CN109278992A - 一种运输无人机用货物减震保护结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种运输无人机用货物减震保护结构，包括机体和活动轴，所述机体安装在箱体的上端面，所述功能盒的内壁上安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与垂直板相互连接，所述水平齿轮安装在安装轴的底端，且安装轴的顶端安装在箱体的下端面，所述活动轴贯穿底窗，且底窗开设在箱体的底面上，并且活动轴的底端固定有拉绳，同时活动轴位于箱体内的部分安装有紧固块。该运输无人机用货物减震保护结构，采用新型的结构设计，使得本装置可以有效降低无人机在运输货物下降时与地面接触所受的冲击力，并同时对运输的货物进行紧固，使得货物在降落时不会产生较大的晃动，还设计了相关结构辅助无人机进行平稳的降落。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种运输无人机用货物减震保护结构。
背景技术
无人机一般指的是无人驾驶的飞机，无人机在民用领域中有广泛应用，人们常常使用无线电遥控设备和程序控制装置操纵无人机完成一系列操作，在物流领域，由于无人机技术的飞速发展，京东和顺丰均已经开启了无人机配送快递的业务。
随着物流业开始正式使用无人机运输货物，传统的无人机结构由于不是针对运送货物设计的，所以在运送货物降落过程中，无人机的支撑结构会受到比之前执行拍摄等任务降落时更大的冲击力，传统的无人机的支撑结构就无法对货物进行减震保护，并且不能保证无人机整体能够平稳的降落，所以需要针对上述问题对传统的无人机的支撑结构进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运输无人机用货物减震保护结构，以解决上述背景技术中提出设计并未针对货物运输，无法对货物进行减震保护，不能保证无人机整体能够平稳的降落的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种运输无人机用货物减震保护结构，包括机体和活动轴，所述机体安装在箱体的上端面，且箱体的下端面固定有功能盒和底架，所述功能盒的内壁上安装有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮的底端固定有第一曲杆，并且第二齿轮的底端固定有第二曲杆，同时第一齿轮和第二齿轮的顶端均与水平齿轮连接，所述第一齿轮与垂直板相互连接，所述水平齿轮安装在安装轴的底端，且安装轴的顶端安装在箱体的下端面，并且安装轴上安装有收纳筒，同时收纳筒上固定有拉绳，所述活动轴贯穿底窗，且底窗开设在箱体的底面上，并且活动轴的底端固定有拉绳，同时活动轴位于箱体内的部分安装有紧固块。
优选的，所述第一齿轮与第二齿轮的直径相同，且第一齿轮与第二齿轮上均只有顶部分布有齿状结构，并且第一齿轮与第二齿轮关于安装轴中心对称分布。
优选的，所述第一齿轮与第二齿轮均与水平齿轮为啮合连接，且第一齿轮与垂直板为啮合连接。
优选的，所述活动轴与底窗为滑动连接，且底窗在箱体的底面上对称分布有4个。
优选的，所述垂直板的底端和顶端分别安装有工作块和连接板，且垂直板与限位套相互连接，并且限位套固定在功能盒的内壁上，同时连接板贯穿垂直窗。
优选的，所述垂直板与垂直窗为平行分布，且垂直窗开设在功能盒的侧壁上，并且连接板的下端面与弹簧伸缩杆的顶端相互连接，同时弹簧伸缩杆的底端固定有辅助板。
优选的，所述工作块的长度大于第一曲杆和第二曲杆之间的间距，且工作块、第一曲杆和第二曲杆均由聚氯乙烯材料制成，并且第一曲杆和第二曲杆关于安装轴对称分布。
优选的，所述限位套与垂直板为滑动连接，且垂直板与连接板为焊接连接，并且连接板与垂直窗为滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该运输无人机用货物减震保护结构，采用新型的结构设计，使得本装置可以有效降低无人机在运输货物下降时与地面接触所受的冲击力，并同时对运输的货物进行紧固，使得货物在降落时不会产生较大的晃动，还设计了相关结构辅助无人机进行平稳的降落；
1.第一齿轮、第二齿轮、第一曲杆和第二曲杆相互配合工作，可以在底架与地面接触之间，先与地面接触，并起到一定的缓冲作用，还可以对起到紧固货物和辅助无人机平稳降落作用的结构进行驱动；
2.收纳筒、活动轴、底窗、拉绳和紧固块可以在驱动结构的驱动下，对箱体中运输的货物进行紧固，保证在无人机与地面接触的过程中，货物不会产生较大的晃动；
3.垂直板、工作块、限位套、连接板、弹簧伸缩杆和辅助板在被驱动结构驱动时，可以运动并与地面接触，起到减震以及增大无人机整体与底面接触面积的作用，保证无人机可以平稳的降落，而工作块还起到限制第一曲杆和第二曲杆运动的作用，令第一曲杆和第二曲杆可以起到更好的减震保护作用。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明箱体俯视剖面结构示意图；
图3为本发明功能盒正视剖面结构示意图；
图4为本发明安装轴俯视剖面结构示意图；
图5为本发明工作块俯视结构示意图；
图6为本发明底窗仰视结构示意图。
图中：1、机体；2、箱体；3、功能盒；31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、第一曲杆；34、第二曲杆；35、水平齿轮；36、安装轴；37、收纳筒；4、底架；5、活动轴；6、底窗；7、拉绳；8、垂直板；81、工作块；82、限位套；83、连接板；84、垂直窗；85、弹簧伸缩杆；86、辅助板；9、紧固块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种运输无人机用货物减震保护结构，包括机体1、箱体2、功能盒3、底架4、活动轴5、底窗6、拉绳7、垂直板8和紧固块9，机体1安装在箱体2的上端面，且箱体2的下端面固定有功能盒3和底架4，功能盒3的内壁上安装有第一齿轮31和第二齿轮32，且第一齿轮31的底端固定有第一曲杆33，并且第二齿轮32的底端固定有第二曲杆34，同时第一齿轮31和第二齿轮32的顶端均与水平齿轮35连接，第一齿轮31与垂直板8相互连接，水平齿轮35安装在安装轴36的底端，且安装轴36的顶端安装在箱体2的下端面，并且安装轴36上安装有收纳筒37，同时收纳筒37上固定有拉绳7，活动轴5贯穿底窗6，且底窗6开设在箱体2的底面上，并且活动轴5的底端固定有拉绳7，同时活动轴5位于箱体2内的部分安装有紧固块9。
本例中第一齿轮31与第二齿轮32的直径相同，且第一齿轮31与第二齿轮32上均只有顶部分布有齿状结构，并且第一齿轮31与第二齿轮32关于安装轴36中心对称分布，上述的结构设计使得第一齿轮31与第二齿轮32在第一曲杆33和第二曲杆34与地面接触时，可以进行方向相反的旋转运动；
第一齿轮31与第二齿轮32均与水平齿轮35为啮合连接，且第一齿轮31与垂直板8为啮合连接，上述的结构设计使得，第一齿轮31与第二齿轮32在转动时可以利用啮合连接关系同时对水平齿轮35进行驱动，且第一齿轮31可以利用啮合连接关系对垂直板8进行稳定的驱动；
活动轴5与底窗6为滑动连接，且底窗6在箱体2的底面上对称分布有4个，上述的结构设计使得与活动轴5连接的拉绳7在被收纳筒37卷绕收纳时，可以拉动活动轴5带着紧固块9在底窗6内滑动，且在箱体2底面对角线上分布的活动轴5和紧固块9配合收纳筒37和拉绳7可以起到紧固货物的作用；
垂直板8的底端和顶端分别安装有工作块81和连接板83，且垂直板8与限位套82相互连接，并且限位套82固定在功能盒3的内壁上，同时连接板83贯穿垂直窗84，上述的结构设计使得工作块81和连接板83可以跟随垂直板8运动，并在运动过程中分别起到限制第一曲杆33和第二曲杆34以及辅助降落的作用；
垂直板8与垂直窗84为平行分布，且垂直窗84开设在功能盒3的侧壁上，并且连接板83的下端面与弹簧伸缩杆85的顶端相互连接，同时弹簧伸缩杆85的底端固定有辅助板86，上述的结构设计使得连接板83在跟随垂直板8运动时，可以在垂直窗84内自由滑动，并带着弹簧伸缩杆85和辅助板86运动与地面接触，起到辅助无人机平稳降落的作用；
工作块81的长度大于第一曲杆33和第二曲杆34之间的间距，且工作块81、第一曲杆33和第二曲杆34均由聚氯乙烯材料制成，并且第一曲杆33和第二曲杆34关于安装轴36对称分布，上述的结构设计使得工作块81在跟随垂直板8运动时，可以阻碍第一曲杆33和第二曲杆34继续进行旋转运动，对第一曲杆33和第二曲杆34的位置进行限制，令聚氯乙烯材料制成的第一曲杆33和第二曲杆34可以正常起到减震的作用；
限位套82与垂直板8为滑动连接，且垂直板8与连接板83为焊接连接，并且连接板83与垂直窗84为滑动连接，上述的结构设计使得垂直板8在被第一齿轮31利用啮合连接关系驱动运动时，可以在限位套82的作用下进行方向不变的稳定滑动，且连接板83与垂直窗84的滑动连接关系，也是为了进一步保证与连接板83连接的弹簧伸缩杆85和辅助板86可以进行平稳的垂直方向上的位置改变。
工作原理：本装置中的机体1为目前顺丰运输无人机采用的结构，为现有成熟技术，在此不做详细描述，使用本装置进行货物运输时，首先打开箱体2上设置的门，将货物置于箱体2内4个紧固块9之间位置，关闭箱体2上设置的门，通过与机体1配套的无线电遥控设备，控制无人机整体飞向目的地，当到达目的地上方时，通过无线电遥控设备控制机体1带着箱体2下降，这样在下降的过程中图3中的第一曲杆33和第二曲杆34的底端先与地面接触，第一曲杆33和第二曲杆34在装置整体重力的作用下被挤压弯曲，由于第一曲杆33和第二曲杆34由聚氯乙烯材料制成，本身具有一定弹性，所以起到一定的缓冲减震作用，并且由于第一曲杆33和第二曲杆34的底端均为弧形，所以第一曲杆33和第二曲杆34在力的作用下均向内侧旋转，第一曲杆33就带着第一齿轮31做逆时针旋转，第二曲杆34带着第二齿轮32顺时针旋转，此处的旋转方向为图3中从装置的正视角度判定，此时第一齿轮31和第二齿轮32就利用啮合连接关系驱动水平齿轮35旋转，水平齿轮35在旋转的同时通过安装轴36带动收纳筒37旋转收纳拉绳7，此处拉绳7的另一端是固定在与图3中活动轴5处于对角线上的另一个活动轴5底端的，本装置中处于对角线上的功能盒3、活动轴5、底窗6、拉绳7、和紧固块9是配合工作的，所以位于图3中活动轴5对角线上的另一个活动轴5就被拉绳7拉动，并带着紧固块9在底窗6内向靠近图3中活动轴5的方向滑动，同理，位于图3中活动轴5对角线上的功能盒3内的第一曲杆33和第二曲杆34也进行相同的工作，位于图3中活动轴5对角线上的功能盒3内的收纳筒37旋转收纳拉绳7，对图3中的活动轴5进行拉动，这样处于对角线上2个紧固块9就相互靠近并对货物进行挤压固定，另一条对角线上的2个紧固块9也进行相同的运动，所以4个紧固块9就在无人机降落时，对货物进行挤压固定，防止货物产生过大晃动而对货物造成损伤；
在第一齿轮31旋转时，第一齿轮31利用啮合连接关系稳定的驱动垂直板8在限位套82内向下滑动，固定在垂直板8底端的工作块81就在第一曲杆33和第二曲杆34中间的位置向下移动，工作块81就将第一曲杆33和第二曲杆34卡住，阻止第一曲杆33和第二曲杆34继续向内旋转，对第一曲杆33和第二曲杆34的姿态进行固定，使得第一曲杆33和第二曲杆34稳定在从图3正视方向为交叉的状态，第一曲杆33和第二曲杆34的底端均与地面较大面积的接触，这样，4组第一曲杆33和第二曲杆34就可以利用本身的弹性，吸收装置下落过程中产生的冲击力，对装置整体及箱体2中的货物进行缓冲减震保护，避免在降落过程中，箱体2中被紧固块9固定的货物因受到过大的冲击力而损坏；
在垂直板8向下运动的同时，连接板83带着弹簧伸缩杆85和辅助板86也同步向下运动，橡胶材质的辅助板86不仅可以增大装置整体与地面的接触面积，防止装置整体倾斜，配合弹簧伸缩杆85还能进一步减小装置整体下落过程中受到的冲击力，在保证货物不受损的前提下，减小平稳的降落着陆，当降落的冲击力被大大减弱后，底架4与地面接触，完成对货物的运输操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种运输无人机用货物减震保护结构，包括机体(1)和活动轴(5)，其特征在于：所述机体(1)安装在箱体(2)的上端面，且箱体(2)的下端面固定有功能盒(3)和底架(4)，所述功能盒(3)的内壁上安装有第一齿轮(31)和第二齿轮(32)，且第一齿轮(31)的底端固定有第一曲杆(33)，并且第二齿轮(32)的底端固定有第二曲杆(34)，同时第一齿轮(31)和第二齿轮(32)的顶端均与水平齿轮(35)连接，所述第一齿轮(31)与垂直板(8)相互连接，所述水平齿轮(35)安装在安装轴(36)的底端，且安装轴(36)的顶端安装在箱体(2)的下端面，并且安装轴(36)上安装有收纳筒(37)，同时收纳筒(37)上固定有拉绳(7)，所述活动轴(5)贯穿底窗(6)，且底窗(6)开设在箱体(2)的底面上，并且活动轴(5)的底端固定有拉绳(7)，同时活动轴(5)位于箱体(2)内的部分安装有紧固块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种运输无人机用货物减震保护结构，其特征在于：所述第一齿轮(31)与第二齿轮(32)的直径相同，且第一齿轮(31)与第二齿轮(32)上均只有顶部分布有齿状结构，并且第一齿轮(31)与第二齿轮(32)关于安装轴(36)中心对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种运输无人机用货物减震保护结构，其特征在于：所述第一齿轮(31)与第二齿轮(32)均与水平齿轮(35)为啮合连接，且第一齿轮(31)与垂直板(8)为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种运输无人机用货物减震保护结构，其特征在于：所述活动轴(5)与底窗(6)为滑动连接，且底窗(6)在箱体(2)的底面上对称分布有4个。
5.根据权利要求1所述的一种运输无人机用货物减震保护结构，其特征在于：所述垂直板(8)的底端和顶端分别安装有工作块(81)和连接板(83)，且垂直板(8)与限位套(82)相互连接，并且限位套(82)固定在功能盒(3)的内壁上，同时连接板(83)贯穿垂直窗(84)。
6.根据权利要求5所述的一种运输无人机用货物减震保护结构，其特征在于：所述垂直板(8)与垂直窗(84)为平行分布，且垂直窗(84)开设在功能盒(3)的侧壁上，并且连接板(83)的下端面与弹簧伸缩杆(85)的顶端相互连接，同时弹簧伸缩杆(85)的底端固定有辅助板(86)。
7.根据权利要求5所述的一种运输无人机用货物减震保护结构，其特征在于：所述工作块(81)的长度大于第一曲杆(33)和第二曲杆(34)之间的间距，且工作块(81)、第一曲杆(33)和第二曲杆(34)均由聚氯乙烯材料制成，并且第一曲杆(33)和第二曲杆(34)关于安装轴(36)对称分布。
8.根据权利要求5所述的一种运输无人机用货物减震保护结构，其特征在于：所述限位套(82)与垂直板(8)为滑动连接，且垂直板(8)与连接板(83)为焊接连接，并且连接板(83)与垂直窗(84)为滑动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190129 |