CN111824401B - 一种无人机缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机缓冲装置，其特征在于，包括连接在机身下方的底座，以及位于所述底座下方的第二缓冲组件，第一缓冲组件包括固定在所述底座的下方中央位置的第一支撑柱，以及安装在所述第一支撑柱下方的缓冲座；第二缓冲组件包括固定在所述底座下方且可伸缩的伸缩臂，以及转动连接在所述伸缩臂底部自由端上的旋转臂。本发明设置第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一缓冲组件在无人机降落时因为第一缓冲弹簧的存在能够在竖直方向起到缓冲作用；第二缓冲组件在降落时，能够向外撑开，起到辅助的缓冲作用且能保证无人机的稳定性，防止倾倒，本发明有效解决了现有技术中遇到的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机缓冲装置。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点，无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充，目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
缓冲机构是无人机重要组成部分，其用于无人机降落时的缓冲，现有的缓冲机构只能对无人机的底部进行缓冲，角度单一，缓冲功能具有局限性，缓冲效果差。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于无人机降落的缓冲的缓冲装置。
为解决上述问题，本发明提供一种无人机缓冲装置，其特征在于，包括：
连接在机身下方的底座；
位于所述底座下方的第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括固定在所述底座的下方中央位置的第一支撑柱，以及安装在所述第一支撑柱下方的缓冲座，第一支撑柱能够至少部分***所述缓冲座中，并能够在其中沿竖直方向滑动，所述缓冲座与所述底座之间连接有第一缓冲弹簧；
位于所述底座下方的第二缓冲组件，所述第二缓冲组件至少设置有四个，其沿所述底座下表面周向均匀设置，所述第二缓冲组件包括固定在所述底座下方且可伸缩的伸缩臂，以及转动连接在所述伸缩臂底部自由端上的旋转臂，所述伸缩臂上设置有用于其向上伸缩时提供缓冲力的第二缓冲弹簧，所述旋转臂由第三缓冲弹簧提供其底部自由端向上运动时的缓冲。
作为本发明的进一步改进，所述伸缩臂具有：
固定在所述底座下表面的第一臂体；
连接在所述第一臂体下方的第二臂体，所述第一臂体至少能够部分伸入所述第二臂体内并在其中滑动，所述第二缓冲弹簧套设在所述第一臂体上，其两端分别被限制所述第二臂体的端壁以及所述第一臂体顶部的第一环形挡板之间。
作为本发明的进一步改进，第二臂体底部设置有滑槽，所述旋转臂转动连接在所述滑槽内。
作为本发明的进一步改进，所述第二缓冲组件还包括两端分别转动连接在所述第二臂体与所述旋转臂上的连接臂，所述连接臂设有转动连接在所述第二臂体上的第三臂体，以及转动连接在所述旋转臂上的第四臂体，所述第四臂体能够***所述第三臂体中，并在其中滑动，所述第三臂体和第四臂体上均设置有第二环形挡板，所述第三缓冲弹簧限位于所述第二环形挡板中。
作为本发明的进一步改进，每个所述第二臂体和旋转臂均对应设置有两组连接臂以及第三缓冲弹簧，两组所述连接臂沿所述第二臂体和旋转臂轴线对称设置。
作为本发明的进一步改进，所述旋转臂底部自由端设置有万向节，该万向节底部安装有滚轮。
作为本发明的进一步改进，所述底座下表面沿周向均由设置有四个水平第一滑动槽，相邻的两个所述第一滑槽垂直设置；
所述第一滑槽内设置有一可在其中滑动的第一滑动块，所述第一滑动块与所述第一滑槽垂直设置，其设有与其轴线平行的第二滑槽，所述第一臂体安装在所述第二滑槽内，并能在其中滑动。
作为本发明的进一步改进，所述缓冲座底部设置有缓冲垫。
作为本发明的进一步改进，所述底座的下方还设置有箱体，所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件位于所述箱体内，且能部分伸出于所述箱体。
本发明的有益效果在于，本发明设置第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一缓冲组件在无人机降落时因为第一缓冲弹簧的存在能够在竖直方向起到缓冲作用；第二缓冲组件在降落时，能够向外撑开，起到辅助的缓冲作用且能保证无人机的稳定性，防止倾倒，本发明有效解决了现有技术中遇到的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中底座的结构示意图。
图中：3-底座；5-第一缓冲组件；502-第一支撑柱；504-缓冲座；506-第一缓冲弹簧；7-第二缓冲组件；702-伸缩臂；704-旋转臂；708-第二缓冲弹簧；710-第三缓冲弹簧；712-第一臂体；714-第二臂体；716-连接臂；718-第三臂体；720-第四臂体；902-第一滑动槽；904-第一滑动块；906-第二滑槽；11-箱体。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-2所示，本发明包括：
连接在机身下方的底座3；
位于所述底座3下方的第一缓冲组件5，所述第一缓冲组件5包括固定在所述底座3的下方中央位置的第一支撑柱502，以及安装在所述第一支撑柱502下方的缓冲座504，第一支撑柱502能够至少部分***所述缓冲座504中，并能够在其中沿竖直方向滑动，所述缓冲座504与所述底座3之间连接有第一缓冲弹簧506；
位于所述底座3下方的第二缓冲组件7，所述第二缓冲组件7至少设置有四个，其沿所述底座3下表面周向均匀设置，所述第二缓冲组件7包括固定在所述底座3下方且可伸缩的伸缩臂702，以及转动连接在所述伸缩臂702底部自由端上的旋转臂704，所述伸缩臂702上设置有用于其向上伸缩时提供缓冲力的第二缓冲弹簧708，所述旋转臂704由第三缓冲弹簧710提供其底部自由端向上运动时的缓冲。
作为本发明的进一步改进，所述伸缩臂702具有：
固定在所述底座3下表面的第一臂体712；
连接在所述第一臂体712下方的第二臂体714，所述第一臂体712至少能够部分伸入所述第二臂体714内并在其中滑动，所述第二缓冲弹簧708套设在所述第一臂体712上，其两端分别被限制所述第二臂体714的端壁以及所述第一臂体712顶部的第一环形挡板之间。
作为本发明的进一步改进，第二臂体714底部设置有滑槽，所述旋转臂704转动连接在所述滑槽内。
作为本发明的进一步改进，所述第二缓冲组件7还包括两端分别转动连接在所述第二臂体714与所述旋转臂704上的连接臂716，所述连接臂716设有转动连接在所述第二臂体714上的第三臂体718，以及转动连接在所述旋转臂704上的第四臂体720，所述第四臂体720能够***所述第三臂体718中，并在其中滑动，所述第三臂体718和第四臂体720上均设置有第二环形挡板，所述第三缓冲弹簧710限位于所述第二环形挡板中。
作为本发明的进一步改进，每个所述第二臂体714和旋转臂704均对应设置有两组连接臂716以及第三缓冲弹簧710，两组所述连接臂716沿所述第二臂体714和旋转臂704轴线对称设置。
作为本发明的进一步改进，所述旋转臂704底部自由端设置有万向节，该万向节底部安装有滚轮。
作为本发明的进一步改进，所述底座3下表面沿周向均由设置有四个水平第一滑动槽902，相邻的两个所述第一滑槽垂直设置；
所述第一滑槽内设置有一可在其中滑动的第一滑动块904，所述第一滑动块904与所述第一滑槽垂直设置，其设有与其轴线平行的第二滑槽906，所述第一臂体712安装在所述第二滑槽906内，并能在其中滑动。
作为本发明的进一步改进，所述缓冲座504底部设置有缓冲垫。
作为本发明的进一步改进，所述底座3的下方还设置有箱体11，所述第一缓冲组件5和所述第二缓冲组件7位于所述箱体11内，且能部分伸出于所述箱体11。
本发明的具体原理如下：
（1）无人机降落时，第一缓冲组件5中的缓冲座504首先与地面接触，缓冲座504底部设置有橡胶制的缓冲垫，能够首先起到部分的减震作用，缓冲座504与地面接触后，地面给缓冲座504一个向上的作用力，缓冲座504相对第一支撑柱502向上滑动，压缩第一缓冲弹簧506使其产生弹性变形，从而起到缓冲的作用，该第一缓冲弹簧506的弹簧力保证缓冲座504与底座3底部不接触；
（2）此后，第二缓冲组件7与地面接触，第二缓冲组件7与地面接触将导致三个运动：
a. 首先会驱动旋转臂704绕第二臂体714做旋转运动，此时旋转臂704底部向外撑开，因为旋转臂704底部具有万向节和滚轮，此时与地面的摩擦力较小，旋转臂704的旋转运动受到第三缓冲弹簧710的缓冲；
b. 当旋转臂704运动到最大极限后，地面对作用在旋转臂704上的力将分解成竖直向上的第一分力和水平向外的第二分力，第一分力将使得第二臂体714相对一第一臂体712向上运动，从而压缩第二弹簧，起到缓冲作用；
c. 第二分力将带动第一臂体712在第二滑动槽中滑动以及第一滑动块904在第一滑动槽902中滑动，从而向外撑开；
本发明既能够在在无人机降落时起到缓冲作用，又能保证无人机降落时的稳定性，有效解决了现有技术中遇到的问题。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机缓冲装置，其特征在于，
包括：连接在机身下方的底座（3）；位于所述底座（3）下方的第一缓冲组件（5），所述第一缓冲组件（5）包括固定在所述底座（3）的下方中央位置的第一支撑柱（502），以及安装在所述第一支撑柱（502）下方的缓冲座（504），第一支撑柱（502）能够至少部分***所述缓冲座（504）中，并能够在其中沿竖直方向滑动，所述缓冲座（504）与所述底座（3）之间连接有第一缓冲弹簧（506）；位于所述底座（3）下方的第二缓冲组件（7），所述第二缓冲组件（7）至少设置有四个，其沿所述底座（3）下表面周向均匀设置，所述第二缓冲组件（7）包括固定在所述底座（3）下方且可伸缩的伸缩臂（702），以及转动连接在所述伸缩臂（702）底部自由端上的旋转臂（704），所述伸缩臂（702）上设置有用于其向上伸缩时提供缓冲力的第二缓冲弹簧（708），所述旋转臂（704）由第三缓冲弹簧（710）提供其底部自由端向上运动时的缓冲；
所述伸缩臂（702）具有：固定在所述底座（3）下表面的竖直设置的第一臂体（712）；连接在所述第一臂体（712）下方的第二臂体（714），所述第一臂体（712）至少能够部分伸入所述第二臂体（714）内并在其中滑动，所述第二缓冲弹簧（708）套设在所述第一臂体（712）上，其两端分别被限制所述第二臂体（714）的端壁以及所述第一臂体（712）顶部的第一环形挡板之间；
所述第二缓冲组件（7）还包括两端分别转动连接在所述第二臂体（714）与所述旋转臂（704）上的连接臂（716），所述连接臂（716）设有转动连接在所述第二臂体（714）上的第三臂体（718），以及转动连接在所述旋转臂（704）上的第四臂体（720），所述第四臂体（720）能够***所述第三臂体（718）中，并在其中滑动，所述第三臂体（718）和第四臂体（720）上均设置有第二环形挡板，所述第三缓冲弹簧（710）限位于所述第二环形挡板中；
所述底座（3）下表面沿周向均匀设置有四个水平第一滑动槽（902），相邻的两个所述第一滑动槽（902）垂直设置；所述第一滑动槽（902）内设置有一可在其中滑动的第一滑动块（904），所述第一滑动块（904）与所述第一滑动槽（902）垂直设置，其设有与其轴线平行的第二滑槽（906），所述第一臂体（712）安装在所述第二滑槽（906）内，并能在其中滑动。
2.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲装置，其特征在于，所述第二臂体（714）底部设置有滑槽，所述旋转臂（704）转动连接在所述滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种无人机缓冲装置，其特征在于，每个所述第二臂体（714）和旋转臂（704）均对应设置有两组连接臂（716）以及第三缓冲弹簧（710），两组所述连接臂（716）沿所述第二臂体（714）和旋转臂（704）轴线对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种无人机缓冲装置，其特征在于，所述旋转臂（704）底部自由端设置有万向节，该万向节底部安装有滚轮。
5.根据权利要求4所述的一种无人机缓冲装置，其特征在于，所述缓冲座（504）底部设置有缓冲垫。
6.根据权利要求5所述的一种无人机缓冲装置，其特征在于，所述底座（3）的下方还设置有箱体（11），所述第一缓冲组件（5）和所述第二缓冲组件（7）位于所述箱体（11）内，且能部分伸出于所述箱体（11）。
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