CN111839246A - 烹饪物料存储***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪物料存储***及其控制方法。其中，该***包括：多个存储单元，取料装置，倒料装置以及控制器；存储单元，用于存储至少一种类别的烹饪物料，存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料；控制器，用于控制取料装置从存储单元取出对应的烹饪物料，以及控制倒料装置将由取料装置取出的烹饪物料倒入对应的烹饪装置；控制取料装置和倒料装置进行工作。本发明解决了相关技术中人工存取烹饪物料的方式，效率低，不卫生的技术问题。

Description

烹饪物料存储***及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能烹饪领域，具体而言，涉及一种烹饪物料存储***及其控制方法。

背景技术

在烹饪领域，需要将烹饪食材存储在冷中，在需要的时候，将食材从冷酷去处进行烹饪，传统冷库是人工把菜放进去，然后需要的时候通过人工再取出来，这样做效率低，多次进出增加了冷库耗电量，且多次与食材接触，不卫生。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种烹饪物料存储***及其控制方法，以至少解决相关技术中人工存取烹饪物料的方式，效率低，不卫生的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪物料存储***，包括：多个存储单元，取料装置，倒料装置以及控制器；所述存储单元，用于存储至少一种类别的烹饪物料，所述存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料；所述控制器，用于控制所述取料装置从所述存储单元取出对应的烹饪物料，以及控制所述倒料装置将由所述取料装置取出的烹饪物料倒入对应的烹饪装置。

可选的，还包括人机交互装置，所述人机交互装置用于输入订单信息；所述控制器具体用于控制所述取料装置从与库存位置信息对应的所述存储单元取出与菜品信息对应的烹饪物料，以及控制所述倒料装置将由从所述取料装置取出的烹饪物料倒入与烹饪设备编号对应的烹饪装置；其中，所述库存位置信息、所述菜品信息以及所述烹饪设备编号均根据所述订单信息来确定得到。

可选的，多个存储位置以平面矩阵的形式排列，所述存储单元包括数量为X*Y个所述存储位置，其中，X为所述平面矩阵的行数，Y为所述平面矩阵的列数；多个存储单元在于所述平面矩阵垂直的方向上以多层的形式分布。

可选的，所述取料装置包括移动机构，伸缩机构和第一夹紧机构，所述移动机构包括行移动机构和列移动机构，所述行移动机构设置有行移动电机，所述列移动机构设置有列移动电机；所述伸缩机构用于在移动到预设位置后将所述第一夹紧机构移动至所述存储位置，以使所述第一夹紧机构能够有效夹取所述存储位置的烹饪物料。

可选的，所述倒料装置包括：平移机构，倒料机构和第二夹紧机构，所述平移机构用于移动所述倒料装置；所述倒料机构用于将所述第二夹紧机构夹紧的烹饪物料倒入所述烹饪装置；所述第二夹紧机构从所述取料装置中夹取所述烹饪物料。

可选的，还包括出料机构；所述出料机构，用于放置由所述取料装置取出的烹饪物料。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪物料存储***的控制方法，包括：接收烹饪订单，其中，所述烹饪订单包括烹饪订单包括菜品信息，所述菜品信息所需烹饪物料的库存位置信息，其中，所述烹饪物料存储在存储单元中，所述存储单元，用于存储至少一种类别的烹饪物料，所述存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料，所述存储位置与所述库存位置信息一一对应；将所述菜品信息发送给所述烹饪订单对应的烹饪设备，并接收所述烹饪设备根据所述菜品信息获取的菜谱，其中，所述菜谱包括烹饪物料的倒料时间以及倒料顺序；根据所述倒料顺序，确定烹饪物料的取料顺序，根据所述取料顺序和所述烹饪物料的库存位置信息，按照所述取料顺序对烹饪物料进行取料；按照倒料时间，将取到的烹饪物料放进所述烹饪设备。

可选的，根据所述取料顺序和所述物料的库存位置信息，按照所述取料顺序对烹饪物料进行取料包括：通过取料装置，按照所述取料顺序进行取料；在所述取料装置对所述取料顺序当前待取的烹饪物料进行取料的过程中，在所述当前待取的烹饪物料对应的所述倒料时间之前，完成所述当前待取的烹饪物料的取料；在所述倒料时间将所述当前待取的烹饪物料倒入所述烹饪设备。

