CN111841915A - 一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及植保无人机技术领域，且公开了一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***，包括植保无人机本体和药壶，植保无人机本体的下表面固定连接有固定板，固定板的下表面固定连接有套筒，套筒的内壁与药壶的顶端外壁活动连接，固定板的下表面固定连接有两组对称分布的支撑腿。该覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***，具备能够有效提高植保无人机连接药壶的稳定性，进而提高了植保无人机农药喷洒的可靠性，也能够有效提高植保无人机农药静电喷洒***的工作效率，且提高了植保无人机农药静电喷洒***的覆盖范围，进而提高了***农药喷洒的效率，以及提高了植保无人机农药静电喷洒***使用便捷性等优点。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***。
背景技术
随着我国城乡一体化建设进程加快，发展规模种植已成为了农业现代化重要举措，随着农业种植大户、家庭农场和农民合作社等新型农业生产经营主体的出现和壮大，传统的背负式植保作业方式，已经不能适应现代化农业发展的要求，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业生产中，并且农用无人机具有广泛的适应性，能够在不同的地形区，如平原、山区、丘陵等地方进行遥控作业，能大大节省人工成本，提高农业技术化水平，使传统的人工农业向现代化农业迈进。
经检索，中国专利申请号为CN107264805A的专利，公开了一种六旋翼植保无人机农药静电喷洒***，包括六翼无人机主体，所述六翼无人机主体的左侧设置有无线数据收发器，所述六翼无人机主体的右侧设置有GPS定位模块，所述六翼无人机主体的底部设置有电磁吸盘座。上述专利中的六旋翼植保无人机农药静电喷洒***存在以下不足：上述电磁吸盘座连接药壶的稳定性较差，影响植保无人机农药喷洒的可靠性，另外，每次更换药壶需要对药壶内药液泵重新连接供电，连接过程耗费较长时间，进而影响植保无人机的工作效率，以及影响植保无人机使用的便捷性。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***，具备能够有效提高植保无人机连接药壶的稳定性，进而提高了植保无人机农药喷洒的可靠性，也能够有效提高植保无人机农药静电喷洒***的工作效率，且提高了植保无人机农药静电喷洒***的覆盖范围，进而提高了***农药喷洒的效率，以及提高了植保无人机农药静电喷洒***使用便捷性等优点，解决了电磁吸盘座连接药壶的稳定性较差，影响植保无人机农药喷洒的可靠性，以及每次更换药壶需要对药壶内药液泵重新连接供电，连接过程耗费较长时间，进而影响植保无人机的工作效率，以及影响植保无人机使用便捷性的问题。
（二）技术方案
为实现上述能够有效提高植保无人机连接药壶的稳定性，进而提高了植保无人机农药喷洒的可靠性，也能够有效提高植保无人机农药静电喷洒***的工作效率，且提高了植保无人机农药静电喷洒***的覆盖范围，进而提高了***农药喷洒的效率，以及提高了植保无人机农药静电喷洒***使用的便捷性的目的，本发明提供如下技术方案：一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***，包括植保无人机本体和药壶，所述植保无人机本体的下表面固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有套筒，所述套筒的内壁与药壶的顶端外壁活动连接，所述固定板的下表面固定连接有两组对称分布的支撑腿，每组两个所述支撑腿的外壁共同固定连接有连接板，所述连接板的内壁固定连接有空心块，所述空心块的下表面固定连接有多个静电喷头，所述空心块的上表面固定连接有软管，所述支撑腿的底端固定连接有缓冲机构，所述固定板的下表面固定连接有供液机构，所述固定板的上表面固定连接有固定机构，所述固定机构的底端与药壶的下表面活动连接。
优选的，所述缓冲机构包括与支撑腿下表面固定连接的支撑块，所述支撑块的上表面固定开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有T形移动杆，所述T形移动杆的底端固定连接有凸块，所述T形移动杆的杆壁活动套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与T形移动杆的杆壁和支撑块的上表面固定连接。
优选的，所述供液机构包括与固定板下表面固定连接的圆管，所述圆管的底端外壁固定套接有固定块，所述固定块的外壁固定连接有供药泵，所述供药泵的输出端固定连通有连接管，所述连接管的顶端与圆管的内壁固定连通，所述圆管的管壁固定连通有两个对称分布的延伸管，两个所述延伸管穿过套筒的侧壁与相邻软管的顶端固定连通，所述套筒的外壁开设有与延伸管相配合的圆孔，所述供药泵的接电导线穿过固定板与植保无人机本体供电端电性连接。
优选的，所述固定机构包括两个与固定板上表面固定连接的固定环，所述固定环的内壁固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁固定连接有丝杆，所述丝杆的杆壁螺纹连接有丝杆螺母，两个所述丝杆相对的一端共同固定连接有连接环，所述固定板的上表面开设有两个对称分布的移动孔，所述移动孔的孔壁固定连接有移动杆，两个所述移动杆的顶端与相邻丝杆螺母的外壁固定连接，两个所述移动杆的底端内壁均固定连接有L形板，两个所述L形板的内壁均与药壶的外壁活动连接，所述固定板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端与其中一个所述丝杆的侧壁固定连接。
优选的，两个所述丝杆的杆壁螺纹方向相反。
优选的，所述药壶的上表面固定连接有多个顶杆。
优选的，所述套筒的内壁活动连接有密封圈，所述密封圈的上表面与固定板的下表面固定连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***，具备以下有益效果：
1、该覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***，通过设置有丝杆、丝杆螺母、L形板和电机，当需要更换药壶的时候，首先启动电机，电机使丝杆转动，丝杆使两个丝杆螺母相背移动，丝杆螺母使移动杆在移动孔内移动，接着移动杆带动L形板脱离药壶，接着空药壶掉落，然后再把装满药液的新药壶安装在套筒中，使供液机构直接***装满药液的药壶中，然后启动电机并使电机反转，电机使丝杆转动，丝杆使两个丝杆螺母相向移动，然后L形板夹持固定药壶，使药壶与植保无人机本体稳定连接，该机构能够有效提高植保无人机连接药壶的稳定性，进而提高了植保无人机农药喷洒的可靠性。
2、该覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***，通过设置有供药泵、连接管、圆管和静电喷头，当安装药壶时把整个供液机构***药壶内，在植保无人机工作的时候，植保无人机本体启动供药泵，供药泵把药壶内药液通过连接管输送到圆管内，接着药液通过圆管、延伸管和软管输送到空心块中，最后药液从两排的静电喷头喷洒出气，两排静电喷头扩大了农药的喷洒范围，且连接更换药壶后不需要对供药泵重新连接导线供电，省时省力，该机构能够有效提高植保无人机农药静电喷洒***的工作效率，且提高了植保无人机农药静电喷洒***的覆盖范围，进而提高了***农药喷洒的效率，以及提高了植保无人机农药静电喷洒***使用的便捷性。
附图说明
图1为本发明提出的一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***的结构示意图；
图2为本发明提出的一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***的A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***的B部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***的C部分的结构示意图。
图中：1植保无人机本体、2固定板、3套筒、4药壶、5支撑腿、6连接板、7缓冲机构、71支撑块、72 T形移动杆、73凸块、74弹簧、8供液机构、81圆管、82固定块、83供药泵、84连接管、85延伸管、9固定机构、91固定环、92滚动轴承、93丝杆、94丝杆螺母、95连接环、96移动孔、97移动杆、98 L形板、99电机、10空心块、11静电喷头、12软管、13顶杆、14密封圈。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***，包括植保无人机本体1和药壶4，植保无人机本体1的下表面固定连接有固定板2，固定板2的下表面固定连接有套筒3，套筒3的内壁与药壶4的顶端外壁活动连接，固定板2的下表面固定连接有两组对称分布的支撑腿5，每组两个支撑腿5的外壁共同固定连接有连接板6，连接板6的内壁固定连接有空心块10，空心块10的下表面固定连接有多个静电喷头11，空心块10的上表面固定连接有软管12，支撑腿5的底端固定连接有缓冲机构7，固定板2的下表面固定连接有供液机构8，固定板2的上表面固定连接有固定机构9，固定机构9的底端与药壶4的下表面活动连接。
缓冲机构7包括与支撑腿5下表面固定连接的支撑块71，支撑块71的上表面固定开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有T形移动杆72，T形移动杆72的底端固定连接有凸块73，T形移动杆72的杆壁活动套接有弹簧74，弹簧74的两端分别与T形移动杆72的杆壁和支撑块71的上表面固定连接，该机构使植保无人机本体1降落时具有缓冲能力，避免植保无人机被降落震动损坏。
供液机构8包括与固定板2下表面固定连接的圆管81，圆管81的底端外壁固定套接有固定块82，固定块82的外壁固定连接有供药泵83，供药泵83的输出端固定连通有连接管84，连接管84的顶端与圆管81的内壁固定连通，圆管81的管壁固定连通有两个对称分布的延伸管85，两个延伸管85穿过套筒3的侧壁与相邻软管12的顶端固定连通，套筒3的外壁开设有与延伸管85相配合的圆孔，供药泵83的接电导线穿过固定板2与植保无人机本体1供电端电性连接，该机构能够有效提高植保无人机农药静电喷洒***的工作效率，且提高了植保无人机农药静电喷洒***的覆盖范围，进而提高了***农药喷洒的效率，以及提高了植保无人机农药静电喷洒***使用的便捷性。
固定机构9包括两个与固定板2上表面固定连接的固定环91，固定环91的内壁固定连接有滚动轴承92，滚动轴承92的内壁固定连接有丝杆93，丝杆93的杆壁螺纹连接有丝杆螺母94，两个丝杆93相对的一端共同固定连接有连接环95，固定板2的上表面开设有两个对称分布的移动孔96，移动孔96的孔壁固定连接有移动杆97，两个移动杆97的顶端与相邻丝杆螺母94的外壁固定连接，两个移动杆97的底端内壁均固定连接有L形板98，两个L形板98的内壁均与药壶4的外壁活动连接，固定板2的上表面固定连接有电机99，电机99的输出端与其中一个丝杆93的侧壁固定连接，该机构能够有效提高植保无人机连接药壶4的稳定性，进而提高了植保无人机农药喷洒的可靠性。
两个丝杆93的杆壁螺纹方向相反，能够方便丝杆螺母94在丝杆93上能够相向移动。
药壶4的上表面固定连接有多个顶杆13，顶杆13能够方便药壶4固定。
套筒3的内壁活动连接有密封圈14，密封圈14的上表面与固定板2的下表面固定连接，密封圈14能够使药壶4连接具有移动的伸缩性，保障药壶4能够稳定连接。
综上所述，该覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***，当需要更换药壶4的时候，首先启动电机99，电机99使丝杆93转动，丝杆93使两个丝杆螺母94相背移动，丝杆螺母94使移动杆97在移动孔96内移动，接着移动杆97带动L形板98脱离药壶4，接着空药壶4掉落，然后再把装满药液的新药壶4安装在套筒3中，使供液机构8直接***装满药液的药壶4中，然后启动电机99并使电机99反转，电机99使丝杆93转动，丝杆93使两个丝杆螺母94相向移动，然后L形板98夹持固定药壶4，使药壶4与植保无人机本体1稳定连接，该机构能够有效提高植保无人机连接药壶4的稳定性，进而提高了植保无人机农药喷洒的可靠性，当安装药壶4时把整个供液机构8***药壶4内，在植保无人机工作的时候，植保无人机本体1启动供药泵83，供药泵83把药壶4内药液通过连接管84输送到圆管81内，接着药液通过圆管81、延伸管85和软管12输送到空心块10中，最后药液从两排的静电喷头11喷洒出气，两排静电喷头11扩大了农药的喷洒范围，且连接更换药壶4后不需要对供药泵83重新连接导线供电，省时省力，该机构能够有效提高植保无人机农药静电喷洒***的工作效率，且提高了植保无人机农药静电喷洒***的覆盖范围，进而提高了***农药喷洒的效率，以及提高了植保无人机农药静电喷洒***使用的便捷性。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***，包括植保无人机本体（1）和药壶（4），其特征在于：所述植保无人机本体（1）的下表面固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的下表面固定连接有套筒（3），所述套筒（3）的内壁与药壶（4）的顶端外壁活动连接，所述固定板（2）的下表面固定连接有两组对称分布的支撑腿（5），每组两个所述支撑腿（5）的外壁共同固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的内壁固定连接有空心块（10），所述空心块（10）的下表面固定连接有多个静电喷头（11），所述空心块（10）的上表面固定连接有软管（12），所述支撑腿（5）的底端固定连接有缓冲机构（7），所述固定板（2）的下表面固定连接有供液机构（8），所述固定板（2）的上表面固定连接有固定机构（9），所述固定机构（9）的底端与药壶（4）的下表面活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***，其特征在于：所述缓冲机构（7）包括与支撑腿（5）下表面固定连接的支撑块（71），所述支撑块（71）的上表面固定开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有T形移动杆（72），所述T形移动杆（72）的底端固定连接有凸块（73），所述T形移动杆（72）的杆壁活动套接有弹簧（74），所述弹簧（74）的两端分别与T形移动杆（72）的杆壁和支撑块（71）的上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***，其特征在于：所述供液机构（8）包括与固定板（2）下表面固定连接的圆管（81），所述圆管（81）的底端外壁固定套接有固定块（82），所述固定块（82）的外壁固定连接有供药泵（83），所述供药泵（83）的输出端固定连通有连接管（84），所述连接管（84）的顶端与圆管（81）的内壁固定连通，所述圆管（81）的管壁固定连通有两个对称分布的延伸管（85），两个所述延伸管（85）穿过套筒（3）的侧壁与相邻软管（12）的顶端固定连通，所述套筒（3）的外壁开设有与延伸管（85）相配合的圆孔，所述供药泵（83）的接电导线穿过固定板（2）与植保无人机本体（1）供电端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***，其特征在于：所述固定机构（9）包括两个与固定板（2）上表面固定连接的固定环（91），所述固定环（91）的内壁固定连接有滚动轴承（92），所述滚动轴承（92）的内壁固定连接有丝杆（93），所述丝杆（93）的杆壁螺纹连接有丝杆螺母（94），两个所述丝杆（93）相对的一端共同固定连接有连接环（95），所述固定板（2）的上表面开设有两个对称分布的移动孔（96），所述移动孔（96）的孔壁固定连接有移动杆（97），两个所述移动杆（97）的顶端与相邻丝杆螺母（94）的外壁固定连接，两个所述移动杆（97）的底端内壁均固定连接有L形板（98），两个所述L形板（98）的内壁均与药壶（4）的外壁活动连接，所述固定板（2）的上表面固定连接有电机（99），所述电机（99）的输出端与其中一个所述丝杆（93）的侧壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***，其特征在于：两个所述丝杆（93）的杆壁螺纹方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***，其特征在于：所述药壶（4）的上表面固定连接有多个顶杆（13）。
7.根据权利要求1所述的一种覆盖范围广的植保无人机农药静电喷洒***，其特征在于：所述套筒（3）的内壁活动连接有密封圈（14），所述密封圈（14）的上表面与固定板（2）的下表面固定连接。
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