CN111842959A - 一种自动化精密制孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化精密制孔领域，尤其是一种自动化精密制孔设备，包括箱体，所述箱体左侧端壁内开口向左的设有输送腔，所述输送腔右侧底壁上设有开口向上的回收腔，所述回收腔内设有开口向上的用于回收铁屑的回收桶，本发明的一种自动化精密制孔设备可自动在工件上打孔，无需人工干预，高效便捷；满足孔的垂直度、毛刺、位置精度等多种精度要求，孔的质量更好，工作更可靠；下层的回收桶可对钻孔产生的铁屑进行回收再利用，清洁工作环境的同时资源利用率更高；可调整钻头的位置，满足不同的生产需要，适用性广。

Description

一种自动化精密制孔设备

技术领域

本发明涉及自动化精密制孔领域，具体为一种自动化精密制孔设备。

背景技术

孔包括通孔、盲孔、阶梯孔和螺纹孔等，多数机械连接都需要用到孔，孔的质量将直接关系到连接件的工作性能及使用寿命，传统的制孔工艺需要人工干涉，对工人的操作要求高，并且存在形成缺陷、精度低、步骤繁琐等诸多问题，为了保证连接件的正常工作，制孔技术需要综合考虑垂直度、位置精度、毛刺等因素，目前缺乏一种能同时满足各种精度要求，并且无需人工操作的制孔装置，本发明阐述的对象即为一种高效的自动化精密制孔设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化精密制孔设备，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种自动化精密制孔设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体左侧端壁内开口向左的设有输送腔，所述输送腔右侧底壁上设有开口向上的回收腔，所述回收腔内设有开口向上的用于回收铁屑的回收桶，所述输送腔内设有与所述输送腔上下端壁固定连接的输送轴，所述输送轴上可转动的设有用于输送工件的输送装置，所述输送装置可将工件从所述箱体外输送至所述输送腔内，所述输送装置上可滑动的设有夹持装置，所述输送装置将工件输送至所输送作腔内后，所述夹持装置可将工件夹紧，方便后续加工，所述输送腔右侧上方开口向下的设有钻孔腔，所述钻孔腔左侧底壁与所述输送腔右侧顶壁相连通，所述钻孔腔中可上下移动的设有钻孔装置，所述钻孔装置内同时设有麻花钻和或锪孔钻，所述麻花钻可在所述输送装置将工件输送至所述输送腔最里位置时向下移动，并在工件上打孔，所述锪孔钻可在所述麻花钻完成打孔后，去除工件表面所述麻花钻打孔产生的毛刺，制出高质量的孔，同时可根据不同需要在工件表面锪出不同形状的窝或孔，以满足多种连接形式，所述钻孔装置内固定的设有用于调整位置的锥齿轮套，所述锥齿轮套上方设有用于记录所述麻花钻和所述锪孔钻水平位置的刻度表，工人可对照所述刻度表并手动转动所述锥齿轮套，使所述锥齿轮套控制所述麻花钻和所述锪孔钻在水平方向上移动，保证所述麻花钻钻出孔的位置精度，所述钻孔装置下端设有固定于所述箱体上的用于保证垂直度的销钉，所述销钉可在所述钻孔装置钻孔时贯穿所述钻孔装置内部，保证所述麻花钻钻出孔的高垂直度要求，所述钻孔腔顶壁内设有用于带动所述钻孔装置移动的气压控制装置，所述气压控制装置可控制所述钻孔装置上下往复运动，最终实现在工件上自动化的精密制孔。

进一步地，所述输送装置包括所述输送轴上转动连接设有的支承体，所述支承体内设有用于放置所述夹持装置的空心腔，所述支承体外侧四周固定连接的设有个均布的支承架，所述支承架最外侧固定连接的设有挡板，所述支承体下端固定连接的设有第二输送动力锥齿轮，所述输送腔底壁内固定连接的设有输送电机，所述输送电机上方动力连接的设有输送电机轴，所述输送电机轴上端设有与所述第二输送动力锥齿轮相啮合的第一输送动力锥齿轮，以完成本设计的输送功能。

进一步地，所述夹持装置包括所述空心腔内设有的与所述输送轴固定连接的凸轮，所述空心腔与所述输送腔之间滑动连接的设有滑杆，所述滑杆在所述空心腔内与所述凸轮四周相接触，所述滑杆在所述输送腔内固定连接的设有梯形推块，所述梯形推块左侧设有推板，所述推板与所述梯形推块之间固定连接的设有夹持弹簧，所述梯形推块和所述推板可在所述支承架上滑动，所述支承架上转动连接的设有夹具，所述夹具右端与所述梯形推块相接触，以完成本设计的夹持功能。

进一步地，所述钻孔装置包括所述钻孔腔顶壁内固定设有的第二气压缸，所述第二气压缸内可滑动的设有第二活塞，所述第二活塞下方固定连接的设有钻孔器连接杆，所述钻孔器连接杆下端转动连接的设有锥齿轮管，所述锥齿轮管上方设有与所述钻孔器连接杆固定连接的刻度表，所述锥齿轮管下方设有与所述钻孔器连接杆转动连接的钻孔器，所述钻孔器两侧设有关于所述钻孔器连接杆对称的销钉通孔，所述销钉通孔正下方设有与所述箱体固定连接的销钉，所述钻孔器外壁面下侧设有周向齿条，所述钻孔器上端壁内开口向上的设有螺纹杆腔，所述螺纹杆腔内外壁面上转动连接的设有麻花钻螺纹杆和锪孔钻螺纹杆，所诉麻花钻螺纹杆和所述锪孔钻螺纹杆关于所述钻孔器连接杆相互对称，所述麻花钻螺纹杆内侧设有与所述锥齿轮管相啮合的麻花钻锥齿轮，所述麻花钻螺纹杆在所述螺纹杆腔内螺纹连接的设有麻花钻螺纹套，所述麻花钻螺纹套下端面上固定连接的设有麻花钻连接杆，所述麻花钻连接杆下端固定连接的设有麻花钻电机座，所述麻花钻电机座内固定连接的设有麻花钻电机，所述麻花钻电机下端动力连接的设有麻花钻电机轴，所述麻花钻电机轴下端固定连接的设有麻花钻，所述锪孔钻螺纹杆在所述螺纹杆腔内螺纹连接的设有锪孔钻螺纹套，所述锪孔钻螺纹套下端面上固定连接的设有锪孔钻连接杆，所述锪孔钻连接杆下端固定连接的设有锪孔钻电机座，所述锪孔钻电机座内固定连接的设有锪孔钻电机，所述锪孔钻电机下端动力连接的设有锪孔钻电机轴，所述锪孔钻电机轴下端固定连接的设有锪孔钻，以完成本设计的打孔功能。

进一步地，所述气压控制装置包括所述钻孔腔右侧转动设置的第三转轴，所述第三转轴下端设有与所述周向齿条相啮合的第三直齿轮，所述第三直齿轮上方设有与所述第三转轴固定连接的第三高压锥齿轮，所述第三高压锥齿轮上方与所述第三转轴固定连接的第三低压锥齿轮，所述第三低压锥齿轮左侧固定连接的设有与所述第三低压锥齿轮啮合的气压控制锥齿轮，所述气压控制锥齿轮左左侧固定连接的设有气压控制电机轴，所述气压控制电机轴左端设有气压控制电机座，所述气压控制电机座内固定连接的设有与所述气压控制电机轴固定连接的气压控制电机，所述气压控制电机座左侧固定连接的设有与所述钻孔器连接杆固定连接的气压控制连接杆，所述第三低压锥齿轮上方设有固定与所述箱体内的第三气压缸，所述第三气压缸中的第三气压腔左侧底壁上固定连接的设有第三位置开关，所述第三气压腔底壁上固定连接的设有第三密封销，所述第三密封销上滑动连接的设有与所述第三气压腔内壁滑动连接的第三活塞，所述第三活塞与所述第三转轴在所述第三气压腔内的螺纹部分相螺纹连接，所述第三气压腔右侧底壁与外界之间固定连接的设有第四气道，所述第三气压腔左侧顶壁与所述第二气压缸内的第二气压腔之间固定连接的设有第三气道，所述第二气压腔内滑动连接的设有与所述钻孔器连接杆上端固定连接的第二活塞，所述第二活塞与所述第二气压腔底壁之间固定连接的设有第二弹簧，所述钻孔腔左侧端壁内固定连接的设有气泵，所述气泵左侧设有第一气压缸，所述气泵与所述第一气压缸内的第一气压腔右侧底壁之间固定连接的设有第一气道，所述第一气压腔右侧顶壁固定连接饿设有第一位置开关，所述第一气压腔底壁上固定连接的设有第一密封销，所述第一密封销上滑动连接的设有与所述第一气压腔内壁滑动连接的第一活塞，所述第一活塞下端固定连接的设有可在所述输送腔之间滑动的第一连杆，所述第一连杆下端与所述支承体上端四周固定连接设有的四个均布的第一位置凸起相接触，所述第一气压腔左侧顶壁与所述第二气压腔之间固定连接的设有第二气道，所述气泵下方设有开口向右的第四滑移腔，所述第四滑移腔左侧端壁内固定连接的设有第四位置开关，所述第四滑移腔内可滑动的设有第四滑板，所述第四滑板与所述第四滑移腔左侧内壁之间固定连接有第四弹簧，所述第四滑移腔与所述钻孔腔之间可上下滑动的连接有第四连杆，所述第四连杆在所述第四滑移腔内设有可在所述第四滑板上滑动的第四滑块，所述第四连杆右侧与所述钻孔器左侧端面上固定连接的设有的第二位置凸起左端相接触，以完成本设计的气压控制功能。

本发明的有益效果是：本发明的自动化精密制孔设备可自动在工件上打孔，无需人工干预，高效便捷；满足孔的垂直度、毛刺、位置精度等多种精度要求，孔的质量更好，工作更可靠；下层的回收桶可对钻孔产生的铁屑进行回收再利用，清洁工作环境的同时资源利用率更高；可调整钻头的位置，满足不同的生产需要，适用性广。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动化精密制孔设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图；