可选的，将所述菜品信息发送给所述烹饪订单对应的烹饪设备，包括：确定能够完成所述菜品信息的菜品，且空闲的烹饪设备的烹饪设备编号；将所述菜品信息发送给所述烹饪设备编号对应的烹饪设备。

可选的，确定能够完成所述菜品信息的菜品，且空闲的烹饪设备的烹饪设备编号，包括：确定能够完成所述菜品信息的菜品，且空闲的烹饪设备的烹饪设备编号为多个的情况下，选取距离倒料装置的倒料口最近的烹饪设备的烹饪设备编号。

可选的，所述烹饪订单还包括订单标识，用于标识烹饪订单，方便后续烹饪完成后对所述订单进行匹配。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪物料存储***的控制装置，包括：接收模块，用于接收烹饪订单，其中，所述烹饪订单包括物料标识，物料的库存位置信息，其中，所述烹饪物料存储在存储单元中，所述存储单元，用于存储至少一种类别的烹饪物料，所述存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料，所述存储位置与所述库存位置信息一一对应；发送模块，用于将所述物料标识发送给所述烹饪订单对应的烹饪设备，并接收所述烹饪设备根据所述物料标识获取的菜谱，其中，所述菜谱包括物料的倒料时间以及倒料顺序；取料模块，用于根据所述倒料顺序，确定物料的取料顺序，根据所述取料顺序和所述物料的库存位置信息，按照所述取料顺序对物料进行取料；倒料模块，用于按照倒料时间，将取到的烹饪物料放进所述烹饪设备。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的烹饪物料存储***的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的烹饪物料存储***的控制方法。

在本发明实施例中，采用存储单元存储至少一种类别的烹饪物料，存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料；控制器控制取料装置从存储单元取出对应的烹饪物料，以及控制倒料装置将由取料装置取出的烹饪物料倒入对应的烹饪装置的方式，通过控制取料装置和倒料装置，从存储单元中按照烹饪需求进行取料和倒料，达到了自动取料和倒料的目的，从而实现了提高了冷库中取料和倒料的效率，提高卫生程度的技术效果，进而解决了相关技术中人工存取烹饪物料的方式，效率低，不卫生的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种烹饪物料存储***的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种烹饪物料存储***的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施方式的自动取料的流程图；

图4是根据本发明实施方式的自动倒料的流程图；

图5是根据本发明实施方式的冷库***框架的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种烹饪物料存储***的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明实施例的一种烹饪物料存储***的示意图，如图1所示，该***包括：多个存储单元12，取料装置14，倒料装置16以及控制器18，下面对该***进行详细说明。

存储单元12用于存储至少一种类别的烹饪物料，存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料；取料装置14用于从存储单元中取出对应的烹饪物料；倒料装置16用于按照烹饪物料的需求，将取料装置取出的烹饪物料按照需求倒入对应的烹饪装置；控制器18用于控制所述取料装置14从所述存储单元12取出对应的烹饪物料，以及控制所述倒料装置16将由所述取料装置14取出的烹饪物料倒入对应的烹饪装置。

通过上述***，采用存储单元12存储至少一种类别的烹饪物料，存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料；取料装置14从存储单元中取出对应的烹饪物料；倒料装置16按照烹饪物料的需求，将取料装置取出的烹饪物料按照需求倒入对应的烹饪装置；控制器18控制所述取料装置14从所述存储单元12取出对应的烹饪物料，以及控制所述倒料装置16将由所述取料装置14取出的烹饪物料倒入对应的烹饪装置的方式，通过控制取料装置和倒料装置，从存储单元中按照烹饪需求进行取料和倒料，达到了自动取料和倒料的目的，从而实现了提高了冷库中取料和倒料的效率，提高卫生程度的技术效果，进而解决了相关技术中人工存取烹饪物料的方式，效率低，不卫生的技术问题。

多个存储单元可以设置在冷库中，为冷库的存储单元，对不同的烹饪物料进行存储，每个存储单元对应存储一种或多种搭配好的烹饪物料，每个存储单元包括多个存储位置，每个存储位置存储一定份量或中量的烹饪物料，例如，蔬菜，肉类等原材料可以按份进行计量，面粉，谷物可以按重量进行计量，不同的存储位置存储的烹饪物料的份量可以相同，也可以不同，优选的，存储单元中的多个存储位置可以分为多个不同份量的烹饪物料，多个不同份量可以组成任意一个目标份量，例如，1份，2份，5份，通过自由组合，可以实现任何一个所需要的份量。对于烹饪物料按照重量进行存储的情况，与上述按照份量进行存储的情况类似。

上述烹饪物料可以为蔬菜，水果，肉类，面粉，谷物等各种烹饪原材料，还可以是油盐酱醋等各种调料，不同的烹饪物料在存储位置的存储方式可以不同，例如蔬菜水果，面粉，谷物可以通过容纳盒进行存储，肉类可以通过挂钩进行存储，油盐酱醋可以通过调料盒或者调料瓶进行存储。

上述烹饪物料的需求可以是用户下发的订单，烹饪订单包括菜品信息，所述菜品信息所需烹饪物料的库存位置信息，将菜品信息发送给烹饪订单对应的烹饪设备，并接收烹饪设备根据菜品信息获取的菜谱，其中，菜谱包括烹饪物料的倒料时间以及倒料顺序；根据倒料顺序，确定烹饪物料的取料顺序，根据取料顺序和烹饪物料的库存位置信息，按照取料顺序对烹饪物料进行取料；按照倒料时间，将取到的烹饪物料放进烹饪设备。

通过取料装置，按照取料顺序进行取料；在取料装置对取料顺序当前待取的烹饪物料进行取料的过程中，在当前待取的烹饪物料对应的倒料时间之前，对当前待取的烹饪物料进行取料；在倒料时间将当前待取的烹饪物料倒入烹饪设备。达到了自动取料和倒料的目的，从而实现了提高了冷库中取料和倒料的效率，提高卫生程度的技术效果，进而解决了相关技术中人工存取烹饪物料的方式，效率低，不卫生的技术问题。

可选的，还包括人机交互装置，人机交互装置用于输入订单信息；控制器具体用于控制取料装置从与库存位置信息对应的存储单元取出与菜品信息对应的烹饪物料，以及控制倒料装置将由从取料装置取出的烹饪物料倒入与烹饪设备编号对应的烹饪装置；其中，库存位置信息、菜品信息以及烹饪设备编号均根据订单信息来确定得到。

人机交互装置可以用于供用户/顾客输入烹饪订单，上述人机交互装置还可以用于显示***工作状态和工作参数，以供工程师调试***，，上述***工作状态可以包括取料装置和倒料装置的状态。

人机交互装置可以将整个***的运行数据和状态展现给工程师，并可以随时接受工程师通过人机交互装置下发的指令，例如，开始取料，调整需求，停止取料等，并在***故障的情况下，向工程师发送警报。

上述人机交互装置可以为触控装置，电脑，智能手机等。上述人机交互装置接收用户的操作，将操作信息发送给控制器，控制器根据用户操作选择的菜单，或者输入的烹饪流程，生成需求。

根据烹饪订单得到库存位置信息、菜品信息以及烹饪设备编号，可以通过烹饪订单确定出订单中的菜品，也即是上述菜品信息，根据菜品则可确定该菜品所需要的各种类型的食材，也即是上述菜品信息对应的烹饪物料，然后从食材信息存储***中查询到，各食材所在的位置，也即是上述烹饪物料的库存位置信息，其中，上述食材信息存储***中存储有所有已备案的烹饪物料，以及烹饪物料对应的库存位置。

上述烹饪设备编号为确定能够完成所述菜品信息的菜品，且空闲的烹饪设备的烹饪设备编号，需要说明的是，在确定能够完成所述菜品信息的菜品，且空闲的烹饪设备的烹饪设备编号为多个的情况下，选取距离倒料装置的倒料口最近的烹饪设备的烹饪设备编号，以便后续出料装置将物料倒入上述烹饪设备。

可选的，多个存储位置以平面矩阵的形式排列，存储单元包括数量为X*Y个存储位置，其中，X为平面矩阵的行数，Y为平面矩阵的列数；多个存储单元在于平面矩阵垂直的方向上以多层的形式分布。

在冷库中，通过立体分布的方式分布上述多个存储位置，从而可以通过立体坐标系对多个存储单元的多个存储位置进行管理，同时也更方便存储。

本实施例中，选择多层分布多个存储单元，多个存储单元包括多个行列分布的存储位置，从而实现更方便存储的目的。

可选的，取料装置包括移动机构，伸缩机构，第一夹紧机构，移动机构包括行移动机构和列移动机构，行移动机构设置有行移动电机，列移动机构设置有列移动电机；伸缩机构用于在移动到预设位置后将第一夹紧机构移动至存储位置，以使第一夹紧机构能够有效夹取存储位置的烹饪物料。

上述移动机构可以为滑轨机构，还可以为伸缩气缸，上述伸缩机构也可以为伸缩气缸，上述夹紧机构可以通过气缸驱动，上述夹紧机构可以为手爪状，夹板，吸盘等。从而将存储位置的烹饪物料进行有效提取。

可选的，倒料装置包括：平移机构，倒料机构，第二夹紧机构，平移机构用于移动倒料装置；倒料机构用于将第二夹紧机构夹紧的烹饪物料倒入烹饪装置；第二夹紧机构从取料装置中夹取烹饪物料。

上述平移机构可以为滑轨机构，第二夹紧机构和上述第一夹紧机构可以相同，倒料机构可以为将容纳上述烹饪物料的容器移动到烹饪装置的上方后进行倾倒的装置，从而将上述烹饪物料有效投放到上述烹饪装置中。

可选的，还包括缓存装置，所述出料装置，用于放置由所述取料装置取出的烹饪物料。将取料装置取出的烹饪物料在上述出料装置中暂存，并在倒料装置需求烹饪物料的情况下，供倒料装置从出料装置中对烹饪物料进行获取。

上述出料装置可以在取料装置和倒料装置形成缓冲，另一方面也可以在需求的份量无法通过取料装置进行一次取料完成的情况下，多次取料可以将烹饪物料暂存在出料装置中，从而使需求的烹饪物料的份量更就容易实现，以便倒料装置实现按照倒料时间将对应的烹饪物料一次倒入烹饪设备。

根据本发明实施例，提供了一种烹饪物料存储***的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的一种烹饪物料存储***的控制方法的流程图，如图2所示，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪物料存储***的控制方法，该方法包括以下步骤：

步骤S202，接收烹饪订单，其中，烹饪订单包括烹饪订单包括菜品信息，菜品信息所需烹饪物料的库存位置信息，其中，烹饪物料存储在存储单元中，存储单元，用于存储至少一种类别的烹饪物料，存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料，存储位置与库存位置信息一一对应；

步骤S204，将菜品信息发送给烹饪订单对应的烹饪设备，并接收烹饪设备根据菜品信息获取的菜谱，其中，菜谱包括烹饪物料的倒料时间以及倒料顺序；

步骤S206，根据倒料顺序，确定烹饪物料的取料顺序，根据取料顺序和烹饪物料的库存位置信息，按照取料顺序对烹饪物料进行取料；

步骤S208，按照倒料时间，将取到的烹饪物料放进烹饪设备。

通过上述步骤，采用接收烹饪订单，其中，烹饪订单包括烹饪订单包括菜品信息，菜品信息所需烹饪物料的库存位置信息坐标，其中，烹饪物料存储在存储单元中，存储单元，用于存储至少一种类别的烹饪物料，存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料，存储位置与库存位置信息坐标一一对应；将菜品信息发送给烹饪订单对应的烹饪设备，并接收烹饪设备根据菜品信息获取的菜谱，其中，菜谱包括烹饪物料的倒料时间以及倒料顺序；根据倒料顺序，确定烹饪物料的取料顺序，根据取料顺序和烹饪物料的库存位置信息坐标，按照取料顺序对烹饪物料进行取料；按照倒料时间，将取到的烹饪物料放进烹饪设备的方式，通过控制取料装置和倒料装置，从存储单元中按照烹饪需求进行取料和倒料，达到了自动取料和倒料的目的，从而实现了提高了冷库中取料和倒料的效率，提高卫生程度的技术效果，进而解决了相关技术中人工存取烹饪物料的方式，效率低，不卫生的技术问题。

可选的，根据取料顺序和物料的库存位置信息，按照取料顺序对烹饪物料进行取料包括：通过取料装置，按照取料顺序进行取料；在取料装置对取料顺序当前待取的烹饪物料进行取料的过程中，在当前待取的烹饪物料对应的倒料时间之前，完成当前待取的烹饪物料的取料；在倒料时间将当前待取的烹饪物料倒入烹饪设备。

