CN111806948A - 一种用于药品存取的智能二级库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于药品存取的智能二级库，包括：框架组件，其包括至少两个相对设置的置药框架；至少两个机械手组件，其行走在相对设置的置药框架间，用于取放药箱；以及蒙皮组件，其包括罩装在相对设置的置药框架上的外壳，外壳的前后侧均开设有药箱取放口。通过上述方式，机械手组件能够同时或分开处理多个药品的出入库任务，大大提升了药品的存取效率。由于伸缩平台能够沿前后双向伸缩，其能够在相对设置的置药框架上取放药箱，简化了机械手组件的结构，同时优化了对药箱的存取作业流程。

Description

一种用于药品存取的智能二级库

技术领域

本发明涉及二级库技术领域，尤其涉及一种用于药品存取的智能二级库。

背景技术

目前，在医疗行业中随着医院业务量的迅速增长，医用耗材特别是高值耗材溯源化管理要求的加强，原有仓库管理模式不能满足实际工作需求，需要增加二级库的使用，二级库是相对于一级库而言，是指各临床科室、辅助医疗科室、各病区在医院一级库领用材料后所形成的库存。目前医院的二级库多数是在库房里放置货架实现，在进行取放物品时，需要人工查找与操作，浪费人力。现有技术中也出现了自动化二级库，但现有的自动化二级库均只具备一个取放口，其不能满足同时进行药品存放、提取的工作要求，导致了出入库工作效率低下。另外，现有的应用于自动化二级库的机械手，需要旋转180°才能实现对前后两侧物品发出取放动作，其结构复杂且工作流程繁琐。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种用于药品存取的智能二级库。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于药品存取的智能二级库，包括：框架组件，其包括至少两个相对设置的置药框架，用于搁置药箱；至少两个机械手组件，其沿置药框架的长度方向行走在相对设置的置药框架间，用于取放药箱；蒙皮组件，其包括罩装在相对设置的置药框架上的外壳，外壳的前后侧均开设有药箱取放口；以及至少一个盘库机，其配置在置药框架上，用于查点智能二级库中储存的药品数量；其中，机械手组件各自单独作业，以能够同时提取和/或存放多个药箱。

优选的，置药框架上固定有若干药箱支撑件，用于支撑药箱；药箱支撑件包括有两个相对设置的药箱支撑板。

优选的，机械手组件上配置有能够沿竖向升降的伸缩平台；其中，伸缩平台能够沿前后双向伸缩，使得在相对设置的置药框架上均能够取放药箱。

优选的，相对设置的置药框架间配置有下滑轨，机械手组件行走在下滑轨上；机械手组件包括行走底板；平行配置在行走底板顶部的行走顶板；固定配置在行走底板和行走顶板间的升降支撑架；用于驱动行走底板行走的行走驱动结构；以及用于驱动伸缩平台升降的升降驱动结构；其中，伸缩平台滑动配置在升降支撑架上。

优选的，行走驱动结构包括固定配置在行走底板上的行走电机；旋转配置在行走底板上的第一齿形轮；以及与第一齿形轮同轴同步旋转的第二齿形轮；其中，行走电机的输出轴上固定有第三齿形轮，第三齿形轮和第二齿形轮间配置有同步齿形带，用于动力传动；下滑轨上配置有线型齿形带，线型齿形带的两端部固定在下滑轨上；第一齿形轮与线型齿形带啮合设置。

优选的，伸缩平台包括滑动配置在升降支撑架上的底部固定盘；可伸缩配置在底部固定盘上的中间推送盘；可伸缩配置在中间推送盘上的机械手托盘；以及用于驱动中间推送盘伸缩的伸缩驱动结构；其中，中间推送盘相对底部固定盘进行伸缩的过程中，机械手托盘能够同步连动地相对中间推送盘进行伸缩。

优选的，伸缩驱动结构包括固定在底部固定盘上的伸缩电机，其输出轴上配置有主动齿轮；旋转配置在底部固定盘上的从动齿轮，与主动齿轮啮合传动；以及固定在中间推送盘上的第一齿条，与从动齿轮啮合设置。

优选的，中间推送盘上旋转配置有连动齿轮；底部固定盘上固定有与连动齿轮相啮合的第二齿条；机械手托盘上固定有与连动齿轮相啮合的第三齿条；其中，连动齿轮的数量至少为两个，其通过中间齿轮进行同步传动。

