CN211195884U - 变电站多功能巡检车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及变电站多功能巡检车,行走***包括车架、设置在车架前部的动力仓和前轮、设置在车架后部的后轮;动力***包括电源、电机、设置在后轮上的制动鼓刹和设置在车把手上的加速器,车把手设置在车架中部;箱体***包括通勤箱、仪器仪表箱和工具箱,箱体***设置在动力仓上部;智能跟随***包括设置在箱体***底部的UWB定位引擎、手机APP、设置在动力仓前部的避障传感器和避障带;智能查缺***包括手持射频识别装置和设置在使用工具上的电子标签;车架中部还设置有折叠装置,车把手设置在折叠装置与动力仓之间,车把手还与动力仓和箱体***固定连接;本实用新型具有便携、低功耗、成本低且具有人性化操作***的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力变电站运行维护技术领域,具体涉及一种变电站多功能巡检车。
背景技术
变电站现有日常运维工作中,提倡积极应用智能巡检机器人开展巡检工作,与运维人员巡检相互补充,建立协同巡检机制,当智能巡检机器人巡视结果异常时,应立即安排人员进行现场核实,目前的人工巡检,需要结合现场需求,携带各类巡视和操作时所用的仪器仪表、工器具等装置,徒步巡视,同时需要多人进行作业,费时费力工作效率低,极易因无法实现定置存放工器具而出现物品遗失,不仅影响现场工作效率同时还造成经济损失,甚至造成安全隐患;因此,提供一种便携、低功耗、成本低且具有人性化操作***的多功能巡检车是非常有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种便携、低功耗、成本低且具有人性化操作***的多功能巡检小车。
本实用新型的目的是这样实现的:变电站多功能巡检车,它包括行走***、动力***、箱体***、智能跟随***、智能查缺***和辅助***,所述行走***包括车架、设置在车架前部的动力仓和前轮、设置在车架后部的后轮,所述动力仓内设置有电机、电源和传动装置;所述动力***包括电源、电机、设置在后轮上的制动鼓刹和设置在车把手上的加速器,所述车把手设置在车架中部;所述箱体***包括通勤箱、仪器仪表箱和工具箱,所述箱体***设置在动力仓上部;所述智能跟随***包括设置在箱体***底部的UWB定位引擎、手机APP、设置在动力仓前部的避障传感器和避障带;所述智能查缺***包括手持射频识别装置和设置在使用工具上的电子标签;所述辅助***包括设置在车架上的USB接口、设置在动力仓上的直冲电源插口、设置在箱体***上部的照明灯、设置在车把手上部的显示屏;所述车架中部还设置有折叠装置,所述车把手设置在折叠装置与动力仓之间,车把手还与动力仓和箱体***固定连接。
车把手为可伸缩车把手,车把手伸缩结构与拉杆箱伸缩结构相同,把手可根据人体高度两节式全铝拉杆,调整车把高度,两档位置锁死,节省空间,收纳方便。
车架和车把手为铝镁合金材料,有效减少路面颠簸对仪器仪表的冲击,加固支撑,使载重无忧,更安全更便捷,整车体积小、重量轻,作业中转运仪器仪表至新的工作地点安全方便,省时省力,更加方便现场巡检工作。
传动装置包括变速器、差速器和驱动桥,传动装置与前轮连接。
前轮采用铝合金轮毂,8寸真空防滑轮胎,所述后轮采用300W高性能轮毂电机,后轮刹车方式为EBS断电和毂刹制动,提供强劲和平稳的驱动力,前后轮均为橡胶防爆轮,有效吸收地面冲击力,较好的抓地和耐磨性,轻松应对各种地面路况。
电源为锂离子电池,电源为AC-DC电源,电源参数为36V-7.8AH,为小车提供动力电源,安全防漏电、运行平稳噪音低,限速保护、低电量保护、安全保护。
箱体***采用PC膜加ABS材质组成,通勤箱采用上掀盖,仪器仪表箱采用梯形箱体侧开式,内部设置有EVA海绵做存放槽,工具箱采用抽屉式打开方式,内部抽屉采用带阻尼结构滑轨,EVA海绵卡槽分类存放。
前置通勤箱:放置水笔、圆珠笔、执行章、原子印油、复写纸、操作票、标准化作业卡、各种记录、标识牌、绝缘手套等物品;仪器仪表箱:放置RFID读写器、红外热成像仪、万用表、钳形表等常用仪器;工具箱:放置录音笔、五防解锁工具、操作杆、备用电池、记录表、对讲机、常用备品备件、急救药品、防毒面具或正压式呼吸器、移动通讯工具放置卡槽等。
手持射频识别装置是基于RFID技术的远距离非接触式读写,每个使用工具上粘贴电子标签,并拥有唯一码识别能力强,将电子标签与通信技术相结合,利用频率信号将信息由电子标签传送至RFID读写器,识别能力强,范围广,无需直接接触的自动感知识别技术,对所有物品进行唯一性编码,将标签置于工具上,达到快速扫描的目的,实现快速查缺功能,确保小车内各种工器具不会遗漏在作业现场,降低工耗减少经济损失,穿透性扫描可以实现批量扫描处理数据,实现快速统计工器具的存放情况,随时检测工具是否齐备,准确率100%。
UWB定位引擎通过蓝牙与手机APP连接,采用UWB射频超宽带技术,20HZ传输信号实时交互,准确感知,利用APP启动跟随,以安全距离仅仅跟随,最大达6km/h,超过3米安全距离APP会自动报警。
USB接口和直充电源插口外部设置有防雨罩覆盖,外置USB充电口可作为移动充电站,适用于手机、录音笔、红外热成像仪等仪器等电子设备。
本实用新型的有益效果:本实用新型提出了应用UWB高精度定位技术、智能规划路径等多方面技术的智能小车,是一种便携、操作简单、可折叠、可自动跟随的避障智能巡检代步小车,能够充分解放使用者的双手,做到智能跟随;同时采用Impinj超高频阅读器芯片IndyR2000,通过RFID数据采集终端手持机,利用RFID电子标签,实现多标签识别配置的所有仪器仪表等物资,并能实现远距离免开箱查缺管理,避免工器具的遗失和错漏;本实用新型具有一种便携、低功耗、成本低且具有人性化操作***的优点。
附图说明
图1是本实用新型正面结构示意图。
图2是本实用新型侧面结构及车架折叠示意图。
图3是本实用新型俯视图。
图中 1、车架 2、前轮 3、后轮 4、动力仓 5、避障传感器 6、避障带 7、箱体***8、侧箱门 9、照明灯 10、车把手 11、加速器 12、显示屏 13、上箱门 14、折叠装置 71、通勤箱 72、仪器仪表箱 73、工具箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示,变电站多功能巡检车,它包括行走***、动力***、箱体***、智能跟随***、智能查缺***和辅助***,所述行走***包括车架1、设置在车架1前部的动力仓4和前轮2、设置在车架1后部的后轮3,所述动力仓4内设置有电机、电源和传动装置;所述动力***包括电源、电机、设置在后轮3上的制动鼓刹和设置在车把手10上的加速器11,所述车把手10设置在车架1中部;所述箱体***7包括通勤箱71、仪器仪表箱72和工具箱73,所述箱体***7设置在动力仓4上部;所述智能跟随***包括设置在箱体***7底部的UWB定位引擎、手机APP、设置在动力仓4前部的避障传感器5和避障带6;所述智能查缺***包括手持射频识别装置和设置在使用工具上的电子标签;所述辅助***包括设置在车架1上的USB接口、设置在动力仓4上的直冲电源插口、设置在箱体***7上部的照明灯9、设置在车把手10上部的显示屏12;所述车架1中部还设置有折叠装置17,所述车把手10设置在折叠装置14与动力仓4之间,车把手10还与动力仓4和箱体***7固定连接。
本实用新型提出了应用UWB高精度定位技术、智能规划路径等多方面技术的智能小车,是一种便携、操作简单、可折叠、可自动跟随的避障智能巡检代步小车,能够充分解放使用者的双手,做到智能跟随;同时采用Impinj超高频阅读器芯片IndyR2000,通过RFID数据采集终端手持机,利用RFID电子标签,实现多标签识别配置的所有仪器仪表等物资,并能实现远距离免开箱查缺管理,避免工器具的遗失和错漏;本实用新型具有一种便携、低功耗、成本低且具有人性化操作***的优点。
实施例2
如图1-3所示,变电站多功能巡检车,它包括行走***、动力***、箱体***、智能跟随***、智能查缺***和辅助***,所述行走***包括车架1、设置在车架1前部的动力仓4和前轮2、设置在车架1后部的后轮3,所述动力仓4内设置有电机、电源和传动装置;所述动力***包括电源、电机、设置在后轮3上的制动鼓刹和设置在车把手10上的加速器11,所述车把手10设置在车架1中部;所述箱体***7包括通勤箱71、仪器仪表箱72和工具箱73,所述箱体***7设置在动力仓4上部;所述智能跟随***包括设置在箱体***7底部的UWB定位引擎、手机APP、设置在动力仓4前部的避障传感器5和避障带6;所述智能查缺***包括手持射频识别装置和设置在使用工具上的电子标签;所述辅助***包括设置在车架1上的USB接口、设置在动力仓4上的直冲电源插口、设置在箱体***7上部的照明灯9、设置在车把手10上部的显示屏12;所述车架1中部还设置有折叠装置17,所述车把手10设置在折叠装置14与动力仓4之间,车把手10还与动力仓4和箱体***7固定连接。
巡检车全长(L):130cm,宽(W):60cm,高(H):140cm;折叠后含车轮(L):50cm,宽(W):60cm,高(H):90cm;车子自重:17KG(含电池),速度15km/h-20km/h,额定承载质量:100KG,承载重量极限可达150KG。
电源原装进口锂电池18650动力电芯,可拆卸型,电池电压36V,电池容量250Wh,锂电池寿命充放1200次,充电时间2-3小时,续航里程35KM,BMS电池管理技术,安全可靠,直充和卸充两种充电方式。
电机采用有齿无刷电机,功率250W,扭矩25.5N·m,电机爬坡角度≤30°,动力型锂电芯。
本实用新型提出了应用UWB高精度定位技术、智能规划路径等多方面技术的智能小车,是一种便携、操作简单、可折叠、可自动跟随的超声波避障智能巡检代步小车,能够充分解放使用者的双手,做到智能跟随;同时采用Impinj超高频阅读器芯片IndyR2000,通过RFID数据采集终端手持机,利用RFID电子标签,实现多标签识别配置的所有仪器仪表等物资,并能实现远距离免开箱查缺管理,避免工器具的遗失和错漏;本实用新型具有一种便携、低功耗、成本低且具有人性化操作***的优点。
Claims (10)
1.变电站多功能巡检车,其特征在于:它包括行走***、动力***、箱体***、智能跟随***、智能查缺***和辅助***,所述行走***包括车架、设置在车架前部的动力仓和前轮、设置在车架后部的后轮,所述动力仓内设置有电机、电源和传动装置;所述动力***包括电源、电机、设置在后轮上的制动鼓刹和设置在车把手上的加速器,所述车把手设置在车架中部;所述箱体***包括通勤箱、仪器仪表箱和工具箱,所述箱体***设置在动力仓上部;所述智能跟随***包括设置在箱体***底部的UWB定位引擎、手机APP、设置在动力仓前部的避障传感器和避障带;所述智能查缺***包括手持射频识别装置和设置在使用工具上的电子标签;所述辅助***包括设置在车架上的USB接口、设置在动力仓上的直冲电源插口、设置在箱体***上部的照明灯、设置在车把手上部的显示屏;所述车架中部还设置有折叠装置,所述车把手设置在折叠装置与动力仓之间,车把手还与动力仓和箱体***固定连接。
2.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车,其特征在于:所述车把手为可伸缩车把手,车把手伸缩结构与拉杆箱伸缩结构相同。
3.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车,其特征在于:所述车架和车把手为铝镁合金材料。
4.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车,其特征在于:所述传动装置包括变速器、差速器和驱动桥,传动装置与前轮连接。
5.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车,其特征在于:所述前轮采用铝合金轮毂,8寸真空防滑轮胎,所述后轮采用300W高性能轮毂电机,后轮刹车方式为EBS断电和毂刹制动,前轮和后轮均为橡胶防爆轮。
6.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车,其特征在于:所述电源为锂离子电池,电源为AC-DC电源,电源参数为36V-7.8AH。
7.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车,其特征在于:所述箱体***采用PC膜加ABS材质组成,通勤箱采用上掀盖,仪器仪表箱采用梯形箱体侧开式,内部设置有EVA海绵做存放槽,工具箱采用抽屉式打开方式,内部抽屉采用带阻尼结构滑轨,EVA海绵卡槽分类存放。
8.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车,其特征在于:所述手持射频识别装置是基于RFID技术的远距离非接触式读写,每个使用工具上粘贴电子标签,并拥有唯一码识别能力强,将电子标签与通信技术相结合,利用频率信号将信息由电子标签传送至RFID读写器。
9.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车,其特征在于:所述UWB定位引擎通过蓝牙与手机APP连接,采用UWB射频超宽带技术,20HZ传输信号实时交互。
10.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车,其特征在于:所述USB接口和直充电源插口外部设置有防雨罩覆盖,外置USB充电口可作为移动充电站,适用于手机、录音笔、红外热成像仪电子设备。
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