CN111832357A - 一种移动事件检测方法及装置 - Google Patents

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CN111832357A CN201910317264.2A CN201910317264A CN111832357A CN 111832357 A CN111832357 A CN 111832357A CN 201910317264 A CN201910317264 A CN 201910317264A CN 111832357 A CN111832357 A CN 111832357A
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修明磊
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Abstract

本公开是关于一种移动事件检测的方法及装置。所述方法包括：获取待检测图像帧的至少一个自定义监控区域；确定所述自定义监控区域内的参数变化区域，所述参数变化区域为连通区域，且所述参数变化区域相对于上一个图像帧中同一位置的预设图像参数的变化值大于预设图像参数阈值；在确定所述参数变化区域的面积大于预设面积阈值的情况下，确定所述自定义监控区域内发生移动事件。利用本公开提供的各个实施例，一方面，可以减少对一些不必要监控场景内的移动事件检测，从而降低移动事件通知消息对用户产生的干扰；另一方面，基于预设图像参数的变化值以及产生变化的面积确定所述自定义监控区域中是否发生移动事件，可以提高移动事件的检测准确性。

Description

一种移动事件检测方法及装置
技术领域
本公开涉及智能安防技术领域，尤其涉及一种移动事件检测方法及装置。
背景技术
随着计算机、物联网等技术的发展，智能安防技术得到较大的发展。移动侦测是智能安防技术领域的重要组成部分，移动侦测是指利用监控摄像设备捕捉到的图像或者视频，确定监控区域中是否发生移动事件。当确定监控区域内出现移动事件时，可以将该移动事件通知给用户。
相关技术中，监控摄像设备的监控区域往往范围较广，监控区域内的移动事件可能包括天空中的飞鸟、草坪中奔跑的小狗等等，而用户是不希望接收到关于此类移动事件的通知消息。因此，对一些诸如天空、墙壁、草地等区域进行移动侦测，并将该区域内的移动事件通知给用户，可能对用户产生不必要的干扰。
因此，相关技术中亟需一种更加符合用户实际应用场景的移动事件检测方法。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种移动事件检测方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种移动事件检测方法，包括：
获取待检测图像帧的至少一个自定义监控区域；
确定所述自定义监控区域内的参数变化区域，所述参数变化区域为连通区域，且所述参数变化区域相对于上一个图像帧中同一位置的预设图像参数的变化值大于预设图像参数阈值；
在确定所述参数变化区域的面积大于预设面积阈值的情况下，确定所述自定义监控区域内发生移动事件。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种移动事件检测装置，包括：
自定义区域获取模块，用于获取待检测图像帧的至少一个自定义监控区域；
变化区域确定模块，用于确定所述自定义监控区域内的参数变化区域，所述参数变化区域为连通区域，且所述参数变化区域相对于上一个图像帧中同一位置的预设图像参数的变化值大于预设图像参数阈值；
事件确定模块，用于在确定所述参数变化区域的面积大于预设面积阈值的情况下，确定所述自定义监控区域内发生移动事件。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括摄像装置、存储装置、所述移动事件检测装置、通信装置，其中，
所述摄像装置，用于获取所述待检测图像帧；
所述存储装置，用于存储所述至少一个自定义监控区域的信息；
所述通信装置，用于发送通知消息，所述通知消息中包括所述移动事件的信息。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述移动事件检测方法。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行上述的移动事件检测方法。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本公开各个实施例提供的移动事件检测方法及装置，可以允许用户设置自定义监控区域，该自定义监控区域可以基于用户的兴趣区域进行选择。然后，可以基于所述自定义监控区域内检测移动事件。通过上述实施方式，一方面，可以减少对一些不必要监控场景内的移动事件检测，从而降低移动事件通知消息对用户产生的干扰；另一方面，基于预设图像参数的变化值以及产生变化的面积确定所述自定义监控区域中是否发生移动事件，可以提高移动事件的检测准确性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种移动事件检测方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种场景图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种场景图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种场景图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种场景图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种移动事件检测装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
下面结合附图1对本公开所述的移动事件检测方法进行详细的说明。图1是本公开提供的移动事件检测方法的一种实施例的方法流程图。虽然本公开提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本公开实施例提供的执行顺序。
具体的，本公开提供的移动事件检测方法的一种实施例如图1所示，所述方法可以包括：
S101：获取待检测图像帧的至少一个自定义监控区域。
S103：确定所述自定义监控区域内的参数变化区域，所述参数变化区域为连通区域，且所述参数变化区域相对于上一个图像帧中同一位置的预设图像参数的变化值大于预设图像参数阈值。
S105：在确定所述参数变化区域的面积大于预设面积阈值的情况下，确定所述自定义监控区域内发生移动事件。
本公开实施例的实施主体可以包括具有摄像功能的摄像装置，所述摄像装置例如可以包括网络摄像头(IP camera)、车载摄像头等等。所述摄像装置可以具有图像数据处理功能，所述摄像装置可以对捕捉到的图像帧进行处理，并确定监控区域内的移动事件。当然，在其他实施例中，所述摄像装置还可以具有网络通信功能，并通过有线连接或者无线连接的方式将获取到的图像帧传输到服务器或者客户端中，由服务器或者客户端对所述图像帧进行处理，并确定监控区域内的移动事件。
本公开实施例中，所述有线连接方式可以包括利用双绞线、同轴电缆、光纤等进行连接的方式。无线连接方式可以包括3G/4G、WiFi、蓝牙、WiMAX、Zigbee、超带宽(UltraWideband，UWB)等等。所述服务器可以基于HTTP、TCP/IP或FTP等网络协议以及网络通信模块与所述摄像装置进行数据交互。所述客户端可以为能够基于网络协议接入通信网络的终端设备。具体的，例如，所述客户端可以为移动智能电话、计算机(包括笔记本电脑，台式电脑)、平板摄像装置、个人数字助理(PDA)或者智能可穿戴设备等。此外，所述客户端还可以为运行于任一上述所列设备上的软件，本公开在此不做限制。
本公开实施例中，所述摄像装置在工作期间，往往按照预设采样频率采集监控区域的图像，一段时间内采集的图像按序连接起来可以形成监控视频，因此，可以将所述摄像装置单次捕捉的图像为图像帧，对应于所述监控视频中的一帧图像。本公开实施例中，通过将图像帧和上一个图像帧进行对比，可以确定监控区域内的移动事件。
本公开实施例中，可以设置自定义监控区域，所述自定义监控区域为原始监控区域内的一部分，所述原始监控区域可以为所述摄像装置可以进行图像捕捉的最大区域。所述自定义监控区域可以包括由用户自定义设置的监控区域。在一个示例中，某用户在院子的外墙上安装监控摄像头，该监控摄像头可以捕捉到院子的草坪、树木、道路、天空等多个区域的图像。那么，用户可以通过自定义监控区域只选取感兴趣的区域，如草坪区域和道路区域，而将树木区域和天空区域排除在外。当然，本公开实施例中，可以在所述原始监控区域中设置多个自定义监控区域，以满足用户对多个不同位置处进行监控的需求。
在本公开的一个实施例中，所述自定义监控区域可以被设置为按照下述方式得到：
S201：在用户界面中展示原始监控区域，所述原始监控区域中设置有多个可控点；
S203：接收对所述多个可控点的移动操作；
S205：确定移动后所述多个可控点的位置信息；
S207：基于所述位置信息，将所述多个可控点连接成封闭区域，并将所述封闭区域作为所述自定义监控区域。
本公开实施例中，可以在所述客户端的用户界面中展示所述原始监控区域，所述原始监控区域中可以设置有多个可控点，所述可控点的位置可以在所述用户界面中变动。在使用过程中，用户可以在所述用户界面中选定所述可控点后，将所述可控点移动至需要的位置。所述客户端可以接收对所述多个可控点的移动操作，并确定移动后所述可控点的位置信息。本公开实施例中，所述原始监控区域中设置有坐标系，因此，所述可控点在所述坐标系中具有坐标位置信息。在一个示例中，所述坐标系可以基于所述原始监控区域内的像素点建立，相邻两个像素点之间的距离为所述坐标系的最小距离。当然，所述坐标系还可以基于其他标准建立，如实际距离等等，本公开在此不做限制。
本公开实施例中，在确定所述位置信息之后，可以基于所述位置信息，将所述多个可控点连接成封闭区域，并将所述封闭区域作为所述自定义监控区域。在本公开的一个实施例中，所述可控点可以具有编号信息，在确定位置信息之后，可以按照编号信息将所述多个可控点连接成封闭区域。本公开实施例中，连接两个可控点的线段可以为直线线段，此时所形成的封闭区域为不规则多边形。当然，在其他实施例中，连接两个可控点的线段也可以为曲线线段，本公开在此不做限制。
在本公开的一个实施例中，所述自定义监控区域可以被设置为按照下述方式得到：
S301：在用户界面中展示多个可选封闭图形；
S303：接收选择操作，所述选择操作中包含被选择的可选封闭图形的信息；
S305：在所述用户界面中展示原始监控区域，并将所述被选择的可选封闭图形展示于所述原始监控区域中；
S307：接收对所述被选择的可选封闭图形的尺寸调节操作；
S309：基于所述尺寸调节操作，调节所述被选择的可选封闭图像的尺寸，并将调节后的所述被选择的可选封闭图形所包含的区域作为所述自定义监控区域。
本公开实施例中，可以提供多个可选封闭图形供用户选择。具体地，可以在客户端的用户界面中展示多个可选封闭图形，所述可选封闭图形可以包括圆形、椭圆形、多边形、心形等等。用户可以在所述用户界面中选取需要的可选封闭图形，基于此，所述客户端可以接收用户的选择操作，所述选择操作中可以包含被选择的可选封闭图形的信息。所述客户端在确定所述被选择的可选封闭图形之后，可以在所述用户界面中展示所述原始监控区域，并将所述被选择的可选封闭图形展示于所述原始监控区域中。
本公开实施例中，用户还可以在所述用户界面中调节所述被选择的可选封闭图形的尺寸。在一个示例中，用户可以拖动四边形的四个顶点，改变四边形的尺寸，使得四边形所包含的区域为用户感兴趣区域。
在本公开的一个实施例中，所述自定义监控区域可以被设置为按照下述方式得到：
S401：在用户界面中展示原始监控区域；
S403：接收在所述用户界面中的滑动操作；
S405：在确定滑动所形成的图形为封闭图形的情况下，将所述封闭图形所包含的区域作为所述自定义监控区域。
本公开实施例中，用户还可以在所述原始监控区域中进行滑动操作，例如，用户可以在用户界面中自由地画一个圈、一个四边形等任意形状的封闭区域，以圈出感兴趣的监控区域。在确定用户滑动所形成的图形为封闭图形的情况下，可以将所述封闭图形所包含的区域作为所述自定义监控区域。如图2所示的应用场景中，用户在原始监控区域中自由选择所感兴趣的区域，图2中白线所包围的区域为所述自定义监控区域。
需要说明的是，用户可以在所述原始监控区域中设置多个自定义监控区域，且所述多个自定义监控区域之间不重叠，以满足用户多同一区域内不同地点监控的需求。另外，用户在确定所述至少一个自定义监控区域的位置之后，可以生成所述自定义监控区域的信息，例如包括可控点的坐标信息、可选封闭图形的形状和位置信息、滑动生成的封闭图形的形状和位置信息等。本公开实施例中，可以存储所述至少一个自定义监控区域的信息，当本公开实施主体在实施本公开实施例的方法时，可以获取到所述至少一个自定义监控区域的信息，并可以在所述待检测图像帧中确定所述至少一个自定义监控区域的形状和位置等参数。
本公开实施例中，在获取到所述待检测图像帧的至少一个自定义监控区域之后，可以确定所述自定义监控区域内的参数变化区域，所述参数变化区域为连通区域，且所述参数变化区域相对于上一个图像帧中同一位置的预设图像参数的变化值大于预设图像参数阈值。在本公开的一个实施例中，所述确定所述自定义监控区域内的参数变化区域，可以包括：
S501：将所述待检测图像帧划分成多个大小相等的单元块；
S503：从多个所述单元块中确定位于所述自定义监控区域内的多个监控单元块；
S505：从所述多个监控单元块中筛选出多个目标单元块，所述目标单元块相对于上一个图像帧中同一位置处的单元块的预设图像参数的变化值大于预设图像参数阈值；
S507：确定由至少一个所述目标单元块组成的连通区域，并将所述连通区域作为所述自定义监控区域的参数变化区域。
本公开实施例中，可以将所述待检测图像帧划分成多个大小相等的单元块。在一个实施例中，所述单元块中可以包括多个像素点，像素点数例如可以包括2*2、4*4、6*4、8*8等等，本公开在此不做限制。图3是划分将图像帧划分成单元块的应用场景示意图。当所述单元块中包括多个像素点时，不仅可以降低后续图像处理的速度，还可以符合一些芯片供应商的芯片制作标准，一些芯片供应商只能处理预设尺寸的像素块，如4*4的像素块等。当然，为了提高图像处理结果的准确性，所述单元块中也可以包括单个像素，本公开在此不做限制。另外，所述单元块的划分方式也不限于基于像素点的划分，也可以基于距离等参数进行划分，本公开在此不做限制。
本公开实施例中，在将所述待检测图像帧划分成多个大小相等的单元块之后，可以从所述多个单元块中确定位于所述自定义监控区域内的多个监控单元块。如上所述，所述待检测图像具有对应的坐标系，因此，将所述多个大小相等的单元块之后，各个单元块具有对应的坐标位置。又由于所述自定义监控区域具有对应的位置和形状等参数，尤其对于不规则多边形，可以在所述待检测图像帧中利用坐标位置表示所述自定义监控区域。在公开的一个实施例中，所述从多个所述单元块中确定位于所述自定义监控区域内的多个监控单元块，可以包括：
S601：分别确定多个所述单元块的坐标位置；
S603：将所述自定义监控区域切割成多个第一三角形，并分别确定所述多个第一三角形的有向面积；
S605：将所述单元块的坐标位置作为其中一个顶点，与所述第一三角形中的两个顶点分别构成三个第二三角形；
S607：在确定所述三个第二三角形的有向面积之和与所述第一三角形的有向面积相等的情况下，确定所述单元块位为所述自定义监控区域内的监控单元块。
下面通过一个具体的应用场景说明S601-S607的实施方式，如图4所示，图中的不规则八边形为设置于图3所示的待检测图像帧上的自定义监控区域，所述自定义监控区域具有八个顶点。其中，所述待检测图像帧中每个单元块具有坐标位置，当所述单元块包括多个像素点时，可以将所述单元块中心位置处的坐标位置作为所述单元块的坐标位置。当然，在其他实施例中，所述单元块的坐标位置还可以为单元块的左上角、右上角或者其中任意一个像素点所在的位置信息，本公开在此不做限制。
在确定所述自定义监控区域所包含的单元块时，可以判断各个单元块是否位于所述自定义监控区域内。在一个具体的实施方式中，如图5所示，可以将所述自定义监控区域切割成多个第一三角形，本应用场景中的所述自定义监控区域被切割成6个第一三角形。其中，以(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)为顶点的第一三角形的有向面积S为：
S＝(x1*y2)+(x3*y1)+(x2*y3)–(x3*y2)–(x1*y3)–(x2*y1) (1)
本公开实施例中，在确定单元块是否位于所述自定义监控区域中的过程中，可以将所述单元块的坐标位置作为其中一个顶点，与所述第一三角形中的两个顶点分别构成三个第二三角形，并判断所述三个第二三角形的有向面积之和与所述第一三角形的有向面积是否相等。在本应用场景中，假设单元块A的坐标为(xm,ym)，则单元块A与以(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)为顶点的第一三角形可以形成三个第二三角形，分别为以(x1,y1)、(x2,y2)、(xm,ym)为顶点的第二三角形、以(x1,y1)、(x3,y3)、(xm,ym)为顶点的第二三角形、以(x3,y3)、(x2,y2)、(xm,ym)为顶点的第二三角形，且这三个第二三角形的有向面积为S1、S2、S3。若S1+S2+S3＝S，则可以确定单元块A位于所述自定义监控区域内；否则，位于所述自定义监控区域之外。对所述待检测图像帧中的各个单元块重复以上操作，则可以确定所述自定义监控区域所包含的监控单元块。
本公开实施例中，在确定所述多个监控单元块之后，可以从所述监控单元块中筛选出多个目标单元块，所述目标单元块相对于上一个图像帧中同一位置处的单元块的预设图像参数的变化值大于预设图像参数阈值。其中，所述预设图像参数可以包括下述中的至少一种：亮度、灰度、饱和度、对比度、色温、色阶。在一个示例中，所述待检测图像帧的监控单元块B的灰度值为200，所述待检测图像帧上一个图像帧中与监控单元块B位于相同位置处的监控单元块C的灰度值为20，监控单元块B和C之间灰度值变化为180。若针对灰度值变化的预设图像参数阈值为20，则可以确定监控单元块B为目标单元块。在确定所述多个目标单元块之后，可以确定由至少一个所述目标单元块组成的连通区域，并将所述连通区域作为所述自定义监控区域的参数变化区域。所述连通区域可以包括所述目标单元块的八个方向(上、下、左、右、左上、右上、左下、右下)具有相连接的至少一个其他目标单元块。需要说明的是，同一个自定义监控区域可以包括两个或者两个以上的参数变化区域，如分别对应于两个独立行走的人，本公开在此不做限制。
在本公开的一个实施例中，所述确定所述自定义监控区域内的参数变化区域，可以包括：
S701：将所述待检测图像帧划分成多个大小相等的单元块；
S703：从所述多个单元块筛选出多个目标单元块，所述目标单元块相对于上一个图像帧中同一位置处的单元块的预设图像参数的变化值大于预设图像参数阈值；
S705：确定由至少一个所述目标单元块组成的连通区域；
S707：确定所述连通区域与所述自定义监控区域之间的重叠区域，并将所述重叠区域作为所述自定义监控区域的参数变化区域。
本公开实施例中，S701-S705的实施方式可以参考S601、S605-S607的实施方式，在此不再赘述。S707中，可以确定所述连通区域中的目标单元块是否位于所述自定义监控区域内，具体的实施方式可以参考S603，在此不再赘述。
本公开实施例中，在确定所述自定义监控区域内发生移动事件之后，可以发送通知消息，所述通知消息中包括所述移动事件的信息。具体地，可以向用户客户端发送所述通知消息，所述通知消息还可以包括事件发生事件、位置、移动目标物的大小等信息。
本公开各个实施例提供的移动事件检测方法，可以允许用户设置自定义监控区域，该自定义监控区域可以基于用户的兴趣区域进行选择。然后，可以基于所述自定义监控区域内检测移动事件。通过上述实施方式，一方面，可以减少对一些不必要监控场景内的移动事件检测，从而降低移动事件通知消息对用户产生的干扰；另一方面，基于预设图像参数的变化值以及产生变化的面积确定所述自定义监控区域中是否发生移动事件，可以提高移动事件的检测准确性。
本公开实施例另一方面还提出一种移动事件检测装置，图6示出根据本公开实施例的移动事件检测装置的框图，如图6所示，所述装置600包括：
自定义区域获取模块601，用于获取待检测图像帧的至少一个自定义监控区域；
变化区域确定模块603，用于确定所述自定义监控区域内的参数变化区域，所述参数变化区域为连通区域，且所述参数变化区域相对于上一个图像帧中同一位置的预设图像参数的变化值大于预设图像参数阈值；
事件确定模块605，用于在确定所述参数变化区域的面积大于预设面积阈值的情况下，确定所述自定义监控区域内发生移动事件。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述变化区域确定模块包括：
单元块划分子模块，用于将所述待检测图像帧划分成多个大小相等的单元块；
监控单元块确定子模块，用于从多个所述单元块中确定位于所述自定义监控区域内的多个监控单元块；
目标单元块确定子单元，用于从所述多个监控单元块中筛选出多个目标单元块，所述目标单元块相对于上一个图像帧中同一位置处的单元块的预设图像参数的变化值大于预设图像参数阈值；
连通区域确定子单元，用于确定由至少一个所述目标单元块组成的连通区域，并将所述连通区域作为所述自定义监控区域的参数变化区域。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述监控单元块确定子模块包括：
位置确定单元，用于分别确定多个所述单元块的坐标位置；
三角形切割单元，用于将所述自定义监控区域切割成多个第一三角形，并分别确定所述多个第一三角形的有向面积；
三角形构建单元，用于将所述单元块的坐标位置作为其中一个顶点，与所述第一三角形中的两个顶点分别构成三个第二三角形；
监控单元块确定单元，用于在确定所述三个第二三角形的有向面积之和与所述第一三角形的有向面积相等的情况下，确定所述单元块位为所述自定义监控区域内的监控单元块。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述变化区域确定模块包括：
单元块划分子模块，用于将所述待检测图像帧划分成多个大小相等的单元块；
目标单元块筛选子模块，用于从所述多个单元块筛选出多个目标单元块，所述目标单元块相对于上一个图像帧中同一位置处的单元块的预设图像参数的变化值大于预设图像参数阈值；
连通区域确定子模块，用于确定由至少一个所述目标单元块组成的连通区域；
重叠区确定子模块，用于确定所述连通区域与所述自定义监控区域之间的重叠区域，并将所述重叠区域作为所述自定义监控区域的参数变化区域。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述自定义监控区域被设置为按照下述方式得到：
在用户界面中展示原始监控区域，所述原始监控区域中设置有多个可控点；
接收对所述多个可控点的移动操作；
确定移动后所述多个可控点的位置信息；
基于所述位置信息，将所述多个可控点连接成封闭区域，并将所述封闭区域作为所述自定义监控区域。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述自定义监控区域被设置为按照下述方式得到：
在用户界面中展示多个可选封闭图形；
接收选择操作，所述选择操作中包含被选择的可选封闭图形的信息；
在所述用户界面中展示原始监控区域，并将所述被选择的可选封闭图形展示于所述原始监控区域中；
接收对所述被选择的可选封闭图形的尺寸调节操作；
基于所述尺寸调节操作，调节所述被选择的可选封闭图像的尺寸，并将调节后的所述被选择的可选封闭图形所包含的区域作为所述自定义监控区域。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述自定义监控区域被设置为按照下述方式得到：
在用户界面中展示原始监控区域；
接收在所述用户界面中的滑动操作；
在确定滑动所形成的图形为封闭图形的情况下，将所述封闭图形所包含的区域作为所述自定义监控区域。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述自定义监控区域的形状包括下述中的一种：圆形、椭圆形、多边形、心形。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述预设图像参数包括下述中的至少一种：亮度、灰度、饱和度、对比度、色温、色阶。
可选的，在本公开的一个实施例中，所述装置还包括：
消息通知模块，用于发送通知消息，所述通知消息中包括所述移动事件的信息。
本公开实施例另一方面还提出一种电子设备，图7示出根据本公开实施例的电子设备的框图，如图7所示，可以包括摄像装置701、存储装置703、移动事件检测装置600、通信装置705，其中，
所述摄像装置701，用于获取所述待检测图像帧；
所述存储装置703，用于存储所述至少一个自定义监控区域的信息；
所述通信装置705，用于发送通知消息，所述通知消息中包括所述移动事件的信息。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为上述各个实施例所述的方法。
所述电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图9，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作***，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向物体的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (23)

1.一种移动事件检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测图像帧的至少一个自定义监控区域；
确定所述自定义监控区域内的参数变化区域，所述参数变化区域为连通区域，且所述参数变化区域相对于上一个图像帧中同一位置的预设图像参数的变化值大于预设图像参数阈值；
在确定所述参数变化区域的面积大于预设面积阈值的情况下，确定所述自定义监控区域内发生移动事件。
2.根据权利要求1所述的移动事件检测方法，其特征在于，所述确定所述自定义监控区域内的参数变化区域，包括：
将所述待检测图像帧划分成多个大小相等的单元块；
从多个所述单元块中确定位于所述自定义监控区域内的多个监控单元块；
从所述多个监控单元块中筛选出多个目标单元块，所述目标单元块相对于上一个图像帧中同一位置处的单元块的预设图像参数的变化值大于预设图像参数阈值；
确定由至少一个所述目标单元块组成的连通区域，并将所述连通区域作为所述自定义监控区域的参数变化区域。
3.根据权利要求2所述的移动事件检测方法，其特征在于，所述从多个所述单元块中确定位于所述自定义监控区域内的多个监控单元块，包括：
分别确定多个所述单元块的坐标位置；
将所述自定义监控区域切割成多个第一三角形，并分别确定所述多个第一三角形的有向面积；
将所述单元块的坐标位置作为其中一个顶点，与所述第一三角形中的两个顶点分别构成三个第二三角形；
在确定所述三个第二三角形的有向面积之和与所述第一三角形的有向面积相等的情况下，确定所述单元块位为所述自定义监控区域内的监控单元块。
4.根据权利要求1所述的移动事件检测方法，其特征在于，所述确定所述自定义监控区域内的参数变化区域，包括：
将所述待检测图像帧划分成多个大小相等的单元块；
从所述多个单元块筛选出多个目标单元块，所述目标单元块相对于上一个图像帧中同一位置处的单元块的预设图像参数的变化值大于预设图像参数阈值；
确定由至少一个所述目标单元块组成的连通区域；
确定所述连通区域与所述自定义监控区域之间的重叠区域，并将所述重叠区域作为所述自定义监控区域的参数变化区域。
5.根据权利要求1所述的移动事件检测方法，其特征在于，所述自定义监控区域被设置为按照下述方式得到：
在用户界面中展示原始监控区域，所述原始监控区域中设置有多个可控点；
接收对所述多个可控点的移动操作；
确定移动后所述多个可控点的位置信息；
基于所述位置信息，将所述多个可控点连接成封闭区域，并将所述封闭区域作为所述自定义监控区域。
6.根据权利要求1所述的移动事件检测方法，其特征在于，所述自定义监控区域被设置为按照下述方式得到：
在用户界面中展示多个可选封闭图形；
接收选择操作，所述选择操作中包含被选择的可选封闭图形的信息；
在所述用户界面中展示原始监控区域，并将所述被选择的可选封闭图形展示于所述原始监控区域中；
接收对所述被选择的可选封闭图形的尺寸调节操作；
基于所述尺寸调节操作，调节所述被选择的可选封闭图像的尺寸，并将调节后的所述被选择的可选封闭图形所包含的区域作为所述自定义监控区域。
7.根据权利要求1所述的移动事件检测方法，其特征在于，所述自定义监控区域被设置为按照下述方式得到：
在用户界面中展示原始监控区域；
接收在所述用户界面中的滑动操作；
在确定滑动所形成的图形为封闭图形的情况下，将所述封闭图形所包含的区域作为所述自定义监控区域。
8.根据权利要求1所述的移动事件检测方法，其特征在于，所述自定义监控区域的形状包括下述中的一种：圆形、椭圆形、多边形、心形。
9.根据权利要求1所述的移动事件检测方法，其特征在于，所述预设图像参数包括下述中的至少一种：亮度、灰度、饱和度、对比度、色温、色阶。
10.根据权利要求1所述的移动事件检测方法，其特征在于，在所述确定所述自定义监控区域内发生移动事件之后，所述方法还包括：
发送通知消息，所述通知消息中包括所述移动事件的信息。
11.一种移动事件检测装置，其特征在于，包括：
自定义区域获取模块，用于获取待检测图像帧的至少一个自定义监控区域；
变化区域确定模块，用于确定所述自定义监控区域内的参数变化区域，所述参数变化区域为连通区域，且所述参数变化区域相对于上一个图像帧中同一位置的预设图像参数的变化值大于预设图像参数阈值；
事件确定模块，用于在确定所述参数变化区域的面积大于预设面积阈值的情况下，确定所述自定义监控区域内发生移动事件。
12.根据权利要求11所述的移动事件检测装置，其特征在于，所述变化区域确定模块包括：
单元块划分子模块，用于将所述待检测图像帧划分成多个大小相等的单元块；
监控单元块确定子模块，用于从多个所述单元块中确定位于所述自定义监控区域内的多个监控单元块；
目标单元块确定子单元，用于从所述多个监控单元块中筛选出多个目标单元块，所述目标单元块相对于上一个图像帧中同一位置处的单元块的预设图像参数的变化值大于预设图像参数阈值；
连通区域确定子单元，用于确定由至少一个所述目标单元块组成的连通区域，并将所述连通区域作为所述自定义监控区域的参数变化区域。
13.根据权利要求12所述的移动事件检测装置，其特征在于，所述监控单元块确定子模块包括：
位置确定单元，用于分别确定多个所述单元块的坐标位置；
三角形切割单元，用于将所述自定义监控区域切割成多个第一三角形，并分别确定所述多个第一三角形的有向面积；
三角形构建单元，用于将所述单元块的坐标位置作为其中一个顶点，与所述第一三角形中的两个顶点分别构成三个第二三角形；
监控单元块确定单元，用于在确定所述三个第二三角形的有向面积之和与所述第一三角形的有向面积相等的情况下，确定所述单元块位为所述自定义监控区域内的监控单元块。
14.根据权利要求11所述的移动事件检测装置，其特征在于，所述变化区域确定模块包括：
单元块划分子模块，用于将所述待检测图像帧划分成多个大小相等的单元块；
目标单元块筛选子模块，用于从所述多个单元块筛选出多个目标单元块，所述目标单元块相对于上一个图像帧中同一位置处的单元块的预设图像参数的变化值大于预设图像参数阈值；
连通区域确定子模块，用于确定由至少一个所述目标单元块组成的连通区域；
重叠区确定子模块，用于确定所述连通区域与所述自定义监控区域之间的重叠区域，并将所述重叠区域作为所述自定义监控区域的参数变化区域。
15.根据权利要求11所述的移动事件检测装置，其特征在于，所述自定义监控区域被设置为按照下述方式得到：
在用户界面中展示原始监控区域，所述原始监控区域中设置有多个可控点；
接收对所述多个可控点的移动操作；
确定移动后所述多个可控点的位置信息；
基于所述位置信息，将所述多个可控点连接成封闭区域，并将所述封闭区域作为所述自定义监控区域。
16.根据权利要求11所述的移动事件检测装置，其特征在于，所述自定义监控区域被设置为按照下述方式得到：
在用户界面中展示多个可选封闭图形；
接收选择操作，所述选择操作中包含被选择的可选封闭图形的信息；
在所述用户界面中展示原始监控区域，并将所述被选择的可选封闭图形展示于所述原始监控区域中；
接收对所述被选择的可选封闭图形的尺寸调节操作；
基于所述尺寸调节操作，调节所述被选择的可选封闭图像的尺寸，并将调节后的所述被选择的可选封闭图形所包含的区域作为所述自定义监控区域。
17.根据权利要求11所述的移动事件检测装置，其特征在于，所述自定义监控区域被设置为按照下述方式得到：
在用户界面中展示原始监控区域；
接收在所述用户界面中的滑动操作；
在确定滑动所形成的图形为封闭图形的情况下，将所述封闭图形所包含的区域作为所述自定义监控区域。
18.根据权利要求11所述的移动事件检测装置，其特征在于，所述自定义监控区域的形状包括下述中的一种：圆形、椭圆形、多边形、心形。
19.根据权利要求11所述的移动事件检测装置，其特征在于，所述预设图像参数包括下述中的至少一种：亮度、灰度、饱和度、对比度、色温、色阶。
20.根据权利要求11所述的移动事件检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
消息通知模块，用于发送通知消息，所述通知消息中包括所述移动事件的信息。
21.一种电子设备，其特征在于，包括摄像装置、存储装置、权利要求11-20任一项所述的移动事件检测装置、通信装置，其中，
所述摄像装置，用于获取所述待检测图像帧；
所述存储装置，用于存储所述至少一个自定义监控区域的信息；
所述通信装置，用于发送通知消息，所述通知消息中包括所述移动事件的信息。
22.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-10任意一项所述的移动事件检测方法。
23.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行权利要求1-10任意一项所述的移动事件检测方法。
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