CN212101732U - 一种双电动葫芦桁架门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双电动葫芦桁架门式起重机，包括第一移动机构、轨道和支撑架，所述第一移动机构的底部设置有轨道，且第一移动机构的顶部安装有支撑架，所述第一移动机构的内侧固定有第一装置仓，且第一装置仓内部的顶部开设有滑槽。该种双电动葫芦桁架门式起重机通过丝杆与活动块之间的螺纹连接，以及滑槽与滑块之间的滑动连接，连杆分别与活动块和稳定板之间的铰接，稳定板与第一装置仓之间的滑动连接，使得操作人员可以通过控制伺服电机转动使得稳定板向下移动并与地面接触，从而保证其在起吊过程中的稳定性，且可以对第一移动机构的前进的位置不断进行清理，以及可以方便操作人员对电动葫芦主体进行拆装检修。

Description

一种双电动葫芦桁架门式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种双电动葫芦桁架门式起重机。

背景技术

在物流与工业生产中，经常需要对体积与重量较大的物体进行起吊或者短距离运输转移，这就需要利用起重机对其进行起吊或者短距离运输转移，针对不同使用环境与需求，所使用的起重机类型也不同，针对部分超大物体的起吊与短距离运输转移就需要用到门式起重机，双电动葫芦桁架门式起重机就是门式起重机中的一种，传统的桁架门式起重机基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、现有的桁架门式起重机在使用时，其在起吊物体时，其支撑部分往往仅仅依靠其底部的移动部分，而移动部分与地面接触面较小，进而容易发生打滑，进而容易导致稳定性不足；

2、现有的桁架门式起重机在使用时，在对物体进行短距离运输与转移时，往往依靠导轨与移动部分的配合进行移动，但是导轨上如果没有及时进行清理，就容易存在部分较为硬质的物体对导轨和移动部分造成损坏；

3、现有的桁架门式起重机在使用时，由于其起重物体重量较大，电动葫芦部分需要经常进行拆卸检修，而电动葫芦部分往往与横向调整部分是固定在一起的，进而导致其检修时较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双电动葫芦桁架门式起重机，以解决上述背景技术中提出的现有的双电动葫芦桁架门式起重机在起吊时其支撑部分与地面接触面较小稳定性不足，导轨上容易存在部分硬质物体对导轨和移动部分造成损坏，以及电动葫芦部分检修时较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双电动葫芦桁架门式起重机，包括第一移动机构、轨道和支撑架，所述第一移动机构的底部设置有轨道，且第一移动机构的顶部安装有支撑架，所述第一移动机构的内侧固定有第一装置仓，且第一装置仓内部的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，且滑块的底部固定有活动块，所述第一装置仓的一端安装有伺服电机，所述第一移动机构的两端固定有第二装置仓，且第二装置仓的内壁轴承安装有第一转轴，所述第二装置仓内部的顶部轴承安装有第二转轴，所述第二装置仓远离第一移动机构的一端轴承安装有第三转轴，且第三转轴贯穿第二装置仓，所述第三转轴靠近第二装置仓的一端固定有第三锥齿轮主体，且第三转轴远离第三锥齿轮主体一端的外侧安装有弹性毛刷，所述支撑架的内侧焊接有桁架主体，且桁架主体的内侧焊接有滑杆，所述滑杆的底部设置有第二移动机构，且第二移动机构的底部开设有安装孔。

优选的，所述活动块的底部铰接有连杆，且连杆的底端铰接有贯穿第一装置仓的稳定板。

优选的，所述伺服电机的输出端连接有丝杆，且丝杆贯穿活动块。

优选的，所述第一转轴靠近两端的外侧套设固定有滚筒，且第一转轴外侧的中间位置处安装有第一锥齿轮主体。

优选的，所述第二转轴靠近顶端的外侧套设固定有第一半锥齿轮，且第二转轴靠近底端的外侧安装有第二半锥齿轮，所述第二转轴的底端固定有第二锥齿轮主体。

优选的，所述安装孔的内部安装有安装板，且安装板的底部固定有电动葫芦主体，所述安装孔底部的两端设置有螺杆，且螺杆贯穿安装板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双电动葫芦桁架门式起重机；

1、通过丝杆与活动块之间的螺纹连接，以及滑槽与滑块之间的滑动连接，连杆分别与活动块和稳定板之间的铰接，稳定板与第一装置仓之间的滑动连接，使得操作人员可以通过控制伺服电机转动使得稳定板向下移动并与地面接触，从而保证其在起吊过程中的稳定性；

2、通过第一锥齿轮主体与第二锥齿轮主体之间的啮合连接，使得第一移动机构移动带动第一转轴转动时，第一半锥齿轮和第二半锥齿轮可以间歇式与第三锥齿轮主体进行啮合连接，进而使得第三转轴可以带动弹性毛刷往复转动，从而对第一移动机构的前进的位置不断进行清理；

3、通过安装板与安装孔之间的滑动连接，以及安装板和第二移动机构之间螺杆的连接，安装板与电动葫芦主体之间为可拆卸的模块，方便操作人员对电动葫芦主体进行拆装检修。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型侧视剖视结构示意图；

图5为本实用新型图4的C处放大结构示意图；

图6为本实用新型第一装置仓的侧视剖视结构示意图。

图中：1、第一移动机构；2、轨道；3、支撑架；4、第一装置仓；5、滑槽；6、滑块；7、活动块；8、连杆；9、稳定板；10、伺服电机；11、丝杆；12、第二装置仓；13、第一转轴；14、滚筒；15、第一锥齿轮主体；16、第二转轴；17、第一半锥齿轮；18、第二半锥齿轮；19、第二锥齿轮主体；20、第三转轴；21、第三锥齿轮主体；22、弹性毛刷；23、桁架主体；24、滑杆；25、第二移动机构；26、安装孔；27、安装板；28、电动葫芦主体；29、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种双电动葫芦桁架门式起重机，包括第一移动机构1、轨道2和支撑架3，第一移动机构1的底部设置有轨道2，且第一移动机构1的顶部安装有支撑架3，第一移动机构1的内侧固定有第一装置仓4，且第一装置仓4内部的顶部开设有滑槽5，滑槽5的内部安装有滑块6，且滑块6的底部固定有活动块7；

活动块7的底部铰接有连杆8，且连杆8的底端铰接有贯穿第一装置仓4的稳定板9，稳定板9与第一装置仓4组成相对滑动结构，使得活动块7对向移动带动连杆8对向转动时，可以使得稳定板9随之上下移动，当稳定板9移动至与地面紧密贴合的位置处时，可以增加抓地力，从而保证其起吊过程中因为晃动可能造成的不稳定；

第一装置仓4的一端安装有伺服电机10，该伺服电机10的型号可以为57CM30；

伺服电机10的输出端连接有丝杆11，且丝杆11贯穿活动块7，丝杆11与活动块7为螺纹连接，且丝杆11两端外侧上的螺纹方向相反，使得伺服电机10转动时，可以带动两组活动块7向相反方向移动；

第一移动机构1的两端固定有第二装置仓12，且第二装置仓12的内壁轴承安装有第一转轴13；

第一转轴13靠近两端的外侧套设固定有滚筒14，且第一转轴13外侧的中间位置处安装有第一锥齿轮主体15，第一转轴13与第二装置仓12组成相对转动结构，滚筒14与轨道2紧密贴合，使得第一移动机构1移动时，可以带动第一转轴13进行转动；

第二装置仓12内部的顶部轴承安装有第二转轴16；

第二转轴16靠近顶端的外侧套设固定有第一半锥齿轮17，且第二转轴16靠近底端的外侧安装有第二半锥齿轮18，第二转轴16的底端固定有第二锥齿轮主体19，第二锥齿轮主体19与第一锥齿轮主体15为啮合连接，第二转轴16与第二装置仓12之间组成相对转动结构，使得第一转轴13转动时可以带动第二转轴16进行转动，进而使得其上的第一半锥齿轮17和第二半锥齿轮18随之进行转动，从而间歇式的与第三锥齿轮主体21啮合连接，进而带动第三转轴20和弹性毛刷22往复转动，从而对轨道2进行清理；

第二装置仓12远离第一移动机构1的一端轴承安装有第三转轴20，且第三转轴20贯穿第二装置仓12，第三转轴20靠近第二装置仓12的一端固定有第三锥齿轮主体21，且第三转轴20远离第三锥齿轮主体21一端的外侧安装有弹性毛刷22，支撑架3的内侧焊接有桁架主体23，且桁架主体23的内侧焊接有滑杆24，滑杆24的底部设置有第二移动机构25，且第二移动机构25的底部开设有安装孔26；

安装孔26的内部安装有安装板27，且安装板27的底部固定有电动葫芦主体28，安装孔26底部的两端设置有螺杆29，且螺杆29贯穿安装板27，安装孔26和安装板27的侧截面形状皆为“T”形，且安装板27与安装孔26组成相对滑动结构，使得操作人员通过拧动螺杆29解除安装板27与第二移动机构25之间的限位固定后，可以通过滑动安装板27对其进行拆卸，进而方便操作人员对其进行检修。

工作原理：在使用双电动葫芦桁架门式起重机时，将该装置接通电源，控制伺服电机10带动丝杆11正向转动，通过滑块6与滑槽5之间的滑动连接，以及活动块7与丝杆11之间的螺纹连接，丝杆11两端外侧上的螺纹方向相反，使得丝杆11正向转动时，可以带动两组活动块7向中间位置处移动，通过连杆8分别与活动块7和稳定板9之间的铰接，以及稳定板9与第一装置仓4之间的滑动连接，使得此时稳定板9可以向下移动，控制伺服电机10持续转动直至稳定板9与地面紧密贴合，从而使得该装置与地面的摩擦大大增加，避免在起吊过程中第一移动机构1发生打滑导致稳定性不足，控制第二移动机构25沿着滑杆24移动至合适的位置处，控制电动葫芦主体28将其上的挂钩向下移动并将挂钩与需要起吊的物体起吊至合适的高度，控制伺服电机10反向转动带动稳定板9解除与地面的接触，需要进行短距离移动时，通过牵引或者第一移动机构1自带驱动带动该装置沿着轨道2进行移动，通过滚筒14与轨道2的紧密贴合，使得第一移动机构1移动时,滚筒14可以带动第一转轴13进行转动，通过第一锥齿轮主体15与第二锥齿轮主体19之间的啮合连接，使得第二转轴16可以随之转动，进而使得第一半锥齿轮17和第二半锥齿轮18间歇式的与第三锥齿轮主体21啮合连接，当第一半锥齿轮17与第三转轴20啮合连接时，可以带动第三转轴20正向转动，当第二半锥齿轮18与第三转轴20啮合连接时，第三转轴20可以反向转动，进而使得第三转轴20可以带动弹性毛刷22不断往复转动，进而使得弹性毛刷22可以不断对轨道2进行亲扫，需要对电动葫芦主体28进行拆卸检修时，将螺杆29从第二移动机构25和安装板27上拧动下来，通过安装板27与安装孔26之间的滑动连接，将电动葫芦主体28和安装板27从安装孔26的内部滑动出去即可完成拆卸，十分方便快捷。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双电动葫芦桁架门式起重机，包括第一移动机构（1）、轨道（2）和支撑架（3），其特征在于：所述第一移动机构（1）的底部设置有轨道（2），且第一移动机构（1）的顶部安装有支撑架（3），所述第一移动机构（1）的内侧固定有第一装置仓（4），且第一装置仓（4）内部的顶部开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的内部安装有滑块（6），且滑块（6）的底部固定有活动块（7），所述第一装置仓（4）的一端安装有伺服电机（10），所述第一移动机构（1）的两端固定有第二装置仓（12），且第二装置仓（12）的内壁轴承安装有第一转轴（13），所述第二装置仓（12）内部的顶部轴承安装有第二转轴（16），所述第二装置仓（12）远离第一移动机构（1）的一端轴承安装有第三转轴（20），且第三转轴（20）贯穿第二装置仓（12），所述第三转轴（20）靠近第二装置仓（12）的一端固定有第三锥齿轮主体（21），且第三转轴（20）远离第三锥齿轮主体（21）一端的外侧安装有弹性毛刷（22），所述支撑架（3）的内侧焊接有桁架主体（23），且桁架主体（23）的内侧焊接有滑杆（24），所述滑杆（24）的底部设置有第二移动机构（25），且第二移动机构（25）的底部开设有安装孔（26）。

2.根据权利要求1所述的一种双电动葫芦桁架门式起重机，其特征在于：所述活动块（7）的底部铰接有连杆（8），且连杆（8）的底端铰接有贯穿第一装置仓（4）的稳定板（9）。

3.根据权利要求1所述的一种双电动葫芦桁架门式起重机，其特征在于：所述伺服电机（10）的输出端连接有丝杆（11），且丝杆（11）贯穿活动块（7）。

4.根据权利要求1所述的一种双电动葫芦桁架门式起重机，其特征在于：所述第一转轴（13）靠近两端的外侧套设固定有滚筒（14），且第一转轴（13）外侧的中间位置处安装有第一锥齿轮主体（15）。

5.根据权利要求1所述的一种双电动葫芦桁架门式起重机，其特征在于：所述第二转轴（16）靠近顶端的外侧套设固定有第一半锥齿轮（17），且第二转轴（16）靠近底端的外侧安装有第二半锥齿轮（18），所述第二转轴（16）的底端固定有第二锥齿轮主体（19）。

6.根据权利要求1所述的一种双电动葫芦桁架门式起重机，其特征在于：所述安装孔（26）的内部安装有安装板（27），且安装板（27）的底部固定有电动葫芦主体（28），所述安装孔（26）底部的两端设置有螺杆（29），且螺杆（29）贯穿安装板（27）。

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