从而保证倒料装置可以在该烹饪物料对应的倒料时间，将烹饪物料倒入烹饪设备，进而达到了自动取料和倒料的目的，从而实现了提高了冷库中取料和倒料的效率，提高卫生程度的技术效果，进而解决了相关技术中人工存取烹饪物料的方式，效率低，不卫生的技术问题。

上述库存位置信息可以通过建立坐标系，用库存坐标来描述上述库存位置信息。

可选的，将菜品信息发送给烹饪订单对应的烹饪设备，包括：确定能够完成菜品信息的菜品，且空闲的烹饪设备的烹饪设备编号；将菜品信息发送给烹饪设备编号对应的烹饪设备。

从而使烹饪物料的取料和烹饪物料的烹饪进行对应，实现自动取料后，自动倒料，以实现自动烹饪的目的，进一步提高了冷库中取料和倒料的效率，提高卫生程度的技术效果，进而解决了相关技术中人工存取烹饪物料的方式，效率低，不卫生的技术问题。

可选的，确定能够完成菜品信息的菜品，且空闲的烹饪设备的烹饪设备编号，包括：确定能够完成菜品信息的菜品，且空闲的烹饪设备的烹饪设备编号为多个的情况下，选取距离倒料装置的倒料口最近的烹饪设备的烹饪设备编号。

在确定能够完成所述菜品信息的菜品，且空闲的烹饪设备的烹饪设备编号为多个的情况下，选取距离倒料装置的倒料口最近的烹饪设备的烹饪设备编号，以便后续出料装置将物料倒入上述烹饪设备。

可选的，烹饪订单还包括订单标识，用于标识烹饪订单，方便后续烹饪完成后对订单进行匹配。以便后续烹饪完成后，对应订单的下发用户，将该菜品发送给该用户。

需要说明的是，本实施例还提供了一种可选的实施方式，下面对该实施方式进行详细说明。

本实施方式提出了一种支持全自动烹饪设备的自动化冷库***，该***可支持与全自动烹饪设备对接，为全自动烹饪设备提供单样或多样食材、支持可拓展模块化，单冷库对接多烹饪设备、支持自动取料、支持自动倒料、支持物联网库存管理等功能。

(1)多样物料组成单道菜品：该冷库***可将单道菜品分为多次投放，如：青椒炒牛肉：先投放青椒，再投放牛肉。最大支持种类数量不限定于特定种类数量，可根据实际应用拓展。(2)可拓展模块化：该冷库***，一共由若干层若干列组成若干的单元，每一个单元可存储最多若干个同样的菜品，同时可与若干台自动烹饪设备对接。(3)自动取料：该冷库***，当需要给自动烹饪设备提供物料时候，可将相应坐标单元的相应物料取出。(4)自动倒料：该冷库***自带倒料功能，可将取出的物料在自动烹饪设备需求的时刻将其投入，给予烹饪。(5)物联网库存管理：该冷库***可与物联网对接，进行库存的管理，可将每次取料后情况，设备当前情况，投料情况等进行实时上报。(6)倒料方式配方储存：可根据实际物料状态，来调整倒料方式，写入一次，多次调用；如：液体物料，半固体物料，粘稠物料。所使用的倒料方式不同，可进行写入后，后续多次调用。(7)料盒回收：倒完物料后，可自动将料盒进行回收处理。

图3是根据本发明实施方式的冷库***框架的示意图，如图3所示，本实施方式一种全自动烹饪设备的自动化冷库***，包括人机交互界面、可编辑逻辑控制器、自动取菜结构、自动倒菜机构、自动回收机构。

人机交互界面与可编辑逻辑控制器连接，用于操作全自动烹饪设备的自动化冷库***。

多样物料组成单样菜品功能为：当单样菜品由多种物料且需要分开多次投放烹饪时，为保证烹饪工艺，该功能可满足需求，如：该菜品由物料ABCD组成4种物料组成，所需要投放的工艺为：先投放A，烹饪10分钟后，再投放C，烹饪30秒后，然后投放D，烹饪20秒后，最后投放B。

可拓展模块化功能为：

该冷库***的物料容量由横列纵决定，以下称行为X，列为Y，纵为Z，容量公式为：X*Y*Z，但为了保证物料的单一性，由X和Y组成一个单元，每个单元所放物料为同种物料，所以该冷库***兼容的种类容量为：X*Y，数量容量为：X*Y*Z。

该冷库***所支持对接的全自动烹饪设备数量则可根据实际需要增加或减少。

自动取料机构组成：X轴移动电机、Y轴移动电机、伸缩气缸、夹紧气缸。

图4是根据本发明实施方式的自动取料的流程图，自动取料流程如图4所示，物联网库存管理或人机交互界面下单，包括确定任务的ID，菜品的烹饪物料在存储单元中的位置，烹饪装置的ID，进入自动取料流程，请求烹饪设备获取菜谱，确定菜谱ID和烹饪设备的编号，获取成功的情况下，定位存储位置的坐标，开始取料；获取不成功的情况下回复下单失败。取料成功的情况下，将烹饪物料放在缓存区，取料失败的情况下上报库存不足，在将烹饪物料放在缓存区时，先确定缓存区是否有料盒，没有料盒的情况下进行等待，有料盒的情况下，将烹饪物料放在缓存区的料盒中。

冷库取料动作为：伸缩气缸伸出→夹紧气缸夹紧后→Y轴电机上移→伸缩气缸缩回

自动倒料机构组成：平移电机、倒料电机、夹紧气缸。

图5是根据本发明实施方式的自动倒料的流程图，如图5所示，自动倒料流程如下：缓存区有料盒的情况下，才能开启自动倒料流程，倒料装置从缓存区取料，并获取任务ID，烹饪设备编号和倒料料盒，对烹饪设备进行定位，将烹饪物料倒入烹饪装置，开启烹饪装置进行烹饪，烹饪完成后，上报完成状态。

倒料方式配方储存功能为：人工通过人机交互界面编程若干种倒料方式到可编程逻辑控制器里，当取料时，可根据料盒存放的物料状态，如：液体，粘稠体等。自动选择合适的倒料方式

综上，本实施方式一种全自动烹饪设备的自动化冷库***,安全卫生，自动化程度高，使用简单，极大提高了工作效率，降低能耗，同时，能在后台实时显示当前状态。

图6是根据本发明实施例的一种烹饪物料存储***的控制装置的示意图，如图6所示，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪物料存储***的控制装置，包括：接收模块62，发送模块64，取料模块66和倒料模块68，下面对该装置进行详细说明。

接收模块62，用于接收烹饪订单，其中，烹饪订单包括物料标识，物料的库存位置信息，其中，烹饪物料存储在存储单元中，存储单元，用于存储至少一种类别的烹饪物料，存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料，存储位置与库存位置信息一一对应；发送模块64，与上述接收模块62相连，将物料标识发送给烹饪订单对应的烹饪设备，并接收烹饪设备根据物料标识获取的菜谱，其中，菜谱包括物料的倒料时间以及倒料顺序；取料模块66，与上述发送模块64相连，用于根据倒料顺序，确定物料的取料顺序，根据取料顺序和物料的库存位置信息，按照取料顺序对物料进行取料；倒料模块68，与上述取料模块66相连，用于按照倒料时间，将取到的烹饪物料放进烹饪设备。

通过上述装置，采用接收模块62接收烹饪订单，其中，烹饪订单包括物料标识，物料的库存位置信息，其中，烹饪物料存储在存储单元中，存储单元，用于存储至少一种类别的烹饪物料，存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料，存储位置与库存位置信息一一对应；发送模块64将物料标识发送给烹饪订单对应的烹饪设备，并接收烹饪设备根据物料标识获取的菜谱，其中，菜谱包括物料的倒料时间以及倒料顺序；取料模块66根据倒料顺序，确定物料的取料顺序，根据取料顺序和物料的库存位置信息，按照取料顺序对物料进行取料；倒料模块68按照倒料时间，将取到的烹饪物料放进烹饪设备的方式，通过控制取料装置和倒料装置，从存储单元中按照烹饪需求进行取料和倒料，达到了自动取料和倒料的目的，从而实现了提高了冷库中取料和倒料的效率，提高卫生程度的技术效果，进而解决了相关技术中人工存取烹饪物料的方式，效率低，不卫生的技术问题。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述中任意一项的烹饪物料存储***的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的烹饪物料存储***的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种烹饪物料存储***，其特征在于，包括：多个存储单元，取料装置，倒料装置以及控制器；

所述存储单元，用于存储至少一种类别的烹饪物料，所述存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料；

所述控制器，用于控制所述取料装置从所述存储单元取出对应的烹饪物料，以及控制所述倒料装置将由所述取料装置取出的烹饪物料倒入对应的烹饪装置。

2.根据权利要求1所述的烹饪物料存储***，其特征在于，还包括人机交互装置，

所述人机交互装置用于输入订单信息；

所述控制器具体用于控制所述取料装置从与库存位置信息对应的所述存储单元取出与菜品信息对应的烹饪物料，以及控制所述倒料装置将由从所述取料装置取出的烹饪物料倒入与烹饪设备编号对应的烹饪装置；

其中，所述库存位置信息、所述菜品信息以及所述烹饪设备编号均根据所述订单信息来确定得到。

3.根据权利要求1所述的烹饪物料存储***，其特征在于，多个存储位置以平面矩阵的形式排列，所述存储单元包括数量为X*Y个所述存储位置，其中，X为所述平面矩阵的行数，Y为所述平面矩阵的列数；

多个存储单元在于所述平面矩阵垂直的方向上以多层的形式分布。

4.根据权利要求3所述的烹饪物料存储***，其特征在于，所述取料装置包括移动机构，伸缩机构和第一夹紧机构；

所述移动机构包括行移动机构和列移动机构，所述行移动机构设置有行移动电机，所述列移动机构设置有列移动电机；

所述伸缩机构用于在移动到预设位置后将所述第一夹紧机构移动至所述存储位置，以使所述第一夹紧机构能够夹取所述存储位置的烹饪物料。

5.根据权利要求3所述的烹饪物料存储***，其特征在于，所述倒料装置包括平移机构，倒料机构和第二夹紧机构；

所述平移机构用于移动所述倒料装置；

所述倒料机构用于将所述第二夹紧机构夹紧的烹饪物料倒入所述烹饪装置；

所述第二夹紧机构用于从所述取料装置中夹取所述烹饪物料。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪物料存储***，其特征在于，还包括出料装置；

所述出料装置，用于放置由所述取料装置取出的烹饪物料。

7.一种烹饪物料存储***的控制方法，其特征在于，包括：

接收烹饪订单，其中，所述烹饪订单包括烹饪订单包括菜品信息，所述菜品信息所需烹饪物料的库存位置信息，其中，所述烹饪物料存储在存储单元中，所述存储单元，用于存储至少一种类别的烹饪物料，所述存储单元包括多个存储位置，每个存储位置用于存储预设份量的烹饪物料，所述存储位置与所述库存位置信息一一对应；

将所述菜品信息发送给所述烹饪订单对应的烹饪设备，并接收所述烹饪设备根据所述菜品信息获取的菜谱，其中，所述菜谱包括烹饪物料的倒料时间以及倒料顺序；

根据所述倒料顺序，确定烹饪物料的取料顺序，根据所述取料顺序和所述烹饪物料的库存位置信息，按照所述取料顺序对烹饪物料进行取料；

按照倒料时间，将取到的烹饪物料放进所述烹饪设备。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述取料顺序和所述物料的库存位置信息，按照所述取料顺序对烹饪物料进行取料包括：

通过取料装置，按照所述取料顺序进行取料；

在所述取料装置对所述取料顺序当前待取的烹饪物料进行取料的过程中，在所述当前待取的烹饪物料对应的所述倒料时间之前，完成所述当前待取的烹饪物料的取料；

在所述倒料时间将所述当前待取的烹饪物料倒入所述烹饪设备。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，将所述菜品信息发送给所述烹饪订单对应的烹饪设备，包括：

确定能够完成所述菜品信息的菜品，且空闲的烹饪设备的烹饪设备编号；

将所述菜品信息发送给所述烹饪设备编号对应的烹饪设备。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，确定能够完成所述菜品信息的菜品，且空闲的烹饪设备的烹饪设备编号，包括：

确定能够完成所述菜品信息的菜品，且空闲的烹饪设备的烹饪设备编号为多个的情况下，选取距离倒料装置的倒料口最近的烹饪设备的烹饪设备编号。

11.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪订单还包括订单标识，用于标识烹饪订单，方便后续烹饪完成后对所述订单进行匹配。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求7至11中任意一项所述的烹饪物料存储***的控制方法。

13.一种存储介质，其特征在于，一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求7至11中任意一项所述的烹饪物料存储***的控制方法。

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