CN106534796A - 监控婴童安全的方法及装置 - Google Patents

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CN106534796A
CN106534796A CN201611092465.XA CN201611092465A CN106534796A CN 106534796 A CN106534796 A CN 106534796A CN 201611092465 A CN201611092465 A CN 201611092465A CN 106534796 A CN106534796 A CN 106534796A
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Abstract

本公开提供一种监控婴童安全的方法及装置,其中,所述方法包括:实时获取婴童所在场所的监控图像;检测所述监控图像的预设目标区域是否出现异常情况;当所述预设目标区域中出现异常情况时,执行婴童安全提醒操作。采用本公开提供的监控婴童安全的方法,用户终端或者服务端可以实时获取婴童所在场所的监控图像,并检测上述监控图像的预设目标区域中是否有异常情况发生,当所述监控图像的目标区域中有异常情况发生时,执行婴童安全提醒操作,防止婴童所在场所发生意外事件,有效保障婴童的人身安全。

Description

监控婴童安全的方法及装置
技术领域
本公开涉及互联网技术领域,尤其涉及监控婴童安全的方法及装置。
背景技术
一般超过六个月大的婴幼儿已经具备翻身及爬行的能力,根据婴幼儿的成长规律,即使在睡眠中,婴幼儿也经常做出翻身、爬行等动作,若看护人没有守护在婴幼儿身边,可能发生婴幼儿在睡梦中跌落下床的意外事件,危害婴幼儿的人身安全。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开实施例提供了一种监控婴童安全的方法及装置,用于解决目前监控***的误判率较高而导致干扰用户的问题。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种监控婴童安全的方法,所述方法包括:
实时获取婴童所在场所的监控图像;
检测所述监控图像的预设目标区域是否出现异常情况;
当所述预设目标区域中出现异常情况时,执行婴童安全提醒操作。
可选地,所述监控婴童安全的方法还包括:
检测监控场所图像的目标区域设置操作,设置目标区域。
可选地,所述检测所述监控场所图像的目标区域设置操作,设置目标区域,包括:
获取监控场所图像;
感测用户针对所述监控场所图像触发的预设动作信息;
根据所述预设动作信息在所述监控场所图像中设置目标区域,生成参考图像。
可选地,所述根据所述预设动作信息在所述监控场所图像中设置目标区域,包括:
根据直线滑动操作在所述监控场所图像中设置至少一条拌线;
根据所述拌线和所述监控场所的一条边界确定所述目标区域;或者,
根据用户针对所述监控场所图像触发的至少一个封闭曲线滑动操作,确定所述目标区域。
可选地,所述检测所述监控图像的预设目标区域是否出现异常情况,包括:
根据预设目标区域在所述参考图像中的位置信息,确定当前监控图像与所述参考图像在所述预设目标区域的第一像素差值;
判断所述第一像素差值是否超过预设阈值;
当所述第一像素差值超过预设阈值时,确定所述当前监控图像出现了异常情况。
可选地,所述根据预设目标区域在所述参考图像中的位置信息,确定当前监控图像与所述参考图像在预设目标区域的第一像素差值,包括:
根据预设目标区域在所述参考图像中的位置信息,统计当前监控图像对应目标区域包含像素的数量;
将所述当前监控图像中预设目标区域的像素数量与所述参考图像中对应目标区域的像素数量进行比较,获得第一像素差值。
可选地,所述检测所述视频监控图像的预设目标区域是否出现异常情况,还包括:
当所述第一像素差值超过预设阈值时,获取当前时刻之前预设时间范围内的若干帧历史监控图像;
统计每一帧所述历史监控图像相对于所述参考图像在辅助区域的第二像素差值,获得所述第二像素差值随时间的变化关系,其中,所述辅助区域紧邻所述预设目标区域,且所述辅助区域比所述预设目标区域更接近所述监控场所图像的中间位置;
若所述第二像素差值随时间的变化关系指示婴童从所述辅助区域移动到了所述预设目标区域,确定所述当前监控图像中出现了异常情况。
可选地,所述执行婴童安全提醒操作,包括:
通过发出提示音执行安全提醒操作;和/或
通过发出语音执行安全提醒操作;和/或
通过显示文字执行安全提醒操作。
可选地,所述监控场所图像中设置有至少两个目标区域,每个目标区域对应一个区域标识,所述执行婴童安全提醒操作,包括:
发送提醒消息,所述提醒消息包括:触发提醒信息的目标区域的位置信息。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种监控婴童安全的装置,所述装置包括:
图像获取模块,被配置为实时获取婴童所在场所的监控图像;
检测模块,被配置为检测所述监控图像的预设目标区域是否出现异常情况;
提醒模块,被配置为在所述预设目标区域中出现异常情况时,执行婴童安全提醒操作。
可选的,所述监控婴童安全的装置还包括:
目标区域设置模块,被配置为检测监控场所图像的目标区域设置操作,设置目标区域。
可选的,所述目标区域设置模块包括:
场所图像获取子模块,被配置为获取监控场所图像;
感测子模块,被配置为感测用户针对所述监控场所图像触发的预设动作信息;
目标区域设置子模块,被配置为根据所述预设动作信息在所述监控场所图像中设置目标区域,生成参考图像。
可选的,所述目标区域设置子模块包括:
拌线设置单元,被配置为根据直线滑动操作在所述监控场所图像中设置至少一条拌线;
第一目标区域设置单元,被配置为根据所述拌线和所述监控场所的一条边界确定所述目标区域;或者,
第二目标区域设置单元,被配置为根据用户针对所述监控场所图像触发的至少一个封闭曲线滑动操作,确定所述目标区域。
可选的,所述检测模块包括:
第一像素差值确定子模块,被配置为根据预设目标区域在所述参考图像中的位置信息,确定当前监控图像与所述参考图像在所述预设目标区域的第一像素差值;
判断子模块,被配置为判断所述第一像素差值是否超过预设阈值;
第一确定子模块,被配置为在所述第一像素差值超过预设阈值的情况下,确定所述当前监控图像出现了异常情况。
可选的,所述第一像素差值确定子模块包括:
统计单元,被配置为根据预设目标区域在所述参考图像中的位置信息,统计当前监控图像对应目标区域包含像素的数量;
比较单元,被配置为将所述当前监控图像中预设目标区域的像素数量与所述参考图像中对应目标区域的像素数量进行比较,获得第一像素差值。
可选的,所述检测模块还包括:
历史监控图像获取子模块,被配置为在所述第一像素差值超过预设阈值的情况下,获取当前时刻之前预设时间范围内的若干帧历史监控图像;
统计子模块,被配置为统计每一帧所述历史监控图像相对于所述参考图像在辅助区域的第二像素差值,获得所述第二像素差值随时间的变化关系,其中,所述辅助区域紧邻所述预设目标区域,且所述辅助区域比所述预设目标区域更接近所述监控场所图像的中间位置;
第二确定子模块,被配置为在所述第二像素差值随时间的变化关系指示婴童从所述辅助区域移动到了所述预设目标区域的情况下,确定所述当前监控图像中出现了异常情况。
可选的,所述提醒模块包括以下至少一个子模块:
第一提醒子模块,被配置为通过发出提示音执行安全提醒操作;
第二提醒子模块,被配置为通过发出语音执行安全提醒操作;
第三提醒子模块,被配置为通过显示文字执行安全提醒操作。
可选的,所述监控场所图像中设置有至少两个目标区域,每个目标区域对应一个区域标识,所述提醒模块包括:
提醒消息发送子模块,被配置为发送提醒消息,所述提醒消息包括:触发提醒信息的目标区域的位置信息。
根据本公开实施例的第三方面,提供一种监控婴童安全的装置,所述装置包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
实时获取婴童所在场所的监控图像;
检测所述监控图像的预设目标区域是否出现异常情况;
当所述预设目标区域中出现异常情况时,执行婴童安全提醒操作。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本公开中,用户终端或者服务端可以实时获取婴童所在场所的监控图像,并检测上述监控图像的预设目标区域中是否有异常情况发生,当所述监控图像的目标区域中有异常情况发生时,执行婴童安全提醒操作,防止婴童所在场所发生意外事件,确保婴童的人身安全。
本公开中,当进行监控图像检测的终端中没有预存监控场所需要重点监控的目标区域时,可以根据获取的监控场所图像及时设置上述目标区域,以便后续依据该目标区域在监控图像中的位置信息对婴童的位置实时检测,准确触发安全提醒操作。
本公开中,在对监控场所图像进行目标区域设置时,可以在终端提供的目标区域设置应用界面中感测用户触发的预设动作信息,根据该动作信息方便、快捷地在监控场景图像中设置目标区域,提升终端的智能化程度和用户体验。
本公开中,在根据用户触发的动作信息进行目标区域设置时,可以感测用户触发的直线滑动操作在监控场景图像中设置拌线,以便后续根据拌线事件判断婴童场所是否有异常情况发生。或者,根据该拌线和场所边界确定目标区域;又或者感测用户触发的封闭曲线操作在监控场景图像中设置目标区域,以便后续根据该目标区域相对于场景图像的位置信息实时判断目标区域是否有异常情况发生。可以通过感测不同的动作信息设置目标区域,增强用户终端的功能。
本公开中,在检测监控图像的预设目标区域是否出现异常情况时,可以首先确定当前监控图像与所述参考图像在所述预设目标区域的第一像素差值,然后将所述第一像素差值与预设阈值进行比较,当所述第一像素差值超过预设阈值时,确定所述当前监控图像出现了异常情况。采用上述方式可以准确判断当前监控图像是否出现了异常情况,提升监控准确性。
本公开中,在确定当前监控图像与所述参考图像在所述预设目标区域的第一像素差值时,可以首先统计当前监控图像的预设目标区域包含的像素数量,然后将所述当前监控图像中预设目标区域的像素数量与所述参考图像中对应目标区域的像素数量进行比较,获得第一像素差值。有效提高了第一像素差值的准确性,进而提高安全监控的准确性。
本公开中,在根据第一像素差值判断预设目标区域是否有异常情况发生时,当第一像素差值超过了预设阈值时,并不直接判定婴童出现了异常情况,而是进一步根据辅助区域判断婴童在之前预设时间范围内的位移方向,从而精确判断异常情况的发生,避免误判导致的无效提醒,减少对用户的干扰。
本公开中,在执行安全提醒操作时,可以采用语音、提示音、显示文字等至少一种方式对用户进行有效提醒。
本公开中,在执行安全提醒操作时,当婴童所在场所有至少两个边界没有设置安全防护装置时,发送的提醒消息中还包括可能发生意外的场所具***置信息,以便婴童的看护人及时准确地到达可能发生意外的准确位置,更加有效避免意外事件发生,保护婴童安全。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控婴童安全的方法流程图;
图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控婴童安全的场景示意图;
图3-1是本公开根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的场景示意图;
图3-2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的场景示意图;
图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的方法流程图;
图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的方法流程图;
图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的方法流程图;
图7是本公开一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的应用场景示意图;
图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的方法流程图;
图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的方法流程图;
图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的场景示意图;
图11是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控婴童安全的装置框图;
图12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的装置框图;
图13是本公开根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的装置框图;
图14是本公开根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的装置框图;
图15是本公开根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的装置框图;
图16是本公开根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的装置框图;
图17是本公开根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的装置框图;
图18是本公开根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的装置框图;
图19是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于监控婴童安全的装置的一结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解,尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本公开范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
本公开提供的监控婴童安全的方法适用于智能家居应用场景中,该场景中至少包括一个图像采集装置比如小蚁摄像头,与上述图像采集装置无线连接的用户终端,还可以包括:与上述图像采集装置和用户终端无线通信连接的服务端比如无线路由设备等。其中,上述图像采集装置可以固定在预设位置,用于实时获取婴童所在场所比如睡觉场所的视频监控图像。本公开实施例中,上述婴童所在场所可以是家庭或幼儿园等场所内的睡床。上述用户终端可以是与上述图像采集装置和/或服务端绑定的智能终端,例如,可以具体为智能手机、PDA(Personal Digital Assistant,个人数字助理)、平板电脑、可穿戴设备等电子设备。在具体实现过程中,图像采集装置、用户终端或服务端,各自独立,同时又相互联系,共同实现本公开实施例提供的技术方案。下面以用户终端为例,对本公开提供的监控婴童安全的方法进行详细说明。
参照图1根据一示例性实施例示出的一种监控婴童安全的方法流程图,可以应用在用户终端上,所述方法可以包括以下步骤:
在步骤11中,实时获取婴童所在场所的监控图像;
以用户终端是智能手机为例,参照图2根据一示例性实施例示出的一种监控婴童安全的场景示意图。本公开实施例中,假设婴童所在场所为一张睡床100,该睡床至少有一个边界未设置安全防护装置比如安全防护栏。在一场景中,1岁幼童贝贝睡在睡床100上。该睡床的床头固定安装有小蚁智能摄像头200。摄像头200可以实时采集贝贝在睡床100上睡觉的全景图像,并将采集的监控图像发送给智能手机300。智能手机300可以是贝贝的任意一个看护者的手机,比如是在另外房间做家务的贝贝妈妈的手机。
智能手机300上安装了一款智能摄像头的应用软件,比如命名为:小蚁APP的应用软件,贝贝妈妈通过该应用的应用界面可以随时查看贝贝当前的睡眠状态。
在步骤12中,检测所述监控图像的预设目标区域是否出现异常情况;
本公开实施例中,用户终端中可以预先存储有设置好目标区域的睡床图像即参考图像。上述目标区域可以是睡床图像中的一个或多个区域。目标区域的数量与睡床的物理结构有关,即与睡床未设置防护栏的边界数量有关,当睡床有三个边界未设置防护栏时,可以基于该睡床的图像设置三个目标区域。示例性的,如图2所示,贝贝目前所在的睡床100有两个边界没有设置防护栏,可以预先设置两个目标区域,分别为第一目标区域01和第二目标区域02,如图3-1所示。
参照图4根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的方法流程图,上述步骤12可以包括:
在步骤121中,根据预设目标区域在参考图像中的位置信息,确定当前监控图像与所述参考图像在所述预设目标区域的第一像素差值;
本公开实施例中,当前监控图像是在婴童睡在睡床100上时,智能摄像机100采集的图像。本公开实施例,可以将没有睡人时的睡床图像确定为监控场所图像。将设置了目标区域后的监控场所图像作为参考图像,如图3-1所示的设置了两个目标区域的参考图像。
在摄像头200位置固定不变的情况下,摄像头采集图像的视角一般不会改变,对于相同的拍摄背景,采集的监控场所图像也大致相同。也就是说,当前监控图像相对于监控场所图像多了婴童图像部分,其他信息基本不变,因此可以采用相关技术比较两幅图像在相同区域所包含的图像信息的区别,本公开实施例中,可以采用两个区域包含的像素数量的差值即第一像素差值表示上述图像信息的区别。
具体的,参照图5根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的方法流程图,上述步骤121可以包括:
在步骤1211中,根据预设目标区域在所述参考图像中的位置信息,统计当前监控图像对应目标区域包含像素的数量;
智能手机300可以在每接收到一帧监控图像时,便根据参考图像中一个预设目标区域的位置信息确定当前监控图像的目标区域,并统计该目标区域包含像素的数量。
若参考图像中设置有多个目标区域,可以根据每个目标区域在参考图像中的位置信息,确定当前监控图像中每一个对应区域包含像素的数量,假设表示为D1。
在步骤1212中,将所述当前监控图像的预设目标区域的像素数量与参考图像中对应目标区域的像素数量进行比较,获得第一像素差值。
本公开实施例中,智能手机中可以预先存储有参考图像中每一个预设目标区域包含像素的数量信息,假设表示为D2,与步骤1211计算的像素数量进行比较,获得第一像素差值ΔD1,可以表示为:ΔD1=D1-D2。ΔD1一般为大于零的整数
在步骤122中,判断所述第一像素差值是否超过预设阈值;
考虑到图像噪声的影响,当上述ΔD1较小时,可能是噪声信号。基于此,为准确判断婴童是否进入了目标区域,可以预设一个像素数量阈值,用于进行异常情况判断。
本公开一实施例中,关于异常情况的判断可以包括以下步骤:
在步骤123中,若所述第一像素差值未超过所述预设阈值,确定所述当前监控图像属于正常状态图像;
在步骤124中,若所述第一像素差值超过了所述预设阈值,确定所述当前监控图像中出现了异常情况。
本公开另一实施例中,参照图6根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的方法流程图,关于异常情况的判断可以包括以下步骤:
在步骤125中,若所述第一像素差值超过了所述预设阈值,获取当前时刻之前预设时间范围内的若干帧历史监控图像;
本公开实施例中,假设当前监控图像的采集时刻为17:00,可以获取当前时刻之前预设时长对应的视频监控图像。假设上述预设时长为1分钟,上述获取历史监控图像的过程为:获取智能摄像头200在16:59~17:00时间间隔内采集的每一帧图像,或者,按照预设采样间隔比如每隔一帧从上述时间范围采集的所有图像中获取一定数量的历史监控图像,以节省后续图像处理的计算量,节约智能手机的内存资源。
在步骤126中,统计每一帧所述历史监控图像相对于所述参考图像在辅助区域的第二像素差值,获得所述第二像素差值随时间的变化关系,其中,所述辅助区域紧邻所述预设目标区域,且所述辅助区域比所述预设目标区域更接近所述监控场所图像的中间位置;
参照图3-2所示的参考图像中辅助区域的示意图,当前参考图像中除了设置有第一目标区域01、第二目标区域02外,还设置有第一辅助区域03和第二辅助区域04。
步骤126具体为:根据每一个辅助区域在参考图像中的位置信息,统计每一帧历史监控图像与所述参考图像在一个辅助区域中的像素数量的差值,本公开中称为第二像素差值。
第二像素差值的计算方法与上述第一像素差值的计算方法类似,可以参照上述步骤121的实施方式,此处不再赘述。
以第一辅助区域03为例,假设步骤125共获取了60帧历史监控图像,则该步骤中,共获得60个第二像素差值。可以按照历史监控图像的采集时间顺序,比如从前到后的顺序,对上述60个第二像素差值进行排列,获得第二像素差值随时间的变化关系。
在步骤127中,当所述变化关系指示婴童从里向外靠近预设目标区域的内侧边界时,确定所述当前监控图像中出现了异常情况。
比如,当第二像素差值随时间的变化关系为,第二像素差值随时间的增加而变大,说明婴童从一个辅助区域逐渐移动到了相邻目标区域的内侧边界,也就是婴童在睡眠中从睡床的中间位置向其中一个边界移动。
采用上述方法,可以进一步通过婴童的移动方向精确判断异常情况的发生。由于婴童在睡眠中会来回翻滚,当婴童从目标区域移动到辅助区域时,或者,其他看护人的图像出现在目标区域时则不判定为有异常情况发生,避免触发无效提醒操作。
在步骤13中,当所述预设目标区域中出现异常情况时,执行婴童安全提醒操作。
本公开一实施例中,当用户终端检测到上述预设目标区域中出现了异常情况时,可以采用发出提示音、发出语音、动画、文字信息、振动等中的至少一种提醒方式执行婴童安全提醒操作。
参照图7根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的应用场景示意图,在本公开另一实施例中,用户终端300还可以向其他用户终端,比如看护人佩戴的智能穿戴设备如智能手环400发送安全提醒指令,触发智能手环以上述至少一种提醒方式发出婴童安全提醒信息。
进一步的,当上述参考图像中设置有至少两个目标区域时,用户终端中还可以存储有目标区域对应的位置信息,比如,第一目标区域01对应的位置信息为:左侧边界;第二目标区域02对应的位置信息为:右侧边界。在用户终端执行婴童安全提醒操作时,发出的提醒信息中还可以包括触发报警的目标区域的位置信息。例如,以文字显示方式告知用户:睡床的左侧边界有异常!或者,参照图7所示的应用场景示意图,用户的智能手环400接收到用户终端300发送的提醒指令后,通过语音提示的方式告知用户:“请注意!孩子快要从左边床沿掉落了!”。以使婴童的看护者快速准确地到达睡床的左边位置,及时避免婴童从左边床沿掉落,保护婴童安全。
参照图8根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的方法流程图,在上述图1所述实施例的基础上,在步骤11之前,还可以包括:
在步骤10中,检测监控场所图像的目标区域设置操作,设置目标区域。
本公开实施例适用于用户终端中没有预先存储参考图像的情况,比如在初次使用智能摄像头200对睡床100进行监控时,可以首先根据摄像头采集的监控场景图像设置目标区域,获得参考图像。目标区域设置完成之后,便可确定目标区域相对于所述监控场所的位置信息。
关于如何设置目标区域,参照图9根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的方法流程图,上述步骤10可以包括:
在步骤101中,获取监控场所图像;
本公开实施例中,上述监控场所图像可以是摄像头200实时采集的图像,也可以是从历史监控图像中选取的一帧图像。仍以图3-1所示场景为例,一般情况下,上述监控场所图像选取没有睡人的睡床的图像。在本公开另一实施例中,也可以选取有婴童睡觉时的图像作为监控场所图像,该图像中婴童在睡床上的位置不影响目标区域的选取。
在步骤102中,感测用户针对所述监控场所图像触发的预设动作信息;
本公开实施例中,用户终端中安装的智能摄像机APP可以提供目标区域设置界面,该应用界面中显示上述监控场景图像,并且可以感测用户针对监控场景图像触发的预设动作信息,该预设动作信息用于在监控场景图像中设置目标区域。
在步骤103中,根据所述预设动作信息在所述监控场所图像中设置目标区域,生成参考图像。
本公开实施例中,可以采用以下方式根据预设动作信息在监控场所图像中设置目标区域:
第一种方式,根据直线滑动操作在所述监控场所图像中设置至少一条拌线;一条拌线信息可以包括:拌线标识和拌线方向,以便用户终端根据视频监控图像检测拌线事件是否发生,在拌线事件发生时执行婴童安全提醒操作。其中,拌线事件是指婴童在图像中的位移信息扰动了上述拌线,且婴童的位移方向符合上述拌线方向,比如从里向外。
在另一实施例中,还可以根据所述拌线和所述监控场所的至少一条边界确定所述目标区域。
参照图10根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的场景示意图,智能手机300显示的当前应用界面为小蚁APP的目标区域设置界面,该界面中显示有睡床100的图像,即监控场景图像。
当用户在睡床图像的显示区域触发直线滑动操作时,根据上述操作在的睡床图像中设置拌线,并将该拌线与睡床右侧边界之间的区域设置为目标区域02。
进一步的,在拌线设置完成之后,还可以为该拌线设置拌线标识,比如右侧拌线,并存储该拌线的位置信息与拌线标识的对应关系,以便后续检测到拌线事件发生时,发出的提醒消息中包括拌线标识,确保婴童看护人准确到达可能发生意外的位置,及时保护婴童安全。
第二种方式,根据用户针对监控场所图像触发的至少一个封闭曲线滑动操作,确定所述目标区域。
本公开实施例中,在图9所示的目标区域设置界面中,用户可以针对睡床图像触发至少一个封闭曲线的滑动操作,根据该滑动操作,用户终端可以将睡床图像中封闭曲线界定的区域确定为目标区域。
在本公开另一实施例中,用户终端也可以将上述封闭曲线在睡床图像中界定的区域确定为安全区域,将剩余区域确定为上述目标区域。
在监控场景图像中设置辅助区域的方式与上述设置目标区域的方式类似,此处不再赘述。
可见,采用本公开实施例提供的上述方法,可先在监控画面中选取出重点监控区域,当重点监控区域出现异常情况时及时对用户进行提醒,以便用户及时了解婴童所在场所的异常情况,当婴童可能发生危险时,快速对婴童进行人身安全保护。
对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。
其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于可选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
对应上述实施例提供的监控婴童安全的方法,本公开还提供了一种监控婴童安全的装置。
参照图11根据一示例性实施例示出的一种监控婴童安全的装置框图,所述装置可以包括:
图像获取模块21,被配置为实时获取婴童所在场所的监控图像;
检测模块22,被配置为检测所述监控图像的预设目标区域是否出现异常情况;
提醒模块23,被配置为在所述预设目标区域中出现异常情况时,执行婴童安全提醒操作。
参照图12根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的装置框图,在图11所示实施例的基础上,所述装置还可以包括:
目标区域设置模块20,被配置为检测监控场所图像的目标区域设置操作,设置目标区域。
参照图13根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的装置框图,在图12所示实施例的基础上,所述目标区域设置模块20可以包括:
场所图像获取子模块201,被配置为获取监控场所图像;
感测子模块202,被配置为感测用户针对所述监控场所图像触发的预设动作信息;
目标区域设置子模块203,被配置为根据所述预设动作信息在所述监控场所图像中设置目标区域,生成参考图像。
参照图14根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的装置框图,在图13所示实施例的基础上,所述目标区域设置子模块203可以包括:
拌线设置单元2031,被配置为根据直线滑动操作在所述监控场所图像中设置至少一条拌线;
第一目标区域设置单元2032被配置为根据所述拌线和所述监控场所的一条边界确定所述目标区域;或者,
第二目标区域设置单元2033,被配置为根据用户针对所述监控场所图像触发的至少一个封闭曲线滑动操作,确定所述目标区域。
参照图15根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的装置框图,在图11所示实施例的基础上,所述检测模块22可以包括:
第一像素差值确定子模块221,被配置为根据预设目标区域在所述参考图像中的位置信息,确定当前监控图像与所述参考图像在所述预设目标区域的第一像素差值;
判断子模块222,被配置为判断所述第一像素差值是否超过预设阈值;
第一确定子模块223,被配置为在所述第一像素差值超过预设阈值的情况下,确定所述当前监控图像出现了异常情况。
参照图16根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的装置框图,在图15所示实施例的基础上,所述第一像素差值确定子模块221可以包括:
统计单元2211,被配置为根据预设目标区域在所述参考图像中的位置信息,统计当前监控图像对应目标区域包含像素的数量;
比较单元2212,被配置为将所述当前监控图像中预设目标区域的像素数量与所述参考图像中对应目标区域的像素数量进行比较,获得第一像素差值。
参照图17根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的装置框图,在图15所示实施例的基础上,所述检测模块22还可以包括:
历史监控图像获取子模块224,被配置为在所述第一像素差值超过预设阈值的情况下,获取当前时刻之前预设时间范围内的若干帧历史监控图像;
统计子模块225,被配置为统计每一帧所述历史监控图像相对于所述参考图像在辅助区域的第二像素差值,获得所述第二像素差值随时间的变化关系,其中,所述辅助区域紧邻所述预设目标区域,且所述辅助区域比所述预设目标区域更接近所述监控场所图像的中间位置;
第二确定子模块226,被配置为在所述第二像素差值随时间的变化关系指示婴童从所述辅助区域移动到了所述预设目标区域的情况下,确定所述当前监控图像中出现了异常情况。
参照图18根据一示例性实施例示出的另一种监控婴童安全的装置框图,在图11所示实施例的基础上,所述提醒模块23可以包括以下至少一个子模块:
第一提醒子模块231,被配置为通过发出提示音执行安全提醒操作;
第二提醒子模块232,被配置为通过发出语音执行安全提醒操作;
第三提醒子模块233,被配置为通过显示文字执行安全提醒操作。
在本公开另一实施例中,当所述监控场所图像中设置有至少两个目标区域,每个目标区域对应一个区域标识的情况下,所述提醒模块还可以包括:
提醒消息发送子模块,被配置为发送提醒消息,所述提醒消息包括:触发提醒信息的目标区域的位置信息。
对于装置实施例而言,由于其基本对应于方法实施例,所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
相应的,本公开还提供一种监控婴童安全的装置,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
实时获取婴童所在场所的监控图像;
检测所述监控图像的预设目标区域是否出现异常情况;
当所述预设目标区域中出现异常情况时,执行婴童安全提醒操作。
图19是根据一示例性实施例示出的一种用于监控婴童安全的装置的结构示意图。例如,装置1900可以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理等。
参照图19,装置1900可以包括以下一个或多个组件:处理组件1902,存储器1904,电源组件1906,多媒体组件1908,音频组件1910,输入/输出(I/O)的接口1912,传感器组件1914,以及通信组件1916。
处理组件1902通常控制装置1900的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1902可以包括一个或多个处理器1920来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件1902可以包括一个或多个模块,便于处理组件1902和其他组件之间的交互。例如,处理部件1902可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件1908和处理组件1902之间的交互。
存储器1904被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1900的操作。这些数据的示例包括用于在装置1900上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器1904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
电力组件1906为装置1900的各种组件提供电力。电力组件1906可以包括电源管理***,一个或多个电源,及其他与为装置1900生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1908包括在所述装置1900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件1908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1900处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1910被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件1910包括一个麦克风(MIC),当装置1900处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1904或经由通信组件1916发送。在一些实施例中,音频组件1910还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
I/O接口1912为处理组件1902和***接口模块之间提供接口,上述***接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1914包括一个或多个传感器,用于为装置1900提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件1914可以检测到设备1900的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为装置1900的显示器和小键盘,传感器组件1914还可以检测装置1900或装置1900一个组件的位置改变,用户与装置1900接触的存在或不存在,装置1900方位或加速/减速和装置1900的温度变化。传感器组件1914可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1914还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件1914还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
通信组件1916被配置为便于装置1900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1900可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件1916经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件1916还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中,装置1900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。
在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器1904,上述指令可由装置1900的处理器1920执行以完成上述方法。例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种监控婴童安全的方法,其特征在于,所述方法包括:
实时获取婴童所在场所的监控图像;
检测所述监控图像的预设目标区域是否出现异常情况;
当所述预设目标区域中出现异常情况时,执行婴童安全提醒操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
检测监控场所图像的目标区域设置操作,设置目标区域。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述检测所述监控场所图像的目标区域设置操作,设置目标区域,包括:
获取监控场所图像;
感测用户针对所述监控场所图像触发的预设动作信息;
根据所述预设动作信息在所述监控场所图像中设置目标区域,生成参考图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述预设动作信息在所述监控场所图像中设置目标区域,包括:
根据直线滑动操作在所述监控场所图像中设置至少一条拌线;
根据所述拌线和所述监控场所的一条边界确定所述目标区域;或者,
根据用户针对所述监控场所图像触发的至少一个封闭曲线滑动操作,确定所述目标区域。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述检测所述监控图像的预设目标区域是否出现异常情况,包括:
根据预设目标区域在所述参考图像中的位置信息,确定当前监控图像与所述参考图像在所述预设目标区域的第一像素差值;
判断所述第一像素差值是否超过预设阈值;
当所述第一像素差值超过预设阈值时,确定所述当前监控图像出现了异常情况。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据预设目标区域在所述参考图像中的位置信息,确定当前监控图像与所述参考图像在预设目标区域的第一像素差值,包括:
根据预设目标区域在所述参考图像中的位置信息,统计当前监控图像对应目标区域包含像素的数量;
将所述当前监控图像中预设目标区域的像素数量与所述参考图像中对应目标区域的像素数量进行比较,获得第一像素差值。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述检测所述视频监控图像的预设目标区域是否出现异常情况,还包括:
当所述第一像素差值超过预设阈值时,获取当前时刻之前预设时间范围内的若干帧历史监控图像;
统计每一帧所述历史监控图像相对于所述参考图像在辅助区域的第二像素差值,获得所述第二像素差值随时间的变化关系,其中,所述辅助区域紧邻所述预设目标区域,且所述辅助区域比所述预设目标区域更接近所述监控场所图像的中间位置;
若所述第二像素差值随时间的变化关系指示婴童从所述辅助区域移动到了所述预设目标区域,确定所述当前监控图像中出现了异常情况。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,所述执行婴童安全提醒操作,包括:
通过发出提示音执行安全提醒操作;和/或
通过发出语音执行安全提醒操作;和/或
通过显示文字执行安全提醒操作。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述监控场所图像中设置有至少两个目标区域,每个目标区域对应一个区域标识,所述执行婴童安全提醒操作,包括:
发送提醒消息,所述提醒消息包括:触发提醒信息的目标区域的位置信息。
10.一种监控婴童安全的装置,其特征在于,所述装置包括:
图像获取模块,被配置为实时获取婴童所在场所的监控图像;
检测模块,被配置为检测所述监控图像的预设目标区域是否出现异常情况;
提醒模块,被配置为在所述预设目标区域中出现异常情况时,执行婴童安全提醒操作。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
目标区域设置模块,被配置为检测监控场所图像的目标区域设置操作,设置目标区域。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述目标区域设置模块包括:
场所图像获取子模块,被配置为获取监控场所图像;
感测子模块,被配置为感测用户针对所述监控场所图像触发的预设动作信息;
目标区域设置子模块,被配置为根据所述预设动作信息在所述监控场所图像中设置目标区域,生成参考图像。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述目标区域设置子模块,包括:
拌线设置单元,被配置为根据直线滑动操作在所述监控场所图像中设置至少一条拌线;
第一目标区域设置单元,被配置为根据所述拌线和所述监控场所的一条边界确定所述目标区域;或者,
第二目标区域设置单元,被配置为根据用户针对所述监控场所图像触发的至少一个封闭曲线滑动操作,确定所述目标区域。
14.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述检测模块包括:
第一像素差值确定子模块,被配置为根据预设目标区域在所述参考图像中的位置信息,确定当前监控图像与所述参考图像在所述预设目标区域的第一像素差值;
判断子模块,被配置为判断所述第一像素差值是否超过预设阈值;
第一确定子模块,被配置为在所述第一像素差值超过预设阈值的情况下,确定所述当前监控图像出现了异常情况。
15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述第一像素差值确定子模块包括:
统计单元,被配置为根据预设目标区域在所述参考图像中的位置信息,统计当前监控图像对应目标区域包含像素的数量;
比较单元,被配置为将所述当前监控图像中预设目标区域的像素数量与所述参考图像中对应目标区域的像素数量进行比较,获得第一像素差值。
16.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述检测模块还包括:
历史监控图像获取子模块,被配置为在所述第一像素差值超过预设阈值的情况下,获取当前时刻之前预设时间范围内的若干帧历史监控图像;
统计子模块,被配置为统计每一帧所述历史监控图像相对于所述参考图像在辅助区域的第二像素差值,获得所述第二像素差值随时间的变化关系,其中,所述辅助区域紧邻所述预设目标区域,且所述辅助区域比所述预设目标区域更接近所述监控场所图像的中间位置;
第二确定子模块,被配置为在所述第二像素差值随时间的变化关系指示婴童从所述辅助区域移动到了所述预设目标区域的情况下,确定所述当前监控图像中出现了异常情况。
17.根据权利要求10至16任一项所述的装置,其特征在于,所述提醒模块包括以下至少一个子模块:
第一提醒子模块,被配置为通过发出提示音执行安全提醒操作;
第二提醒子模块,被配置为通过发出语音执行安全提醒操作;
第三提醒子模块,被配置为通过显示文字执行安全提醒操作。
18.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,所述监控场所图像中设置有至少两个目标区域,每个目标区域对应一个区域标识,所述提醒模块包括:
提醒消息发送子模块,被配置为发送提醒消息,所述提醒消息包括:触发提醒信息的目标区域的位置信息。
19.一种监控婴童安全的装置,其特征在于,所述装置包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
实时获取婴童所在场所的监控图像;
检测所述监控图像的预设目标区域是否出现异常情况;
当所述预设目标区域中出现异常情况时,执行婴童安全提醒操作。
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