CN111813352B - 一种打印缺纸检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印缺纸检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在接收到打印指令时，控制走纸模块进行走纸；在走纸过程中，接收位于走纸通道内的光电接收器发送的检测电压信号；根据所述检测电压信号判断当前是否为缺纸状态；若否，则将寄存器中保存的缺纸走纸长度置零；若是，则根据当前的走纸长度更新寄存器中的缺纸走纸长度；当判断所述缺纸走纸长度大于设定的长度阈值时，控制停止走纸。本发明由于增加了缺纸走纸长度这个参考因素，相比单一的电压阈值判断条件，能够很大程度上过滤由于检测光照射在打印内容上而造成的缺纸侦测出错的情况，避免在双面打印时可能导致的无法正常打印的问题。

Description

一种打印缺纸检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及打印技术领域，具体地涉及一种打印缺纸检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

打印机是计算机的输出设备之一，其用于将计算机处理结果打印在相关介质上，例如纸张上。一般在打印机打印前，需要对打印的介质进行检查，例如检查是否出现纸张用尽或者未装纸等，以避免出现缺纸打印的情况出现。

一种比较常见的检查方法是在走纸通道内设置光电对，该光电对包括位于走纸通道同一侧的光电发射器和光电接收器。检测时，光电发射器发送检测光，当走纸通道内有纸张时，光电接收器能够接收被纸张反射回来的光形成导电通道，光信号得以被转换成电压信号；当走纸通道内没有纸张时，没有检测光或者只有很少的检测光被反射回来，此时没有转换的电压信号或者电压信号很弱。如此，通过设置一个电压阈值与当前检测到的电压信号进行比较，就可以判断得出打印机走纸通道内是否有供打印的纸张，如果没有纸张，则发出相应的提示，以告知使用者进行装纸。

发明内容

发明人在实施本发明的过程中发现，在进行双面打印或者是利用一面已经打印过的纸张的另一面进行打印时，很容易发生缺纸的误判，即走纸通道内有纸张时，仍然有可能出现缺纸的提示。

发明人进一步发现，这是由于在上述情况下，会遇到光电发射器发出的检测光照射在打印内容上的，由于打印内容通常为黑色，基本不反射检测光，因此在光电接收器接收到的光与缺纸状态类似，都很小，如此导致打印机会误以为纸张用尽或者未装纸，导致无法正常进行打印。

有鉴于此，本发明的目的在于提供打印缺纸检测方法、装置、设备及存储介质，能避免在一些打印情况下导致的缺纸误判的问题。

本发明实施例提供了一种打印缺纸检测方法，包括：

在接收到打印指令时，控制走纸模块进行走纸；

在走纸过程中，接收位于走纸通道内的光电接收器发送的检测电压信号；

根据所述检测电压信号判断当前是否为缺纸状态；

若否，则将寄存器中保存的缺纸走纸长度置零；

若是，则根据当前的走纸长度更新寄存器中的缺纸走纸长度；

当判断所述缺纸走纸长度大于设定的长度阈值时，控制停止走纸。

优选地，根据所述检测电压信号判断当前是否为缺纸状态，具体为：

判断所述检测电压信号是否大于预设的电压阈值；

若否，则判断当前为缺纸状态；

若是，则判断当前为有纸状态。

优选地，所述缺纸走纸长度为连续处于缺纸状态下的走纸距离之和。

优选地，当判断所述检测电压信号发生变化时，生成所述打印指令。

优选地，当判断所述检测电压信号发生变化且持续预定时间后，生成所述打印指令。

本发明实施例还提供了一种打印缺纸检测装置，包括：

第一走纸控制单元，用于在接收到打印指令时，控制走纸模块进行走纸；

电压信号接收单元，用于在走纸过程中，接收位于走纸通道内的光电接收器发送的检测电压信号；

缺纸判断单元，用于根据所述检测电压信号判断当前是否为缺纸状态；若否，则通知置零单元，若是，则通知累计单元；

置零单元，用于将寄存器中保存的缺纸走纸长度置零；

累计单元，用于根据当前的走纸长度更新寄存器中的缺纸走纸长度；

第二走纸控制单元，用于当判断所述缺纸走纸长度大于设定的长度阈值时，控制停止走纸。

优选地，还包括：

打印指令生成单元，用于当判断所述检测电压信号发生变化时，生成所述打印指令。

优选地，所述打印指令生成单元具体用于：当判断所述检测电压信号发生变化时，生成所述打印指令。

本发明实施例还提供了一种打印缺纸检测设备，配置于走纸通道内的走纸模块、位于走纸通道同一侧的光电接收器及光电发射器、控制器，其中，所述控制器与所述走纸模块、光电接收器及光电发射器均电连接，所述控制器被配置为执行其内部存储的计算机程序以实现如上述的打印缺纸检测方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述计算机可读存储介质所在打印设备的处理器执行，以实现如上述的打印缺纸检测方法。

上述实施例中，由于增加了缺纸走纸长度这个参考因素，相比单一的电压阈值判断条件，能够很大程度上过滤由于检测光照射在打印内容上而造成的缺纸侦测出错的情况，避免在双面打印时可能导致的无法正常打印的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的打印缺纸检测方法的流程示意图。

图2为本发明第二实施例提供的打印缺纸检测装置的结构示意图。

图3为本发明第三实施例提供的打印缺纸检测设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种打印缺纸检测方法，其可由打印缺纸检测设备(以下简称检测设备)来执行，特别的，由所述检测设备内的一个或多个处理器来执行，以实现如下步骤：

S101，在接收到打印指令时，控制走纸模块进行走纸。

在本实施例中，所述检测设备为打印机，其可以根据接收的外部打印数据进行打印，以将打印数据再现于打印介质上，例如，再现于纸张上。其中，这里的纸张可以存放于打印机内部的储纸仓内，也可以放置于打印机外部的入纸口处，本发明不做具体限定。

在本实施例中，一般而言，所述打印机与外部的上位机(如计算机或者智能移动终端或者云端服务器等)预先建立连接，外部的上位机在需要打印的时候，将待打印的数据发送给打印机，打印机在接收到所述打印数据后，即生成打印指令，并控制走纸模块进行走纸，以将打印介质向打印头方向传输来实现打印。

在本实施例中，所述走纸模块可包括走纸马达、走纸胶辊及对应的传动结构，走纸胶辊位于走纸通道内，走纸马达通过传动结构与走纸胶辊传动连接，从而控制走纸胶辊的转动，以实现对打印介质的传输。

S102，在走纸过程中，接收位于走纸通道内的光电接收器发送的检测电压信号。

S103，根据所述检测电压信号判断当前是否为缺纸状态；若否，则执行S104，若是，则执行S105；

S104，则将寄存器中保存的缺纸走纸长度置零；

S105，则根据当前的走纸长度更新寄存器中的缺纸走纸长度；

S106，当判断所述缺纸走纸长度大于设定的长度阈值时，控制停止走纸。

在本实施例中，在所述走纸通道内的预定位置设置有至少一对用于检测是否缺纸的光电传感器，该光电传感器包括位于走纸通道同一侧的光电发射器和光电接收器。其一般的检测原理是：在检测时，光电发射器发送检测光，当走纸通道内有纸张(纸张通常为白色或者浅色，反射率高)时，光电接收器能够接收被纸张反射回来的光形成导电通道，光信号被转换成电压信号；当走纸通道内没有纸张时，没有检测光或者只有很少的检测光被反射回来，此时没有转换的电压信号或者电压信号很弱。如此，通过设置一个电压阈值与当前检测到的电压信号进行比较，就可以判断得出打印机走纸通道内是否有供打印的纸张。

然而，在一些情况下，例如，在进行双面打印或者是利用一面已经打印过的纸张的另一面进行打印时，有可能会遇到光电发射器发出的检测光照射在已有的打印内容上的，由于打印内容通常为黑色，基本不反射检测光，因此在光电接收器处接收到的发射光与缺纸状态类似，都很小，如此导致打印机会误以为纸张用尽或者未装纸，导致无法正常进行打印。

为此，在本实施例中，除了考虑检测到的电压信号外，还进一步设置了缺纸走纸长度这个判断参数。其中，缺纸走纸长度为连续处于缺纸状态下的走纸距离之和。

具体地，在本实施例中，所述打印机的寄存器内将保存缺纸走纸长度这个参数。在打印过程中，所述打印机先根据当前的检测电压信号判断当前是否为缺纸状态；若否，则将寄存器中保存的缺纸走纸长度置零。若是，则根据当前的当前的走纸长度更新寄存器中的缺纸走纸长度，并进一步判断所述缺纸走纸长度是否大于设定的长度阈值时，如果是，则说明在一段较长的走纸距离内都没有检测到纸张，有很大可能是没有纸张，此时应提醒用户及时更换纸张。如果否，则说明仍然有可能是因为纸张上的黑色内容造成的缺纸判断，需要继续走纸以避免误判。

综上所述，本实施例提供的打印缺纸检测方法，由于增加了缺纸走纸长度这个参考因素，相比单一的电压阈值判断条件，能够很大程度上过滤由于检测光照射在打印内容上而造成的缺纸侦测出错的情况，避免在双面打印时可能导致的无法正常打印的问题。

在上述实施例的基础上，在本发明的优选实施例中，当判断所述检测电压信号发生变化时，生成所述打印指令。

本实施例主要针对打印介质外置于打印机的情况，例如对于一些打印机，需要手动将打印介质送入到进纸口才能打印。此种情况下，一般是打印机的光电传感器检测到打印介质方会执行进纸和打印的操作。

然而如果此时打印介质的黑色的打印内容正好对着打印机的光电传感器，则可能出现打印机无法检测到打印介质的情况，也不会执行进纸的操作。

为此，本实施例中，打印机在检测时，并不仅仅判断当前的检测电压是否大于预设的电压阈值，而是会判断检测电压是否发生变化，虽然缺纸和打印介质的黑色的打印内容对着打印机的光电传感器都会导致检测电压的值较小，但二者的检测电压值还是会不一样的，因此可以通过检测电压的值的变化来判断是否有东西被放置在进纸口，从而避免无法正常进纸的问题。

在上述实施例的基础上，在本发明的优选实施例中，当判断所述检测电压信号发生变化且持续预定时间后，生成所述打印指令。

在上述实施例中，当检测电压信号发生变化后就会执行进纸，然而因为光线或者打印机位置角度的变化都可能导致检测电压的波动。

为此本实施例，为了避免瞬时波动产生的误判，需要在变化持续预定时间后才会生成所述打印指令以执行进纸的操作。

请参阅图2，本发明第二实施例还提供了一种打印缺纸检测装置，包括：

第一走纸控制单元210，用于在接收到打印指令时，控制走纸模块进行走纸；

电压信号接收单元220，用于在走纸过程中，接收位于走纸通道内的光电接收器发送的检测电压信号；

缺纸判断单元230，用于根据所述检测电压信号判断当前是否为缺纸状态；若否，则通知置零单元240，若是，则通知累计单元250；

置零单元240，用于将寄存器中保存的缺纸走纸长度置零；

累计单元250，用于根据当前的走纸长度更新寄存器中的缺纸走纸长度；

第二走纸控制单元260，用于当判断所述缺纸走纸长度大于设定的长度阈值时，控制停止走纸。

优选地，所述缺纸走纸长度为连续处于缺纸状态下的走纸距离之和。

优选地，还包括：

打印指令生成单元，用于当判断所述检测电压信号发生变化时，生成所述打印指令。

优选地，所述打印指令生成单元具体用于：当判断所述检测电压信号发生变化时，生成所述打印指令。

请参阅图3，本发明第三实施例还提供了一种打印缺纸检测设备，配置于走纸通道内的走纸模块310、位于走纸通道同一侧的光电传感器320(包括光电接收器及光电发射器)、控制器330及电源340，其中，所述控制器330与所述走纸模块310、光电接收器及光电发射器均、电源340电连接，所述控制器330被配置为执行其内部存储的计算机程序以实现如上述的打印缺纸检测方法。

本发明第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述计算机可读存储介质所在打印设备的处理器执行，以实现如上述的打印缺纸检测方法。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种打印缺纸检测方法，其特征在于，包括：

在接收到打印指令时，控制走纸模块进行走纸；

在走纸过程中，接收位于走纸通道内的光电接收器发送的检测电压信号；

根据所述检测电压信号判断当前是否为缺纸状态；

若否，则将寄存器中保存的缺纸走纸长度置零；

若是，则根据当前的走纸长度更新寄存器中的缺纸走纸长度；所述缺纸走纸长度为连续处于缺纸状态下的走纸距离之和；

当判断所述缺纸走纸长度大于设定的长度阈值时，控制停止走纸；

其中，根据所述检测电压信号判断当前是否为缺纸状态具体为：判断所述检测电压信号是否大于预设的电压阈值；若否，则判断当前为缺纸状态；若是，则判断当前为有纸状态。

2.根据权利要求1所述的打印缺纸检测方法，其特征在于，当判断所述检测电压信号发生变化时，生成所述打印指令。

3.根据权利要求2所述的打印缺纸检测方法，其特征在于，当判断所述检测电压信号发生变化且持续预定时间后，生成所述打印指令。

4.一种打印缺纸检测装置，其特征在于，包括：

第一走纸控制单元，用于在接收到打印指令时，控制走纸模块进行走纸；

电压信号接收单元，用于在走纸过程中，接收位于走纸通道内的光电接收器发送的检测电压信号；

缺纸判断单元，用于根据所述检测电压信号判断当前是否为缺纸状态；若否，则通知置零单元，若是，则通知累计单元；

置零单元，用于将寄存器中保存的缺纸走纸长度置零；

累计单元，用于根据当前的走纸长度更新寄存器中的缺纸走纸长度；所述缺纸走纸长度为连续处于缺纸状态下的走纸距离之和；

第二走纸控制单元，用于当判断所述缺纸走纸长度大于设定的长度阈值时，控制停止走纸；

其中，根据所述检测电压信号判断当前是否为缺纸状态具体为：判断所述检测电压信号是否大于预设的电压阈值；若否，则判断当前为缺纸状态；若是，则判断当前为有纸状态。

5.根据权利要求4所述的打印缺纸检测装置，其特征在于，还包括：

打印指令生成单元，用于当判断所述检测电压信号发生变化时，生成所述打印指令。

6.一种打印缺纸检测设备，其特征在于，包括配置于走纸通道内的走纸模块、位于走纸通道同一侧的光电接收器及光电发射器、控制器，其中，所述控制器与所述走纸模块、光电接收器及光电发射器均电连接，所述控制器被配置为执行其内部存储的计算机程序以实现如权利要求1至3任意一项所述的打印缺纸检测方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述计算机可读存储介质所在打印设备的处理器执行，以实现如权利要求1至3任意一项所述的打印缺纸检测方法。

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