CN114751126A

CN114751126A - 一种基于无人值守机械手配合的密集架

Info

Publication number: CN114751126A
Application number: CN202210437441.2A
Authority: CN
Inventors: 徐文龙; 黄玉平
Original assignee: Guangdong Zhenyue Intelligent Furniture Co ltd
Current assignee: Guangdong Zhenyue Intelligent Furniture Co ltd
Priority date: 2022-04-25
Filing date: 2022-04-25
Publication date: 2022-07-15

Abstract

本发明公开了一种基于无人值守机械手配合的密集架，本发明涉及档案存取装置技术领域，包括地面上设置的密集架本体和若干组支柱以及墙面内部设置的存取组件，若干组所述支柱的顶端分别共同连接有两组X轴驱动组件，两组所述X轴驱动组件之间共同连接有Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件的顶端连接有连接件，所述连接件的一端底部连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件的移动端侧面连接有前后驱动组件，所述前后驱动组件的移动端侧面连接有夹取组件，通过两组X轴驱动组件、Y轴驱动组件、升降驱动组件、前后驱动组件和夹取组件可对档案实现密集架本体和存取组件之间的转移，从而实现档案管理的无人化和智能化。

Description

一种基于无人值守机械手配合的密集架

技术领域

本发明涉及档案存取装置技术领域，具体为一种基于无人值守机械手配合的密集架。

背景技术

目前通常使用密集架对档案进行存取，现有的密集架仍然需要工作人员对密集架进行操控，然后人工对档案进行存取，该方式效率较慢，且容易出现机密、敏感信息泄露，为此，我们提出了一种基于无人值守机械手配合的密集架。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人值守机械手配合的密集架，解决了目前通常使用密集架对档案进行存取，现有的密集架仍然需要工作人员对密集架进行操控，然后人工对档案进行存取，该方式效率较慢，且容易出现机密、敏感信息泄露的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人值守机械手配合的密集架，包括地面上设置的密集架本体和若干组支柱以及墙面内部设置的存取组件，若干组所述支柱的顶端分别共同连接有两组X轴驱动组件，两组所述X轴驱动组件之间共同连接有Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件的顶端连接有连接件，所述连接件的一端底部连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件的移动端侧面连接有前后驱动组件，所述前后驱动组件的移动端侧面连接有夹取组件。

优选的，若干组所述支柱和两组X轴驱动组件分别位于密集架本体的两侧，两组所述X轴驱动组件和Y轴驱动组件的结构相同，所述升降驱动组件和前后驱动组件的结构相同。

优选的，所述存取组件包括存取档一体机，所述存取档一体机的一端内部设有触控屏，所述存取档一体机的内部且位于触控屏的下方设有IC卡读取器和二维码扫描器，所述存取档一体机的内部且位于触控屏的上方设有摄像头和播音器，所述存取档一体机的另一端设有若干组存取通槽，每组所述存取通槽的边缘处均连接有槽盖，所述存取档一体机的侧面连接有储物架。

优选的，所述X轴驱动组件包括底板，所述底板的顶端中心设有齿条，所述底板的顶端且位于齿条的两侧连接有两组滑条，每组所述滑条的顶部均滑动连接有滑块，两组所述滑块的顶端共同连接有凵型框，所述凵型框的侧壁设有两组第一轴承，两组所述第一轴承的内部共同连接有转动杆，所述转动杆的外部且位于凵型框的底部套接有齿轮，所述凵型框的侧面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端和转动杆的一端相连。

优选的，所述齿轮和齿条为啮合连接，两组所述凵型框的侧面分别与Y轴驱动组件的两端相连。

优选的，所述升降驱动组件包括连接框，所述连接框的顶部连接有隔板，所述连接框的底部和隔板的内部均设有第二轴承，两组所述第二轴承的内部共同连接有丝杆，所述隔板的顶端中心安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端和丝杆的一端相连，所述丝杆的外部转动连接有丝筒，所述丝筒的外部连接有移动块。

优选的，所述连接框的内部底端和隔板的底端之间共同连接有两组导向杆，两组所述导向杆分别穿过移动块的两端，且为滑动连接，所述移动块的侧面和前后驱动组件的侧面相连。

优选的，所述夹取组件包括L型板，所述L型板的底部设有第三轴承，所述第三轴承的内部连接有连接杆，所述L型板的底部顶端和连接杆的顶端共同连接有第三伺服电机，所述连接杆的底部连接有转动块，所述转动块的侧面开设有凹槽，所述凹槽的内部设有电动夹具，所述转动块的底端设有RFID识别装置。

有益效果

本发明提供了一种基于无人值守机械手配合的密集架。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种基于无人值守机械手配合的密集架，通过两组X轴驱动组件、Y轴驱动组件、升降驱动组件、前后驱动组件和夹取组件可对档案实现密集架本体和存取组件之间的转移，从而实现档案管理的无人化和智能化。

2、一种基于无人值守机械手配合的密集架，通过两组X轴驱动组件、Y轴驱动组件、升降驱动组件、前后驱动组件和夹取组件可避免工作人员进入密集架本体所在仓库，从而提高了档案管理的保密性，避免机密、敏感信息泄露。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为本发明中存取组件的结构示意图；

图4为本发明中X轴驱动组件的部分拆分结构示意图；

图5为本发明中升降驱动组件的结构示意图；

图6为本发明中夹取组件的拆分结构示意图。

图中：1、密集架本体；2、支柱；3、存取组件；31、存取档一体机；32、触控屏；33、存取通槽；34、槽盖；35、储物架；36、IC卡读取器；37、二维码扫描器；38、摄像头；39、播音器；4、X轴驱动组件；41、底板；42、齿条；43、滑条；44、滑块；45、凵型框；46、第一轴承；47、转动杆；48、齿轮；49、第一伺服电机；5、Y轴驱动组件；6、连接件；7、升降驱动组件；71、连接框；72、隔板；73、第二轴承；74、丝杆；75、第二伺服电机；76、导向杆；77、丝筒；78、移动块；8、前后驱动组件；9、夹取组件；91、L型板；92、第三轴承；93、连接杆；94、第三伺服电机；95、转动块；96、凹槽；97、电动夹具；98、RFID识别装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于无人值守机械手配合的密集架，包括地面上设置的密集架本体1和若干组支柱2以及墙面内部设置的存取组件3，若干组支柱2的顶端分别共同连接有两组X轴驱动组件4，两组X轴驱动组件4之间共同连接有Y轴驱动组件5，Y轴驱动组件5的顶端连接有连接件6，连接件6的一端底部连接有升降驱动组件7，升降驱动组件7的移动端侧面连接有前后驱动组件8，前后驱动组件8的移动端侧面连接有夹取组件9，若干组支柱2和两组X轴驱动组件4分别位于密集架本体1的两侧，两组X轴驱动组件4和Y轴驱动组件5的结构相同，升降驱动组件7和前后驱动组件8的结构相同。

请参阅图3，存取组件3包括存取档一体机31，存取档一体机31的一端内部设有触控屏32，存取档一体机31的内部且位于触控屏32的下方设有IC卡读取器36和二维码扫描器37，存取档一体机31的内部且位于触控屏32的上方设有摄像头38和播音器39，存取档一体机31的另一端设有若干组存取通槽33，每组存取通槽33的边缘处均连接有槽盖34，存取档一体机31的侧面连接有储物架35。

存取组件3在实际使用中，通过IC卡读取器36、二维码扫描器37和摄像头38对用户的身份信息进行验证核实，用户操控触控屏32选择对档案进行存放或取出，进而槽盖34自动打开，在相对应存取通槽33内部放入档案或取出档案，操作完毕后，重新槽盖34即可。

需要说明的是，档案表面设有RFID标签（图中未示出）。

请参阅图4，X轴驱动组件4包括底板41，底板41的顶端中心设有齿条42，底板41的顶端且位于齿条42的两侧连接有两组滑条43，每组滑条43的顶部均滑动连接有滑块44，两组滑块44的顶端共同连接有凵型框45，凵型框45的侧壁设有两组第一轴承46，两组第一轴承46的内部共同连接有转动杆47，转动杆47的外部且位于凵型框45的底部套接有齿轮48，凵型框45的侧面安装有第一伺服电机49，第一伺服电机49的输出端和转动杆47的一端相连，齿轮48和齿条42为啮合连接，两组凵型框45的侧面分别与Y轴驱动组件5的两端相连。

X轴驱动组件4在实际使用中，通过第一伺服电机49带动转动杆47和齿轮48转动，进而在齿条42的作用下使齿轮48带动凵型框45和两组滑块44沿着两组滑条43的方向进行移动。

请参阅图5，升降驱动组件7包括连接框71，连接框71的顶部连接有隔板72，连接框71的底部和隔板72的内部均设有第二轴承73，两组第二轴承73的内部共同连接有丝杆74，隔板72的顶端中心安装有第二伺服电机75，第二伺服电机75的输出端和丝杆74的一端相连，丝杆74的外部转动连接有丝筒77，丝筒77的外部连接有移动块78，连接框71的内部底端和隔板72的底端之间共同连接有两组导向杆76，两组导向杆76分别穿过移动块78的两端，且为滑动连接，移动块78的侧面和前后驱动组件8的侧面相连。

升降驱动组件7在实际使用中，通过第二伺服电机75带动丝杆74转动，则移动块78在丝筒77的作用下沿着两组导向杆76的方向进行移动。

请参阅图6，夹取组件9包括L型板91，L型板91的底部设有第三轴承92，第三轴承92的内部连接有连接杆93，L型板91的底部顶端和连接杆93的顶端共同连接有第三伺服电机94，连接杆93的底部连接有转动块95，转动块95的侧面开设有凹槽96，凹槽96的内部设有电动夹具97，转动块95的底端设有RFID识别装置98，RFID识别装置98为RFID识别读取器，利用RFID识别读取器对档案上的RFID标签的信息为现有公知技术，此处不在详述。

夹取组件9在实际使用中，通过第三伺服电机94带动连接杆93转动，则转动块95跟随同步进行转动，由RFID识别装置98对档案进行识别，进而由电动夹具97对档案进行夹持。

使用时，首先通过IC卡读取器36、二维码扫描器37和摄像头38对用户的身份信息进行验证核实，用户操控触控屏32选择对档案进行存放或取出；

如对档案进行存放，则槽盖34自动打开，在相对应存取通槽33内部放入档案，操作完毕后，重新槽盖34即可；

通过第一伺服电机49带动转动杆47和齿轮48转动，进而在齿条42的作用下使齿轮48带动凵型框45和两组滑块44沿着两组滑条43的方向进行移动，则两组X轴驱动组件4和Y轴驱动组件5将夹取组件9移动至存取通槽33的后方；

通过第二伺服电机75带动丝杆74转动，则移动块78在丝筒77的作用下沿着两组导向杆76的方向进行移动，进而升降驱动组件7对夹取组件9的高度位置进行调节，由RFID识别装置98对档案表面的RFID标签进行识别，接着前后驱动组件8带动夹取组件9做前后运动，使电动夹具97的夹持端移动至存取通槽33内部对档案进行夹持并移出；

接着第三伺服电机94带动连接杆93逆时针转动，则转动块95跟随同步进行转动，同时前后驱动组件8带动夹取组件9的顶部移动至另一端，进而使电动夹具97的夹持端朝向密集架本体1，此时密集架本体1展开，同理，由两组X轴驱动组件4、Y轴驱动组件5、升降驱动组件7、前后驱动组件8和夹取组件9将档案放入密集架本体1内，接着使电动夹具97回至原位置，且使其夹持端朝向存取组件3，密集架本体1重新合拢，如需再次对档案进行存放，重复上述操作即可；

如对档案进行取出，同理，密集架本体1展开，由两组X轴驱动组件4、Y轴驱动组件5、升降驱动组件7、前后驱动组件8和夹取组件9将密集架本体1内部档案取出并移动至存取通槽33内部，接着密集架本体1合拢，相对应槽盖34自动打开，将存取通槽33内部的档案取出，操作完毕后，重新槽盖34即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种基于无人值守机械手配合的密集架，其特征在于，包括地面上设置的密集架本体（1）和若干组支柱（2）以及墙面内部设置的存取组件（3），若干组所述支柱（2）的顶端分别共同连接有两组X轴驱动组件（4），两组所述X轴驱动组件（4）之间共同连接有Y轴驱动组件（5），所述Y轴驱动组件（5）的顶端连接有连接件（6），所述连接件（6）的一端底部连接有升降驱动组件（7），所述升降驱动组件（7）的移动端侧面连接有前后驱动组件（8），所述前后驱动组件（8）的移动端侧面连接有夹取组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人值守机械手配合的密集架，其特征在于，若干组所述支柱（2）和两组X轴驱动组件（4）分别位于密集架本体（1）的两侧，两组所述X轴驱动组件（4）和Y轴驱动组件（5）的结构相同，所述升降驱动组件（7）和前后驱动组件（8）的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人值守机械手配合的密集架，其特征在于，所述存取组件（3）包括存取档一体机（31），所述存取档一体机（31）的一端内部设有触控屏（32），所述存取档一体机（31）的内部且位于触控屏（32）的下方设有IC卡读取器（36）和二维码扫描器（37），所述存取档一体机（31）的内部且位于触控屏（32）的上方设有摄像头（38）和播音器（39），所述存取档一体机（31）的另一端设有若干组存取通槽（33），每组所述存取通槽（33）的边缘处均连接有槽盖（34），所述存取档一体机（31）的侧面连接有储物架（35）。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人值守机械手配合的密集架，其特征在于，所述X轴驱动组件（4）包括底板（41），所述底板（41）的顶端中心设有齿条（42），所述底板（41）的顶端且位于齿条（42）的两侧连接有两组滑条（43），每组所述滑条（43）的顶部均滑动连接有滑块（44），两组所述滑块（44）的顶端共同连接有凵型框（45），所述凵型框（45）的侧壁设有两组第一轴承（46），两组所述第一轴承（46）的内部共同连接有转动杆（47），所述转动杆（47）的外部且位于凵型框（45）的底部套接有齿轮（48），所述凵型框（45）的侧面安装有第一伺服电机（49），所述第一伺服电机（49）的输出端和转动杆（47）的一端相连。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人值守机械手配合的密集架，其特征在于，所述齿轮（48）和齿条（42）为啮合连接，两组所述凵型框（45）的侧面分别与Y轴驱动组件（5）的两端相连。

6.根据权利要求2所述的一种基于无人值守机械手配合的密集架，其特征在于，所述升降驱动组件（7）包括连接框（71），所述连接框（71）的顶部连接有隔板（72），所述连接框（71）的底部和隔板（72）的内部均设有第二轴承（73），两组所述第二轴承（73）的内部共同连接有丝杆（74），所述隔板（72）的顶端中心安装有第二伺服电机（75），所述第二伺服电机（75）的输出端和丝杆（74）的一端相连，所述丝杆（74）的外部转动连接有丝筒（77），所述丝筒（77）的外部连接有移动块（78）。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人值守机械手配合的密集架，其特征在于，所述连接框（71）的内部底端和隔板（72）的底端之间共同连接有两组导向杆（76），两组所述导向杆（76）分别穿过移动块（78）的两端，且为滑动连接，所述移动块（78）的侧面和前后驱动组件（8）的侧面相连。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人值守机械手配合的密集架，其特征在于，所述夹取组件（9）包括L型板（91），所述L型板（91）的底部设有第三轴承（92），所述第三轴承（92）的内部连接有连接杆（93），所述L型板（91）的底部顶端和连接杆（93）的顶端共同连接有第三伺服电机（94），所述连接杆（93）的底部连接有转动块（95），所述转动块（95）的侧面开设有凹槽（96），所述凹槽（96）的内部设有电动夹具（97），所述转动块（95）的底端设有RFID识别装置（98）。