CN111806156A - 电动桥组件 - Google Patents
电动桥组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111806156A CN111806156A CN202010283906.4A CN202010283906A CN111806156A CN 111806156 A CN111806156 A CN 111806156A CN 202010283906 A CN202010283906 A CN 202010283906A CN 111806156 A CN111806156 A CN 111806156A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- gear
- generator
- countershaft
- disconnect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 54
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 60
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/12—Torque-transmitting axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/12—Torque-transmitting axles
- B60B35/14—Torque-transmitting axles composite or split, e.g. half- axles; Couplings between axle parts or sections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
- B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/12—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of electric gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
- B60K17/165—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing provided between independent half axles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K51/00—Dynamo-electric gears, i.e. dynamo-electric means for transmitting mechanical power from a driving shaft to a driven shaft and comprising structurally interrelated motor and generator parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
- B60Y2200/91—Electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
一种具有双马达和双断开机构的电动桥组件,允许选择性地断开其中一个马达,使得任意一个马达都可以用作主驱动马达。每个双马达都联接到副轴,每个断开机构都位于马达的输出端的齿轮减速器与连接到副轴的齿轮减速器之间。副轴通过离合器和齿轮组联接到差速器,该齿轮组为从副轴传递至差速器的动力提供两速变速器。
Description
本申请要求于2019年4月11日提交的美国临时申请第62/832,367号,题为“电动桥组件”的优先权,其全部内容为了所有目的通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及一种电动(车)桥组件,尤其涉及一种具有双电动马达/发电机的电动桥组件。
背景技术
电动汽车(EVs)通常使用电动马达作为其主驱动马达或推进源。电动马达将电能(通常以千瓦(kW)表示的电能)转换为使车轮旋转的动力。电动马达也可以用作发电机,以将车轮的旋转转换成电能。因此,众所周知,电动马达有时可以称为电动马达、电源、发电机或电动马达/发电机。电动马达可以是不同类型的,最常见的是交流马达。车辆电池存储运行EV所需的电力,电池的容量(范围)通常以kWh(千瓦-时)表示。逆变器将来自电池的直流电流(DC)转换成交流电流(AC),AC马达使用该交流电流来使马达的转子旋转,该转子与车辆传动***的其他部分连结,从而将动力传递至车轮。EVs可以使用单速变速器或单速齿轮组,通常通过与半轴或延伸到每个车轮的其他车桥组件互连的差速器向车轮供给动力。然而,其他EV设计采用了多速变速器,以改进各种车速和条件下的运行特性。还有其他EV设计可以结合一个以上的电动马达。
例如,可以使用双电动马达。在一些使用双电动马达的应用中,一个马达可以针对动力进行优化,而另一个马达可以针对范围进行优化。例如,双马达可以用于冗余,使得车辆可以在一个马达变得不运行或损坏时运行。当电动汽车包括两个电动马达/发电机时,通常是电动马达/发电机之一充当主推进源。用一个电动马达/发电机充当主推进源会导致主电动马达/发电机比第二电动马达/发电机磨损得更快。因此,期望能够选择某个电动马达/发电机充当主推进源,以将磨损均匀地分配给电动桥中的电动马达/发电机。
此外,具有诸如两速变速器的多速变速器和/或双马达配置的电动桥组件具有增加的部件复杂性、增加的用于将部件封装在车辆***内的空间要求、以及由于额外数量的部件导致的增加的重量。车辆***内的电动桥组件的重量分布是另一个因素,其中,车辆内较低的重心和/或沿前后方向或相对于车辆的对置车轮的特定分布,对于提高车辆的运行性能可能具有额外的重要性。
发明内容
