CN111807214B - 一种履带式吊运车及其防脱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式吊运车及其防脱装置，达到便于吊钩稳定起吊物体的目的，涉及起重机领域，其技术方案要点是：包括相互铰接的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆为钩子，所述钩子包括倾斜杆以及设置在倾斜杆下端的弧形板，所述弧形板远离倾斜杆的一端向倾斜杆方向延伸，所述第二摆杆与倾斜杆上端铰接且所述第二摆杆封闭弧形板与倾斜杆之间的间隙，所述弧形板上设有限制第二摆杆转动的限位件。

Description

一种履带式吊运车及其防脱装置

技术领域

本发明涉及起重机领域，更具体地说，它涉及一种履带式吊运车及其防脱装置。

背景技术

履带式吊运车调运一些大型工件。

公告号为CN206384745U的中国专利公开了一种履带式吊运车，包括吊运车主体、吊臂、吊臂支撑柱、起吊装置和万向车轮，吊臂连接起吊装置，吊臂内设有可伸缩的伸缩吊臂，起吊装置固定连接吊臂支撑柱，吊臂支撑柱固定在吊运车主体中心；吊运车主体设有动力***装置，动力***装置连接万向车轮，驱动万向车轮转动，万向车轮带动履带转动，驱动底盘行走；吊运车主体前端和后端均设有折叠式平台，折叠式平台的左右两侧分别设有液压支腿。

伸缩吊臂在起吊物体时靠吊钩与物体连接，但是吊钩上未设置防脱装置，使得物体在起吊过程中容易脱钩。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带式吊运车的防脱装置，达到便于吊钩稳定起吊物体的目的。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种履带式吊运车的防脱装置，包括相互铰接的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆为钩子，所述钩子包括倾斜杆以及设置在倾斜杆下端的弧形板，所述弧形板远离倾斜杆的一端向倾斜杆方向延伸，所述第二摆杆与倾斜杆上端铰接且所述第二摆杆封闭弧形板与倾斜杆之间的间隙，所述弧形板上设有限制第二摆杆转动的限位件。

通过采用上述技术方案，将物体上的钢丝绳放置在弧形板上，此时第二摆杆封闭了第一摆杆上弧形板与倾斜杆之间的间隙，减小钢丝绳从弧形板上滑出的可能，限位件将会限制第二摆杆的摆动，进而使得第二摆杆稳定的封闭弧形板与倾斜杆之间的间隙，便于稳定起吊物体。

优选地：所述倾斜杆上开设有供第二摆杆转动时的开口槽，所述第二摆杆通过转轴转动连接在开口槽的相对槽壁上，所述限位件包括设置在第二摆杆上且延伸至开口槽内的挡板，所述倾斜杆上设有穿入开口槽内的且与挡板朝向第二摆杆一侧抵触的抵触杆，所述抵触杆一端穿出倾斜杆，且所述倾斜杆上设有驱动抵触杆与挡板抵触的驱动件，所述第二摆杆远离抵触杆的一端抵触在弧形板远离倾斜杆的一端。

优选地：所述驱动件包括设置在抵触杆穿出倾斜杆外壁的连板，所述连板两侧均设有与倾斜杆外壁连接的压缩弹簧。

优选地：所述第二摆杆远离抵触杆的一端设为倾斜向下的第一倾斜面，所述第一倾斜面的较低点远离倾斜杆设置，所述弧形板上设有与第一倾斜面配合的第二倾斜面。

优选地：所述第二摆杆和第一摆杆的结构一致，所述限位件包括第一摆杆和第二摆杆远离弧形板的一端通过转动轴转动连接在一起，所述转动轴在穿出第一摆杆的一端连接有连接板，所述连接板上设有与转动轴平行的第一轴，所述第一轴外套设有固定板，所述连接板在固定板和第二摆杆上端设有压板，所述压板上开设有供转动轴和第一轴穿过的穿过孔，所述固定板在延伸出连接板的一端开设有固定孔，所述转动轴和第一轴在穿出压板后均通过压杆连接。

