，第一升降机构包括设置在升降支架(32)上的升降轨道(33)以及与升降轨道(33)配合的升降座(34)，升降座(34)一侧与悬臂装置(2)相连且升降座(34)另一侧与升降轨道(33)配合。
4.根据权利要求3所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述升降轨道(33)为滚珠丝杠，升降座(34)一侧与悬臂装置(2)固定连接，另一侧设置与升降轨道(33)螺纹配合的升降座螺母；所述升降立柱装置(3)还包括设置在其顶端的第二驱动机构(35)，第二驱动机构(35)与升降轨道(33)配合驱动升降轨道(33)转动。
5.根据权利要求3所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述升降轨道(33)为齿条，下端与转动齿盘(31)固定连接，上端与升降支架(32)的上端固定连接；所述升降座(34)另一侧设置与升降轨道(33)啮合的导向齿轮(341a)；所述升降立柱装置(3)还包括设置在其顶端的第二驱动机构(35)和传动链条(36a)，第二驱动机构(35)包括第二电机以及与第二电机驱动相连的第二驱动齿轮，传动链条(36a)搭置在第二驱动齿轮上与其啮合，传动链条(36a)一端与升降座(34)相连，另一端坠有对重块(37a)，对重块(37a)和升降座(34)分别位于升降轨道(33)两侧。
6.根据权利要求3所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述升降轨道(33)为齿条，下端与转动齿盘(31)固定连接，上端与升降支架(32)的上端固定连接；所述升降座(34)一侧与悬臂装置(2)相连，另一侧设置与升降轨道(33)啮合的导向齿轮(341a)；所述第一升降机构还包括与导向齿轮(341a)驱动相连的第五电机，第五电机驱动导向齿轮(341a)转动，通过导向齿轮(341a)与升降轨道(33)的配合，带动悬臂装置(2)沿升降立柱装置(3)的轴向方向上下移动；所述升降座(34)与升降支架(32)限位配合，使升降座(34)沿升降支架(32)的轴向方向移动时，不会脱离升降机构支架(32)。
7.根据权利要求1所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述悬臂装置(2)还包括悬臂框架(20)和喷头移动轨道(21)，喷头移动轨道(21)设置在悬臂框架(20)中部，喷头移动轨道(21)两端分别与悬臂框架(20)两端相连；所述喷头移动轨道(21)为滚珠丝杠，物料喷头(22)一侧设有与滚珠丝杠配合的喷头螺母座。
8.根据权利要求1或5所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述悬臂装置(2)还包括悬臂主体(20a)，物料喷头(22)设置在悬臂主体(20a)一端，悬臂主体(20a)上下两侧均设有齿条结构，升降座(34)一侧设有多个第三驱动齿轮(340a)，多个第三驱动齿轮(340a)，分别设置在悬臂主体(20a)的上下两侧，每个第三驱动齿轮(340a)均与悬臂主体(20a)的齿条结构啮合，升降立柱装置(3)还包括第三电机，第三电机与第三驱动齿轮(340a)驱动相连。
9.根据权利要求1所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述轨道装置包括轨道座(130)、平台轨道(14)、驱动齿条(12)和第四驱动机构(10)，平台轨道(14)和驱动齿条(12)平行间隔设置在轨道座(130)上，两条平台轨道(14)分别设置在驱动齿条(12)两侧，第四驱动机构(10)设置在移动平台(11)上，第四驱动机构(10)包括与移动平台(11)固定连接的第四电机和与第四电机驱动相连的第四驱动齿轮，第四驱动齿轮位于移动平台(11)下侧且与驱动齿条(12)啮合，移动平台(11)下侧设有与平台轨道(14)配合的平台滚轮(15)，每条平台轨道(14)至少与两个平台滚轮(15)配合，与同一平台轨道(14)配合的平台滚轮(15)间隔设置。
10.根据权利要求9所述的单立柱悬臂式3D轮廓成型机，其特征在于：所述轨道座(130)包括两条平行间隔设置的轨道座边轨(130a)以及多个设置在两条轨道座边轨(130a)之间的轨道枕木件(130b)，每个轨道枕木件(130b)两端分别与两条轨道座边轨(130a)相连；所述移动平台(11)包括平台主体(110)和平台限位臂(111)，两个平台限位臂(111)分别设置在平台主体(110)两端，且分别位于两条轨道座边轨(130a)的外侧。
每条所述轨道座边轨(130a)均包括设置在其一侧的边轨限位缘(1301a)；
所述平台限位臂(111)为L形结构，其竖直部分一端与平台主体(110)直角相连，另一端与平台限位臂(111)的水平部分直角相连，竖直部分位于边轨限位缘(1301a)外侧与其限位配合，水平部分位于边轨限位缘(1301a)下侧与其限位配合；
或者，所述平台限位臂(111)一端与平台主体(110)相连，另一端设有平台导向轮(112)，平台导向轮(112)的安装轴与平台限位臂(111)直角相连，平台导向轮(112)位于边轨限位缘(1301a)下侧与其配合。
所述悬臂装置(2)与升降立柱装置(3)相连，悬臂装置(2)包括位于升降立柱装置(3)一侧的悬臂后段(a)以及位于升降立柱装置(3)另一侧的悬臂前段(b)，悬臂前段(b)的长度大于悬臂后段(a)的长度，悬臂前段(b)上设有物料喷头(22)，物料喷头(22)能沿悬臂前段(b)的轴向方向往复移动，悬臂后段(a)上设有配重结构(2a)。
所述配重结构(2a)为供料装置，供料装置与物料喷头(22)相连。
所述悬臂后段(b)的与升降立柱装置3相连的一端至另一端厚度逐渐减小，且悬臂前段(b)的顶侧为平面，底侧倾斜设置。
CN201910366699.6A 2019-04-30 2019-04-30 单立柱悬臂式3d轮廓成型机 Pending CN111844742A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910366699.6A CN111844742A (zh) 2019-04-30 2019-04-30 单立柱悬臂式3d轮廓成型机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910366699.6A CN111844742A (zh) 2019-04-30 2019-04-30 单立柱悬臂式3d轮廓成型机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111844742A true CN111844742A (zh) 2020-10-30

Family

ID=72966724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910366699.6A Pending CN111844742A (zh) 2019-04-30 2019-04-30 单立柱悬臂式3d轮廓成型机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111844742A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114211746A (zh) * 2021-11-11 2022-03-22 康硕(德阳)智能制造有限公司 3d打印组件、打印平台以及平台的调平方法
WO2022134378A1 (zh) * 2020-12-25 2022-06-30 博湃建筑科技（上海）有限公司 集物料仓储、搅拌和挤出一体的z轴和3d建筑打印机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022134378A1 (zh) * 2020-12-25 2022-06-30 博湃建筑科技（上海）有限公司 集物料仓储、搅拌和挤出一体的z轴和3d建筑打印机
US20220396004A1 (en) * 2020-12-25 2022-12-15 Buildera Construction Tech (Shanghai) Co., Ltd. Z-axis integrated with storage, commixture and extrusion of materials and 3d building printer thereof
CN114211746A (zh) * 2021-11-11 2022-03-22 康硕(德阳)智能制造有限公司 3d打印组件、打印平台以及平台的调平方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201703858U (zh) 一种升降滚床
CN111844742A (zh) 单立柱悬臂式3d轮廓成型机
CN212101732U (zh) 一种双电动葫芦桁架门式起重机
CN113581799B (zh) 一种便于更换防溢裙板的双重缓冲式导料槽
CN210283266U (zh) 单立柱悬臂式3d轮廓成型机
CN116395323B (zh) 一种挂面晾晒用搬运举升装置
CN207511444U (zh) 一种全自动上片设备
CN217101796U (zh) 一种移载机
CN202716310U (zh) 一种海绵切割机导向扶正装置
CN209308487U (zh) 智能泳池的清洁装置
CN214521815U (zh) 一种橡胶挤出机的喂料装置
CN107718578A (zh) 一出二自动管材盖帽机
CN113526092A (zh) 一种旋转双层式滚床
CN207175186U (zh) 一种斜轮无机房轿架
CN106690995A (zh) 沙发用脚座
CN208394369U (zh) 一种悬臂码垛机
CN202354740U (zh) 一种植毛机工作台
WO1998035802A1 (en) Sawing machine for dividing blocks of stone material into slices
CN212049297U (zh) 服务器装配线前送料架
CN220745172U (zh) 一种可旋式龙门机构
CN206653540U (zh) 一种旋转切割装置的安装结构
CN213703899U (zh) 一种便于调节的清扫刷装置
CN215500784U (zh) 一种钢骨架轻型板浇灌装置
CN215695085U (zh) 盖梁工件底模喷涂工装
CN204701357U (zh) 一种木板雕刻机的清洁装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination