CN111830954A - 一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法，使用者需要使用跟踪小车时，把跟踪小车放在地面上，使用者通过FRID信号接收手环或智能手机开通识别目标的无线信号，跟踪小车上的智能控制模块自动搜索到识别目标的无线信号后自动连接，使用者携带FRID信号接收手环或智能手机步行至需要的物品位置，同时，跟踪小车通过智能模块UWB信号收发单元传回的无线信号确定识别目标的行走方向的变动；本发明能够解决人们在生活、工作中靠人工搬运物品而人力有限、会疲劳、会受伤等痛点，能够跟随人行走、放置各种物品的智能跟踪行走小车研制是解决问题的重要措施，实现可跟随人在不同环境不同场景下搬运不同物品的功能。
Description
技术领域
本发明涉及随身物品负重行走小车，尤其是一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法。
背景技术
目前，中国是人口大国，在每个人生活、工作、公司运营、政府、学校、工厂、养老院、宾馆酒店饭店、医院的工作过程中，工作需要携带的使用器械、物品；也有需要搬运公文、试卷、书本的一些内部材料在单位内运转，由于一些属于内部材料，需要内部的在职人员进行搬运，搬运的劳动强度高，搬运后造成腰酸背痛，身体难以承受；商务人士出差旅途的行李、文件资料和一些随身携带的物品重量较大，由于重量较大，旅途中即时乘坐出租车，下车后个人转运重量较大的物品到达目的地也较为困难，匆忙中容易造成随身携带的物品或文件资料丢失，一但丢失重要物品或资料将造成工作的失误；另外，我国人口面临人口老龄化，老年人随着身体机能的退化，居家、外出行动多有不便，比如超市买菜、外出旅行因行李箱过重无法出远门、外出散步不能提拎重物；严重影响着我国社会、经济等各方面的发展。
我国的青少年面临着沉重的课业压力，常见小学生、初中生、高中生等或背着或拖着硕大的书包在上学放学的路上行走，不利于身体发育，容易造成驼背、斜肩等问题；鉴于上述的诸多原因，现提出一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法。
发明内容
本发明的目的是为了克服个人工作过程中，工作需要携带的使用器械、物品；也有需要搬运公文、试卷、书本的一些内部材料在单位内运转，搬运的劳动强度高，搬运后造成腰酸背痛，身体难以承受；商务人士出差旅途的行李、文件资料和一些随身携带的物品重量较大，旅途中即时乘坐出租车，下车后个人转运重量较大的物品到达目的地也较为困难，一但丢失重要物品或资料将造成工作的失误；另外，老年人随着身体机能的退化，居家、外出行动多有不便，不能提拎重物；通过合理的设计，提供一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法，本发明通过UWB信号收发单元实时收集FRID信号接收手环或手机的信号，UWB信号收发单元实时将收集的信号传输至智能模块，智能模块通过执行模块控制跟踪小车的内置电机转向车轮，同时，跟踪小车的雷达探测头测距，雷达探测头测距的数据实时传送至雷达探测模块、智能模块，智能模块通过接收的测距数据控制电机转向车轮能够绕开障碍物跟随FRID信号接收手环或手机的信号运行，跟踪小车能够实现可跟随使用者的识别目标在无台阶的地面上行走，能够解放双手，节省体力，适用范围广泛，如老年人上街、旅游、商务人士出差携带行李、孩子上学沉重书包的搬运、工厂工件材料的搬运等，极大的方便了人们生活、工作及出行。不发明投入应用后能满足多方面的广阔的市场需要；提高了工作和生活的质量。
本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案，一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法，所述的随身物品负重智能跟踪行走小车，是由跟踪小车、电瓶组、内置电机转向车轮、智能控制模块、智能模块、雷达探测模块、雷达探测头、执行模块、UWB信号收发模块、UWB跟踪定位模块、UWB信号收发单元、充电器、从动车轮、束紧带挂钩、束紧带、方向控制装置、转向臂总成、FRID信号接收手环构成；跟踪小车的车厢板设置为矩形箱体，箱体高度设置为5cm-15cm，箱体长度设置为10cm-60cm、箱体的长度设置为10cm-60cm，跟踪小车下方前部下方设置为一对内置电机转向车轮，一对内置电机转向车轮内侧对应设置转向臂总成，转向臂总成的连杆中部设置方向控制装置，方向控制装置与跟踪小车的车厢板下面之间的连接设置为穿条螺丝，方向控制装置中设有双向电机，跟踪小车后部下方设置为一对从动车轮，跟踪小车前部下方设置内置电机转向车轮，内置电机转向车轮中设有刹车装置，跟踪小车至少一侧的箱体中设置电瓶组，电瓶组一侧设置充电器，跟踪小车箱体中一端设置智能控制模块；跟踪小车车厢板两侧的前、后端对称分别设置一对束紧带挂钩，前、后端的两侧束紧带挂钩之间分别设置束紧带；
智能控制模块中部设置智能模块，智能模块上方一侧设置执行模块，执行模块一端与电瓶组之间设置为电性连接，执行模块另一端分别与方向控制装置、内置电机转向车轮之间分别设置为电性连接；
执行模块上方一侧设置UWB信号收发模块，跟踪小车至少一端的车厢板上预留至少一个信号收发孔，信号收发孔中分别设置UWB信号收发单元，UWB信号收发单元分别与UWB信号收发模块，UWB信号收发模块与智能模块之间设置信号线路；UWB信号收发单元外置设置无线信号匹配的FRID信号接收手环或智能手机，UWB信号收发单元与FRID信号接收手环或智能手机之间设置无线信号，FRID信号接收手环或智能手机分别与智能模块安装匹配的APP；智能模块下方一侧设置UWB跟踪定位模块，UWB跟踪定位模块一端与智能模块之间设置信号线路，UWB跟踪定位模块另一端与UWB信号收发模块之间设置信号线路；
UWB跟踪定位模块一侧设置雷达探测模块，跟踪小车另一端与两侧分别的车厢板上分别预留至少一个雷达信号孔，雷达信号孔中分别设置雷达探测头，雷达探测头分别与雷达探测模块之间设置信号线路，雷达探测模块智能模块之间设置信号线路；
使用跟踪小车前，启动跟踪小车的电源，跟踪小车的智能控制模块开始运行，智能控制模块自动搜索FRID信号接收手环或智能手机的无线信号进行配对连接，配对连接后的FRID信号接收手环或智能手机的信号频段为识别目标，FRID信号接收手环或智能手机分别通过APP设定跟踪小车的信号跟踪、雷达探测的安全距离；安全距离设定完成后，关闭FRID信号接收手环或智能手机识别目标的无线信号，跟踪小车的备用。
使用者需要使用跟踪小车时，把跟踪小车放在地面上，使用者通过FRID信号接收手环或智能手机开通识别目标的无线信号，跟踪小车上的智能控制模块自动搜索到识别目标的无线信号后自动连接，使用者携带FRID信号接收手环或智能手机步行至需要的物品位置，同时，跟踪小车通过智能模块UWB信号收发单元传回的无线信号确定识别目标的行走方向的变动。
跟踪小车通过智能模块及时对执行模块发出行走、转向的指令，执行模块指令内置电机转向车轮进行行走的同时，控制方向控制装置及时变动方向进行跟踪行走，跟踪小车跟踪识别目标行走至需要的物品位置后，使用者通过FRID信号接收手环或智能手机通过APP控制跟踪小车停止、刹车；
把需要的物品放置在跟踪小车上面通过束紧带进行捆扎，需要的物品捆扎后，FRID信号接收手环或智能手机通过APP对跟踪小车发出解除刹车、行走的指令，跟踪小车驱动内置电机转向车轮按照设定的安全距离跟踪识别目标进行跟踪行走；使用者需要再次使用跟踪小车时，按照以上的使用方法进行操作，不使用跟踪小车时，关闭跟踪小车的电源、收起跟踪小车。
有益效果是：本发明通过UWB信号收发单元实时收集FRID信号接收手环或手机的信号，UWB信号收发单元实时将收集的信号传输至智能模块，智能模块通过执行模块控制跟踪小车的内置电机转向车轮，同时，跟踪小车的雷达探测头测距，雷达探测头测距的数据实时传送至雷达探测模块、智能模块，智能模块通过接收的测距数据控制电机转向车轮能够绕开障碍物跟随FRID信号接收手环或手机的信号运行，跟踪小车能够实现可跟随使用者的识别目标在无台阶的地面上行走，能够解放双手，节省体力，适用范围广泛，如老年人上街、旅游、商务人士出差携带行李、孩子上学沉重书包的搬运、工厂工件材料的搬运等，极大的方便了人们生活、工作及出行。不发明投入应用后能满足多方面的广阔的市场需要；提高了工作和生活的质量。
本发明能够解决人们在生活、工作中靠人工搬运物品而人力有限、会疲劳、会受伤等痛点，有效节约人力和时间，减少肌体损伤及意外发生的概率，克服现在人力搬运物品时出现的种种不便。能够跟随人行走、放置各种物品的智能跟踪行走小车研制是解决问题的重要措施，实现可跟随人在不同环境不同场景下搬运不同物品的功能。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是总装结构示意图；
图2是图1的端面结构示意图；
图3是图1的侧视结构示意图；
图4是图1的俯视结构示意图；
图1、2、3、4中：跟踪小车1、电瓶组2、内置电机转向车轮3、智能控制模块4、智能模块5、雷达探测模块6、雷达探测头7、执行模块8、UWB信号收发模块9、UWB跟踪定位模块10、UWB信号收发单元11、充电器12、从动车轮13、束紧带挂钩14、束紧带15、方向控制装置16、转向臂总成17、FRID信号接收手环18。
具体实施方式
下面结合实施例与具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
实施例1
跟踪小车1的车厢板设置为矩形箱体，箱体高度设置为5cm-15cm，箱体长度设置为10cm-60cm、箱体的长度设置为10cm-60cm，跟踪小车1下方前部下方设置为一对内置电机转向车轮3，一对内置电机转向车轮3内侧对应设置转向臂总成17，转向臂总成17的连杆中部设置方向控制装置16，方向控制装置16与跟踪小车1的车厢板下面之间的连接设置为穿条螺丝，方向控制装置16中设有双向电机，跟踪小车1后部下方设置为一对从动车轮13，跟踪小车1前部下方设置内置电机转向车轮3，内置电机转向车轮3中设有刹车装置，跟踪小车1至少一侧的箱体中设置电瓶组2，电瓶组2一侧设置充电器12，跟踪小车1箱体中一端设置智能控制模块4；跟踪小车1车厢板两侧的前、后端对称分别设置一对束紧带挂钩14，前、后端的两侧束紧带挂钩14之间分别设置束紧带15；
智能控制模块4中部设置智能模块5，智能模块5上方一侧设置执行模块8，执行模块8一端与电瓶组2之间设置为电性连接，执行模块8另一端分别与方向控制装置16、内置电机转向车轮3之间分别设置为电性连接；
执行模块8上方一侧设置UWB信号收发模块9，跟踪小车1至少一端的车厢板上预留至少一个信号收发孔，信号收发孔中分别设置UWB信号收发单元11，UWB信号收发单元11分别与UWB信号收发模块9，UWB信号收发模块9与智能模块5之间设置信号线路；UWB信号收发单元11外置设置无线信号匹配的FRID信号接收手环18或智能手机，UWB信号收发单元11与FRID信号接收手环18或智能手机之间设置无线信号，FRID信号接收手环18或智能手机分别与智能模块5安装匹配的APP；智能模块5下方一侧设置UWB跟踪定位模块10，UWB跟踪定位模块10一端与智能模块5之间设置信号线路，UWB跟踪定位模块10另一端与UWB信号收发模块9之间设置信号线路；
UWB跟踪定位模块10一侧设置雷达探测模块6，跟踪小车1另一端与两侧分别的车厢板上分别预留至少一个雷达信号孔，雷达信号孔中分别设置雷达探测头7，雷达探测头7分别与雷达探测模块6之间设置信号线路，雷达探测模块6智能模块5之间设置信号线路；
使用跟踪小车1前，启动跟踪小车1的电源，跟踪小车1的智能控制模块4开始运行，智能控制模块4自动搜索FRID信号接收手环18或智能手机的无线信号进行配对连接，配对连接后的FRID信号接收手环18或智能手机的信号频段为识别目标，FRID信号接收手环18或智能手机分别通过APP设定跟踪小车1的信号跟踪、雷达探测的安全距离；安全距离设定完成后，关闭FRID信号接收手环18或智能手机识别目标的无线信号，跟踪小车1的备用。
实施例2
使用者需要使用跟踪小车1时，把跟踪小车1放在地面上，使用者通过FRID信号接收手环18或智能手机开通识别目标的无线信号，跟踪小车1上的智能控制模块4自动搜索到识别目标的无线信号后自动连接，使用者携带FRID信号接收手环18或智能手机步行至需要的物品位置，同时，跟踪小车1通过智能模块5UWB信号收发单元11传回的无线信号确定识别目标的行走方向的变动。
实施例3
跟踪小车1通过智能模块5及时对执行模块8发出行走、转向的指令，执行模块8指令内置电机转向车轮3进行行走的同时，控制方向控制装置16及时变动方向进行跟踪行走，跟踪小车1跟踪识别目标行走至需要的物品位置后，使用者通过FRID信号接收手环18或智能手机通过APP控制跟踪小车1停止、刹车；
把需要的物品放置在跟踪小车1上面通过束紧带15进行捆扎，需要的物品捆扎后，FRID信号接收手环18或智能手机通过APP对跟踪小车1发出解除刹车、行走的指令，跟踪小车1驱动内置电机转向车轮3按照设定的安全距离跟踪识别目标进行跟踪行走；使用者需要再次使用跟踪小车1时，按照以上的使用方法进行操作，不使用跟踪小车1时，关闭跟踪小车1的电源、收起跟踪小车1。
Claims (3)
1.一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法，所述的随身物品负重智能跟踪行走小车，是由跟踪小车(1)、电瓶组(2)、内置电机转向车轮(3)、智能控制模块(4)、智能模块(5)、雷达探测模块(6)、雷达探测头(7)、执行模块(8)、UWB信号收发模块(9)、UWB跟踪定位模块(10)、UWB信号收发单元(11)、充电器(12)、从动车轮(13)、束紧带挂钩(14)、束紧带(15)、方向控制装置(16)、转向臂总成(17)、FRID信号接收手环(18)构成；其特征在于：跟踪小车(1)的车厢板设置为矩形箱体，箱体高度设置为5cm-15cm，箱体长度设置为10cm-60cm、箱体的长度设置为10cm-60cm，跟踪小车(1)下方前部下方设置为一对内置电机转向车轮(3)，一对内置电机转向车轮(3)内侧对应设置转向臂总成(17)，转向臂总成(17)的连杆中部设置方向控制装置(16)，方向控制装置(16)与跟踪小车(1)的车厢板下面之间的连接设置为穿条螺丝，方向控制装置(16)中设有双向电机，跟踪小车(1)后部下方设置为一对从动车轮(13)，跟踪小车(1)前部下方设置内置电机转向车轮(3)，内置电机转向车轮(3)中设有刹车装置，跟踪小车(1)至少一侧的箱体中设置电瓶组(2)，电瓶组(2)一侧设置充电器(12)，跟踪小车(1)箱体中一端设置智能控制模块(4)；跟踪小车(1)车厢板两侧的前、后端对称分别设置一对束紧带挂钩(14)，前、后端的两侧束紧带挂钩(14)之间分别设置束紧带(15)；
智能控制模块(4)中部设置智能模块(5)，智能模块(5)上方一侧设置执行模块(8)，执行模块(8)一端与电瓶组(2)之间设置为电性连接，执行模块(8)另一端分别与方向控制装置(16)、内置电机转向车轮(3)之间分别设置为电性连接；
执行模块(8)上方一侧设置UWB信号收发模块(9)，跟踪小车(1)至少一端的车厢板上预留至少一个信号收发孔，信号收发孔中分别设置UWB信号收发单元(11)，UWB信号收发单元(11)分别与UWB信号收发模块(9)，UWB信号收发模块(9)与智能模块(5)之间设置信号线路；UWB信号收发单元(11)外置设置无线信号匹配的FRID信号接收手环(18)或智能手机，UWB信号收发单元(11)与FRID信号接收手环(18)或智能手机之间设置无线信号，FRID信号接收手环(18)或智能手机分别与智能模块(5)安装匹配的APP；智能模块(5)下方一侧设置UWB跟踪定位模块(10)，UWB跟踪定位模块(10)一端与智能模块(5)之间设置信号线路，UWB跟踪定位模块(10)另一端与UWB信号收发模块(9)之间设置信号线路；
UWB跟踪定位模块(10)一侧设置雷达探测模块(6)，跟踪小车(1)另一端与两侧分别的车厢板上分别预留至少一个雷达信号孔，雷达信号孔中分别设置雷达探测头(7)，雷达探测头(7)分别与雷达探测模块(6)之间设置信号线路，雷达探测模块(6)智能模块(5)之间设置信号线路；
使用跟踪小车(1)前，启动跟踪小车(1)的电源，跟踪小车(1)的智能控制模块(4)开始运行，智能控制模块(4)自动搜索FRID信号接收手环(18)或智能手机的无线信号进行配对连接，配对连接后的FRID信号接收手环(18)或智能手机的信号频段为识别目标，FRID信号接收手环(18)或智能手机分别通过APP设定跟踪小车(1)的信号跟踪、雷达探测的安全距离；安全距离设定完成后，关闭FRID信号接收手环(18)或智能手机识别目标的无线信号，跟踪小车(1)的备用。
2.根据权利要求1所述的一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法，其特征在于：使用者需要使用跟踪小车(1)时，把跟踪小车(1)放在地面上，使用者通过FRID信号接收手环(18)或智能手机开通识别目标的无线信号，跟踪小车(1)上的智能控制模块(4)自动搜索到识别目标的无线信号后自动连接，使用者携带FRID信号接收手环(18)或智能手机步行至需要的物品位置，同时，跟踪小车(1)通过智能模块(5)UWB信号收发单元(11)传回的无线信号确定识别目标的行走方向的变动。
3.根据权利要求1所述的一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法，其特征在于：跟踪小车(1)通过智能模块(5)及时对执行模块(8)发出行走、转向的指令，执行模块(8)指令内置电机转向车轮(3)进行行走的同时，控制方向控制装置(16)及时变动方向进行跟踪行走，跟踪小车(1)跟踪识别目标行走至需要的物品位置后，使用者通过FRID信号接收手环(18)或智能手机通过APP控制跟踪小车(1)停止、刹车；
把需要的物品放置在跟踪小车(1)上面通过束紧带(15)进行捆扎，需要的物品捆扎后，FRID信号接收手环(18)或智能手机通过APP对跟踪小车(1)发出解除刹车、行走的指令，跟踪小车(1)驱动内置电机转向车轮(3)按照设定的安全距离跟踪识别目标进行跟踪行走；使用者需要再次使用跟踪小车(1)时，按照以上的使用方法进行操作，不使用跟踪小车(1)时，关闭跟踪小车(1)的电源、收起跟踪小车(1)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201027 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |