CN111843649A - 一种高精度变截面长细杆零件加工装置及加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度变截面长细杆零件加工装置及加工方法,本加工装置包括分度盘、主轴、尾顶尖、卡盘、工作台,所述工作台的一端设置有尾顶尖,对应另一端设置有分度盘,该分度盘对应尾顶尖的这侧设置有卡盘,另一端设置有驱动卡盘转动的分度伺服电机,其特征在于,所述工作台上还设置有与数控铣床连接的主轴,该主轴上设置有砂轮;通过该装置将铣刀铣削进刀量、横向移动的设置变更为砂磨圆弧角和二次拟合曲线等参数的设定,本发明采用弦切砂轮磨削技术加工长细杆零件,降低长细杆零件的加工难度,提高了加工效率及合格率。
Description
技术领域
本发明涉及零件加工技术领域,尤其涉及一种高精度变截面长细杆零件加工装置及加工方法。
背景技术
车床是机械加工的重要手段,在零件加工和制造行业应用广泛;对于圆形杆状零件通常采用车床车削的方法加工,但对于高精度长细杆(L/d>20)圆形杆状零件,车床车削的方法加工已难以满足零件的精度,既使勉强加工,合格率将随零件杆径变细急剧降低,废品率大幅增加。
在原子能反应堆等重要应用领域,高精度变圆截面细长杆零件需求量大;对于高精度变圆锥截面长细杆零件加工,尤其是长度大于400mm、直径4mm-5mm的细长杆零件,一向对加工圆柱状零件强势的车床切削已经显得力不从心。
车床加工方法是将零件固定在两端夹具上,由伺服电机带动旋转,同时丝杠带动车刀水平方向移动对工件进行切削,如图5所示;细长杆零件车床加工存在两大问题:一是加工过程中,零件在高速旋转中,中间会出现甩摆(径向挠动,下同)现象,这种甩摆现象将导致车削车刀接触点跳动;二是车刀切削过程,车刀接触零件产生径向顶力,当车削到零件中间部位时,零件会产生较大的弹向变形,影响切削进刀量;上述两种情况的出现,自然会影响加工质量和加工精度;问题的出现原因:一是零件特点决定的,零件直径小、长度长,易弹性变形;二是车床加工方式决定的,车削加工前,先将零件用车床顶尖将零件夹紧固定,再起动车床,零件随之产生高速旋转,车刀再按指令进行切削,细长杆状零件顶紧过程中,会产生微小弹性形变,而零件两端固定,中间悬空,当零件随车床起动高速旋转时,中间部位不可避免地产生一定的偏离轴向的旋转摆动,这种摆动直接影响车刀与零件的接触及进刀量,若切削点摆幅过大,车刀与零件的接触似有似无,甚至无法接触,即使接触,车刀接触及切削过程的径向顶力,将会加大零件的旋转摆动,造成车刀切削点的跳动或切削不连续;并且,若加工非等圆变截面工件,则车床跟刀架无法使用。
本发明的目的就是以保证零件精度和加工合格率的前提下,另创零件加工途径和方法,避免车削加工长细杆零件出现的两大问题。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种高精度变截面长细杆零件加工装置及加工方法,经过径向弦切、轴向二次曲线逐段逼近的磨削加工方法,能高质量加工高精度细长杆变截面零件,经实践运用,非常适合高精度细长杆变截面零件的加工,加工精度可达3‰。
本发明采用的技术方案如下:一种高精度变截面长细杆零件加工装置,包括分度盘、主轴、尾顶尖、卡盘、工作台,所述工作台的一端设置有尾顶尖,对应另一端设置有分度盘,该分度盘对应尾顶尖的这侧设置有卡盘,另一端设置有驱动卡盘转动的分度伺服电机,其特征在于,所述工作台上还设置有与数控铣床连接的主轴,该主轴上设置有砂轮。
本发明的工作原理为:硬件的改造:将原有的铣床上的铣刀更换成砂轮,将砂轮固定到铣刀前端,变铣刀铣削为砂轮磨削;二是砂磨圆弧角的设定,将铣刀铣削进刀量、横向移动的设置变更为砂磨圆弧角和二次拟合曲线等参数的设定,砂铣磨削技术变车铣为磨削,本发明技术的基础是利用铣床加工零件保持静止不动,铣刀运动对零件表面进行铣削的特点,通过主轴刀头改造使铣削变弦切砂轮磨削;选取4轴数控铣床作为加工设备,如图1所示,将主轴前端的铣刀更换成砂轮,通过数控操作台分别将工件Y向(轴向)、X向(径向)和A向(圆周向)参数注入,自动完成高精度细长杆变截面零件的加工。
可选的,所述主轴上设置有砂轮杆,该砂轮杆上安装有砂轮,通过垫片和螺母将砂轮固定在砂轮杆上,砂轮采用可拆卸安装,方便更换。
一种高精度变截面长细杆零件加工方法,使用本发明的加工装置,其特征在于,包括如下步骤:
S1、选定工件,由工件实际尺寸和图样,通过式(1)计算出径向磨削量,式(2)计算出弧面角度:
Δx=x0-x (1)
式(1)、(2)中,x0为工件磨削前横截面半径,x为工件磨削后横截面半径,θ为工件每次Y向移动磨削A向所选取的分度旋转角;
根据工件长度和外形采用分段二次拟合曲线拟合逼近变速运动,分段数不少于图样分段数,每段外形定义应满足二次函数式(3):
YN=a0+a1·x+a2·x2(y∈ΔYN ΔYN=YN-YN-1 N=1,2,…) (3)
式(3)中:a0,a1,a2分别为初始值和加权系数,a0,a1,a2必须在参数注入数控铣床前求出,a0,a1,a2的求取,可根据工件每段曲线端点所对应的工件半径、长度值和中间插值:(xn,yn)、(xn+1,yn+1)和(xnc,ync),再将其代入(3)解得:
a0=yN-a1xN-a2xN 2 (4)
a1=-k1n*k4n+k3n*k5n (7)
a1=k2n*(k1n-k3n) (8)
为方便取值,让
ync=(yn+yn+1)/2 (9)
再根据图样中对应ync测得xnc;
工件一旦选定,按上述公式(1)~(9)便求得对应的加工参数和函数;并在数控铣床或数控加工中心操纵台编程写入该工件的加工参数和函数;
S2、在数控铣床上固定该工件,将工件安装在卡盘上并用尾顶尖夹紧固定后,按下启动按钮,铣床则按照注入的程序对工件进行弦切砂轮磨削。
可选的,所述弦切砂轮磨削至少弦切2次,通过分度伺服电机转动工件,不断选择、调整合适的弦磨铣角度。
可选的,所述二次拟合曲线拟合逼近是在选定的高精度细长杆变园截面零件的加工中,给定的磨削量和分度角前提下,每次工件轴向移动按照类同或接近零件需求曲线或理论曲线数控磨削加工。
可选的,所述加工步骤S2后,采用砂带包切磨工序。
可选的,当工件坯料加工余量较大时,所述加工步骤S2前,采用车削、热处理、磨削工序。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
本发明对现有数控铣床的铣刀进行改造,将砂轮固定到铣刀前端,变铣刀铣削为砂轮磨削,加工精度更有保证,且改造成本低;
本发明将铣刀铣削进刀量、横向移动的设置变更为砂磨圆弧角和二次拟合曲线等参数的设定;砂铣磨削技术变车铣为磨削,铣磨加工点及方向可根据铣床铣头夹具安装限制和运动方式灵活选定,磨削点可从上、下、正面选择其一,加工方向可从左至右(或从右至左)依次而动,适用于通用铣床和数控铣床,采用四轴或四轴以上数控铣床加工效率更高,加工精度更有保证。
本发明在不改变铣床的工作原理和加工方式的基础上,既克服了车床加工工件旋转引起的挠动摆动缺陷,又回避了高硬度小余量常规数控机床无法加工或精度难以保证的问题。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是4轴数控铣床细长杆零件弦切铣磨削加工示意图;
图2是工件径向加工截面示意图;
图3是工件轴向外表面曲线示意图;
图4是砂轮弦切磨削示意图;
图5是现有技术车床加工示意图;
图中标记为:1-分度盘,2-主轴,3-尾顶尖,4-工件,5-卡盘,6-工作台,7-砂轮杆,8-砂轮,9-垫片,10-螺母,11-分度伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示,一种高精度变截面长细杆零件加工装置,包括分度盘1、主轴2、尾顶尖3、卡盘5、工作台6,所述工作台6的一端设置有尾顶尖3,对应另一端设置有分度盘1,该分度盘1对应尾顶尖3的这侧设置有卡盘5,另一端设置有驱动卡盘5转动的分度伺服电机11,其特征在于,所述工作台6上还设置有与数控铣床连接的主轴2,该主轴2上设置有砂轮8。
本发明的工作原理为:硬件的改造:将原有的铣床上的铣刀更换成砂轮8,将砂轮8固定到铣刀前端,变铣刀铣削为砂轮8磨削;二是砂磨圆弧角的设定,将铣刀铣削进刀量、横向移动的设置变更为砂磨圆弧角和二次拟合曲线等参数的设定,砂铣磨削技术变车铣为磨削,本发明技术的基础是利用铣床加工零件保持静止不动,铣刀运动对零件表面进行铣削的特点,通过主轴2刀头改造使铣削变弦切砂轮磨削;选取4轴数控铣床作为加工设备,如图1所示,将主轴2前端的铣刀更换成砂轮8,通过数控操作台分别将工件Y向(轴向)、X向(径向)和A向(圆周向)参数注入,自动完成高精度细长杆变截面零件的加工;本发明借助古代“割方变圆”和现代微分弦切理论,利用圆、弧、弦、角一一对应关系,以及车、铣、磨加工特点和高精度细长零件固有特性,探索创新出的一种特殊加工技术,借助“割方变圆”和微分弦切理论,根据车、铣、磨加工特点和长细杆零件特性,探索创新的砂铣磨削技术非常选用于圆锥状变截面长细杆零件的加工,实际应用效率高、合格率达100%。
所述主轴2上设置有砂轮杆7,该砂轮杆7上安装有砂轮8,通过垫片9和螺母10将砂轮8固定在砂轮杆7上,砂轮8采用可拆卸安装,方便更换。
一种高精度变截面长细杆零件加工方法,使用本发明的加工装置,其特征在于,包括如下步骤:
S1、选定工件,由工件实际尺寸和图样,通过式(1)计算出径向磨削量,式(2)计算出弧面角度:
Δx=x0-x (1)
式(1)、(2)中,x0为工件磨削前横截面半径,x为工件磨削后横截面半径,θ为工件每次Y向移动磨削A向所选取的分度旋转角;
根据工件长度和外形采用分段二次拟合曲线拟合逼近变速运动,分段数不少于图样分段数,每段外形定义应满足二次函数式(3):
YN=a0+a1·x+a2·x2(y∈ΔYN ΔYN=YN-YN-1 N=1,2,…) (3)
式(3)中:a0,a1,a2分别为初始值和加权系数,a0,a1,a2必须在参数注入数控铣床前求出,a0,a1,a2的求取,可根据工件每段曲线端点所对应的工件半径、长度值和中间插值:(xn,yn)、(xn+1,yn+1)和(xnc,ync),再将其代入(3)解得:
a0=yN-a1xN-a2xN 2 (4)
a1=-k1n*k4n+k3n*k5n (7)
a1=k2n*(k1n-k3n) (8)
为方便取值,让
ync=(yn+yn+1)/2 (9)
再根据图样中对应ync测得xnc;
工件一旦选定,按上述公式(1)~(9)便求得对应的加工参数和函数;并在数控铣床或数控加工中心操纵台编程写入该工件的加工参数和函数;
S2、在数控铣床上固定该工件,将工件安装在卡盘上并用尾顶尖夹紧固定后,按下启动按钮,铣床则按照注入的程序对工件进行弦切砂轮磨削。
具体实施方式如下:
实施例1
一种高精度变截面长细杆零件加工方法,使用本发明的加工装置,其特征在于,包括如下步骤:
S1、选定工件,由工件实际尺寸和图样,通过式(1)计算出径向磨削量,式(2)计算出弧面角度:
Δx=x0-x (1)
式(1)、(2)中,如图2所示,OQ为工件磨削前横截面半径x0,实线园为工件磨削后横截面,OS为工件磨削后横截面半径x,∠POQ为工件每次Y向移动磨削A向所选取的分度旋转角θ;
如图3所示,根据工件长度和外形采用分段二次拟合曲线拟合逼近变速运动,分段数不少于图样分段数,每段外形定义应满足二次函数式(3):
YN=a0+a1·x+a2·x2(y∈ΔYN ΔYN=YN-YN-1 N=1,2,…) (3)
式(3)中:a0,a1,a2分别为初始值和加权系数,a0,a1,a2必须在参数注入数控铣床前求出,a0,a1,a2的求取,可根据工件每段曲线端点所对应的工件半径、长度值和中间插值:(xn,yn)、(xn+1,yn+1)和(xnc,ync),再将其代入(3)解得:
a0=yN-a1xN-a2xN 2 (4)
a1=-k1n*k4n+k3n*k5n (7)
a1=k2n*(k1n-k3n) (8)
为方便取值,让
ync=(yn+yn+1)/2 (9)
再根据图样中对应ync测得xnc;
工件一旦选定,按上述公式(1)~(9)便求得对应的加工参数和函数;并在数控铣床或数控加工中心操纵台编程写入该工件的加工参数和函数;
为方便理解,选取直径D=13.720~7.235,L=430的变径细长杆工件为例,加工余量为0.1,初始第一次磨削量Δx取0.05,由式(2),初始磨削角θ将在13.835~19.051变化,按照图样给定的分段值,确定了每段二次拟合曲线系数a0,a1,a2,详见附表1;附表1中,x1、x3、y1、y3为每段分界面图样给定值,x2、y2为每段中间***值,y2参照式(9)确定,x2则根据y2对应值在图样上测量求取;
当磨削角θ、磨削量Δx、每段二次拟合曲线系数a0,a1,a2确定后,即可将有关参数、函数提前在数控铣床(或数控加工中心,下同)操纵台编程写入;
S2、在数控铣床上固定工件,将工件安装在卡盘上并用尾顶尖夹紧固定后,按下启动按钮,铣床则按照注入的程序对工件进行弦切砂轮磨削;此过程类似于铣削加工,加工过程工件保持静止不动,所不同的是将主轴铣头改造为砂轮磨头,将铣削变为砂轮磨削;
后续二次磨削、三次磨削、…,参数与二次拟合函数有关系数的求取,以及数控铣床参数及函数的注入,同一次磨削。所有的测量、计算准备工作均在工件上床前完成,每次磨削完成后,只需改变数控铣床参数相应控制参数和函数,即可进行下一次磨削,直到达到确定的精度。
本发明在不改变铣床的工作原理和加工方式的基础上,既克服了车床加工工件旋转引起的挠动摆动缺陷,又回避了高硬度小余量常规数控机床无法加工或精度难以保证的问题。
根据几何数学,圆、弦、弧三者之间相互一一对应,从弦可得弧或从弦得圆,也可从圆得弧或得弦,如图4所示,砂铣磨削变圆切削为弦切磨削,只要根据零件的加工尺寸和精度要求,不断选择、调整合适的弦磨铣角度,即可达到预期的精度,从理论上讲,弦切割弦切弧角度或弦径逐渐细分变小,无限逼近,最终就能得到理想的圆。
二次拟合逼近是解决复杂外形工件加工得有效手段,在航空航天领域内广泛应用,在高精度细长杆变截面零件的加工中,只要分段选取合理,或分段微分细化,二次拟合逼近将会逐渐接近外形工件需求外形;按照本发明技术,在选定的高精度细长杆变园截面零件的加工中,给定的磨削量和分度角前提下,只要每次工件轴向移动按照类同或接近零件需求曲线(或理论曲线),数控磨削加工就能实现所需要的高精度细长杆变园截面零件的加工。
从理论上讲,砂轮弦切磨削完成后的工件,实际是一非常接近理论曲线的变多边形截面零件,为进一步实现需求的变圆截面零件,本发明技术最后增加了砂带包切磨工序,使整个技术更加完整实用。
砂轮弦切磨削加工技术是专门针对小余量高精度细长杆变园截面零件所发明的加工技术,在实际加工过程中,若工件坯料加工余量较大,为提高加工效率,在保证安全余量的前提下,可根据工件材料的特性,先行进行车削、热处理、磨削,此后再进行砂轮弦切磨削加工。
课题组曾就加工高精度细长杆变园截面零件加工,对通用四轴数控铣床改造采用所发明的砂轮弦切磨削技术,与常规车削加工做过对比试验,分别加工一批从最细杆径4.2mm、长度大于500mm到杆径20mm、长度大于800mm的精密细长杆变园截面零件;四轴数控铣床砂轮弦切磨削加工效率高,零件合格率100%;而同样的零件,用车削加工费时费力,粗杆(杆径大于10mm),精度尚能保证,随着杆径变细,零件加工合格率急速降低。
砂铣磨削加工技术利用圆、弧、弦、角一一对应关系,依据古代“割方变圆”、现代微分弦切理论和曲线拟合理论,以及车、铣、磨加工特点和高精度细长零件固有特性,探索创新发明的一种新型加工技术。
随着工业4.0的深入发展,灵巧化、智能化设备或***中远距离精细控制、操纵、传动的需要,高精度细长变圆截面零件需求将日益增多,因此,本技术的发明创新推出意义重大,应用前景广阔。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,本发明的专利保护范围以权利要求书为准,凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本发明的保护范围内。
附表1
D:13.72~7.236 L:430变径零件加工参数表
Claims (7)
1.一种高精度变截面长细杆零件加工装置,包括分度盘、主轴、尾顶尖、卡盘、工作台,所述工作台的一端设置有尾顶尖,对应另一端设置有分度盘,该分度盘对应尾顶尖的这侧设置有卡盘,另一端设置有驱动卡盘转动的分度伺服电机,其特征在于,所述工作台上还设置有与数控铣床连接的主轴,该主轴上设置有砂轮。
2.根据权利要求1所述的一种高精度变截面长细杆零件加工装置,其特征在于,所述主轴上设置有砂轮杆,该砂轮杆上安装有砂轮,通过垫片和螺母将砂轮固定在砂轮杆上。
3.一种高精度变截面长细杆零件加工方法,使用权利要求1或2所述的加工装置,其特征在于,包括如下步骤:
S1、选定工件,由工件实际尺寸和图样,通过式(1)计算出径向磨削量,式(2)计算出弧面角度:
Δx=x0-x (1)
式(1)、(2)中,x0为工件磨削前横截面半径,x为工件磨削后横截面半径,θ为工件每次Y向移动磨削A向所选取的分度旋转角;
根据工件长度和外形采用分段二次拟合曲线拟合逼近变速运动,分段数不少于图样分段数,每段外形定义应满足二次函数式(3):
YN=a0+a1·x+a2·x2(y∈ΔYN ΔYN=YN-YN-1 N=1,2,…) (3)
式(3)中:a0,a1,a2分别为初始值和加权系数,a0,a1,a2必须在参数注入数控铣床前求出,a0,a1,a2的求取,根据工件每段曲线端点所对应的工件半径、长度值和中间插值:(xn,yn)、(xn+1,yn+1)和(xnc,ync),再将其代入(3)解得:
a0=yN-a1xN-a2xN 2 (4)
a1=-k1n*k4n+k3n*k5n (7)
a1=k2n*(k1n-k3n) (8)
为方便取值,让
ync=(yn+yn+1)/2 (9)
再根据图样中对应ync测得xnc;
工件一旦选定,按上述公式(1)~(9)便求得对应的加工参数和函数;并在数控铣床或数控加工中心操纵台编程写入该工件的加工参数和函数;
S2、在数控铣床上固定该工件,将工件安装在卡盘上并用尾顶尖夹紧固定后,按下启动按钮,铣床则按照注入的程序对工件进行弦切砂轮磨削。
4.根据权利要求3所述的一种高精度变截面长细杆零件加工方法,其特征在于,所述弦切砂轮磨削至少弦切2次,通过分度伺服电机转动工件,不断选择、调整合适的弦磨铣角度。
5.根据权利要求3所述的一种高精度变截面长细杆零件加工方法,其特征在于,所述二次拟合曲线拟合逼近是在选定的高精度细长杆变园截面零件的加工中,给定的磨削量和分度角前提下,每次工件轴向移动按照类同或接近零件需求曲线或理论曲线数控磨削加工。
6.根据权利要求3所述的一种高精度变截面长细杆零件加工方法,其特征在于,所述加工步骤S2后,采用砂带包切磨工序。
7.根据权利要求3所述的一种高精度变截面长细杆零件加工方法,其特征在于,当工件坯料加工余量较大时,所述加工步骤S2前,采用车削、热处理、磨削工序。
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CN115008278A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-09-06 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种支撑辊修复方法 |
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CN115008278A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-09-06 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种支撑辊修复方法 |
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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