一种装配式建筑浇筑装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及装配式建筑领域,具体是一种装配式建筑浇筑装置及其使用方法。
背景技术
由预制构件在工地装配而成的建筑,称为装配式建筑。按预制构件的形式和施工方法分为砌块建筑、板材建筑、盒式建筑、骨架板材建筑及升板升层建筑等五种类型。随着现代工业技术的发展,建造房屋可以像机器生产那样,成批成套地制造。只要把预制好的房屋构件,运到工地装配起来就成了。装配式建筑在20世纪初就开始引起人们的兴趣,到六十年代终于实现。英、法、苏联等国首先作了尝试。由于装配式建筑的建造速度快,而且生产成本较低,迅速在世界各地推广开来。现有技术中装配式建筑采用的模板需要人工进行搬运、组装,增加了工作人员的劳动强度,同时浇筑的效率低下,影响生产进程;现有技术中的浇筑装置,不能针对墙体的结构发生变化,不能实现边缘为倾斜的墙体的浇筑,自动化生产的进程较慢,精度较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装配式建筑浇筑装置及其使用方法,通过驱动件驱动第一支撑件位于第一滑轨上滑动,使模板达到浇筑位置,避免了模具的搬运,方便模板组装,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作效率,确保了生产的进程;通过直线电缸驱动第二支撑件移动,对第一模板主体和第二模板主体的位置进行调节,有利于促进转配式建筑的自动化生产的进程,提高浇筑的精度,同时可以对倾斜边缘墙体进行浇筑作业。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种装配式建筑浇筑装置,浇筑装置包括支撑架,所述支撑架上设有第一支撑件,第一支撑件上设有驱动件,驱动件驱动第一支撑件位于支撑架上移动,第一支撑件与支撑架之间设有对称分布的第二支撑件,第一支撑件的下方设有对称分布的直线电缸,第二支撑件的下方位于支撑架上滚动,直线电缸驱动第二支撑件位于支撑架和第一支撑件之间移动,第二支撑件上设有驱动缸体,驱动缸体的输出轴上设有第一模板件,第一模板件之间设有第二模板件,第一模板件之间设有阵列分布的卡合件,卡合件上滑动设有调节件,第二模板件可调节的安装在调节件上。
进一步的,所述支撑架包括支撑底板,支撑底板上设有第一滑轨,第一滑轨的下方设有对称分布的第一支撑杆,第一滑轨通过第一支撑杆固定在支撑底板上,第一滑轨的两侧均设有滑槽,第一支撑杆的两侧均设有第二滑轨,第二滑轨位于支撑底板上。
进一步的,所述第一支撑件包括第二支撑杆,第二支撑杆上设有第一贯穿孔,第二支撑杆的两端均设有第一支撑板和第二支撑板,第一支撑板和第二支撑板之间形成第一卡合槽,第一支撑板上设有第一转动连接孔,第二支撑板上设有第二转动连接孔,第二支撑杆的下方设有对称分布的第三支撑板,第三支撑板固定在第一支撑板的下方,第三支撑板的下方设有第三滑轨,第三滑轨上设有滑动连接孔,第二支撑杆的下方设有对称分布的第四支撑板,第四支撑板上设有第三转动连接孔,第一卡合槽位于第一滑轨之间。
进一步的,所述驱动件包括驱动电机,驱动电机的输出轴穿过第一贯穿孔紧固连接有第一锥齿轮,驱动件包括驱动轴,驱动轴的两端均设有第一滚轮,驱动轴上设有与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮。
进一步的,所述第二支撑件包括第五支撑板,第五支撑板上设有阵列分布的导向孔,第五支撑板的下方设有第六支撑板,第五支撑板的一侧设有垫块,垫块上设有第二贯穿孔,第六支撑板的下方设有阵列分布的卡块,卡块的下方设有倒置的U型卡槽,第五支撑板的两侧均设有第一固定轴,第一固定轴上设有第二滚轮,第五支撑板的一侧设有第一连接块,第一连接块上设有第二固定轴,第二固定轴的一端与第一固定轴紧固连接,另一端与第一连接块紧固连接。
进一步的,所述卡块通过U型卡槽卡合有转动轮体,第二支撑件通过转动轮***于第二滑轨上滑动,第二支撑件通过第二滚轮位于第三滑轨内滑动,第二固定轴位于滑动连接孔内滑动,第二支撑件通过第一连接块与直线电缸紧固连接,使得直线电缸驱动第二支撑件进行移动。
进一步的,所述第一模板件包括第一模板主体,第一模板主体上设有连接轴,驱动缸体的输出轴穿过第二贯穿孔与连接轴紧固连接;
所述第一模板主体上设有阵列分布的导向轴,导向轴位于导向孔内滑动,导向轴上设有限位块,第一模板主体上至少设有一个第一固定板,第一模板主体上至少设有一个第二固定板,当有两个以上第一固定板和第二固定板时,第一固定板和第二固定板相间分布,第一固定板的一端设有转动槽和第四转动连接孔,第一固定板的另一端设有第二卡合槽,第二固定板与第一固定板结构相同,其区别在于,第一固定板的转动槽和第二卡合槽与第二固定板的方向相反。
进一步的,所述第二模板件包括第二模板主体,第二模板主体上设有第二连接块,第二连接块上设有对称分布的第一丝杆。
所述卡合件包括转动套,转动套内转动设有控制件,控制件的一端设有转动支撑件。
所述转动套包括转动套主体,转动套主体的径向上设有对称分布的限位盘,限位盘上设有转动轴,转动套主体上设有螺纹孔,转动套通过转动轴与第四转动连接孔转动连接。
所述控制件包括与螺纹孔配合的第二丝杆,第二丝杆的一端设有把手,另一端设有滑杆,滑杆上设有限位块。
所述转动支撑件包括支撑块,支撑块上设有轴承放置槽,轴承放置槽内设有通过孔。
所述滑杆位于通过孔内,限位块通过轴承与轴承放置槽转动连接。
进一步的,所述调节件包括连接板,连接板上设有滑动套,滑动套上设有滑动孔,连接板上设有对称分布的固定孔,调节件通过固定孔套装在第一丝杆上,通过连接板两侧设置螺母与第一丝杆配合对调节件进行固定,实现对第二模板件的调节,调节件通过滑动孔位于滑杆上滑动。
一种装配式建筑浇筑装置的使用方法,使用方法包括以下步骤:
S1:模板移动
确定浇筑位置后,通过驱动件驱动第一支撑件位于第一滑轨上滑动,使模板达到浇筑位置,通过直线电缸驱动第二支撑件移动,对第一模板主体和第二模板主体的位置进行调节。
S2:第一模板主体一次拼接
驱动缸体驱动第一模板件进行初步移动,初步移动后停止,通过转动第二模板件,通过转动转动套使得滑杆位于第二卡合槽内,转动把手,使得第一模板件之间初步固定,但是第一模板件和第二模板件不接触。
S3:第二模板件调节
根据建筑的尺寸,转动连接板两侧的螺母,调节第二模板件的位置。
S4:第一模板主体二次拼接
驱动缸体驱动第一模板件再次移动,使得第一模板件和第二模板件接触,接触后驱动缸体停止工作。
S5:固定
通过转动把手,使得第一模板件和第二模板件固定在一起。
S6:浇筑
固定后,第一模板件和第二模板件形成浇筑腔体,向腔体内进行浇筑作业。
S7:脱模
浇筑待干燥成型后,转动把手,解除第一模板件对第二模板件的卡合,驱动缸体驱动第一模板件移动,使得第一模板件与浇筑后的建筑脱离,转动卡合件使第二模板件与浇筑后的建筑脱离,浇筑完成,通过驱动件驱动第一支撑件,实现第一模板件对第二模板件的转移,对下个建筑进行浇筑作业。
本发明的有益效果:
1、本发明浇筑装置通过驱动件驱动第一支撑件位于第一滑轨上滑动,使模板达到浇筑位置,避免了模具的搬运,方便模板组装,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作效率,确保了生产的进程;
2、本发明浇筑装置通过直线电缸驱动第二支撑件移动,对第一模板主体和第二模板主体的位置进行调节,有利于促进转配式建筑的自动化生产的进程,提高浇筑的精度,同时可以对倾斜边缘墙体进行浇筑作业。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明浇筑装置结构示意图;
图2是本发明浇筑装置结构示意图;
图3是本发明支撑架结构示意图;
图4是本发明第一支撑件结构示意图;
图5是本发明图1中A处放大结构示意图;
图6是本发明第二支撑件结构示意图;
图7是本发明浇筑装置部分结构示意图;
图8是本发明浇筑装置部分结构示意图;
图9是本发明第一模板件结构示意图;
图10是本发明第二模板件结构示意图;
图11是本发明转动套结构示意图;
图12是本发明控制件结构示意图;
图13是本发明转动支撑件结构示意图;
图14是本发明调节件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
一种装配式建筑浇筑装置,浇筑装置包括支撑架1,如图1、图2所示,支撑架1上设有第一支撑件2,第一支撑件2上设有驱动件3,驱动件3驱动第一支撑件2位于支撑架1上移动,第一支撑件2与支撑架1之间设有对称分布的第二支撑件4,第一支撑件2的下方设有对称分布的直线电缸5,第二支撑件4的下方位于支撑架1上滚动,直线电缸5驱动第二支撑件4位于支撑架1和第一支撑件2之间移动,第二支撑件4上设有驱动缸体6,驱动缸体6的输出轴上设有第一模板件7,第一模板件7之间设有第二模板件8,第一模板件7之间设有阵列分布的卡合件9,卡合件9上滑动设有调节件10,第二模板件8可调节的安装在调节件10上。
支撑架1包括支撑底板11,支撑底板11上设有第一滑轨13,第一滑轨13的下方设有对称分布的第一支撑杆12,第一滑轨13通过第一支撑杆12固定在支撑底板11上,第一滑轨13的两侧均设有滑槽14,第一支撑杆12的两侧均设有第二滑轨15,第二滑轨15位于支撑底板11上。
第一支撑件2包括第二支撑杆21,如图4所示,第二支撑杆21上设有第一贯穿孔22,第二支撑杆21的两端均设有第一支撑板23和第二支撑板25,第一支撑板23和第二支撑板25之间形成第一卡合槽24,第一支撑板23上设有第一转动连接孔231,第二支撑板25上设有第二转动连接孔251,第二支撑杆21的下方设有对称分布的第三支撑板26,第三支撑板26固定在第一支撑板23的下方,第三支撑板26的下方设有第三滑轨27,第三滑轨27上设有滑动连接孔28,第二支撑杆21的下方设有对称分布的第四支撑板29,第四支撑板29上设有第三转动连接孔291,第一卡合槽24位于第一滑轨13之间。
驱动件3包括驱动电机31,如图5所示,驱动电机31的输出轴穿过第一贯穿孔22紧固连接有第一锥齿轮32,驱动件3包括驱动轴33,驱动轴33的两端均设有第一滚轮35,驱动轴33上设有与第一锥齿轮32啮合传动的第二锥齿轮34。
第二支撑件4包括第五支撑板41,如图6所示,第五支撑板41上设有阵列分布的导向孔411,第五支撑板41的下方设有第六支撑板42,第五支撑板41的一侧设有垫块43,垫块43上设有第二贯穿孔431,第六支撑板42的下方设有阵列分布的卡块44,卡块44的下方设有倒置的U型卡槽441,第五支撑板41的两侧均设有第一固定轴,第一固定轴上设有第二滚轮45,第五支撑板41的一侧设有第一连接块47,第一连接块47上设有第二固定轴46,第二固定轴46的一端与第一固定轴紧固连接,另一端与第一连接块47紧固连接。
卡块44通过U型卡槽441卡合有转动轮体48,第二支撑件4通过转动轮体48位于第二滑轨15上滑动,第二支撑件4通过第二滚轮45位于第三滑轨27内滑动,第二固定轴46位于滑动连接孔28内滑动,第二支撑件4通过第一连接块47与直线电缸5紧固连接,使得直线电缸5驱动第二支撑件4进行移动。
第一模板件7包括第一模板主体71,如图7、图8、图9所示,第一模板主体71上设有连接轴72,驱动缸体6的输出轴穿过第二贯穿孔431与连接轴72紧固连接。
第一模板主体71上设有阵列分布的导向轴73,导向轴73位于导向孔411内滑动,导向轴73上设有限位块731,第一模板主体71上至少设有一个第一固定板74,第一模板主体71上至少设有一个第二固定板75,当有两个以上第一固定板74和第二固定板75时,第一固定板74和第二固定板75相间分布,第一固定板74的一端设有转动槽741和第四转动连接孔743,第一固定板74的另一端设有第二卡合槽742,第二固定板75与第一固定板74结构相同,其区别在于,第一固定板74的转动槽741和第二卡合槽742与第二固定板75的方向相反。
第二模板件8包括第二模板主体81,如图10所示,第二模板主体81上设有第二连接块82,第二连接块82上设有对称分布的第一丝杆84。
卡合件9包括转动套91,转动套91内转动设有控制件92,控制件92的一端设有转动支撑件93。
转动套91包括转动套主体911,如图11所示,转动套主体911的径向上设有对称分布的限位盘912,限位盘912上设有转动轴913,转动套主体911上设有螺纹孔914,转动套91通过转动轴913与第四转动连接孔743转动连接。
控制件92包括与螺纹孔914配合的第二丝杆923,第二丝杆923的一端设有把手924,另一端设有滑杆921,滑杆921上设有限位块922。
转动支撑件93包括支撑块931,如图13所示,支撑块931上设有轴承放置槽932,轴承放置槽932内设有通过孔933。
滑杆921位于通过孔933内,限位块922通过轴承与轴承放置槽932转动连接。
调节件10包括连接板101,如图14所示,连接板101上设有滑动套102,滑动套102上设有滑动孔104,连接板101上设有对称分布的固定孔103,调节件10通过固定孔103套装在第一丝杆84上,通过连接板101两侧设置螺母与第一丝杆84配合对调节件10进行固定,实现对第二模板件8的调节,调节件10通过滑动孔104位于滑杆921上滑动。
一种装配式建筑浇筑装置的使用方法,使用方法包括以下步骤:
S1:模板移动
确定浇筑位置后,通过驱动件3驱动第一支撑件2位于第一滑轨13上滑动,使模板达到浇筑位置,通过直线电缸5驱动第二支撑件4移动,对第一模板主体71和第二模板主体81的位置进行调节。
S2:第一模板主体一次拼接
驱动缸体6驱动第一模板件7进行初步移动,初步移动后停止,通过转动第二模板件8,通过转动转动套91使得滑杆921位于第二卡合槽742内,转动把手924,使得第一模板件7之间初步固定,但是第一模板件7和第二模板件8不接触。
S3:第二模板件8调节
根据建筑的尺寸,转动连接板101两侧的螺母,调节第二模板件8的位置。
S4:第一模板主体二次拼接
驱动缸体6驱动第一模板件7再次移动,使得第一模板件7和第二模板件8接触,接触后驱动缸体6停止工作。
S5:固定
通过转动把手924,使得第一模板件7和第二模板件8固定在一起。
S6:浇筑
固定后,第一模板件7和第二模板件8形成浇筑腔体,向腔体内进行浇筑作业。
S7:脱模
浇筑待干燥成型后,转动把手924,解除第一模板件7对第二模板件8的卡合,驱动缸体6驱动第一模板件7移动,使得第一模板件7与浇筑后的建筑脱离,转动卡合件9使第二模板件8与浇筑后的建筑脱离,浇筑完成,通过驱动件3驱动第一支撑件2,实现第一模板件7对第二模板件8的转移,对下个建筑进行浇筑作业。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。