图5为图3的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图3的“E-E”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种自动化精密制孔设备，主要应用于精密制孔，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。

本发明所述的一种自动化精密制孔设备，包括箱体10，所述箱体10左侧端壁内开口向左的设有输送腔46，所述输送腔46右侧底壁上设有开口向上的回收腔29，所述回收腔29内设有开口向上的用于回收铁屑的回收桶30，所述输送腔46内设有与所述输送腔46上下端壁固定连接的输送轴24，所述输送轴24上可转动的设有用于输送工件的输送装置101，所述输送装置101可将工件从所述箱体10外输送至所述输送腔46内，所述输送装置101上可滑动的设有夹持装置102，所述输送装置101将工件输送至所输送作腔46内后，所述夹持装置102可将工件夹紧，方便后续加工，所述输送腔46右侧上方开口向下的设有钻孔腔90，所述钻孔腔90左侧底壁与所述输送腔46右侧顶壁相连通，所述钻孔腔90中可上下移动的设有钻孔装置103，所述钻孔装置103内同时设有麻花钻75和或锪孔钻80，所述麻花钻75可在所述输送装置101将工件输送至所述输送腔46最里位置时向下移动，并在工件上打孔，所述锪孔钻80可在所述麻花钻75完成打孔后，去除工件表面所述麻花钻75打孔产生的毛刺，制出高质量的孔，同时可根据不同需要在工件表面锪出不同形状的窝或孔，以满足多种连接形式，所述钻孔装置103内设有用于调整位置的锥齿轮套65，所述锥齿轮套65上方设有用于记录所述麻花钻75和所述锪孔钻80水平位置的刻度表64，工人可对照所述刻度表64并手动转动所述锥齿轮套65，使所述锥齿轮套65控制所述麻花钻75和所述锪孔钻80在水平方向上移动，保证所述麻花钻75钻出孔的位置精度，所述钻孔装置103下端设有固定于所述箱体10上的用于保证垂直度的销钉32，所述销钉32可在所述钻孔装置103钻孔时贯穿所述钻孔装置103内部，保证所述麻花钻75钻出孔的高垂直度要求，所述钻孔腔90顶壁内设有用于带动所述钻孔装置103移动的气压控制装置104，所述气压控制装置104可控制所述钻孔装置103上下往复运动，最终实现在工件上自动化的精密制孔。

有益地，所述输送装置101包括所述输送轴24上转动连接设有的支承体22，所述支承体22内设有用于放置所述夹持装置102的空心腔47，所述支承体22外侧四周固定连接的设有4个均布的支承架49，所述支承架49最外侧固定连接的设有挡板51，所述支承体22下端固定连接的设有第二输送动力锥齿轮25，所述输送腔46底壁内固定连接的设有输送电机27，所述输送电机27上方动力连接的设有输送电机轴28，所述输送电机轴28上端设有与所述第二输送动力锥齿轮25相啮合的第一输送动力锥齿轮26，以完成本设计的输送功能。

有益地，所述夹持装置102包括所述空心腔47内设有的与所述输送轴24固定连接的凸轮48，所述空心腔47与所述输送腔46之间滑动连接的设有滑杆21，所述滑杆21在所述空心腔47内与所述凸轮48四周相接触，所述滑杆21在所述输送腔46内固定连接的设有梯形推块20，所述梯形推块20左侧设有推板52，所述推板52与所述梯形推块20之间固定连接的设有夹持弹簧53，所述梯形推块20和所述推板52可在所述支承架49上滑动，所述支承架49上转动连接的设有夹具50，所述夹具50右端与所述梯形推块20相接触，以完成本设计的夹持功能。

有益地，所述钻孔装置103包括所述钻孔腔90顶壁内固定设有的第二气压缸85，所述第二气压缸85内可滑动的设有第二活塞86，所述第二活塞86下方固定连接的设有钻孔器连接杆42，所述钻孔器连接杆42下端转动连接的设有锥齿轮套65，所述锥齿轮套65上方设有与所述钻孔器连接杆42固定连接的所述刻度表64，所述锥齿轮套65下方设有与所述钻孔器连接杆42转动连接的钻孔器33，所述钻孔器33两侧设有关于所述钻孔器连接杆42对称的销钉通孔70，所述销钉通孔70正下方设有与所述箱体10固定连接的销钉32，所述钻孔器33外壁面下侧设有周向齿条81，所述钻孔器33上端壁内开口向上的设有螺纹杆腔69，所述螺纹杆腔69内外壁面上转动连接的设有麻花钻螺纹杆61和锪孔钻螺纹杆68，所诉麻花钻螺纹杆61和所述锪孔钻螺纹杆68关于所述钻孔器连接杆42相互对称，所述麻花钻螺纹杆61内侧设有与所述锥齿轮套65相啮合的麻花钻锥齿轮63，所述锪孔钻螺纹杆68内侧设有与所述锥齿轮套65相啮合的锪孔钻锥齿轮66，所述麻花钻螺纹杆61在所述螺纹杆腔69内螺纹连接的设有麻花钻螺纹套62，所述麻花钻螺纹套62下端面上固定连接的设有麻花钻连接杆71，所述麻花钻连接杆71下端固定连接的设有麻花钻电机座72，所述麻花钻电机座72内固定连接的设有麻花钻电机73，所述麻花钻电机73下端动力连接的设有麻花钻电机轴74，所述麻花钻电机轴74下端固定连接的设有麻花钻75，所述锪孔钻螺纹杆68在所述螺纹杆腔69内螺纹连接的设有锪孔钻螺纹套67，所述锪孔钻螺纹套67下端面上固定连接的设有锪孔钻连接杆76，所述锪孔钻连接杆76下端固定连接的设有锪孔钻电机座77，所述锪孔钻电机座77内固定连接的设有锪孔钻电机78，所述锪孔钻电机78下端动力连接的设有锪孔钻电机轴79，所述锪孔钻电机轴79下端固定连接的设有锪孔钻80，以完成本设计的打孔功能。

有益地，所述气压控制装置104包括所述钻孔腔90右侧转动设置的第三转轴31，所述第三转轴31下端设有与所述周向齿条81相啮合的第三直齿轮34，所述第三直齿轮34上方设有与所述第三转轴31固定连接的第三高压锥齿轮35，所述第三高压锥齿轮35上方与所述第三转轴31固定连接的第三低压锥齿轮40，所述第三低压锥齿轮40左侧固定连接的设有与所述第三低压锥齿轮40啮合的气压控制锥齿轮39，所述气压控制锥齿轮39左左侧固定连接的设有气压控制电机轴38，所述气压控制电机轴38左端设有气压控制电机座41，所述气压控制电机座41内固定连接的设有与所述气压控制电机轴38固定连接的气压控制电机37，所述气压控制电机座41左侧固定连接的设有与所述钻孔器连接杆42固定连接的气压控制连接杆36，所述第三低压锥齿轮40上方设有固定与所述箱体10内的第三气压缸44，所述第三气压缸44中的第三气压腔45左侧底壁上固定连接的设有第三位置开关84，所述第三气压腔45底壁上固定连接的设有第三密封销82，所述第三密封销82上滑动连接的设有与所述第三气压腔45内壁滑动连接的第三活塞83，所述第三活塞83与所述第三转轴31在所述第三气压腔45内的螺纹部分相螺纹连接，所述第三气压腔45右侧底壁与外界之间固定连接的设有第四气道43，所述第三气压腔45左侧顶壁与所述第二气压缸85内的第二气压腔87之间固定连接的设有第三气道89，所述第二气压腔87内滑动连接的设有与所述钻孔器连接杆42上端固定连接的第二活塞86，所述第二活塞86与所述第二气压腔87底壁之间固定连接的设有第二弹簧88，所述钻孔腔90左侧端壁内固定连接的设有气泵12，所述气泵12左侧设有第一气压缸13，所述气泵12与所述第一气压缸13内的第一气压腔15右侧底壁之间固定连接的设有第一气道18，所述第一气压腔15右侧顶壁固定连接饿设有第一位置开关14，所述第一气压腔15底壁上固定连接的设有第一密封销17，所述第一密封销17上滑动连接的设有与所述第一气压腔15内壁滑动连接的第一活塞16，所述第一活塞16下端固定连接的设有可在所述输送腔46之间滑动的第一连杆19，所述第一连杆19下端与所述支承体22上端四周固定连接设有的四个均布的第一位置凸起23相接触，所述第一气压腔15左侧顶壁与所述第二气压腔87之间固定连接的设有第二气道11，所述气泵12下方设有开口向右的第四滑移腔55，所述第四滑移腔55左侧端壁内固定连接的设有第四位置开关57，所述第四滑移腔55内可滑动的设有第四滑板54，所述第四滑板54与所述第四滑移腔55左侧内壁之间固定连接有第四弹簧58，所述第四滑移腔55与所述钻孔腔90之间可上下滑动的连接有第四连杆59，所述第四连杆59在所述第四滑移腔55内设有可在所述第四滑板54上滑动的第四滑块56，所述第四连杆59右侧与所述钻孔器33左侧端面上固定连接的设有的第二位置凸起60左端相接触，以完成本设计的气压控制功能。

以下结合图1至图6对本文中的一种自动化精密制孔设备的使用步骤进行详细说明：开始时，工件位于左侧的所述支承架49上，所述夹持弹簧53处于略微压缩状态，所述推板52将工件略微夹紧，所述推块20位于所述支承架49里侧，所述夹具50处于打开状态，所述第一连杆19未接触所述第一位置凸起23，所述第一活塞16位于所述第一气压腔15的下端，所述第一活塞16与所述第一位置开关14未接触，所述第一密封销17深入所述第一活塞16内部，第一气压腔15内气流处于封闭状态，所述第二弹簧88处于压紧状态，所述第二活塞86位于所述第二气压腔87的上端，所述第二气压腔87内气流处于流通状态，所述钻孔器33位于最上端位置，所述气压控制锥齿轮39与所述第三低压锥齿轮40相啮合，所述第三活塞83位于所述第三气压腔45的下端，所述第三活塞83与所述第三位置开关84相接触，所述第三密封销82深入所述第三活塞83内部，所述第三气压腔45内气流处于封闭状态，所述气压控制锥齿轮39与所述第三低压锥齿轮40啮合，所述周向齿条81与所述第三直齿轮34啮合，所述第四连杆59右侧接触到所述第二位置凸起60的左端，所述第四滑块56带动所述第四滑板54接触到所述第四位置开关57，所述第四弹簧58处于压缩状态，所述第四位置开关57控制所述输送动力电机27开启。

所述输送动力电机27启动，带动所述输送电机轴28转动，所述输送电机轴28带动所述第一输送动力锥齿轮26转动，带动所述第二输送动力锥齿轮25转动，所述第二输送动力锥齿轮25带动所述支承体22转动，所述支承体22带动所述支承架49向里转动，所述支承体22带动所述滑杆21里端接触到所述凸轮48的凸起部分，所述凸轮48推动所述滑杆21在所述支承架49上往外滑动，所述滑杆21带动所述推块20往外滑动，所述推块20带动所述夹具50转动，所述推块20向外滑动使所述夹持弹簧53的弹簧力增大，所述夹持弹簧53带动所述推板52逐渐将工件压紧，当所述支承体22转动到最里位置时，所述推块20滑动到最外侧，所述推块20带动所述夹具50将工件前后方向夹紧，所述夹具50处于紧合状态，所述夹持弹簧53弹簧力最大，所述夹持弹簧53处于高度压缩状态，所述夹持弹簧53带动所述推板52将工件左右方向夹紧。

同时，所述支承体22带动所述第一位置凸起23转动至所述第一连杆19下端，所述第一位置凸起23带动所述第一连杆19滑动至最上端，所述第一连杆19带动所述第一活塞16向上滑动至所述第一气压腔15最上端，所述第一活塞16与所述第一密封销17脱离接触，所述第一气压腔18内气流处于流通状态，所述第一活塞16接触到所述第一位置开关14，所述第一位置开关14控制所述输送动力电机27关闭，所述第一位置开关14控制所述气泵12、所述气压控制电机37、所述麻花钻电机73和所述锪孔钻电机78开启。

所述气泵12启动，高压气体通过所述第一气道18、所述第一气压腔15，所述第二气道11到达所述第二气压腔87，所述第二气压腔87内气压增大，带动所述第二活塞86滑动至所述第二气压腔87的下端，所述第二活塞86带动所述钻孔器连接杆42向下移动至下端，所述第二弹簧88处于高度压缩状态，所述钻孔器连接杆42带动所述钻孔器33向下移动至最下端，所述第四连杆59右端与所述第二位置凸起60不再接触，所述第四弹簧58带动所述第四滑板54向右移动，所述第四位置开关57与所述第四滑板54不再接触，所述第四滑板54带动所述第四滑块56向右移动至与所述第四滑移腔55右侧端壁接触，所述第四滑块56带动所述第四连杆59向右移动至最右端，此时所述第四连杆59的右端处于所述第二位置凸起60的上方，所述钻孔器33带动所述销钉通孔70下移并与所述销钉32接触，所述钻孔器33带动所述麻花钻螺纹套62向下移动，所述麻花钻螺纹套62带动所述麻花钻连接杆71向下移动，所述麻花钻连接杆71带动所述麻花钻电机座72向下移动，所述麻花钻电机座72带动所述麻花钻电机73向下移动，所述麻花钻电机73带动所述麻花钻电机轴74向下移动，所述麻花钻电机轴74带动所述麻花钻75向下移动，所述麻花钻75在所述支承架47上的工件上打孔。

当所述钻孔器连接杆42下移至最下端时，所述钻孔器连接杆42带动所述气压控制连接杆36下移至最下端，所述气压控制连接杆36带动所述气压控制电机座41下移至最下端，所述气压控制电机座41带动所述气压控制电机37下移至最下端，所述气压控制电机37带动所述气压控制电机轴38下移至最下端，所述气压控制电机轴38带动所述气压控制锥齿轮39下移至最下端并与所述第三高压锥齿轮35啮合，所述气压控制锥齿轮39带动所述第三高压锥齿轮35转动，所述第三高压锥齿轮带动所述第三转轴31转动，所述第三转轴31带动所述第三活塞83向上移动至所述第三气压腔45的上端，所述第三活塞83与所述第三位置开关84不再接触，所述第三位置开关84控制所述气泵12停机，所述第三活塞83与所述第三密封销82脱离接触，所述第三气压腔45内气流处于流通状态，导致所述第二气压腔87内气压下降，所述第二弹簧88带动所述第二活塞86上升至初始位置，所述第二活塞86带动所述钻孔器连接杆42向上移动至最上端，所述钻孔器连接杆42带动所述钻孔器33上移至最上端，所述钻孔器33带动所述周向齿条81上移至与所述第三直齿轮34啮合，所述钻孔器33带动所述第二位置凸起60上移至最上端，所述第二位置凸起60带动所述第四连杆59上移至最上端，所述第四连杆59带动所述第四滑块56上移至最上端，同时，所述钻孔器连接杆42带动所述气压控制连接杆36上移至最上端，所述气压控制连接杆36带动所述气压控制电机座41上移至最上端，所述气压控制电机座41带动所述气压控制电机37上移至最上端，所述气压控制电机37带动所述气压控制电机轴38上移至最上端，所述气压控制电机轴38带动所述气压控制锥齿轮39上移至最上端并与所述第三低压锥齿轮40啮合，所述气压控制锥齿轮39带动所述第三低压锥齿轮40转动，所述第三低压锥齿轮带动所述第三转轴31反方向转动，所述第三转轴31带动所述第三直齿轮34转动，所述第三直齿轮34带动所述周向齿条81转动，所述周向齿条81带动所述钻孔器33转动，所述钻孔器33带动所述第二位置开关60转动，转动至一定角度时，所述第二位置开关60与所述第四连杆59不再接触，所述第四连杆59与所述钻孔器33左侧端壁刚好接触，所述第四连杆59因重力作用下移，所述第四连杆59带动所述第四滑块56下移至最下端，同时，所述钻孔器33带动所述麻花钻螺纹杆61和所述锪孔钻螺纹杆68转动，带动所述麻花钻螺纹套62和所述锪孔钻螺纹套67转动，带动所述麻花钻连接杆71和所述锪孔钻连接杆76转动，带动所述麻花钻电机座72和所述锪孔钻电机座77转动，带动所述麻花钻电机73和所述锪孔钻电机78转动，带动所述麻花钻电机轴74和所述锪孔钻电机轴79转动，带动所述麻花钻75和所述锪孔钻80转动，时所述麻花钻75和所述锪孔钻80互换位置。

同时，所述第三转轴31转动带动所述第三活塞83向下滑动，所述第三活塞83与所述第三密封销82接触，所述第三密封腔45内气流不流通，当所述第三活塞83向下滑动至所述第三气压腔45最下端时，所述钻孔器33刚好旋转180°，带动所述麻花钻75与所述锪孔钻80互换位置，所述第三活塞83与所述第三位置开关84接触，所述第三位置开关84控制所述气泵12开启，所述第二密封腔45内气压增高，所述第二活塞86滑动至所述第二气压腔87的下端，所述第二活塞86带动所述钻孔器连接杆42向下移动至下端，所述第二弹簧88处于高度压缩状态，所述钻孔器连接杆42带动所述钻孔器33向下移动至最下端，所述第四连杆59右端与所述钻孔器33左侧端壁不再接触，所述钻孔器33带动所述锪孔钻螺纹套67向下移动，所述锪孔钻螺纹套67带动所述锪孔钻连接杆76向下移动，所述锪孔钻连接杆76带动所述锪孔钻电机座77向下移动，所述锪孔钻电机座77带动所述锪孔钻电机78向下移动，所述锪孔钻电机78带动所述锪孔钻电机轴79向下移动，所述锪孔钻电机轴79带动所述锪孔钻80向下移动，所述锪孔钻80在所述支承架47上的工件上锪孔。

当所述钻孔器连接杆42下移至最下端时，所述钻孔器连接杆42带动所述气压控制连接杆36下移至最下端，所述气压控制连接杆36带动所述气压控制电机座41下移至最下端，所述气压控制电机座41带动所述气压控制电机37下移至最下端，所述气压控制电机37带动所述气压控制电机轴38下移至最下端，所述气压控制电机轴38带动所述气压控制锥齿轮39下移至最下端并与所述第三高压锥齿轮35啮合，所述气压控制锥齿轮39带动所述第三高压锥齿轮35转动，所述第三高压锥齿轮35带动所述第三转轴31转动，所述第三转轴31带动所述第三活塞83向上移动至所述第三气压腔45的上端，所述第三活塞83与所述第三位置开关84不再接触，所述第三位置开关84控制所述气泵12停机，所述第三活塞83与所述第三密封销82脱离接触，所述第三气压腔45内气流处于流通状态，导致所述第二气压腔87内气压下降，所述第二弹簧88带动所述第二活塞86上升至初始位置，所述第二活塞86带动所述钻孔器连接杆42向上移动至最上端，所述钻孔器连接杆42带动所述钻孔器33上移至最上端，所述钻孔器33带动所述麻花钻75和所述锪孔钻80上移至最上端，所述钻孔器33带动所述周向齿条81上移至与所述第三直齿轮34啮合，所述第四连杆59右端与所述钻孔器33左侧端壁接触，所述钻孔器连接杆42带动所述气压控制连接杆36上移至最上端，所述气压控制连接杆36带动所述气压控制电机座41上移至最上端，所述气压控制电机座41带动所述气压控制电机37上移至最上端，所述气压控制电机37带动所述气压控制电机轴38上移至最上端，所述气压控制电机轴38带动所述气压控制锥齿轮39上移至最上端并与所述第三低压锥齿轮40啮合，所述气压控制锥齿轮39带动所述第三低压锥齿轮40转动，所述第三低压锥齿轮40带动所述第三转轴31反方向转动，所述第三转轴31带动所述第三直齿轮34转动，所述第三直齿轮34带动所述钻孔器33转动，所述钻孔器33带动所述麻花钻螺纹杆61和所述锪孔钻螺纹杆68转动，带动所述麻花钻螺纹套62和所述锪孔钻螺纹套67转动，带动所述麻花钻连接杆71和所述锪孔钻连接杆76转动，带动所述麻花钻电机座72和所述锪孔钻电机座77转动，带动所述麻花钻电机73和所述锪孔钻电机78转动，带动所述麻花钻电机轴74和所述锪孔钻电机轴79转动，带动所述麻花钻75和所述锪孔钻80转动，使所述麻花钻75和所述锪孔钻80互换位置。

同时，所述第三转轴31转动带动所述第三活塞83向下滑动，所述第三活塞83与所述第三密封销82接触，所述第三密封腔45内气流不流通，钻孔器33带动所述第二位置开关60转动，当转动到一定角度时，所述第四连杆右端与所述第二位置开关60接触，所述第二位置开关60带动所述第四连杆59向左滑动，当所述第三活塞83向下滑动至所述第三气压腔45最下端时，所述第三活塞83与所述第三位置开关84接触，所述钻孔器33刚好旋转180°，带动所述麻花钻75与所述锪孔钻80互换位置，所述第四滑杆59滑动至最左端，所述第四滑杆59带动所述第四滑块56移动至最左端，所述第四滑块56带动所述第四滑板54滑动至最左端，所述第四滑板54与所述第四位置开关57接触，控制所述输送动力电机27开启，所述第一位置开关14控制所述气泵12、所述气压控制电机37、所述麻花钻电机73和所述锪孔钻电机78停机，完成一次工件的精密制孔。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种自动化精密制孔设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体左侧端壁内开口向左的设有输送腔，所述输送腔右侧底壁上设有开口向上的回收腔，所述回收腔内设有开口向上的用于回收铁屑的回收桶，所述输送腔内设有与所述输送腔上下端壁固定连接的输送轴，所述输送轴上可转动的设有用于输送工件的输送装置，所述输送装置可将工件从所述箱体外输送至所述输送腔内，所述输送装置上可滑动的设有夹持装置，所述输送装置将工件输送至所输送作腔内后，所述夹持装置可将工件夹紧，方便后续加工，所述输送腔右侧上方开口向下的设有钻孔腔，所述钻孔腔左侧底壁与所述输送腔右侧顶壁相连通，所述钻孔腔中可上下移动的设有钻孔装置，所述钻孔装置内同时设有麻花钻和或锪孔钻，所述麻花钻可在所述输送装置将工件输送至所述输送腔最里位置时向下移动，并在工件上打孔，所述锪孔钻可在所述麻花钻完成打孔后，去除工件表面所述麻花钻打孔产生的毛刺，制出高质量的孔，同时可根据不同需要在工件表面锪出不同形状的窝或孔，以满足多种连接形式，所述钻孔装置内固定的设有用于调整位置的锥齿轮套，所述锥齿轮套上方设有用于记录所述麻花钻和所述锪孔钻水平位置的刻度表，工人可对照所述刻度表并手动转动所述锥齿轮套，使所述锥齿轮套控制所述麻花钻和所述锪孔钻在水平方向上移动，保证所述麻花钻钻出孔的位置精度，所述钻孔装置下端设有固定于所述箱体上的用于保证垂直度的销钉，所述销钉可在所述钻孔装置钻孔时贯穿所述钻孔装置内部，保证所述麻花钻钻出孔的高垂直度要求，所述钻孔腔顶壁内设有用于带动所述钻孔装置移动的气压控制装置，所述气压控制装置可控制所述钻孔装置上下往复运动，最终实现在工件上自动化的精密制孔。

2.如权利要求1所述的一种自动化精密制孔设备，其特征在于：所述输送装置包括所述输送轴上转动连接设有的支承体，所述支承体内设有用于放置所述夹持装置的空心腔，所述支承体外侧四周固定连接的设有个均布的支承架，所述支承架最外侧固定连接的设有挡板，所述支承体下端固定连接的设有第二输送动力锥齿轮，所述输送腔底壁内固定连接的设有输送电机，所述输送电机上方动力连接的设有输送电机轴，所述输送电机轴上端设有与所述第二输送动力锥齿轮相啮合的第一输送动力锥齿轮，以完成本设计的输送功能。

3.如权利要求1所述的一种自动化精密制孔设备，其特征在于：所述夹持装置包括所述空心腔内设有的与所述输送轴固定连接的凸轮，所述空心腔与所述输送腔之间滑动连接的设有滑杆，所述滑杆在所述空心腔内与所述凸轮四周相接触，所述滑杆在所述输送腔内固定连接的设有梯形推块，所述梯形推块左侧设有推板，所述推板与所述梯形推块之间固定连接的设有夹持弹簧，所述梯形推块和所述推板可在所述支承架上滑动，所述支承架上转动连接的设有夹具，所述夹具右端与所述梯形推块相接触，以完成本设计的夹持功能。

