CN111822491A

CN111822491A - 一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置

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Publication number: CN111822491A
Application number: CN202010462928.7A
Authority: CN
Inventors: 安前前
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-27
Filing date: 2020-05-27
Publication date: 2020-10-27

Abstract

本发明公开了一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置，涉及土壤净化领域，包括净化器外壳、进料箱、电动机械手、第一电动伸缩杆、吸附吸盘以及分离箱，净化器外壳上表面设有安装槽，进料箱与安装槽焊接，电动机械手安装于净化器外壳内部，电动机械手与第一电动伸缩杆旋转配合，第一电动伸缩杆一端与吸附吸盘上表面焊接。本发明一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置，通过设置进料箱、过滤通孔、净化腔室以及分离箱，可以有效地将塑料袋与土壤分离，通过设置电动机械手、旋转电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及第四电动伸缩杆，使得装置自动化，无需人工操作，提高设备安全性。

Description

一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置

技术领域

本发明属于土壤净化技术领域，特别涉及用于一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置。

背景技术

土壤净化，是指通过物理、化学，以及生物的作用达到降低或消除土壤中的污染物质和毒素的措施和过程，塑料袋带来便利的同时，同时给土壤带来不可修复的损坏，其被称为白色污染，白色污染是指用聚苯乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯等高分子化合物制成的包装袋、农用地膜等被弃置成为固体废物，由于随意乱丢乱扔，难于降解处理，给生态环境和景观造成的污染。

现有土壤净化装置往往只能净化土壤中的重金属等污染，无法分离土壤中的塑料袋，为此，我们提出一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置，通过增加其相应的功能性结构，有效配合使用环境及使用需求，可以有效解决背景技术中的现有土壤净化装置无法分离土壤中的塑料袋的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置，包括净化器外壳、进料箱、电动机械手、第一电动伸缩杆、吸附吸盘以及分离箱，所述净化器外壳上表面设有安装槽，所述进料箱与安装槽焊接，所述电动机械手安装于净化器外壳内部，所述电动机械手与第一电动伸缩杆旋转配合，所述第一电动伸缩杆一端与吸附吸盘上表面焊接，所述净化器外壳侧表面设有第一开槽，所述分离箱侧表面设有第二开槽，所述第一开槽的位置和第二开槽相适应。

优选地，所述净化器外壳包括净化器本体、横板、净化腔室以及落料腔室，所述横板焊接于净化器外壳本体内表面，所述横板与净化器本体配合形成净化腔室与落料腔室，所述电动机械手、第一电动伸缩杆、吸附吸盘分别安装于净化腔室内，所述落料腔室下表面设有落料口，所述横板一表面阵列有若干过滤通孔，所述落料口的位置与过滤通孔相适应，过滤通孔的作用是将碎粉后的土壤通过过滤通孔进入落料腔室，防止土壤堆积在净化器外壳内。

优选地，所述进料箱包括进料箱本体、旋转电机、进料口、出料口、出料管，所述进料管一端与出料口焊接，所述进料管另一端的位置与过滤通孔相适应，所述进料箱本体侧表面设有限位槽，所述旋转电机安装在限位槽内，所述进料口设置在进料箱本体上表面，所述旋转电机一端连接有旋转切杆，旋转电机带动旋转切杆旋转，达到了粉碎土壤的目的，土壤和塑料袋通过出料管进入净化腔室内，土壤通过过滤通孔过滤，塑料袋留在横板上。

优选地，所述电动机械手包括旋转杆以及弧形开槽，所述弧形开槽设置于电动机械手一端，所述弧形开槽内表面设有若干旋转槽，所述旋转杆两端分别与旋转槽旋转配合，所述第一电动伸缩杆一端与旋转杆连接，所述第一电动伸缩杆与电动机械手通过旋转杆旋转配合，电动机械手带动第一电动伸缩杆旋转，方便吸附吸盘与分离吸盘配合，分离塑料袋。

优选地，所述吸附吸盘包括第一保护外壳、第二电动伸缩杆、第一活动推板、第一活塞以及第一吸盘，所述第二电动伸缩杆安装于第一保护外壳内，所述第一保护外壳内表面设置有第一滑槽，所述第一活动推板与第一滑槽滑动配合，所述第二电动伸缩杆一端与第一活动推板一侧表面固定连接，所述第一活动推板另一侧表面与第一活塞一端连接，所述第一活塞与第一吸盘滑动配合，所述吸附吸盘的大小与第一开槽相适应，通过吸附吸盘将塑料袋吸附，通过电动机械手将吸附吸盘旋转至第一开槽处。

优选地，所述分离箱包括分离箱本体、第三电动伸缩杆以及分离吸盘，所述第三电动伸缩杆安装与分离箱本体内部，所述第三电动伸缩杆一端与分离吸盘固定连接，所述分离吸盘的大小与第二开槽相适应，通过第三电动伸缩杆使分离吸盘与吸附吸盘配合，将吸附吸盘的塑料袋吸附至分离吸盘。

优选地，所述分离吸盘包括第二保护外壳、第四电动伸缩杆、第二活动推板、第二活塞以及第二吸盘，所述第四电动伸缩杆安装于第二保护外壳内，所述第二保护外壳内表面设置有第二滑槽，所述第二活动推板与第二滑槽滑动配合，所述第四电动伸缩杆一端与第二活动推板一侧表面固定连接，所述第二活动推板另一侧表面与第二活塞一端连接，所述第二活塞与第二吸盘滑动配合。

优选地，所述旋转电机、电动机械手、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及第四电动伸缩杆分别与外部控制器电性连接，通过外部控制器分别控制旋转电机、电动机械手、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及第四电动伸缩杆。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过设置进料箱、过滤通孔、净化腔室以及分离箱，可以有效地将塑料袋与土壤分离，通过设置电动机械手、旋转电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及第四电动伸缩杆，使得装置自动化，无需人工操作，提高设备安全性。

附图说明

图1为本发明一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置的整体结构示意图；

图2为本发明净化器外壳的内部结构示意图；

图3为本发明分离箱的内部结构示意图；

图4为本发明分离箱的侧视结构示意图；

图5为本发明图4中A-A处的剖视图；

图6为本发明吸附吸盘的侧视示意图；

图7为本发明图6中A-A处的剖视图。

图中：100、净化器外壳；110、横板；111、过滤通孔；120、净化腔室；130、落料腔室；200、进料箱；210、旋转电机；220、进料口；230、出料口；240、出料管；300、电动机械手；310、旋转杆；320、弧形开槽；400、第一电动伸缩杆；500、吸附吸盘；510、第一保护外壳；520、第二电动伸缩杆；530、第一活动推板；540、第一活塞；550、第一吸盘；600、分离箱；610、第三电动伸缩杆；620、分离吸盘；621、第二保护外壳；622、第四电动伸缩杆；623、第二活动推杆；624、第二活塞；625、第二吸盘。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

请参照图1—7所示，本发明为一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置，包括净化器外壳100、进料箱200、电动机械手300、第一电动伸缩杆400、吸附吸盘500以及分离箱600，净化器外壳100上表面设有安装槽，进料箱200与安装槽焊接，电动机械手300安装于净化器外壳100内部，电动机械手300与第一电动伸缩杆400旋转配合，第一电动伸缩杆400一端与吸附吸盘500上表面焊接，净化器外壳100侧表面设有第一开槽，分离箱600侧表面设有第二开槽，第一开槽的位置和第二开槽相适应。

进一步地，净化器外壳100包括净化器本体、横板110、净化腔室120以及落料腔室130，横板110焊接于净化器外壳本体内表面，横板110与净化器本体配合形成净化腔室120与落料腔室130，电动机械手300、第一电动伸缩杆400、吸附吸盘500分别安装于净化腔室120内，落料腔室130下表面设有落料口，横板110一表面阵列有若干过滤通孔111，落料口的位置与过滤通孔111相适应，过滤通孔111的作用是将碎粉后的土壤通过过滤通孔111进入落料腔室130，防止土壤堆积在净化器外壳100内。

进一步地，进料箱200包括进料箱本体、旋转电机210、进料口220、出料口230、出料管240，进料管240一端与出料口230焊接，进料管240另一端的位置与过滤通孔111相适应，进料箱本体侧表面设有限位槽，旋转电机210安装在限位槽内，进料口220设置在进料箱本体上表面，旋转电机210一端连接有旋转切杆，旋转电机210带动旋转切杆旋转，达到了粉碎土壤的目的，土壤和塑料袋通过出料管240进入净化腔室120内，土壤通过过滤通孔111过滤，塑料袋留在横板110上。

进一步地，电动机械手300包括旋转杆310以及弧形开槽320，弧形开槽320设置于电动机械手300一端，弧形开槽320内表面设有若干旋转槽，旋转杆310两端分别与旋转槽旋转配合，第一电动伸缩杆400一端与旋转杆310连接，第一电动伸缩杆400与电动机械手300通过旋转杆310旋转配合，电动机械手300带动第一电动伸缩杆400旋转，方便吸附吸盘500与分离吸盘620配合，分离塑料袋。

进一步地，吸附吸盘500包括第一保护外壳510、第二电动伸缩杆520、第一活动推板530、第一活塞540以及第一吸盘550，第二电动伸缩杆520安装于第一保护外壳510内，第一保护外壳510内表面设置有第一滑槽，第一活动推板530与第一滑槽滑动配合，第二电动伸缩杆520一端与第一活动推板530一侧表面固定连接，第一活动推板530另一侧表面与第一活塞540一端连接，第一活塞540与第一吸盘550滑动配合，吸附吸盘500的大小与第一开槽相适应，通过吸附吸盘500将塑料袋吸附，通过电动机械手300将吸附吸盘500旋转至第一开槽处。

进一步地，分离箱600包括分离箱本体、第三电动伸缩杆610以及分离吸盘620，第三电动伸缩杆610安装与分离箱本体内部，第三电动伸缩杆610一端与分离吸盘620固定连接，分离吸盘620的大小与第二开槽相适应，通过第三电动伸缩杆610使分离吸盘620与吸附吸盘500配合，将吸附吸盘500的塑料袋吸附至分离吸盘620。

进一步地，分离吸盘620包括第二保护外壳621、第四电动伸缩杆622、第二活动推板623、第二活塞624以及第二吸盘625，第四电动伸缩杆622安装于第二保护外壳621内，第二保护外壳621内表面设置有第二滑槽，第二活动推板623与第二滑槽滑动配合，第四电动伸缩杆622一端与第二活动推板623一侧表面固定连接，第二活动推板623另一侧表面与第二活塞624一端连接，第二活塞624与第二吸盘625滑动配合。

进一步地，旋转电机210、电动机械手300、第一电动伸缩杆400、第二电动伸缩杆520、第三电动伸缩杆610以及第四电动伸缩杆622分别与外部控制器电性连接，通过外部控制器分别控制旋转电机210、电动机械手300、第一电动伸缩杆400、第二电动伸缩杆520、第三电动伸缩杆610以及第四电动伸缩杆622。

实施例二：

请参照图1—7所示，本发明为一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置，其中，旋转电机210的型号为YE2-112M-4，第一电动伸缩杆400以及第三电动伸缩杆610的型号均为IP1200，第二电动伸缩杆520以及第四电动伸缩杆622的型号均为HY01，塑料袋分离工作原理为：第一吸盘550吸附住塑料袋后，通过电动机械手300将吸附吸盘500旋转至第一开槽处，通过外部控制器控制第三电动伸缩杆610将分离吸盘620推至与吸附吸盘500连接，通过外部控制器控制第二电动伸缩杆520向外拉动第一活动推板530滑动，进而带动第一活塞540移动，同时通过外部控制器指控第四电动伸缩杆622向内推动第二活动推板623滑动，进而带动第二活塞624移动，此时第一吸盘550没有吸力，而第二吸盘625有吸力，塑料袋吸附在第二吸盘625上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置，包括净化器外壳（100）、进料箱（200）、电动机械手（300）、第一电动伸缩杆（400）、吸附吸盘（500）以及分离箱（600），其特征在于：所述净化器外壳（100）上表面设有安装槽，所述进料箱（200）与安装槽焊接，所述电动机械手（300）安装于净化器外壳（100）内部，所述电动机械手（300）与第一电动伸缩杆（400）旋转配合，所述第一电动伸缩杆（400）一端与吸附吸盘（500）上表面焊接，所述净化器外壳（100）侧表面设有第一开槽，所述分离箱（600）侧表面设有第二开槽，所述第一开槽的位置和第二开槽相适应。

2.根据权利要求1所述的一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置，其特征在于：所述净化器外壳（100）包括净化器本体、横板（110）、净化腔室（120）以及落料腔室（130），所述横板（110）焊接于净化器外壳本体内表面，所述横板（110）与净化器本体配合形成净化腔室（120）与落料腔室（130），所述电动机械手（300）、第一电动伸缩杆（400）、吸附吸盘（500）分别安装于净化腔室（120）内，所述落料腔室（130）下表面设有落料口，所述横板（110）一表面阵列有若干过滤通孔（111），所述落料口的位置与过滤通孔（111）相适应。

3.根据权利要求1或2所述的一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置，其特征在于：所述进料箱（200）包括进料箱本体、旋转电机（210）、进料口（220）、出料口（230）、出料管（240），所述进料管（240）一端与出料口（230）焊接，所述进料管240）另一端的位置与过滤通孔（111）相适应，所述进料箱本体侧表面设有限位槽，所述旋转电机（210）安装在限位槽内，所述进料口（220）设置在进料箱本体上表面，所述旋转电机（210）一端连接有旋转切杆。

4.根据权利要求1所述的一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置，其特征在于：所述电动机械手（300）包括旋转杆（310）以及弧形开槽（320），所述弧形开槽（320）设置于电动机械手（300）一端，所述弧形开槽（320）内表面设有若干旋转槽，所述旋转杆（310）两端分别与旋转槽旋转配合，所述第一电动伸缩杆（400）一端与旋转杆（310）连接，所述第一电动伸缩杆（400）与电动机械手（300）通过旋转杆（310）旋转配合。

5.根据权利要求1所述的一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置，其特征在于：所述吸附吸盘（500）包括第一保护外壳（510）、第二电动伸缩杆（520）、第一活动推板（530）、第一活塞（540）以及第一吸盘（550），所述第二电动伸缩杆（520）安装于第一保护外壳（510）内，所述第一保护外壳（510）内表面设置有第一滑槽，所述第一活动推板（530）与第一滑槽滑动配合，所述第二电动伸缩杆（520）一端与第一活动推板（530）一侧表面固定连接，所述第一活动推板（530）另一侧表面与第一活塞（540）一端连接，所述第一活塞（540）与第一吸盘（550）滑动配合，所述吸附吸盘（500）的大小与第一开槽相适应。

6.根据权利要求1所述的一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置，其特征在于：所述分离箱（600）包括分离箱本体、第三电动伸缩杆（610）以及分离吸盘（620），所述第三电动伸缩杆（610）安装与分离箱本体内部，所述第三电动伸缩杆（610）一端与分离吸盘（620）固定连接，所述分离吸盘（620）的大小与第二开槽相适应。

7.根据权利要求6所述的一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置，其特征在于：所述分离吸盘（620）包括第二保护外壳（621）、第四电动伸缩杆（622）、第二活动推板（623）、第二活塞（624）以及第二吸盘（625），所述第四电动伸缩杆（622）安装于第二保护外壳（621）内，所述第二保护外壳（621）内表面设置有第二滑槽，所述第二活动推板（623）与第二滑槽滑动配合，所述第四电动伸缩杆（622）一端与第二活动推板（623）一侧表面固定连接，所述第二活动推板（623）另一侧表面与第二活塞（624）一端连接，所述第二活塞（624）与第二吸盘（625）滑动配合。

8.根据权利要求3-7任意一所述的一种高效分离塑料袋功能的土壤净化装置，其特征在于：所述旋转电机（210）、电动机械手（300）、第一电动伸缩杆（400）、第二电动伸缩杆（520）、第三电动伸缩杆（610）以及第四电动伸缩杆（622）分别与外部控制器电性连接。