优选地：所述压杆的两端均分别穿过转动轴和第一轴相背离的一侧，所述压杆在转动轴和第一轴之间连接有U形限位杆，所述限位杆相互平行的部分开设有供压杆两端穿过的连接孔，所述压杆在转动轴和限位杆之间螺纹连接有支撑限位杆的螺母。

优选地：当第一摆杆上的倾斜杆封闭第二摆杆上的弧形板与倾斜杆之间的间隙和当第二摆杆上的倾斜杆封闭第一摆杆上的弧形板与倾斜杆之间的间隙，所述第一摆杆和第二摆杆上设有限制对方转动的限位块。

优选地：所述第一摆杆和第二摆杆与相对应的限位块抵触时，所述第一摆杆和第二摆杆外通过环形卡环连接，所述卡环位于倾斜杆和弧形板相连接的位置。

优选地：所述卡环包括位于第一摆杆外的U形第一环和位于第二摆杆外的U形第二环，所述第一环上设有进入第二环内的插杆，当插杆***第二环内后，所述第二环上端螺纹连接有进入插杆内的定位杆，所述插杆上端开设有若干供定位杆***的定位孔。

本发明的另一个目的是提供一种履带式吊运车，包括上述一种履带式吊运车的防脱装置。

综上所述，本发明具有以下有益效果：将物体上的钢丝绳放置在弧形板上，此时第二摆杆封闭了第一摆杆上弧形板与倾斜杆之间的间隙，减小钢丝绳从弧形板上滑出的可能，限位件将会限制第二摆杆的摆动，进而使得第二摆杆稳定的封闭弧形板与倾斜杆之间的间隙，便于稳定起吊物体。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例2的结构示意图；

图3是实施例2的用于体现螺母的结构示意图。

图中：1、第一摆杆；11、倾斜杆；12、弧形板；13、第二摆杆；14、开口槽；141、转轴；142、挡板；143、抵触杆；144、连板；145、压缩弹簧；15、第一倾斜面；151、第二倾斜面；16、转动轴；161、连接板；162、第一轴；163、固定板；164、压板；1641、穿过孔；165、固定孔；166、压杆；17、限位杆；171、螺母；18、限位块；19、第一环；191、第二环；192、插杆；193、定位杆；194、定位孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种履带式吊运车的防脱装置，如图1，包括相互铰接的第一摆杆1和第二摆杆13，第一摆杆1为钩子，钩子包括倾斜杆11以及设置在倾斜杆11下端的弧形板12，弧形板12远离倾斜杆11的一端向倾斜杆11方向延伸，第二摆杆13与倾斜杆11上端铰接且第二摆杆13封闭弧形板12与倾斜杆11之间的间隙，弧形板12上设有限制第二摆杆13转动的限位件。

如图1，将物体上的钢丝绳放置在弧形板12上，此时第二摆杆13封闭了第一摆杆1上弧形板12与倾斜杆11之间的间隙，减小钢丝绳从弧形板12上滑出的可能，限位件将会限制第二摆杆13的摆动，进而使得第二摆杆13稳定的封闭弧形板12与倾斜杆11之间的间隙，便于稳定起吊物体。

如图1，倾斜杆11上开设有供第二摆杆13转动时的开口槽14，第二摆杆13通过转轴141转动连接在开口槽14的相对槽壁上，开口槽14的一端延伸出倾斜杆11远离弧形板12的一端，限位件包括设置在第二摆杆13上且延伸至开口槽14内的挡板142，此时挡板142与第二摆杆13相交设置，倾斜杆11上设有穿入开口槽14内的且与挡板142朝向第二摆杆13一侧抵触的抵触杆143，抵触杆143一端穿出倾斜杆11，且倾斜杆11上设有驱动抵触杆143与挡板142抵触的驱动件，第二摆杆13远离抵触杆143的一端抵触在弧形板12远离倾斜杆11的一端。此时第二摆杆13一端受到弧形板12的抵触，限制第二摆杆13向倾斜杆11方向转动，而第二摆杆13的另一端受到抵触杆143的限位，进而限制第二摆杆13向远离弧形板12方向的转动，此时将第二摆杆13限制在与弧形板12抵触的位置上，进而使得第二摆杆13封闭了弧形板12与倾斜杆11之间的间隙，减小弧形板12上物体钢丝绳的滑出。

如图1，驱动件包括设置在抵触杆143穿出倾斜杆11外壁的连板144，连板144两侧均设有与倾斜杆11外壁连接的压缩弹簧145。当压缩弹簧145处于自然状态时，抵触杆143位于开口槽14内且与第二摆杆13抵触，当需要移出抵触杆143时，使用者将抵触杆143向远离第二摆杆13方向拉动，此时压缩弹簧145被拉伸而具有弹性回复力，第二摆杆13不受抵触杆143的限位后，将会打开弧形板12与倾斜杆11之间的间隙，便于物体上的钢丝绳与弧形板12的分离，随后松开连板144，抵触杆143将会在压缩弹簧145的弹性回复力作用下进入开口槽14与第二摆杆13朝向弧形板12的一侧抵触，或者使得抵触杆143与第二摆杆13背离弧形板12的一侧抵触，此时将会限制第二摆杆13封闭弧形板12与倾斜杆11之间的间隙，便于再次将物体钢丝绳放入弧形板12内。

如图1，第二摆杆13远离抵触杆143的一端设为倾斜向下的第一倾斜面15，第一倾斜面15的较低点远离倾斜杆11设置，弧形板12上设有与第一倾斜面15配合的第二倾斜面151。第一倾斜面15和第二倾斜面151的设置减小第二摆杆13向倾斜杆11方向的转动。

实施例2：一种履带式吊运车的防脱装置，与实施例1的不同之处在于，如图2和图3，第二摆杆13和第一摆杆1的结构一致，限位件包括第一摆杆1和第二摆杆13远离弧形板12的一端通过转动轴16转动连接在一起，转动轴16在穿出第一摆杆1的一端连接有连接板161，连接板161上设有与转动轴16平行的第一轴162，第一轴162外套设有固定板163，连接板161在固定板163和第二摆杆13上端设有压板164，压板164上开设有供转动轴16和第一轴162穿过的穿过孔1641，固定板163在延伸出连接板161的一端开设有固定孔165，转动轴16和第一轴162在穿出压板164后均通过压杆166连接。

如图2和图3，此时压杆166的设置将压板164限制了第一轴162和转动轴16上，进而使得压板164将固定板163和第二摆杆13、第一摆杆1压紧在连接板161上，此时当使用者通过固定板163上的固定孔165将此装置固定在吊运车上时，首先将物体上的钢丝绳套入其中一个弧形板12上，其实使得第一摆杆1和第二摆杆13在自身重力的影响下绕转动轴16转动，进而使得第一摆杆1和第二摆杆13相互靠近，使得第一摆杆1和第二摆杆13上的弧形板12均被第二摆杆13和第一摆杆1上的倾斜杆11封闭，减小物体上的钢丝绳从弧形板12上掉落的可能。

如图2和图3，压杆166的两端均分别穿过转动轴16和第一轴162相背离的一侧，压杆166与转动轴16和第一轴162紧连接，但是在使用过程中压杆166易于松动，因此压杆166在转动轴16和第一轴162之间连接有U形限位杆17，限位杆17相互平行的部分开设有供压杆166两端穿过的连接孔，压杆166在转动轴16和限位杆17之间螺纹连接有支撑限位杆17的螺母171。此时螺母171与压杆166固定在一起，且螺母171对限位杆17下端提供支撑力且限制压杆166移出转动轴16，一方面限制了压杆166从第一轴162内滑出，另一方面当压杆166向第一轴162方向移动时，将限位杆17的一端抵触在第一轴162内，进而限制了压杆166从转动轴16内穿出，减小压杆166从转动轴16和第一轴162内滑出，增加了整体机构的稳定性。

如图2和图3，当第一摆杆1上的倾斜杆11封闭第二摆杆13上的弧形板12与倾斜杆11之间的间隙和当第二摆杆13上的倾斜杆11封闭第一摆杆1上的弧形板12与倾斜杆11之间的间隙时，第一摆杆1和第二摆杆13上设有限制对方转动的限位块18。限位块18的设置限制了两个弧形板12逐渐靠近后向远离对方的方向继续转动。

如图2和图3，第一摆杆1和第二摆杆13与相对应的限位块18抵触时，第一摆杆1和第二摆杆13外通过环形卡环连接，卡环位于倾斜杆11和弧形板12相连接的位置。卡环可以为橡胶套此时橡胶套将第一摆杆1和第二摆杆13挤压在对方的限位块18上，进而使得第一摆杆1和第二摆杆13的转动受到限制，便于物体的稳定起吊。

如图2和图3，卡环包括位于第一摆杆1外的U形第一环19和位于第二摆杆13外的U形第二环191，第一环19上设有进入第二环191内的插杆192，当插杆192***第二环191内后，第二环191上端螺纹连接有进入插杆192内的定位杆193，当第一环19上的插杆192***第二环191内后，第一环19和第二环191分别逐渐向第一摆杆1和第二摆杆13方向靠近，直至分别与第一环19和第二环191抵触，此时再将定位杆193***插杆192内，进而限制了第一环19和第二环191的位置，限制了第一摆杆1和第二摆杆13的相互转动；此外插杆192上端开设有若干供定位杆193***的定位孔194。定位孔194的设置便于根据使用者的需求调节第一环19到第一摆杆1的距离，或者第二环191到第二摆杆13的距离，便于调节第一摆杆1和第二摆杆13上弧形板12之间的距离，满足不同尺寸钢丝绳的嵌入。

实施例3：一种履带式吊运车，包括上述实施例1或实施例2。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种履带式吊运车的防脱装置，其特征在于，包括相互铰接的第一摆杆和第二摆杆（13），所述第一摆杆为钩子，所述钩子包括倾斜杆以及设置在倾斜杆下端的弧形板（12），所述弧形板（12）远离倾斜杆的一端向倾斜杆方向延伸，所述第二摆杆（13）与倾斜杆上端铰接且所述第二摆杆（13）封闭弧形板（12）与倾斜杆之间的间隙，所述弧形板（12）上设有限制第二摆杆（13）转动的限位件；

所述第二摆杆（13）和第一摆杆的结构一致，所述限位件包括第一摆杆和第二摆杆（13）远离弧形板（12）的一端通过转动轴（16）转动连接在一起，所述转动轴（16）在穿出第一摆杆的一端连接有连接板（161），所述连接板（161）上设有与转动轴（16）平行的第一轴（162），所述第一轴（162）外套设有固定板（163），所述连接板（161）在固定板（163）和第二摆杆（13）上端设有压板（164），所述压板（164）上开设有供转动轴（16）和第一轴（162）穿过的穿过孔（1641），所述固定板（163）在延伸出连接板（161）的一端开设有固定孔（165），所述转动轴（16）和第一轴（162）在穿出压板（164）后均通过压杆（166）连接；

所述压杆（166）的两端均分别穿过转动轴（16）和第一轴（162）相背离的一侧，所述压杆（166）在转动轴（16）和第一轴（162）之间连接有U形限位杆（17），所述限位杆（17）相互平行的部分开设有供压杆（166）两端穿过的连接孔，所述压杆（166）在转动轴（16）和限位杆（17）之间螺纹连接有支撑限位杆（17）的螺母（171）；

当第一摆杆上的倾斜杆封闭第二摆杆（13）上的弧形板（12）与倾斜杆之间的间隙和当第二摆杆（13）上的倾斜杆封闭第一摆杆上的弧形板（12）与倾斜杆之间的间隙，所述第一摆杆和第二摆杆（13）上设有限制对方转动的限位块（18）；

所述第一摆杆和第二摆杆（13）与相对应的限位块（18）抵触时，所述第一摆杆和第二摆杆（13）外通过环形卡环连接，所述卡环位于倾斜杆和弧形板（12）相连接的位置；

所述卡环包括位于第一摆杆外的U形第一环（19）和位于第二摆杆（13）外的U形第二环（191），所述第一环（19）上设有进入第二环（191）内的插杆（192），当插杆（192）***第二环（191）内后，所述第二环（191）上端螺纹连接有进入插杆（192）内的定位杆（193），所述插杆（192）上端开设有若干供定位杆（193）***的定位孔（194）。

2.一种履带式吊运车，其特征在于，包括上述权利要求1所述的一种履带式吊运车的防脱装置。

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