优选的，外壳的前后侧均配置有触控屏，用于选择存入或取出所需的药箱；药箱取放口的侧部配置有若干指示灯；若干通过药箱取放口显露的药箱支撑件上均配置有用于检测有无药箱的药箱感应器；其中，指示灯用于反馈药箱的存取状态，其与药箱感应器一一对应设置。

优选的，若干盘库机对应地配置在若干通过药箱取放口显露的药箱支撑件的底部。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的用于药品存取的智能二级库，其在蒙皮组件的前后侧均开设有药箱取放口，且在框架组件中配置了若干机械手组件；通过上述方式，机械手组件能够同时或分开处理多个药品的出入库任务，大大提升了药品的存取效率。本申请中的置药框架可以根据需求在数量上进行扩展，以调整二级库中的药箱容量。由于伸缩平台能够沿前后双向伸缩，其能够在相对设置的置药框架上取放药箱，简化了机械手组件的结构，同时优化了对药箱的存取作业流程。此外，本申请中配置的盘库机能够自动地查点二级库中储存的药品数量，不仅节省了大量的人力劳动，还提升了盘点效率和盘点准确性。

附图说明

图1为本发明中智能二级库的外部结构示意图；

图2为本发明中智能二级库的内部结构示意图；

图3为本发明中智能二级库的局部结构示意图；

图4为本发明中框架组件的结构示意图；

图5为本发明中置药框架结构的等轴示意图；

图6为本发明中置药框架结构的正视示意图；

图7为本发明中药箱支撑板的结构示意图；

图8为本发明中机械手组件的结构示意图之一；

图9为本发明中机械手组件的结构示意图之二；

图10为本发明中伸缩平台的结构示意图之一；

图11为本发明中伸缩平台的结构示意图之二；

图12为本发明中伸缩平台结构的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-图12所示，本发明提供了一种用于药品存取的智能二级库，包括：

框架组件2，其包括至少两个相对设置的置药框架21，用于搁置药箱3；

至少两个机械手组件4，其沿所述置药框架21的长度方向行走在相对设置的置药框架21间，用于取放所述药箱3；以及

蒙皮组件1，其包括罩装在相对设置的所述置药框架21上的外壳11，所述外壳11的前后侧均开设有药箱取放口10；

其中，所述机械手组件4各自单独作业，以能够同时提取和/或存放多个所述药箱3。

具体的，若干所述置药框架21配置成两排，每排所述置药框架21的数量为一个或多个，以获得较大的搁置空间；所述外壳11罩装在两个相对设置的所述置药框架21上，两个所述药箱取放口10与两个相对设置的所述置药框架21相对应，使得使用者在所述蒙皮组件1的前后侧均能够实现存取所述药箱3。

作为本发明一实施例，所述置药框架21上固定有若干药箱支撑件，用于支撑所述药箱3；所述药箱支撑件包括有两个相对设置的药箱支撑板22，以对所述药箱3进行底部支撑。

具体的，所述药箱支撑板22包括

固定在所述置药框架21上的竖板体223；

成型在所述竖板体223底部的第一横板体221，用于支撑所述药箱3；以及

成型在所述竖板体223顶部的第二横板体222，用于导向所述药箱3；

其中，所述第二横板体222的两端均配置有倒角224，当所述药箱3置入药箱支撑件中时，所述倒角224能够便于置入所述药箱3，并能够纠偏所述药箱3的置入方向；所述倒角224为20°-60°。

进一步，所述第一横板体221上设置有一缺口225，其配置在两个所述倒角224间的下部；通过上述方式，位于所述倒角224下方的所述第一横板体221上成型出了横板体延伸部，既避免了所述药箱3在置入药箱支撑件时从所述第一横板体221上脱落，又节省了所述第一横板体221的用料。

作为本发明一实施例，所述置药框架21包括沿所述置药框架21长度方向配置的若干横梁211、沿所述置药框架21宽度方向配置的若干纵梁212以及沿所述置药框架21高度方向配置的若干竖梁213；若干所述横梁211、所述纵梁212及所述竖梁213组合成一长方体型框架；其中，所述置药框架21的前后侧均固定有若干竖向设置的中间梁214，所述药箱支撑板22固定配置在所述中间梁214和所述竖梁213上。

在具体的应用场景下，所述置药框架21的前后侧均固定有两个所述中间梁214，所述药箱支撑件呈矩形阵列式配置在所述置药框架21中；所述药箱取放口10能够显露横向排置的一组所述药箱支撑件，使用者能够从该组所述药箱支撑件上取出或存入所述药箱3。

为了提升所述置药框架21的稳固性，相连接的所述横梁211、所述纵梁212及所述竖梁213间均配置有连接件210；所述连接件210包括两个相互垂直的固定板（图中未示）、设置于固定板上的固定孔以及位于两个固定板之间的加强筋，其中，所述固定板通过螺栓穿过固定孔将相邻的梁连接。

两个相对设置的所述置药框架21上采用的所述纵梁212连接成一体，即两个相对设置的所述置药框架21上使用的是四个整根纵梁。

所述置药框架21的底部四角处均固定有能够调节离地高度的支脚215，使得所述置药框架21能够竖直地座置在地面上。

作为本发明一实施例，所述外壳11的前后侧均配置有触控屏12，使用者能够通过操控所述触控屏12选择存入或取出所需的所述药箱3。

所述药箱取放口10的侧部配置有若干指示灯13，若干通过所述药箱取放口10显露的所述药箱支撑件上均配置有用于检测有无所述药箱3的药箱感应器（图中未示）；

其中，所述指示灯13与所述药箱感应器一一对应，用于反馈所述药箱3的存取状态；具体的，所述指示灯13能够显示红色和绿色，当通过所述药箱取放口10显露的所述药箱支撑件上存放有所述药箱3时，所述药箱感应器能够对其感应，所述指示灯13根据感应信号发出红色灯光，以提示使用者所述药箱3处于待存入或待提出的状态；当通过所述药箱取放口10显露的所述药箱支撑件上没有所述药箱3时，所述药箱感应器能够对其感应，所述指示灯13根据感应信号发出绿色灯光，以提示使用者该工位为待机状态。

为了便于使用者取放所述药箱3，所述药箱取放口10的外侧固定有一平台14，用于临时放置所述药箱3。所述药箱取放口10上配置有一手拉门16，其能够封闭所述药箱取放口10，使用者可在取出或存入所述药箱3时将手拉门16打开，以保证智能二级库封闭作业，并能够减少工作噪音。

作为本发明一实施例，所述框架组件2上配置有至少一个盘库机6，用于查点所述智能二级库中储存的药品数量；

具体的，所述药箱3上配置有用于显示其中容纳药品类型的信息码；所述盘库机6上配置有能够识别所述信息码的扫描器（图中未示）和能够称量所述药箱3的电子秤组件（图中未示）。

进一步地，所述机械手组件4能够将所述药箱3放置在所述盘库机6上；所述盘库机6能够识别所述药箱3中容纳药品的类型，并得知该类型药品的单体质量，再根据所述检测电子秤组件的称量信息，所述盘库机6能够精确地计算出上述药箱3中容纳药品的数量。

其中，所述盘库机6可以是现有技术中任一种能够实现药品数量计算的盘库设备，本申请中不做限定。

作为本发明一实施例，所述机械手组件4上配置有能够竖向升降的伸缩平台5，用于在所述置药框架21上取放所述药箱3；

其中，所述伸缩平台5能够沿前后双向伸缩，使得在相对设置的所述置药框架21上均能够取放所述药箱3。

在一应用场景下，相对设置的所述置药框架21间配置有下滑轨151和上滑轨152，所述机械手组件4行走在所述下滑轨151和所述上滑轨152上；

具体的，所述机械手组件4包括

行走底板41；

平行配置在所述行走底板41顶部的行走顶板44；

固定配置在所述行走底板41和所述行走顶板44间的升降支撑架43；

用于驱动所述行走底板41行走的行走驱动结构；以及

用于驱动所述伸缩平台5升降的升降驱动结构；

其中，所述伸缩平台5滑动配置在所述升降支撑架43上。

进一步地，所述行走底板41上配置有

若干滚压在所述下滑轨151顶部的行走滚轮461，用于减少行走阻力；和

至少两个分别配置在所述下滑轨151两侧的限位滚轮462；

所述行走顶板44上配置有

若干滚压在所述上滑轨152底部的行走滚轮461，用于减少行走阻力；和

至少两个分别配置在所述上滑轨152两侧的限位滚轮462；

通过上述方式，所述机械手组件4能够沿所述下滑轨151和所述上滑轨152进行行走。

再进一步地，所述行走驱动结构包括

固定配置在所述行走底板41上的行走电机42；

旋转配置在所述行走底板41上的第一齿形轮422；以及

与所述第一齿形轮422同轴同步旋转的第二齿形轮（图中未示）；

其中，所述行走电机42的输出轴上固定有第三齿形轮（图中未示），所述第三齿形轮和所述第二齿形轮间配置有同步齿形带421，用于动力传动；所述下滑轨151上配置有线型齿形带45，所述线型齿形带45的两端部固定在所述下滑轨151上；所述第一齿形轮422与所述线型齿形带45啮合设置；通过上述方式，当所述行走电机42连动所述第一齿形轮422旋转时，所述第一齿形轮422能够在所述线型齿形带45上行走，以使所述机械手组件4行走在所述下滑轨151和所述上滑轨152上。

所述行走驱动结构还包括

旋转配置在所述行走顶板44上的第一齿形轮422；和

与上述第一齿形轮422同轴同步旋转的第二齿形轮（图中未示）；

其中，两个所述第二齿形轮间固定有动力传动杆423；所述上滑轨152上配置有线型齿形带45，所述线型齿形带45的两端部固定在所述上滑轨152上；所述第一齿形轮422与所述线型齿形带45啮合设置；通过上述方式，所述行走电机42能够连动两个所述第一齿形轮422在相对应的所述线型齿形带45上行走，以使所述机械手组件4的行走稳定性得到了提升。

作为本发明一实施例，所述行走底板41和所述行走顶板44上均配置有滚压在所述同步齿形带421上的第一张紧轮424；所述第一齿形轮422的两侧均配置有滚压在所述线型齿形带45上的第二张紧轮463；以提升行走动力传递的可靠性。

在具体的应用场景下，所述升降驱动结构包括

固定配置在所述行走底板41上的升降电机46；

沿竖向配置在所述升降支撑架43上的第一传动轮和第二传动轮（图中未示）；以及

连接在所述第一传动轮和所述第二传动轮间的传动带（图中未示）；

其中，所述伸缩平台5固定在所述传动带的一侧带体上；所述第一传动轮或所述第二传动轮连接在所述升降电机46的输出轴上。

为了使所述伸缩平台5能够得到稳定地升降，限定所述第一传动轮、所述第二传动轮及所述传动带的数量均为两个；所述伸缩平台5的两侧分别固定在两条所述传动带上；其中，两个所述第一传动轮间和/或两个所述第二传动轮间连接有同步转杆47。

可以理解的是，所述升降驱动结构还可以是固定在所述行走底板41上的直线驱动器，所述伸缩平台5固定在所述直线驱动器的伸缩杆端。

作为本发明一实施例，所述伸缩平台5包括

滑动配置在所述升降支撑架43上的底部固定盘51；

可伸缩配置在所述底部固定盘51上的中间推送盘52；

可伸缩配置在所述中间推送盘52上的机械手托盘53；以及

用于驱动所述中间推送盘52伸缩的伸缩驱动结构；

其中，所述中间推送盘52相对所述底部固定盘51进行伸缩的过程中，所述机械手托盘53能够同步连动地相对所述中间推送盘52进行伸缩，以提升所述伸缩平台5的机动性，并增加了对所述药箱3的取放距离。

具体的，所述升降支撑架43上配置有两条升降滑轨（图中未示），所述底部固定盘51的两侧均配置有能够滑动安装在所述升降滑轨上的滑块50。所述滑块50包括滑块本体501和通过螺栓固定在所述滑块本体501上的传动带固定板502；其中，所述传动带的一侧带体固定在所述滑块本体501和所述传动带固定板502间。

再具体的，所述底部固定盘51的两侧配置有用于限定所述药箱3的侧部挡板55，所述侧部挡板55的两端部均设置有导向板551；相对的两个所述导向板551间呈外扩设置，以能够便于拾取所述药箱3，并能够在拾取过程中纠偏所述药箱3。

进一步地，所述伸缩驱动结构包括

固定在所述底部固定盘51上的伸缩电机57，其输出轴上配置有主动齿轮571；

旋转配置在所述底部固定盘51上的从动齿轮572，与所述主动齿轮571啮合传动；以及

固定在所述中间推送盘52上的第一齿条521，与所述从动齿轮572啮合设置；

通过上述方式，当所述伸缩电机57连动所述从动齿轮572转动时，所述中间推送盘52能够相对所述底部固定盘51进行伸缩。

其中，所述从动齿轮572的数量为两个，其分别配置在所述主动齿轮571的两侧，以提升所述中间推送盘52的伸缩稳定性，并增加了所述中间推送盘52的伸展长度。

再进一步地，所述中间推送盘52上旋转配置有连动齿轮541；

所述底部固定盘51上固定有与所述连动齿轮541相啮合的第二齿条511；

所述机械手托盘53上固定有与所述连动齿轮541相啮合的第三齿条531；

通过上述方式，当所述中间推送盘52相对所述底部固定盘51进行伸缩时，所述机械手托盘53能够同步相对所述中间推送盘52进行伸缩。

其中，所述连动齿轮541的数量至少为两个，若干所述连动齿轮541间通过中间齿轮542进行同步传动；可以理解的是，两相邻的所述连动齿轮541间配置有一个所述中间齿轮542进行同步传动；这样不仅提升了所述机械手托盘53的伸缩稳定性，还增加了所述机械手托盘53的伸展长度。

作为本发明一实施例，所述中间推送盘52上平行地配置有两条工字型轨道（图中未示），所述工字型轨道上形成有外轨道522和内轨道523；

其中，所述底部固定盘51的两侧均配置有若干能够滚动在所述外轨道522中的第一伸缩滑轮512；所述机械手托盘53的两侧均配置有若干能够滚动在所述内轨道523中的第二伸缩滑轮532；通过上述方式，限定了所述中间推送盘52和所述机械手托盘53的伸缩轨迹。

在具体的应用场景下，所述中间推送盘52上固定有位置感应板561；所述底部固定盘51上配置有若干用于检测所述位置感应板561的位置传感器56。当预设位置处的所述位置传感器56检测到所述位置感应板561时，所述伸缩电机57能够对应地正转、反转或停止，以使所述机械手托盘53能够适当地伸展或收缩。

在对上述智能二级库中存取药品的过程中，使用者通过触控屏12选择将要存取药品的种类；一机械手组件4根据触控屏12收集的药品信息将置药框架21上用于放置该种类药品的药箱3取出，并搬运至通过所述药箱取放口10显露的所述药箱支撑件上。

在机械手组件4搬运药箱3的过程中，首先启动行走电机42，直至机械手组件4运动到对应的置药框架21的侧部；启动升降电机46，直至伸缩平台5升降到适合取出放置该种类药品的药箱3的高度；启动伸缩电机57，使机械手托盘53伸展到药箱3的底部，反向启动伸缩电机57，使机械手托盘53能够将药箱3托出。启动行走电机42，直至机械手组件4运动到对应的药箱支撑件的侧部；启动升降电机46，直至伸缩平台5升降到适合取出药箱3的高度，启动伸缩电机57，使机械手托盘53将药箱3放置在对应的药箱支撑件上后，复位机械手托盘53。

当药箱感应器感应到药箱3后，引导对应的药箱支撑件上的指示灯13发出警报，提醒使用者向药箱中放入药品或从药箱中取出药品。药品取放完成后，机械手组件4能够沿相反轨迹地将药箱3重新归位到置药框架21的预设位置处。

由于本申请设置了多个机械手组件4，使用者可以多工位地进行取药或存药，也可以存药取药同时进行。

本申请中，盘库机6可以对应地设置在通过所述药箱取放口10显露的所述药箱支撑件的底部；基于上述结构，使用者在存取药品时，盘库机6能够实时地查点智能二级库中的药品数量。当然，盘库机6也可以配置在框架组件2中的其他位置，当使用者不存取药品时，通过机械手组件4将智能二级库中的所有药箱3逐一地放在盘库机6上进行称量，以计算智能二级库中储放的药品数量。

综上所述，本申请在蒙皮组件的前后侧均开设有药箱取放口，且框架组件2中行走有若干机械手组件4，其能够同时或分开处理多个药品的出入库任务，大大提升了药品的存取效率。由于伸缩平台5能够沿前后双向伸缩，其能够在相对设置的置药框架21上取放药箱3，简化了机械手组件4的结构，同时优化了对药箱3的存取作业流程。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于药品存取的智能二级库，其特征在于，包括：

框架组件（2），其包括至少两个相对设置的置药框架（21），用于搁置药箱（3）；

至少两个机械手组件（4），其沿所述置药框架（21）的长度方向行走在相对设置的置药框架（21）间，用于取放所述药箱（3）；

蒙皮组件（1），其包括罩装在相对设置的所述置药框架（21）上的外壳（11），所述外壳（11）的前后侧均开设有药箱取放口（10）；以及

至少一个盘库机（6），其配置在所述置药框架（21）上，用于查点所述智能二级库中储存的药品数量；

其中，所述机械手组件（4）各自单独作业，以能够同时提取和/或存放多个所述药箱（3）。

2.如权利要求1所述的用于药品存取的智能二级库，其特征在于，所述置药框架（21）上固定有若干药箱支撑件，用于支撑所述药箱（3）；

其中，所述药箱支撑件包括有两个相对设置的药箱支撑板（22）。

3.如权利要求1所述的用于药品存取的智能二级库，其特征在于，所述机械手组件（4）上配置有能够沿竖向升降的伸缩平台（5）；

其中，所述伸缩平台（5）能够沿前后双向伸缩，使得在相对设置的所述置药框架（21）上均能够取放所述药箱（3）。

4.如权利要求3所述的用于药品存取的智能二级库，其特征在于，相对设置的所述置药框架（21）间配置有下滑轨（151），所述机械手组件（4）行走在所述下滑轨（151）上；

所述机械手组件（4）包括

行走底板（41）；

平行配置在所述行走底板（41）顶部的行走顶板（44）；

固定配置在所述行走底板（41）和所述行走顶板（44）间的升降支撑架（43）；

用于驱动所述行走底板（41）行走的行走驱动结构；以及

用于驱动所述伸缩平台（5）升降的升降驱动结构；

其中，所述伸缩平台（5）滑动配置在所述升降支撑架（43）上。

5.如权利要求4所述的用于药品存取的智能二级库，其特征在于，所述行走驱动结构包括

固定配置在所述行走底板（41）上的行走电机（42）；

旋转配置在所述行走底板（41）上的第一齿形轮（422）；以及

与所述第一齿形轮（422）同轴同步旋转的第二齿形轮；

其中，所述行走电机（42）的输出轴上固定有第三齿形轮，所述第三齿形轮和所述第二齿形轮间配置有同步齿形带（421），用于动力传动；所述下滑轨（151）上配置有线型齿形带（45），所述线型齿形带（45）的两端部固定在所述下滑轨（151）上；所述第一齿形轮（422）与所述线型齿形带（45）啮合设置。

6.如权利要求3所述的用于药品存取的智能二级库，其特征在于，所述伸缩平台（5）包括

底部固定盘（51）；

可伸缩配置在所述底部固定盘（51）上的中间推送盘（52）；

可伸缩配置在所述中间推送盘（52）上的机械手托盘（53）；以及

用于驱动所述中间推送盘（52）伸缩的伸缩驱动结构；

其中，所述中间推送盘（52）相对所述底部固定盘（51）进行伸缩的过程中，所述机械手托盘（53）能够同步连动地相对所述中间推送盘（52）进行伸缩。

7.如权利要求6所述的用于药品存取的智能二级库，其特征在于，所述伸缩驱动结构包括

固定在所述底部固定盘（51）上的伸缩电机（57），其输出轴上配置有主动齿轮（571）；

旋转配置在所述底部固定盘（51）上的从动齿轮（572），与所述主动齿轮（571）啮合传动；以及

固定在所述中间推送盘（52）上的第一齿条（521），与所述从动齿轮（572）啮合设置。

8.如权利要求7所述的用于药品存取的智能二级库，其特征在于，所述中间推送盘（52）上旋转配置有连动齿轮（541）；

所述底部固定盘（51）上固定有与所述连动齿轮（541）相啮合的第二齿条（511）；

所述机械手托盘（53）上固定有与所述连动齿轮（541）相啮合的第三齿条（531）；

其中，所述连动齿轮（541）的数量至少为两个，其通过中间齿轮（542）进行同步传动。

9.如权利要求2所述的用于药品存取的智能二级库，其特征在于，所述外壳（11）的前后侧均配置有触控屏（12），用于选择存入或取出所需的所述药箱（3）；

所述药箱取放口（10）的侧部配置有若干指示灯（13）；

若干通过所述药箱取放口（10）显露的所述药箱支撑件上均配置有用于检测有无所述药箱（3）的药箱感应器；

其中，所述指示灯（13）用于反馈所述药箱（3）的存取状态，其与所述药箱感应器一一对应设置。

10.如权利要求2所述的用于药品存取的智能二级库，其特征在于，若干所述盘库机（6）对应地配置在若干通过所述药箱取放口（10）显露的所述药箱支撑件的底部。

Images