为了解决前述的问题和其他问题的至少一些,提供了电动桥组件的实施例。根据本公开的第一方面,电动桥组件包括第一马达/发电机和第二马达/发电机,上述第一马达/发电机具有设置在第一马达/发电机的输出端的第一齿轮减速器与连接到副轴的第二齿轮减速器之间的第一断开机构,副轴通过离合器组件可操作地连接到差速器,离合器组件设置在副轴上并与齿轮组件接合,齿轮组件可操作地连接到差速器,而上述第二马达/发电机具有在第二马达/发电机的输出端的第三齿轮减速器和连接到副轴的第四齿轮减速器,其中,第一断开机构适于允许第一马达/发电机选择性地、可操作地与副轴断开,而第二马达/发电机保持可操作地连接到副轴。
在一个方面,电动桥组件还包括第二断开机构,该第二断开机构设置在第二马达/发电机的输出端的第三齿轮减速器与连接到副轴的第四齿轮减速器之间,其中,第二断开机构适于允许第二马达/发电机选择性地、可操作地与副轴断开。
在一个方面,第一断开机构可通信地联接到控制器,并且控制器适于在车辆需要的动力小于预定的动力水平时通过第一断开机构选择性地断开第一马达/发电机。
在一个方面,第一断开机构和第二断开机构适于基于第一马达/发电机的负载时间和第二马达/发电机的负载时间,允许第一马达/发电机和第二马达/发电机之一作为主驱动马达接合。
在一个方面,第一断开机构和第二断开机构适于在车辆的运行期间允许在第一马达/发电机与第二马达/发电机之间进行切换以作为主驱动马达,从而延长每个驱动马达的寿命。
在一个方面,第一断开机构和第二断开机构适于允许同时接合第一马达/发电机和第二马达/发电机,使得第一马达/发电机和第二马达/发电机在预定期间都向差速器提供动力,此后控制器可选择地、可操作地使第一马达/发电机或第二马达/发电机与副轴断开,并基于控制器使用的算法来选择断开哪个马达/发电机。
在一个方面,第一断开机构和第二断开机构适于允许可操作断开的马达/发电机旋转起来,以可操作地匹配副轴的转速,从而可操作地重新连接先前断开的马达/发电机。
在一个方面,第一齿轮减速器包括与第一马达/发电机的输出轴一起旋转的第一齿轮和与第一中间轴一起旋转的第二齿轮,第二齿轮减速器包括与第一中间轴一起旋转的第三齿轮和与副轴一起旋转的第四齿轮,第三齿轮减速器包括与第二中间轴一起旋转的第七齿轮和与副轴一起旋转的第四齿轮,第四齿轮减速器包括与第二马达/发电机的输出轴一起旋转的第五齿轮和与第二中间轴一起旋转的第六齿轮。
在一个方面,设置在副轴上并且可操作地连接到差速器的离合器组件适于允许电动桥组件以两种不同的转速之一进行操作。
在一个方面,第一马达/发电机的输出轴、副轴以及第二马达/发电机的输出轴彼此平行地对准,第二马达/发电机的输出轴是中空的,并且可操作地联接到差速器的半轴的至少一部分延伸穿过第二马达/发电机的中空输出轴。
在另一个方面,一种车辆的电动桥组件包括:第一马达/发电机;第一马达轴,该第一马达轴可操作地联接到第一马达/发电机;第一齿轮减速器,该第一齿轮减速器连接到马达轴;第一中间轴,该第一中间轴连接到第一齿轮减速器;第一断开机构,该第一断开机构设置在第一中间轴中,以选择性地断开第一中间轴的第一部分和第二部分;第二齿轮减速器,该第二齿轮减速器连接到第一中间轴;第二马达/发电机;第二马达轴,该第二马达轴可操作地联接到第二马达/发电机;第三齿轮减速器,该第三齿轮减速器连接到第二马达轴;第二中间轴,该第二中间轴连接到第三齿轮减速器;第四齿轮减速器,该第四齿轮减速器连接到第二中间轴;副轴,该副轴连接到第二齿轮减速器和第四齿轮减速器;以及差速器,该差速器可操作地连接到副轴。
在一个方面,电动桥组件还包括第二断开机构,该第二断开机构设置在第二中间轴中,以选择性地断开第二中间轴的第一部分和第二部分。
在一个方面,电动桥组件还包括布置在副轴上的离合器组件,该离合器组件与可操作地连接到差速器的齿轮组件接合。
应当理解,提供以上概述是为了以简化的形式介绍在详细描述中进一步描述的概念的选择。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或必要特征,所要求保护的主题的范围由所附权利要求唯一地限定。此外,所要求保护的主题不限于解决以上或在本公开的任何部分中指出的任何缺点的实施方式。
附图说明
附图作为说明书的一部分并入本文。本文描述的附图示出了当前公开的主题的实施例,并且说明了本公开的所选原理和教导。然而,附图未示出当前公开的主题的所有可以能的实施例,并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。
图1是根据一个实施例的电动桥组件的示意图。
图2是根据另一个实施例的电动桥组件的示意图。
图3是示出了根据实施例的电动桥组件的各部分的立体图。
在不同的附图中使用相似的附图标记来表示相似的部件。根据一些实施例,图3被示出为具有彼此成比例的尺寸的部件。
具体实施方式
应当理解的是,除非明确地指出相反,本发明可具有各种替代的取向和步骤顺序。还应理解到,附图中所示和以下说明书中所描述的组件、装置和方法仅是创造性概念的简单示例性实施例。因而,除非另外明确指出,与所公开的实施例相关的特定的尺寸、方向或其他物理特性不应被看作是限制。
作为概述,图1是根据某些实施例的电动桥组件和***100的示意图,包括两个电驱动马达,其中每个马达连接到与差速器联接的共用副轴;并且在***100中,电动桥组件10包括断开装置,使得两个马达之一可以脱离。每个马达在其输出端连接到齿轮减速器,并且如图所示,两个马达之间共用的副轴包括具有两个齿轮的离合器组件。齿轮提供两种不同的齿轮组合(或速度),用于将动力从副轴传递至差速器。如图所示,差速器与可连接到各个车轮的半轴(或半轴)联接。示出了控制器102,该控制器102用于对与马达断开装置和/或副轴离合器组件相关联的离合器和致动器进行控制。
图2是根据一些实施例的电动桥组件和***200的示意图,除了还提供了与两个马达一一对应的两个断开装置之外,其包括与图1中相同的部件。
图3提供了包括电动桥组件和***100、200的示例性齿轮的立体图。图3示出了一种紧凑且节省空间的齿轮布置和布局以及这样一种布置,通过该布置使马达轴、副轴以及中间轴基本上彼此平行,齿轮基本上垂直于轴且彼此平行(并紧密地间隔)。图3中还示出了马达轴22、52之间的间隔,分别有效地提供了马达24、50之间的间隔(从而提供了改善的冷却/热管理)。
通常,本发明人发现了描述的双电动马达断开装置的实施例,用于提高驱动轴/电动桥组件/***效率、马达和齿轮系/***冷却以及马达寿命的优化。更具体地,高速公路速度下的***效率促使本发明人进行各种改进,例如本文所述的实施例提供了一种电动桥组件,其以紧凑的布局(例如,通过平行的轴和紧密地封装的齿轮节省空间),有利的定位/布置(例如,由于半轴穿过马达24的中空轴22延伸,相对于车辆驱动轴的高度较低),较高的性能(例如,双速变速器和双马达)和减轻的重量(由于紧凑的布局/尺寸),断开两个马达之一。本文描述的实施例的具有双马达的电动桥组件允许用一个主马达驱动,并且允许马达/车辆控制器在主马达之间进行切换以允许每个马达实现相同的理论磨损(损坏),而不是具有一个例如80%的时间都以几乎满负荷的状态运行的马达。
在图1中,马达50被示出为在第一齿轮减速器(或齿轮减速器56、58)与连接到副轴48的第二齿轮减速器(或齿轮减速器66、46)之间具有断开装置70。在车辆需要小于200kW的功率的操作模式下,马达50将(在预定的操作中)被断开。根据车辆的占空比,少于大约20%至30%的运行时间需要大于200kW的功率。因此,在通常预期的运行条件下,主马达24将以100%的时间运行,而马达50将仅以20-30%的时间运行。通过断开马达50,避免了马达的磨损(损坏),并且通过使连接至空转马达的输出轴的转子和减速齿轮空转而(由于旋转质量)减少了阻力。
在图2中示出了位于来自马达24的第一减速齿轮(或齿轮减速器30、32)与连接到副轴48的第二减速齿轮(齿轮减速器42、46)之间的(第二)断开装置44。通过具有连接到两个马达位置的断开装置(例如断开装置44和断开装置70),可以基于负载时间(对于每个单独的马达)选择主马达,并且可以在运行期间在主马达之间交替使用,以延长每个驱动马达的寿命。
本发明人发现了其他优点。例如,从(车辆)停车起,很可能两个马达都将接合以允许车辆更迅速地起步,并且可以基于控制器例如控制器102中的算法在此时断开任何一个马达。如描述的实施例进一步提供的那样,利用零扭矩指令使电动马达旋转加速(从空转到目标RPM)的能力可允许速度匹配,以在需要更多功率的情况下重新接合马达,而无需扭矩中断。在给出速度指令或扭矩指令时,以零扭矩模式运行允许电动马达的完全通量并准备开始旋转。通过具有连接到两个马达位置的断开装置(例如断开装置44和断开装置70),任何一个马达都可以空转,然后能有效地恢复速度,以与副轴重新接合,从而为(差速器和)驱动轴/半轴(以及与其连接的车轮)提供动力。
图1-3示出了实施例的电动桥组件10。电动桥组件10可以用作电驱动桥。电动桥组件10可以应用于商用车辆、轻型和重型车辆以及用于客车、越野车和运动型多用途车辆。另外,电动桥组件10可以适于在前和/或后驱动桥中使用,以及在可转向和不可转向车桥中使用。应当理解的是,电动桥组件10还可以具有工业、机车、军事、农业和航空航天方面的应用。此外,本文在上下文中描述的本发明的各方面的电动桥组件是可分离的。
在一实施例中,电动桥组件10与差速器12机械连通。在一个实施例中,电动桥组件10包括差速器12。差速器12可以可操作地附接到车轴14。车轴14可以包括第一半轴16和第二半轴18。每个半轴16、18可附接到对应的车轮20。
第一半轴16优选穿过中空马达轴22而延伸。中空马达轴22从电动马达/发电机24延伸并且可操作地联接到电动马达/发电机24。如图1所示,车轴14和第一电动马达/发电机24可以平行地配置。本文中所使用的术语“平行地配置”可以指,动力输出轴(马达轴)22相对于车轴(半轴)16、18平行的布置和取向。
如图3所示,中空马达轴22由轴承26支承。优选地,支承马达轴22的轴承包括第一轴承和第二轴承。壳体(未示出)可以围绕第一电动马达/发电机和中空马达轴的至少一部分。壳体可以构造成进一步容纳润滑剂并供其循环,润滑剂包括但不限于油。
中空马达轴22可以可操作地连接到齿轮系28。齿轮系28可以用来对电动马达/发电机24提供输入并提供来自电动马达/发电机24的输出。齿轮系28可以包括斜齿轮(如图3所示)。
在一实施例中,齿轮系28包括齿轮30,该齿轮30可操作地附接到中空马达轴22并随其旋转。齿轮30与齿轮32接合并一起旋转。优选地,齿轮30和齿轮32提供了齿轮减速器(本文中称为“齿轮减速器30、32”)。
齿轮32可操作地附接到中间轴34并随其旋转。在图1中,中间轴34包括轴106或称连接构件106,或者仅为齿轮32与齿轮42之间的固定连接关系106。如图所示,齿轮32和齿轮42可旋转地彼此固定,使得齿轮32和齿轮42两者以相同速度或RPM彼此一起旋转。
在图2所示的实施例中,第一中间轴34优选地包括第一部分36和第二部分38。如图3所示,第一部分36附接到齿轮32并由轴承40支承以旋转。第一部分36和齿轮32一起旋转。第二部分38附接到齿轮42。第二部分38和齿轮42一起旋转。在一些实施例中,第二部分38由轴承(未示出)支承以旋转。
对于图2所示的实施例,在中间轴34中设置有断开机构44,以选择性地断开第一部分36和第二部分38。当启用断开机构44(以使齿轮32与齿轮42断开)时,由马达/发电机24提供的(旋转)动力不会被传递至中间轴34的第二部分38。当未启用断开机构44(以保持齿轮32连接到齿轮42)时,由马达/发电机24提供的动力从中间轴34的第一部分36传递至第二部分38。
齿轮42与齿轮46啮合并随其旋转。齿轮46可操作地连接到副轴48并随其旋转。优选地,齿轮42和齿轮46提供齿轮减速器42、46。因此,在一些实施例中,断开机构44设置在齿轮减速器30、32与齿轮减速器42、46之间。换言之,断开机构44设置在马达/发电机24的输出端的齿轮减速器30、32与连接到副轴48的齿轮减速器42、46之间。
电动桥组件10还包括第二电动马达/发电机,即马达/发电机50。马达轴或输出轴52可操作地联接到马达/发电机50。如图3所示,马达轴52由轴承54支承。轴承54优选地包括第一轴承和第二轴承。
马达轴52可以借助齿轮56可操作地连接到齿轮系28,齿轮56可操作地附接到马达轴52并随其旋转。齿轮56与齿轮58接合并一起旋转。优选地,齿轮56和齿轮58提供齿轮减速器56、58。
齿轮58可操作地附接到中间轴60并随其旋转。优选地,中间轴60包括第一部分62和第二部分64。第一部分62附接到齿轮58并且可以由轴承(未示出)支承以旋转。第一部分62和齿轮58一起旋转。第二部分64附接到齿轮66。第二部分64和齿轮66一起旋转。如图3所示,优选地,第二部分64由轴承68支承以旋转。
如图1、2所示,在中间轴60中设置有断开机构70,以选择性地断开第一部分62和第二部分64。当启用第二断开机构70时,由马达/发电机50提供的(旋转)动力不会被传递至中间轴60的第二部分64。当未启用第二断开机构70时,由马达/发电机50提供的动力从中间轴60的第一部分62传递至第二部分64。
齿轮66与齿轮46啮合并随其旋转。优选地,齿轮66和齿轮46提供齿轮减速器66、46。因此,在一些实施例中,断开机构70设置在齿轮减速器56、58与齿轮减速器66、46之间。换言之,断开机构70设置在马达/发电机50的输出端的齿轮减速器56、58与连接到副轴48的齿轮减速器66、46之间。
离合器组件72围绕副轴48的一部分设置。在优选的实施例中,离合器组件72使电动桥10能够表现出两种速度。然而,在一些实施例中,离合器组件可以在副轴48和与差速器12相关联的驱动齿轮之间提供接合和脱离。
优选地,如图1和2所示,离合器组件72包括离合器齿轮组件74。离合器齿轮组件74包括低速齿轮76和高速齿轮78。离合器80用于选择性地、可操作地将低速齿轮76或高速齿轮78与副轴48接合。在一些实施例中,离合器80可以是滑动套环型、电磁型或其他类型。在其他实施例中,离合器80是另一种扭矩传递断开机构。
离合器组件72与齿轮组件82接合。更具体地,低速齿轮76与齿轮组件82的第一齿轮84啮合并随其旋转,而高速齿轮78与齿轮组件82的第二齿轮86啮合并随其旋转。当离合器80使低速齿轮76与副轴48接合时,齿轮组件82的低速齿轮76与第一齿轮84的啮合提供第一传动比。当离合器80使高速齿轮78与副轴48接合时,齿轮组件82的低速齿轮78与第二齿轮86的啮合提供第二传动比。
齿轮组件82的第一齿轮84和第二齿轮86通过轴88或其他构件机械联接在一起,并且彼此旋转。齿轮组件82可以可操作地连接到差速器12。在一些实施例中,齿轮组件82可以机械联接到差速器12。齿轮组件82用于向差速器12(转移)传递(旋转)动力或从差速器12(转移)传递(旋转)动力。
在某些条件下,可能希望马达/发电机24和马达/发电机50均向差速器12提供动力。然而,在其他条件下以最有效的方式运行时,最好是马达/发电机24或马达/发电机50充当主驱动马达而其余的马达/发电机处于0rpm(空转)状态,或者不向差速器12提供任何所需的额外动力。为每个电动马达/发电机24、50提供断开机构44、70允许电动马达/发电机24和电动马达/发电机50各自充当主驱动马达,或者根据需要处于0rpm的状态。例如,如果马达/发电机24充当主要或唯一的驱动马达并且已经达到了预定的负载或时间,则可以启用断开机构44以防止马达/发电机24将动力传递至差速器12,并且可以选择马达/发电机50成为主要或唯一的驱动马达。在启用断开机构44并且马达/发电机24不再将动力传递至差速器12之后,马达/发电机24可以处于0rpm的状态。在上述实施例中,在启用断开机构70的情况下,可以在从0rpm的状态或另一状态下启用马达/发电机50,以允许马达轴52在第二马达/发电机50将动力传递至差速器12之前达到希望的速度。替代地,如果马达/发电机24充当主要或唯一的驱动马达并且需要额外的动力,则利用断开机构70使得马达/发电机50能够被启用并且能在马达/发电机50将动力传递至差速器12之前完成速度匹配。
也如图1和图2所示,提供了控制器102。在图1中,***100包括控制器102,该控制器102用于通过通信联接部108(断开装置70)和联接部104(离合器80)对断开装置70和/或离合器组件72(或者离合器80)的致动/启用/感测/运动进行控制。在图2中,***200包括控制器102,该控制器102用于通过通信联接部108(断开装置70)、联接部202(断开装置44)和联接部104(离合器80)对断开装置44和/或离合器组件72(或者离合器80)的致动/启用/感测/运动进行控制。断开装置44、70可以包括可通信地联接到控制器102的离合器和致动器。响应于来自断开装置44、70的输入,控制器102可以发送信号,以使一个或多个断开装置启用(或改变状态)。在一个实施例中,断开机构44、70可通信地联接到控制器102,并且当车辆需要的动力小于预定的动力水平时,控制器102适于通过对应的断开机构44、70选择性地断开马达/发电机24、50之一。预定的动力水平可以是例如200kW。在一个实施例中,断开装置44和断开装置70适于允许同时接合马达/发电机24和马达/发电机50,使得马达/发电机24和马达/发电机50两者在预定的期间都向差速器12提供动力,此后控制器102可选择且可操作地使马达/发电机24或马达/发电机50与副轴48断开,并基于控制器102使用的算法来选择断开哪个马达/发电机。
如本文中详细描述的,在一个实施例中,用于车辆的电动桥组件包括第一马达/发电机和第二马达/发电机,上述第一马达/发电机具有设置在第一马达/发电机的输出端的第一齿轮减速器与连接到副轴的第二齿轮减速器之间的第一断开机构,副轴通过离合器组件可操作地连接到差速器,离合器组件设置在副轴上并与齿轮组件接合,齿轮组件可操作地连接到差速器,而上述第二马达/发电机具有在第二马达/发电机的输出端的第三齿轮减速器和连接到副轴的第四齿轮减速器,其中,第一断开机构适于允许第一马达/发电机选择性地、可操作地与副轴断开,而第二马达/发电机保持可操作地连接到副轴。
在一个方面,电动桥组件还包括第二断开机构,该第二断开机构设置在第二马达/发电机的输出端的第三齿轮减速器与连接到副轴的第四齿轮减速器之间,其中,第二断开机构适于允许第二马达/发电机选择性地、可操作地与副轴断开。
在一个方面,第一断开机构可通信地联接到控制器,并且控制器适于在车辆需要的动力小于预定的动力水平时通过第一断开机构选择性地断开第一马达/发电机。
在一个方面,第一断开机构和第二断开机构适于基于第一马达/发电机的负载时间和第二马达/发电机的负载时间,允许第一马达/发电机和第二马达/发电机之一作为主驱动马达接合。
在一个方面,第一断开机构和第二断开机构适于在车辆的运行期间允许在第一马达/发电机与第二马达/发电机之间进行切换以作为主驱动马达,从而延长每个驱动马达的寿命。
在一个方面,第一断开机构和第二断开机构适于允许同时接合第一马达/发电机和第二马达/发电机,使得第一马达/发电机和第二马达/发电机在预定期间都向差速器提供动力,此后控制器可选择地、可操作地使第一马达/发电机或第二马达/发电机与副轴断开,并基于控制器使用的算法来选择断开哪个马达/发电机。
在一个方面,第一断开机构和第二断开机构适于允许可操作断开的马达/发电机旋转起来,以可操作地匹配副轴的转速,从而可操作地重新连接先前断开的马达/发电机。
在一个方面,第一齿轮减速器包括与第一马达/发电机的输出轴一起旋转的第一齿轮和与第一中间轴一起旋转的第二齿轮,第二齿轮减速器包括与第一中间轴一起旋转的第三齿轮和与副轴一起旋转的第四齿轮,第三齿轮减速器包括与第二中间轴一起旋转的第七齿轮和与副轴一起旋转的第四齿轮,第四齿轮减速器包括与第二马达/发电机的输出轴一起旋转的第五齿轮和与第二中间轴一起旋转的第六齿轮。
在一个方面,设置在副轴上并且可操作地连接到差速器的离合器组件适于允许电动桥组件以两种不同的转速之一进行操作。
在一个方面,第一马达/发电机的输出轴、副轴以及第二马达/发电机的输出轴彼此平行地对准,第二马达/发电机的输出轴是中空的,并且可操作地联接到差速器的半轴的至少一部分延伸穿过第二马达/发电机的中空输出轴。
在另一个实施例中,一种用于车辆的电动桥组件包括:第一马达/发电机;第一马达轴,该第一马达轴可操作地联接到第一马达/发电机;第一齿轮减速器,该第一齿轮减速器连接到马达轴;第一中间轴,该第一中间轴连接到第一齿轮减速器;第一断开机构,该第一断开机构设置在第一中间轴中,以选择性地断开第一中间轴的第一部分和第二部分;第二齿轮减速器,该第二齿轮减速器连接到第一中间轴;第二马达/发电机;第二马达轴,该第二马达轴可操作地联接到第二马达/发电机;第三齿轮减速器,该第三齿轮减速器连接到第二马达轴;第二中间轴,该第二中间轴连接到第三齿轮减速器;第四齿轮减速器,该第四齿轮减速器连接到第二中间轴;副轴,该副轴连接到第二齿轮减速器和第四齿轮减速器;以及差速器,该差速器可操作地连接到副轴。
在一个方面,电动桥组件还包括第二断开机构,该第二断开机构设置在第二中间轴中,以选择性地断开第二中间轴的第一部分和第二部分。
在一个方面,电动桥组件还包括布置在副轴上的离合器组件,该离合器组件与可操作地连接到差速器的齿轮组件接合。
图3示出了带有各个部件的相对定位的示例构造。如果示出为彼此直接接触或直接联接,则至少在一个示例中,这样的元件可以分别被称为是直接接触或直接联接的。类似地,至少在一个示例中,示出为彼此连续或彼此相邻的元件可以是分别彼此连续或彼此相邻的。作为示例,彼此共面接触地放置的部件可以被称为共面接触。作为另一示例,在至少一个示例中,定位成彼此间隔开、其间仅具有间隔而没有其它部件的元件可以被如此称呼。作为又一示例,彼此上/下、彼此相对侧或彼此左/右地示出的元件可以相对于彼此如此称呼。此外,如附图中所示,在至少一个示例中,最顶上的元件或元件的位置可称为部件的“顶部”,而最底下的元件或元件的位置可称为部件的“底部”。如本文所使用的,顶部/底部、上部/下部、上方/下方可以是相对于附图的竖直轴线并且用于描述附图中的元件相对于彼此的定位。这样,在一个示例中,在其它元件上方示出的元件垂直地位于其它元件上方。作为又一个示例,在附图中描绘的元件的形状可以被称为具有如此形状(例如,诸如圆形的、直线的、平面的、弯曲的、圆滑的、倒角的、成角度的,等等)。此外,在至少一个示例中,示出为彼此相交的元件可以被称为相交元件或彼此相交。更进一步,在一个示例中,示出为在另一个元件内或在另一个元件外的元件可以如此称呼。
可以对所描述的实施例进行某些改编和修改。因此,以上讨论的实施例被认为是说明性的而非限制性的。本公开的范围不受本文描述的具体实施方案的限制。另外的示例实施例还可以包括在本说明书中提及或指示的所有步骤、特征、组合物和化合物,单独地或共同地,以及步骤或特征的任何两个或更多个的任意和所有组合。
在整个文献中,当在权利要求和/或说明书中与术语“包括”结合使用时,使用词语“一”或“一个”可以表示“一个”,但它也与“一个或多个”、“至少一个”“一个或多于一个”的含义一致。类似地,单词“另一个”可表示至少第二个或更多个。以下词汇:“正包括(comprising)”(以及“正包括”的诸如“包括”(一般语态)和“包括(第三人称单数)”之类的任何形态)、“正具有(having)”(以及“正具有”的诸如“具有(一般语态)”和“具有(第三人称单数)”之类的任何形态)、“正包括(including)”(以及“正包括”的诸如“包括(一般语态)”和“包括(第三人称单数)”之类的任何形态)或“正包含(containing)”(以及“正包含”的诸如“包含(一般语态)”和“包含(第三人称单数)”之类的任何形态)是包容性的或开放式的,并且不排除其它未列举的元件或流程步骤。
在本说明书和所附权利要求中,使用了本质上诸如“纵向”、“水平”、“前”、“向前”、“向后”、“后”、“向上”、“向下”等定向的、几何的和/或空间的各种术语。应当理解,这些术语仅用于说明和相对意义,并且不以任何方式用作指定绝对方向或定向。
本文描述的实施例可包括一个或多个值的范围(例如,大小、位移和场强等)。值的范围将被理解为包括该范围内的所有值,包括限定该范围的值,以及导致相同或基本相同的结果的、与该范围相邻的值,因为这些值紧邻限定范围的边界的值。例如,本领域技术人员将理解,范围的上限或下限的10%的变化可能是完全合适的,并且被本公开所涵盖。更具体地,范围的上限或下限的变化将是5%或如本领域中所公知的,以较大者为准。
在整个说明书中,使用相对的语言,诸如单词“大约(about)”和“大致(approximately)”。该语言旨在将至少10%的变化性并入指定的数字或范围。该变化性可能是指定的特定数字的正10%或负10%。
前面的描述被认为仅是对本发明原理的说明。此外,由于本领域技术人员将容易想到许多修改和变化,因此不期望将本发明限制于本文所示和所述的确切结构和方法。因此,可以认为所有合适的修改和等同方案都落入由权利要求限定的本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种用于车辆的电动桥组件,包括:
第一马达/发电机,所述第一马达/发电机具有设置在第一马达/发电机的输出端的第一齿轮减速器与连接到副轴的第二齿轮减速器之间的第一断开机构,所述副轴通过离合器组件可操作地连接到差速器,所述离合器组件设置在所述副轴上并与齿轮组件接合,所述齿轮组件可操作地连接到所述差速器;以及
第二马达/发电机,所述第二马达/发电机具有在所述第二马达/发电机的输出端的第三齿轮减速器和连接到所述副轴的第四齿轮减速器,
其特征在于,所述第一断开机构适于允许所述第一马达/发电机选择性地、可操作地与所述副轴断开,而所述第二马达/发电机保持可操作地连接到所述副轴。
2.如权利要求1所述的电动桥组件,其特征在于,还包括:
第二断开机构,所述第二断开机构设置在所述第二马达/发电机的输出端的所述第三齿轮减速器与连接到所述副轴的所述第四齿轮减速器之间,
第二断开机构适于允许所述第二马达/发电机选择性地、可操作地与所述副轴断开。
3.如权利要求1所述的电动桥组件,其特征在于,所述第一断开机构可通信地联接到控制器,并且所述控制器适于在车辆需要的动力小于预定的动力水平时通过所述第一断开机构选择性地断开所述第一马达/发电机。
4.如权利要求2所述的电动桥组件,其特征在于,所述第一断开机构和所述第二断开机构适于基于所述第一马达/发电机的负载时间和所述第二马达/发电机的负载时间,允许所述第一马达/发电机和所述第二马达/发电机之一作为主驱动马达接合。
5.如权利要求4所述的电动桥组件,其特征在于,所述第一断开机构和所述第二断开机构适于在车辆的运行期间允许在所述第一马达/发电机与所述第二马达/发电机之间进行切换以作为主驱动马达,从而延长每个驱动马达的寿命。
6.如权利要求2所述的电动桥组件,其特征在于,所述第一断开机构和所述第二断开机构适于允许同时接合所述第一马达/发电机和所述第二马达/发电机,使得所述第一马达/发电机和所述第二马达/发电机在预定期间都向所述差速器提供动力,此后控制器可选择地、可操作地使所述第一马达/发电机或所述第二马达/发电机与所述副轴断开,并基于所述控制器使用的算法来选择断开哪个马达/发电机。
7.如权利要求6所述的电动桥组件,其特征在于,所述第一断开机构和所述第二断开机构适于允许可操作断开的马达/发电机旋转起来,以可操作地匹配所述副轴的转速,从而可操作地重新连接先前断开的马达/发电机。
8.如权利要求2所述的电动桥组件,其特征在于,所述第一齿轮减速器包括与所述第一马达/发电机的输出轴一起旋转的第一齿轮和与第一中间轴一起旋转的第二齿轮,所述第二齿轮减速器包括与所述第一中间轴一起旋转的第三齿轮和与所述副轴一起旋转的第四齿轮,所述第三齿轮减速器包括与第二中间轴一起旋转的第七齿轮和与所述副轴一起旋转的所述第四齿轮,所述第四齿轮减速器包括与所述第二马达/发电机的输出轴一起旋转的第五齿轮和与所述第二中间轴一起旋转的第六齿轮。
9.如权利要求2所述的电动桥组件,其特征在于,设置在所述副轴上并且可操作地连接到所述差速器的所述离合器组件适于允许所述电动桥组件以两种不同的转速之一进行操作。
10.如权利要求2所述的电动桥组件,其特征在于,所述第一马达/发电机的输出轴、所述副轴以及所述第二马达/发电机的输出轴彼此平行地对准,所述第二马达/发电机的所述输出轴是中空的,并且可操作地联接到所述差速器的半轴的至少一部分延伸穿过所述第二马达/发电机的所述中空输出轴。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201962832367P | 2019-04-11 | 2019-04-11 | |
US62/832,367 | 2019-04-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111806156A true CN111806156A (zh) | 2020-10-23 |
CN111806156B CN111806156B (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=72613090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010283906.4A Active CN111806156B (zh) | 2019-04-11 | 2020-04-13 | 电动桥组件 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11254205B2 (zh) |
CN (1) | CN111806156B (zh) |
DE (1) | DE102020204654A1 (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019209986A1 (de) * | 2019-07-08 | 2021-01-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine |
US11413948B2 (en) * | 2019-07-15 | 2022-08-16 | Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc | Electric axle assembly |
CN113022227B (zh) * | 2021-04-27 | 2022-06-07 | 吉林大学 | 一种多模式双电机耦合电动驱动桥 |
CN113276600A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-20 | 北京北方车辆新技术孵化器有限公司 | 一种同轴式两档电驱动桥 |
US20230054823A1 (en) * | 2021-08-20 | 2023-02-23 | Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc | System and method for recirculating power |
DE102021213478A1 (de) | 2021-11-30 | 2023-06-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsanordnung für ein Fahrzeug |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104005447A (zh) * | 2014-05-06 | 2014-08-27 | 潍柴动力股份有限公司 | 推土机及其驱动装置 |
CN206528340U (zh) * | 2017-03-14 | 2017-09-29 | 南京越博动力***股份有限公司 | 一种电动车两档变速驱动桥整体驱动*** |
WO2018130101A1 (zh) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | 苏州绿控传动科技有限公司 | 电驱动桥 |
CN108778817A (zh) * | 2016-03-15 | 2018-11-09 | 博格华纳公司 | 双***电动全轮驱动辅助驱动轴 |
CN109455075A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-12 | 上海伊控动力***有限公司 | 一种双电机驱动***及其使用方法 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000026053A1 (de) * | 1998-11-03 | 2000-05-11 | Robert Bosch Gmbh | Hybridgetriebe, insbesondere für kraftfahrzeuge |
DE10021025A1 (de) * | 2000-05-02 | 2001-11-15 | Bosch Gmbh Robert | Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
EP1270301A3 (en) * | 2001-06-19 | 2007-02-21 | Hitachi, Ltd. | Power transmission apparatus for automobile |
FR2832357B1 (fr) | 2001-11-21 | 2004-02-27 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de transmission de puissance a au moins deux trains epicycloidaux |
US6962545B2 (en) | 2002-09-23 | 2005-11-08 | Bae Systems Onctrols | Multi-range parallel-hybrid continuously variable transmission |
US7140461B2 (en) * | 2003-11-26 | 2006-11-28 | Oshkosh Truck Corporation | Power splitting vehicle drive system |
US7803085B2 (en) | 2007-07-19 | 2010-09-28 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electrically driven parallel shaft transmission that maintains delivered power while shifting |
KR101113585B1 (ko) | 2009-11-12 | 2012-02-22 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 변속기 |
US8373375B2 (en) | 2010-10-01 | 2013-02-12 | Deere & Company | Electro-mechanical drive with extended constant power speed range |
DE102011056046B4 (de) * | 2011-12-05 | 2022-05-25 | Dr.Ing.H.C.F.Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsstrang eines rein elektrisch allradbetreibbaren Kraftfahrzeuges |
DE102012101209A1 (de) | 2012-02-15 | 2013-08-22 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsstrang eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs |
CA2778845A1 (fr) | 2012-05-25 | 2013-11-25 | Pantero Technologies Inc. | Systeme d'entrainement electrique des roues motrices d'un vehicule |
EP2926033A4 (en) | 2012-11-29 | 2016-08-10 | Mack Trucks | SERIAL HYBRID GEAR AND SPEED PROCESS FOR A SERIAL HYBRID GEAR |
KR101601431B1 (ko) * | 2014-06-16 | 2016-03-09 | 현대자동차주식회사 | 차량의 하이브리드 파워트레인 |
CN106274460B (zh) | 2015-05-29 | 2019-12-10 | 上海汽车集团股份有限公司 | 双电机电动车辆的电驱变速箱控制装置和方法 |
GB2546813A (en) * | 2016-02-01 | 2017-08-02 | Aeos Motors Ltd | Electric vehicle |
CN106808988A (zh) | 2016-10-10 | 2017-06-09 | 蔚来汽车有限公司 | 电动汽车动力耦合***、具有其的电动汽车及其控制方法 |
JP2019050706A (ja) | 2017-09-12 | 2019-03-28 | アイシン精機株式会社 | 電気自動車用駆動装置 |
EP4234298A3 (en) * | 2018-02-19 | 2023-09-27 | Allison Transmission, Inc. | Axle assembly for frame rail vehicles |
DE102018113958B4 (de) * | 2018-06-12 | 2022-03-31 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Kompaktes 2-Gang-Kraftfahrzeuggetriebe zur Ankoppelung einer elektrischen Maschine |
US11413948B2 (en) * | 2019-07-15 | 2022-08-16 | Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc | Electric axle assembly |
JP7414442B2 (ja) * | 2019-09-20 | 2024-01-16 | 株式会社Subaru | 四輪駆動車の駆動装置 |
-
2020
- 2020-04-08 US US16/843,140 patent/US11254205B2/en active Active
- 2020-04-09 DE DE102020204654.9A patent/DE102020204654A1/de active Pending
- 2020-04-13 CN CN202010283906.4A patent/CN111806156B/zh active Active
-
2021
- 2021-12-20 US US17/645,228 patent/US11590841B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104005447A (zh) * | 2014-05-06 | 2014-08-27 | 潍柴动力股份有限公司 | 推土机及其驱动装置 |
CN108778817A (zh) * | 2016-03-15 | 2018-11-09 | 博格华纳公司 | 双***电动全轮驱动辅助驱动轴 |
WO2018130101A1 (zh) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | 苏州绿控传动科技有限公司 | 电驱动桥 |
CN206528340U (zh) * | 2017-03-14 | 2017-09-29 | 南京越博动力***股份有限公司 | 一种电动车两档变速驱动桥整体驱动*** |
CN109455075A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-12 | 上海伊控动力***有限公司 | 一种双电机驱动***及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11254205B2 (en) | 2022-02-22 |
US11590841B2 (en) | 2023-02-28 |
US20200324647A1 (en) | 2020-10-15 |
DE102020204654A1 (de) | 2020-10-15 |
CN111806156B (zh) | 2024-05-17 |
US20220111727A1 (en) | 2022-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111806156B (zh) | 电动桥组件 | |
US9566978B2 (en) | Vehicle and drive control method for the same | |
TWI583575B (zh) | 具穩定裝置個別動力雙cvt差動系統 | |
EP3885170B1 (en) | Drive axle system having multiple electric motors | |
US11186162B2 (en) | Twin system electric all-wheel drive supplementary drive axle | |
US9387756B1 (en) | Vehicle hybrid drive arrangement | |
CN110667368A (zh) | 一种四驱车辆混合动力***及工作方法 | |
CN105246726A (zh) | 具有变速箱的混合式传动系和控制混合式驱动传动系的方法 | |
CN102897017A (zh) | 一种动力耦合电控动力换挡混合动力*** | |
EP4077007B1 (en) | A gearbox for an electric powertrain | |
CN102844210A (zh) | 混合动力驱动*** | |
CN102991333A (zh) | 混合动力驱动总成及应用其的混合动力驱动汽车 | |
CN108473042A (zh) | 具有混合动力动力系和双范围断开轮轴的商用车辆的分布式传动系架构 | |
CN102619936A (zh) | 三离合三档变速传动装置及变速传动装置的三离合方法 | |
CN108544911B (zh) | 一种电动工业车辆驱动***及其控制方法 | |
CN115195459A (zh) | 电动驱动桥***及操作方法 | |
CN114148157A (zh) | 一种双电机双离合混合动力变速箱 | |
US12011995B2 (en) | Electric drive unit with a disconnect assembly and method for operation of said assembly | |
WO2023273007A1 (zh) | 车辆混合动力总成、控制方法及车辆 | |
CN115195437A (zh) | 电动驱动桥***及操作方法 | |
CN219727845U (zh) | 一种双电机分布式电驱桥及车辆 | |
CN220668275U (zh) | 电动驱动单元中的变速器*** | |
WO2021171379A1 (ja) | 制動装置 | |
CN106051106A (zh) | 自动变速箱 | |
CN114934983A (zh) | 一种两挡变速器换挡***、换挡控制方法及电动车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |