CN211195884U - 变电站多功能巡检车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及变电站多功能巡检车，行走***包括车架、设置在车架前部的动力仓和前轮、设置在车架后部的后轮；动力***包括电源、电机、设置在后轮上的制动鼓刹和设置在车把手上的加速器，车把手设置在车架中部；箱体***包括通勤箱、仪器仪表箱和工具箱，箱体***设置在动力仓上部；智能跟随***包括设置在箱体***底部的UWB定位引擎、手机APP、设置在动力仓前部的避障传感器和避障带；智能查缺***包括手持射频识别装置和设置在使用工具上的电子标签；车架中部还设置有折叠装置，车把手设置在折叠装置与动力仓之间，车把手还与动力仓和箱体***固定连接；本实用新型具有便携、低功耗、成本低且具有人性化操作***的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力变电站运行维护技术领域，具体涉及一种变电站多功能巡检车。
背景技术
变电站现有日常运维工作中，提倡积极应用智能巡检机器人开展巡检工作，与运维人员巡检相互补充，建立协同巡检机制，当智能巡检机器人巡视结果异常时，应立即安排人员进行现场核实，目前的人工巡检，需要结合现场需求，携带各类巡视和操作时所用的仪器仪表、工器具等装置，徒步巡视，同时需要多人进行作业，费时费力工作效率低，极易因无法实现定置存放工器具而出现物品遗失，不仅影响现场工作效率同时还造成经济损失，甚至造成安全隐患；因此，提供一种便携、低功耗、成本低且具有人性化操作***的多功能巡检车是非常有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种便携、低功耗、成本低且具有人性化操作***的多功能巡检小车。
本实用新型的目的是这样实现的：变电站多功能巡检车，它包括行走***、动力***、箱体***、智能跟随***、智能查缺***和辅助***，所述行走***包括车架、设置在车架前部的动力仓和前轮、设置在车架后部的后轮，所述动力仓内设置有电机、电源和传动装置；所述动力***包括电源、电机、设置在后轮上的制动鼓刹和设置在车把手上的加速器，所述车把手设置在车架中部；所述箱体***包括通勤箱、仪器仪表箱和工具箱，所述箱体***设置在动力仓上部；所述智能跟随***包括设置在箱体***底部的UWB定位引擎、手机APP、设置在动力仓前部的避障传感器和避障带；所述智能查缺***包括手持射频识别装置和设置在使用工具上的电子标签；所述辅助***包括设置在车架上的USB接口、设置在动力仓上的直冲电源插口、设置在箱体***上部的照明灯、设置在车把手上部的显示屏；所述车架中部还设置有折叠装置，所述车把手设置在折叠装置与动力仓之间，车把手还与动力仓和箱体***固定连接。
车把手为可伸缩车把手，车把手伸缩结构与拉杆箱伸缩结构相同，把手可根据人体高度两节式全铝拉杆，调整车把高度，两档位置锁死，节省空间，收纳方便。
车架和车把手为铝镁合金材料，有效减少路面颠簸对仪器仪表的冲击，加固支撑，使载重无忧，更安全更便捷，整车体积小、重量轻，作业中转运仪器仪表至新的工作地点安全方便，省时省力，更加方便现场巡检工作。
传动装置包括变速器、差速器和驱动桥，传动装置与前轮连接。
前轮采用铝合金轮毂，8寸真空防滑轮胎，所述后轮采用300W高性能轮毂电机，后轮刹车方式为EBS断电和毂刹制动，提供强劲和平稳的驱动力，前后轮均为橡胶防爆轮，有效吸收地面冲击力，较好的抓地和耐磨性，轻松应对各种地面路况。
电源为锂离子电池，电源为AC-DC电源，电源参数为36V-7.8AH，为小车提供动力电源，安全防漏电、运行平稳噪音低，限速保护、低电量保护、安全保护。
箱体***采用PC膜加ABS材质组成，通勤箱采用上掀盖，仪器仪表箱采用梯形箱体侧开式，内部设置有EVA海绵做存放槽，工具箱采用抽屉式打开方式，内部抽屉采用带阻尼结构滑轨，EVA海绵卡槽分类存放。
前置通勤箱：放置水笔、圆珠笔、执行章、原子印油、复写纸、操作票、标准化作业卡、各种记录、标识牌、绝缘手套等物品；仪器仪表箱：放置RFID读写器、红外热成像仪、万用表、钳形表等常用仪器；工具箱：放置录音笔、五防解锁工具、操作杆、备用电池、记录表、对讲机、常用备品备件、急救药品、防毒面具或正压式呼吸器、移动通讯工具放置卡槽等。
手持射频识别装置是基于RFID技术的远距离非接触式读写，每个使用工具上粘贴电子标签，并拥有唯一码识别能力强，将电子标签与通信技术相结合，利用频率信号将信息由电子标签传送至RFID读写器，识别能力强，范围广，无需直接接触的自动感知识别技术，对所有物品进行唯一性编码，将标签置于工具上，达到快速扫描的目的，实现快速查缺功能，确保小车内各种工器具不会遗漏在作业现场，降低工耗减少经济损失，穿透性扫描可以实现批量扫描处理数据，实现快速统计工器具的存放情况，随时检测工具是否齐备，准确率100%。
UWB定位引擎通过蓝牙与手机APP连接，采用UWB射频超宽带技术，20HZ传输信号实时交互，准确感知，利用APP启动跟随，以安全距离仅仅跟随，最大达6km/h，超过3米安全距离APP会自动报警。
USB接口和直充电源插口外部设置有防雨罩覆盖，外置USB充电口可作为移动充电站，适用于手机、录音笔、红外热成像仪等仪器等电子设备。
本实用新型的有益效果：本实用新型提出了应用UWB高精度定位技术、智能规划路径等多方面技术的智能小车，是一种便携、操作简单、可折叠、可自动跟随的避障智能巡检代步小车，能够充分解放使用者的双手，做到智能跟随；同时采用Impinj超高频阅读器芯片IndyR2000，通过RFID数据采集终端手持机，利用RFID电子标签，实现多标签识别配置的所有仪器仪表等物资，并能实现远距离免开箱查缺管理，避免工器具的遗失和错漏；本实用新型具有一种便携、低功耗、成本低且具有人性化操作***的优点。
附图说明
图1是本实用新型正面结构示意图。
图2是本实用新型侧面结构及车架折叠示意图。
图3是本实用新型俯视图。
图中 1、车架 2、前轮 3、后轮 4、动力仓 5、避障传感器 6、避障带 7、箱体***8、侧箱门 9、照明灯 10、车把手 11、加速器 12、显示屏 13、上箱门 14、折叠装置 71、通勤箱 72、仪器仪表箱 73、工具箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示，变电站多功能巡检车，它包括行走***、动力***、箱体***、智能跟随***、智能查缺***和辅助***，所述行走***包括车架1、设置在车架1前部的动力仓4和前轮2、设置在车架1后部的后轮3，所述动力仓4内设置有电机、电源和传动装置；所述动力***包括电源、电机、设置在后轮3上的制动鼓刹和设置在车把手10上的加速器11，所述车把手10设置在车架1中部；所述箱体***7包括通勤箱71、仪器仪表箱72和工具箱73，所述箱体***7设置在动力仓4上部；所述智能跟随***包括设置在箱体***7底部的UWB定位引擎、手机APP、设置在动力仓4前部的避障传感器5和避障带6；所述智能查缺***包括手持射频识别装置和设置在使用工具上的电子标签；所述辅助***包括设置在车架1上的USB接口、设置在动力仓4上的直冲电源插口、设置在箱体***7上部的照明灯9、设置在车把手10上部的显示屏12；所述车架1中部还设置有折叠装置17，所述车把手10设置在折叠装置14与动力仓4之间，车把手10还与动力仓4和箱体***7固定连接。
本实用新型提出了应用UWB高精度定位技术、智能规划路径等多方面技术的智能小车，是一种便携、操作简单、可折叠、可自动跟随的避障智能巡检代步小车，能够充分解放使用者的双手，做到智能跟随；同时采用Impinj超高频阅读器芯片IndyR2000，通过RFID数据采集终端手持机，利用RFID电子标签，实现多标签识别配置的所有仪器仪表等物资，并能实现远距离免开箱查缺管理，避免工器具的遗失和错漏；本实用新型具有一种便携、低功耗、成本低且具有人性化操作***的优点。
实施例2
如图1-3所示，变电站多功能巡检车，它包括行走***、动力***、箱体***、智能跟随***、智能查缺***和辅助***，所述行走***包括车架1、设置在车架1前部的动力仓4和前轮2、设置在车架1后部的后轮3，所述动力仓4内设置有电机、电源和传动装置；所述动力***包括电源、电机、设置在后轮3上的制动鼓刹和设置在车把手10上的加速器11，所述车把手10设置在车架1中部；所述箱体***7包括通勤箱71、仪器仪表箱72和工具箱73，所述箱体***7设置在动力仓4上部；所述智能跟随***包括设置在箱体***7底部的UWB定位引擎、手机APP、设置在动力仓4前部的避障传感器5和避障带6；所述智能查缺***包括手持射频识别装置和设置在使用工具上的电子标签；所述辅助***包括设置在车架1上的USB接口、设置在动力仓4上的直冲电源插口、设置在箱体***7上部的照明灯9、设置在车把手10上部的显示屏12；所述车架1中部还设置有折叠装置17，所述车把手10设置在折叠装置14与动力仓4之间，车把手10还与动力仓4和箱体***7固定连接。
巡检车全长（L）:130cm，宽（W）：60cm，高(H)：140cm；折叠后含车轮（L）：50cm，宽（W）：60cm，高(H)：90cm；车子自重：17KG（含电池），速度15km/h-20km/h，额定承载质量：100KG，承载重量极限可达150KG。
电源原装进口锂电池18650动力电芯，可拆卸型，电池电压36V，电池容量250Wh，锂电池寿命充放1200次，充电时间2-3小时，续航里程35KM，BMS电池管理技术，安全可靠，直充和卸充两种充电方式。
电机采用有齿无刷电机，功率250W，扭矩25.5N·m，电机爬坡角度≤30°，动力型锂电芯。
本实用新型提出了应用UWB高精度定位技术、智能规划路径等多方面技术的智能小车，是一种便携、操作简单、可折叠、可自动跟随的超声波避障智能巡检代步小车，能够充分解放使用者的双手，做到智能跟随；同时采用Impinj超高频阅读器芯片IndyR2000，通过RFID数据采集终端手持机，利用RFID电子标签，实现多标签识别配置的所有仪器仪表等物资，并能实现远距离免开箱查缺管理，避免工器具的遗失和错漏；本实用新型具有一种便携、低功耗、成本低且具有人性化操作***的优点。
Claims (10)
1.变电站多功能巡检车，其特征在于：它包括行走***、动力***、箱体***、智能跟随***、智能查缺***和辅助***，所述行走***包括车架、设置在车架前部的动力仓和前轮、设置在车架后部的后轮，所述动力仓内设置有电机、电源和传动装置；所述动力***包括电源、电机、设置在后轮上的制动鼓刹和设置在车把手上的加速器，所述车把手设置在车架中部；所述箱体***包括通勤箱、仪器仪表箱和工具箱，所述箱体***设置在动力仓上部；所述智能跟随***包括设置在箱体***底部的UWB定位引擎、手机APP、设置在动力仓前部的避障传感器和避障带；所述智能查缺***包括手持射频识别装置和设置在使用工具上的电子标签；所述辅助***包括设置在车架上的USB接口、设置在动力仓上的直冲电源插口、设置在箱体***上部的照明灯、设置在车把手上部的显示屏；所述车架中部还设置有折叠装置，所述车把手设置在折叠装置与动力仓之间，车把手还与动力仓和箱体***固定连接。
2.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车，其特征在于：所述车把手为可伸缩车把手，车把手伸缩结构与拉杆箱伸缩结构相同。
3.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车，其特征在于：所述车架和车把手为铝镁合金材料。
4.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车，其特征在于：所述传动装置包括变速器、差速器和驱动桥，传动装置与前轮连接。
5.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车，其特征在于：所述前轮采用铝合金轮毂，8寸真空防滑轮胎，所述后轮采用300W高性能轮毂电机，后轮刹车方式为EBS断电和毂刹制动，前轮和后轮均为橡胶防爆轮。
6.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车，其特征在于：所述电源为锂离子电池，电源为AC-DC电源，电源参数为36V-7.8AH。
7.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车，其特征在于：所述箱体***采用PC膜加ABS材质组成，通勤箱采用上掀盖，仪器仪表箱采用梯形箱体侧开式，内部设置有EVA海绵做存放槽，工具箱采用抽屉式打开方式，内部抽屉采用带阻尼结构滑轨，EVA海绵卡槽分类存放。
8.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车，其特征在于：所述手持射频识别装置是基于RFID技术的远距离非接触式读写，每个使用工具上粘贴电子标签，并拥有唯一码识别能力强，将电子标签与通信技术相结合，利用频率信号将信息由电子标签传送至RFID读写器。
9.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车，其特征在于：所述UWB定位引擎通过蓝牙与手机APP连接，采用UWB射频超宽带技术，20HZ传输信号实时交互。
10.如权利要求1所述的变电站多功能巡检车，其特征在于：所述USB接口和直充电源插口外部设置有防雨罩覆盖，外置USB充电口可作为移动充电站，适用于手机、录音笔、红外热成像仪电子设备。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110789367A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-14 | 国家电网有限公司 | 变电站多功能巡检车 |
| CN113104056A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-13 | 成都盛锴科技有限公司 | 一种分体式工务巡检机器人平台 |
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