4.如权利要求1所述的一种自动化精密制孔设备，其特征在于：所述钻孔装置包括所述钻孔腔顶壁内固定设有的第二气压缸，所述第二气压缸内可滑动的设有第二活塞，所述第二活塞下方固定连接的设有钻孔器连接杆，所述钻孔器连接杆下端转动连接的设有锥齿轮管，所述锥齿轮管上方设有与所述钻孔器连接杆固定连接的刻度表，所述锥齿轮管下方设有与所述钻孔器连接杆转动连接的钻孔器，所述钻孔器两侧设有关于所述钻孔器连接杆对称的销钉通孔，所述销钉通孔正下方设有与所述箱体固定连接的销钉，所述钻孔器外壁面下侧设有周向齿条，所述钻孔器上端壁内开口向上的设有螺纹杆腔，所述螺纹杆腔内外壁面上转动连接的设有麻花钻螺纹杆和锪孔钻螺纹杆，所诉麻花钻螺纹杆和所述锪孔钻螺纹杆关于所述钻孔器连接杆相互对称，所述麻花钻螺纹杆内侧设有与所述锥齿轮管相啮合的麻花钻锥齿轮，所述麻花钻螺纹杆在所述螺纹杆腔内螺纹连接的设有麻花钻螺纹套，所述麻花钻螺纹套下端面上固定连接的设有麻花钻连接杆，所述麻花钻连接杆下端固定连接的设有麻花钻电机座，所述麻花钻电机座内固定连接的设有麻花钻电机，所述麻花钻电机下端动力连接的设有麻花钻电机轴，所述麻花钻电机轴下端固定连接的设有麻花钻，所述锪孔钻螺纹杆在所述螺纹杆腔内螺纹连接的设有锪孔钻螺纹套，所述锪孔钻螺纹套下端面上固定连接的设有锪孔钻连接杆，所述锪孔钻连接杆下端固定连接的设有锪孔钻电机座，所述锪孔钻电机座内固定连接的设有锪孔钻电机，所述锪孔钻电机下端动力连接的设有锪孔钻电机轴，所述锪孔钻电机轴下端固定连接的设有锪孔钻，以完成本设计的打孔功能。

5.如权利要求4所述的一种自动化精密制孔设备，其特征在于：所述气压控制装置包括所述钻孔腔右侧转动设置的第三转轴，所述第三转轴下端设有与所述周向齿条相啮合的第三直齿轮，所述第三直齿轮上方设有与所述第三转轴固定连接的第三高压锥齿轮，所述第三高压锥齿轮上方与所述第三转轴固定连接的第三低压锥齿轮，所述第三低压锥齿轮左侧固定连接的设有与所述第三低压锥齿轮啮合的气压控制锥齿轮，所述气压控制锥齿轮左左侧固定连接的设有气压控制电机轴，所述气压控制电机轴左端设有气压控制电机座，所述气压控制电机座内固定连接的设有与所述气压控制电机轴固定连接的气压控制电机，所述气压控制电机座左侧固定连接的设有与所述钻孔器连接杆固定连接的气压控制连接杆，所述第三低压锥齿轮上方设有固定与所述箱体内的第三气压缸，所述第三气压缸中的第三气压腔左侧底壁上固定连接的设有第三位置开关，所述第三气压腔底壁上固定连接的设有第三密封销，所述第三密封销上滑动连接的设有与所述第三气压腔内壁滑动连接的第三活塞，所述第三活塞与所述第三转轴在所述第三气压腔内的螺纹部分相螺纹连接，所述第三气压腔右侧底壁与外界之间固定连接的设有第四气道，所述第三气压腔左侧顶壁与所述第二气压缸内的第二气压腔之间固定连接的设有第三气道，所述第二气压腔内滑动连接的设有与所述钻孔器连接杆上端固定连接的第二活塞，所述第二活塞与所述第二气压腔底壁之间固定连接的设有第二弹簧，所述钻孔腔左侧端壁内固定连接的设有气泵，所述气泵左侧设有第一气压缸，所述气泵与所述第一气压缸内的第一气压腔右侧底壁之间固定连接的设有第一气道，所述第一气压腔右侧顶壁固定连接饿设有第一位置开关，所述第一气压腔底壁上固定连接的设有第一密封销，所述第一密封销上滑动连接的设有与所述第一气压腔内壁滑动连接的第一活塞，所述第一活塞下端固定连接的设有可在所述输送腔之间滑动的第一连杆，所述第一连杆下端与所述支承体上端四周固定连接设有的四个均布的第一位置凸起相接触，所述第一气压腔左侧顶壁与所述第二气压腔之间固定连接的设有第二气道，所述气泵下方设有开口向右的第四滑移腔，所述第四滑移腔左侧端壁内固定连接的设有第四位置开关，所述第四滑移腔内可滑动的设有第四滑板，所述第四滑板与所述第四滑移腔左侧内壁之间固定连接有第四弹簧，所述第四滑移腔与所述钻孔腔之间可上下滑动的连接有第四连杆，所述第四连杆在所述第四滑移腔内设有可在所述第四滑板上滑动的第四滑块，所述第四连杆右侧与所述钻孔器左侧端面上固定连接的设有的第二位置凸起左端相接触，以完成本设计的气压控制功能。

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