CN111812094A - 一种波导滤波器外观检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明一种波导滤波器外观检测设备，包括上料机台和检测机台，所述上料机台上安装有上料机构和移载机构，所述检测机台上安装有检测机构和下料机构，所述上料机台及检测机台内分别装有PLC控制器，两个所述PLC控制器联动使用，所述检测机台还包括间隔定距转动的大转盘，所述大转盘上环形安装有多个支撑架，所述检测机构包括拍摄装置和图像处理***，所述图像处理***与PLC控制器相连形成通信，本发明结构简单，操作方便，给设备实现自动上料、自动检测、自动区分良品和次品，提高了检测效率，减少了人工参与，检测精度高。
Description
技术领域
本发明涉及工业检测设备技术领域，尤其涉及一种波导滤波器外观检测设备。
背景技术
波导滤波器是传输线滤波器的一种，是无线电技术中的核心设计之一，波导滤波器属于精密部件，不止需要对其性能进行检测，其外观的好坏也直接影响产品的质量，现有的检测设备虽然也有，但是只能检测产品的一面，检测完成后还需要翻面再进行拍照，检测效率慢，翻面的话可能使产品不在同一平面，检测精度低。
发明内容
基于上述技术缺陷，本发明提供一种波导滤波器外观检测设备，解决了上述技术问题中的技术缺陷。
本发明一种波导滤波器外观检测设备，包括上料机台和检测机台，所述上料机台上安装有上料机构和移载机构，所述检测机台上安装有检测机构和下料机构，所述上料机台及检测机台内分别装有PLC控制器，两个所述PLC控制器联动使用，所述检测机台还包括间隔定距转动的大转盘，所述大转盘上环形安装有多个支撑架，所述检测机构包括拍摄装置和图像处理***，所述图像处理***与PLC控制器相连形成通信。
进一步，所述拍摄装置包括侧面相机和顶部相机，所述侧面相机和顶部相机间隔设置，所述支撑架用于放置波导滤波器，所述大转盘每定距转动其支撑架均有一个位于侧面相机水平位置，以及顶部相机正下方，所述侧面相机及顶部相机均由支架撑起，其支架包括安装板，其相机安装在安装板，其镜头水平方向分别设有LED灯，所述下料机构与大转盘、侧面相机位置水平。
进一步，所述支撑架之间间隔设置，所述下料机构包括下料输送带、下料板以及支撑柱，所述下料板通过支撑柱安装在检测机台上，所述下料输送带对称设有两个，所述下料输送带设置在下料板上，且之间设有分隔板，所述下料机构还包括气缸推杆，所述气缸推杆安装在大转盘上，所述气缸推杆与支撑架上表面水平。
进一步，两个所述下料输送带分别作为次品下料线和良品下料线。
进一步，所述上料机构包括料盘和料盒，所述料盘放置在料盒内，所述料盒底部设有气缸顶升装置，所述料盒边侧还设有光电传感器，所述移载机构包括真空吸盘以及移栽轨道，所述真空吸盘沿移栽轨道水平移动，所述上料机台和检测机台上分别装有控制盒，所述控制盒与PLC控制器连接通讯，所述控制盒包括触摸屏和控制按钮。
本发明一种波导滤波器外观检测设备，结构简单，操作方便，给设备实现自动上料、自动检测、自动区分良品和次品，提高了检测效率，减少了人工参与，检测精度高。
附图说明
图1为本发明结构图。
其中：1、上料机台；2、检测机台；3、上料机构；4、移载机构；5、侧面相机；6、支撑架；7、大转盘；8、顶部相机；9、下料机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本案中描述的“连接”、“设置”“安装”分别为现有技术中公开的固定或连接方式，包括焊接、螺栓连接、卡接等适用于该结构的方式。
根据图1所示的本发明一种波导滤波器外观检测设备，包括上料机台1和检测机台2，所述上料机台1上安装有上料机构3和移载机构4，所述检测机台2上安装有检测机构和下料机构9，所述上料机台1及检测机台2内分别装有PLC控制器，两个所述PLC控制器联动使用，所述检测机台2还包括间隔定距转动的大转盘7，所述大转盘7上环形安装有多个支撑架6，所述检测机构包括拍摄装置和图像处理***，所述图像处理***与PLC控制器相连形成通信。
进一步，所述拍摄装置包括侧面相机5和顶部相机8，所述侧面相机5和顶部相机8间隔设置，所述支撑架6用于放置波导滤波器，所述大转盘7每定距转动其支撑架6均有一个位于侧面相机5水平位置，以及顶部相机8正下方，所述侧面相机5及顶部相机8均由支架撑起，其支架包括安装板，其相机安装在安装板，其镜头水平方向分别设有LED灯，所述下料机构9与大转盘7、侧面相机5位置水平。
进一步，所述支撑架6之间间隔设置，所述下料机构9包括下料输送带、下料板以及支撑柱，所述下料板通过支撑柱安装在检测机台2上，所述下料输送带对称设有两个，所述下料输送带设置在下料板上，且之间设有分隔板，所述下料机构9还包括气缸推杆，所述气缸推杆安装在大转盘7上，所述气缸推杆与支撑架6上表面水平。
进一步，两个所述下料输送带分别作为次品下料线和良品下料线。
进一步，所述上料机构3包括料盘和料盒，所述料盘放置在料盒内，所述料盒底部设有气缸顶升装置，所述料盒边侧还设有光电传感器，所述移载机构4包括真空吸盘以及移栽轨道，所述真空吸盘沿移栽轨道水平移动，所述上料机台1和检测机台2上分别装有控制盒，所述控制盒与PLC控制器连接通讯，所述控制盒包括触摸屏和控制按钮。
使用时，波导滤波器放置在料盘内，多层料盘摞起，堆叠在料盒内，所述料盒在移栽轨道的左右两边，每一边设置于两个，所述气缸顶升装置用于将料盒内的料盘顶起，供真空吸盘抓取波导滤波器，真空吸盘抓取到波导滤波器后通过移栽轨道将波导滤波器移送至支撑架6上；
支撑架6跟随大转盘7定距转动，带有波导滤波器的支撑架6首先转动至侧面相机5，进行侧面检测，下一步再转动至顶部相机8下方进行上面检测，侧面相机5以及顶部相机8拍摄到的照片传送至图像处理***，进行对比分析，对次品和良品分开下线，分开传送。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种波导滤波器外观检测设备，其特征在于：包括上料机台和检测机台，所述上料机台上安装有上料机构和移载机构，所述检测机台上安装有检测机构和下料机构，所述上料机台及检测机台内分别装有PLC控制器，两个所述PLC控制器联动使用，所述检测机台还包括间隔定距转动的大转盘，所述大转盘上环形安装有多个支撑架，所述检测机构包括拍摄装置和图像处理***，所述图像处理***与PLC控制器相连形成通信。
2.根据权利要求1所述的波导滤波器外观检测设备，其特征在于：所述拍摄装置包括侧面相机和顶部相机，所述侧面相机和顶部相机间隔设置，所述支撑架用于放置波导滤波器，所述大转盘每定距转动其支撑架均有一个位于侧面相机水平位置，以及顶部相机正下方，所述侧面相机及顶部相机均由支架撑起，其支架包括安装板，其相机安装在安装板，其镜头水平方向分别设有LED灯，所述下料机构与大转盘、侧面相机位置水平。
3.根据权利要求2所述的波导滤波器外观检测设备，其特征在于：所述支撑架之间间隔设置，所述下料机构包括下料输送带、下料板以及支撑柱，所述下料板通过支撑柱安装在检测机台上，所述下料输送带对称设有两个，所述下料输送带设置在下料板上，且之间设有分隔板，所述下料机构还包括气缸推杆，所述气缸推杆安装在大转盘上，所述气缸推杆与支撑架上表面水平。
4.根据权利要求3所述的波导滤波器外观检测设备，其特征在于：两个所述下料输送带分别作为次品下料线和良品下料线。
5.根据权利要求1所述的波导滤波器外观检测设备，其特征在于：所述上料机构包括料盘和料盒，所述料盘放置在料盒内，所述料盒底部设有气缸顶升装置，所述料盒边侧还设有光电传感器，所述移载机构包括真空吸盘以及移栽轨道，所述真空吸盘沿移栽轨道水平移动，所述上料机台和检测机台上分别装有控制盒，所述控制盒与PLC控制器连接通讯，所述控制盒包括触摸屏和控制按钮。
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