CN111802969A - 一种自动感知喷气式扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人领域，更具体的说是一种自动感知喷气式扫地机器人，在现代生活，扫地机器人早已普及到千家万户，扫地机器人的安全问题也是重中之重，传统扫地机器人因为材料、结构原因无法收纳火柴、烟头等易燃物品，使用传感器较多易发生损坏，无法扫地擦地结合，本设备解决了上述问题，本发明使用纯机械结构，结构简单不易损坏，收集易燃物后，因为采用喷气式动力，箱体内的热量都通过喷气带走，达不到杂物燃点不会发生安全事故，机器人碰到障碍物时可自动变向，机器人可将杂物吸入设备内部储存，当扫地结束后放下拖地组合体可完成自动拖地。

Description

一种自动感知喷气式扫地机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人领域，更具体的说是一种自动感知喷气式扫地机器 人。
背景技术
在现代生活，扫地机器人早已普及到千家万户，扫地机器人的安全问题也 是重中之重，传统扫地机器人因为材料、结构原因无法收纳火柴、烟头等易燃 物品，使用传感器较多易发生损坏，无法扫地擦地结合，本设备解决了上述问 题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动感知喷气式扫地机器人，可以碰到障碍物时 自动改变方向，可以吸起地面上的杂物灰尘，可以擦拭地面。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种自动感知喷气式扫地机器人，包括动力组合体、吸尘组合体、拖地组 合体，其特征在于：所述吸尘组合体、擦地组合体均与吸尘组合体相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述动力组合体包括箱体、上端盖、 电机罩、电机支架、下端盖、行走轮固定块、行走轮支架、行走轮轴、行走轮、 电机、电机轴、扇叶、感应板Ⅰ、斜杆Ⅰ、斜杆限位片Ⅰ、弹簧Ⅰ、复位柱Ⅰ、 上滑板、喷气控制堵杆Ⅰ、上滑板限位支架、感应板Ⅱ、斜杆Ⅱ、斜杆限位片 Ⅱ、弹簧Ⅱ、复位柱Ⅱ、下滑板、喷气控制堵杆Ⅱ、下滑板限位支架和吸尘口， 箱体与上端盖相连接，上端盖与电机罩相连接，电机罩与电机支架相连接，电 机支架与电机相连接，上端盖、电机罩都设有通风孔，箱体四个侧壁均设有通 风孔，箱体与下端盖相连接，下端盖与四个行走轮固定块相连接，四个行走轮 固定块分别与四个行走轮支架转动连接，四个行走轮支架分别与四个行走轮轴 转动连接，四个行走轮轴分别与四个行走轮转动连接，电机与电机支架相连接， 电机与电机轴相连接，电机轴与上端盖转动连接，电机轴与扇叶相连接，两个 感应板Ⅰ分别与两个斜杆Ⅰ相连接，两个斜杆Ⅰ分别与箱体两侧壁滑动连接， 两个斜杆限位片Ⅰ分别与两个斜杆Ⅰ相连接，两个弹簧Ⅰ分别套接在两个斜杆 Ⅰ上，两个弹簧Ⅰ两端分别与两个感应板Ⅰ、箱体两侧壁相接触，两个弹簧Ⅰ 均处于压缩状态，复位柱Ⅰ与感应板Ⅰ相连接，上滑板的两端均与喷气控制堵 杆Ⅰ相连接，两端喷气控制堵杆Ⅰ分别与箱体两侧壁的通风孔滑动连接，上滑 板限位支架与箱体相连接，上滑板限位支架与上滑板滑动连接，上滑板与下滑 板相接触，上滑板、下滑板两端均设有斜面，下滑板的两端均与喷气控制堵杆 Ⅱ相连接，两端喷气控制堵杆Ⅱ分别与箱体两侧壁的通风孔滑动连接，下滑板 与下滑板限位支架滑动连接，下滑板限位支架与箱体相连接，两个感应板Ⅱ分 别与两个斜杆Ⅱ相连接，两个斜杆Ⅱ分别与箱体两侧壁滑动连接，两个斜杆限位片Ⅱ分别与两个斜杆Ⅱ相连接，两个弹簧Ⅱ分别套接在两个斜杆Ⅱ上，两个 弹簧Ⅱ两端分别与两个感应板Ⅱ、箱体两侧壁相接触，两个弹簧Ⅱ均处于压缩 状态，复位柱Ⅱ与感应板Ⅱ相连接，吸尘口与下端盖相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述吸尘组合体包括中间隔板、喷 气口、拉手Ⅰ、磁力堵板、连接杆、刮板、吸尘门、转盘、吸气外壳、叶片、 叶片轴、叶片轴滑轨和过滤板，中间隔板与箱体相连接，喷气口位于中间隔板 上，拉手Ⅰ与磁力堵板相连接，磁力堵板与连接杆相连接，连接杆与刮板相连 接，刮板与下端盖相接触，吸尘门与下端盖相铰接，转盘与电机轴相连接，电 机轴与中间隔板转动连接，转盘与吸气外壳、中间隔板相接触，吸气外壳与中 间隔板相连接，三个叶片均与转盘滑动连接，三个叶片分别与三个叶片轴转动连接，三个叶片轴均与叶片轴滑轨滑动连接，叶片轴滑轨位于中间隔板上，吸 气外壳与喷气口相联通，吸气外壳与过滤板相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明所述擦地组合体包括拉手Ⅱ、连接 杆、转轴、抹布夹板、抹布夹板固定板、抹布、半球块、半球固定孔和支架， 拉手Ⅱ与两个连接杆相连接，两个连接杆均为磁上性材料，两个连接杆分别与 两个转轴相连接，两个转轴分别与两个行走轮固定块转动连接，两个连接杆分 别与两个抹布夹板相连接，两个抹布夹板分别与两个抹布相连接，两个抹布夹 板分别与两个抹布夹板固定板相连接，两个抹布夹板固定板分别与两个半球块 相连接，两个支架均与下端盖相连接，两个支架分别与两个转轴转动连接，两 个半球固定孔分别设置于两个支架上。
本发明一种自动感知喷气式扫地机器人的有益效果为：本发明使用纯机械 结构，结构简单不易损坏，收集易燃物后，因为采用喷气式动力，箱体内的热 量都通过喷气带走，达不到杂物燃点不会发生安全事故，机器人碰到障碍物时 可自动变向，机器人可将杂物吸入设备内部储存，当扫地结束后放下拖地组合 体可完成自动拖地。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体结构示意图一；
图3是本发明的动力组合体1结构示意图一；
图4是本发明的动力组合体1结构示意图二；
图5是本发明的动力组合体1结构示意图三；
图6是本发明的动力组合体1结构示意图四；
图7是本发明的动力组合体1结构示意图五；
图8是本发明的动力组合体1结构示意图六；
图9是本发明的动力组合体1结构示意图起；
图10是本发明的动力组合体1部件***示意图一；
图11是本发明的动力组合体1部件***示意图二；
图12是本发明的吸尘组合体2结构示意图一；
图13是本发明的吸尘组合体2结构示意图二；
图14是本发明的吸尘组合体2结构示意图三；
图15是本发明的吸尘组合体2结构示意图四；
图16是本发明的吸尘组合体2局部放大示意图；
图17是本发明的吸尘组合体2局部剖视图；
图18是本发明的吸尘组合体2结构示意图五；
图19是本发明的擦地组合体3结构示意图；
图20是本发明的擦地组合体3局部放大示意图。
图中：动力组合体1；箱体1-1；上端盖1-2；电机罩1-3；电机支架1-4； 下端盖1-5；行走轮固定块1-6；行走轮支架1-7；行走轮轴1-8；行走轮1-9； 电机1-10；电机轴1-11；扇叶1-12；感应板Ⅰ1-13；斜杆Ⅰ1-14；斜杆限位片 Ⅰ1-15；弹簧Ⅰ1-16；复位柱Ⅰ1-17；上滑板1-18；喷气控制堵杆Ⅰ1-19；上 滑板限位支架1-20；感应板Ⅱ1-21；斜杆Ⅱ1-22；斜杆限位片Ⅱ1-23；弹簧Ⅱ 1-24；复位柱Ⅱ1-25；下滑板1-26；喷气控制堵杆Ⅱ1-27；下滑板限位支架1-28；吸尘口1-29；吸尘组合体2；中间隔板2-1；喷气口2-2；拉手Ⅰ2-3；磁力堵 板2-4；连接杆2-5；刮板2-6；吸尘门2-7；转盘2-8；吸气外壳2-9；叶片2-10； 叶片轴2-11；叶片轴滑轨2-12；过滤板2-13；擦地组合体3；拉手Ⅱ3-1；连 接杆3-2；转轴3-3；抹布夹板3-4；抹布夹板固定板3-5；抹布3-6；半球块 3-7；半球固定孔3-8；支架3-9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合 不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装 在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴 承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑 动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落； 所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式； 所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-20说明本实施方式，一种自动感知喷气式扫地机器人，包括 动力组合体1、吸尘组合体2、拖地组合体3，所述吸尘组合体2、擦地组合体3 均与吸尘组合体2相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明， 所述动力组合体1包括箱体1-1、上端盖1-2、电机罩1-3、电机支架1-4、下 端盖1-5、行走轮固定块1-6、行走轮支架1-7、行走轮轴1-8、行走轮1-9、电 机1-10、电机轴1-11、扇叶1-12、感应板Ⅰ1-13、斜杆Ⅰ1-14、斜杆限位片Ⅰ 1-15、弹簧Ⅰ1-16、复位柱Ⅰ1-17、上滑板1-18、喷气控制堵杆Ⅰ1-19、上滑 板限位支架1-20、感应板Ⅱ1-21、斜杆Ⅱ1-22、斜杆限位片Ⅱ1-23、弹簧Ⅱ1-24、 复位柱Ⅱ1-25、下滑板1-26、喷气控制堵杆Ⅱ1-27、下滑板限位支架1-28和吸 尘口1-29，箱体1-1与上端盖1-2相连接，上端盖1-2与电机罩1-3相连接， 电机罩1-3与电机支架1-4相连接，电机支架1-4与电机1-10相连接，上端盖 1-2、电机罩1-3都设有通风孔，箱体1-1四个侧壁均设有通风孔，箱体1-1与 下端盖1-5相连接，下端盖1-5与四个行走轮固定块1-6相连接，四个行走轮 固定块1-6分别与四个行走轮支架1-7转动连接，四个行走轮支架1-7分别与 四个行走轮轴1-8转动连接，四个行走轮轴1-8分别与四个行走轮1-9转动连 接，电机1-10与电机支架1-4相连接，电机1-10与电机轴1-11相连接，电机 轴1-11与上端盖1-2转动连接，电机轴1-11与扇叶1-12相连接，两个感应板 Ⅰ1-13分别与两个斜杆Ⅰ1-14相连接，两个斜杆Ⅰ1-14分别与箱体1-1两侧壁 滑动连接，两个斜杆限位片Ⅰ1-15分别与两个斜杆Ⅰ1-14相连接，两个弹簧Ⅰ 1-16分别套接在两个斜杆Ⅰ1-14上，两个弹簧Ⅰ1-16两端分别与两个感应板Ⅰ 1-13、箱体1-1两侧壁相接触，两个弹簧Ⅰ1-16均处于压缩状态，复位柱Ⅰ1-17 与感应板Ⅰ1-13相连接，上滑板1-18的两端均与喷气控制堵杆Ⅰ1-19相连接， 两端喷气控制堵杆Ⅰ1-19分别与箱体1-1两侧壁的通风孔滑动连接，上滑板限 位支架1-20与箱体1-1相连接，上滑板限位支架1-20与上滑板1-18滑动连接， 上滑板1-18与下滑板1-26相接触，上滑板1-18、下滑板1-26两端均设有斜面， 下滑板1-26的两端均与喷气控制堵杆Ⅱ1-27相连接，两端喷气控制堵杆Ⅱ1-27 分别与箱体1-1两侧壁的通风孔滑动连接，下滑板1-26与下滑板限位支架1-28 滑动连接，下滑板限位支架1-28与箱体1-1相连接，两个感应板Ⅱ1-21分别与 两个斜杆Ⅱ1-22相连接，两个斜杆Ⅱ1-22分别与箱体1-1两侧壁滑动连接，两 个斜杆限位片Ⅱ1-23分别与两个斜杆Ⅱ1-22相连接，两个弹簧Ⅱ1-24分别套接 在两个斜杆Ⅱ1-22上，两个弹簧Ⅱ1-24两端分别与两个感应板Ⅱ1-21、箱体1-1 两侧壁相接触，两个弹簧Ⅱ1-24均处于压缩状态，复位柱Ⅱ1-25与感应板Ⅱ1-21 相连接，吸尘口1-29与下端盖1-5相连接，可以碰到障碍物时自动改变方向。
具体实施方式三：
下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明， 吸尘组合体2包括中间隔板2-1、喷气口2-2、拉手Ⅰ2-3、磁力堵板2-4、连接 杆2-5、刮板2-6、吸尘门2-7、转盘2-8、吸气外壳2-9、叶片2-10、叶片轴 2-11、叶片轴滑轨2-12和过滤板2-13，中间隔板2-1与箱体1-1相连接，喷气 口2-2位于中间隔板2-1上，拉手Ⅰ2-3与磁力堵板2-4相连接，磁力堵板2-4 与连接杆2-5相连接，连接杆2-5与刮板2-6相连接，刮板2-6与下端盖1-5 相接触，吸尘门2-7与下端盖1-5相铰接，转盘2-8与电机轴1-11相连接，电 机轴1-11与中间隔板2-1转动连接，转盘2-8与吸气外壳2-9、中间隔板2-1 相接触，吸气外壳2-9与中间隔板2-1相连接，三个叶片2-10均与转盘2-8滑 动连接，三个叶片2-10分别与三个叶片轴2-11转动连接，三个叶片轴2-11均 与叶片轴滑轨2-12滑动连接，叶片轴滑轨2-12位于中间隔板2-1上，吸气外 壳2-9与喷气口2-2相联通，吸气外壳2-9与过滤板2-13相连接，可以吸起地面上的杂物灰尘。
具体实施方式四：
下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明， 所述擦地组合体3包括拉手Ⅱ3-1、连接杆3-2、转轴3-3、抹布夹板3-4、抹布 夹板固定板3-5、抹布3-6、半球块3-7、半球固定孔3-8和支架3-9，拉手Ⅱ 3-1与两个连接杆3-2相连接，两个连接杆3-2均为磁上性材料，两个连接杆 3-2分别与两个转轴3-3相连接，两个转轴3-3分别与两个行走轮固定块1-6转 动连接，两个连接杆3-2分别与两个抹布夹板3-4相连接，两个抹布夹板3-4 分别与两个抹布3-6相连接，两个抹布夹板3-4分别与两个抹布夹板固定板3-5相连接，两个抹布夹板固定板3-5分别与两个半球块3-7相连接，两个支架3-9 均与下端盖1-5相连接，两个支架3-9分别与两个转轴3-3转动连接，两个半 球固定孔3-8分别设置于两个支架3-9上，可以擦拭地面。
本发明的一种自动感知喷气式扫地机器人，其工作原理为：开启电机1-10， 电机1-10带动电机轴1-11转动，电机轴1-11带动扇叶1-12转动，扇叶1-12 转动带动箱体1-1内空气流动速度变快，此时箱体1-1的通气孔被喷气控制堵 杆Ⅰ1-19与喷气控制堵杆Ⅱ1-27堵塞，气体无法从的通气孔排出，箱体1-1内 内压增大，设备此时无法移动，按下任意感应板Ⅰ1-13或感应板Ⅱ1-21，感应 板Ⅰ1-13带动斜杆Ⅰ1-14向箱体1-1内滑动，斜杆Ⅰ1-14的斜面与上滑板1-18 的斜面相接触，在滑板限位支架1-20的限位作用下，上滑板1-18沿与斜杆Ⅰ 1-14垂直的方向滑动，上滑板1-18带动一侧的喷气控制堵杆Ⅰ1-19不在堵塞 箱体1-1的通气孔，扇叶带动空气从此侧箱体1-1的通气孔排出，从上端盖1-2、 电机罩1-3的空气孔进入，在箱体1-1的通气孔排出空气的反作用力下，箱体 1-1运动，箱体1-1带动下端盖1-5运动，下端盖1-5带动行走轮固定块1-6运 动，行走轮固定块1-6带动行走轮支架1-7运动，行走轮支架1-7带动行走轮 轴1-8、行走轮1-9运动，在行走轮1-9与地面摩擦力作用下，行走轮1-9绕行 走轮轴1-8转动前进，行走轮支架1-7在行走轮固定块1-6可向任意方向转动，行走轮1-9可向任意方向运动，当设备遇到障碍物，在气流作用下感应板Ⅱ1-21 与障碍物相接触，感应板Ⅱ1-21被按下，感应板Ⅱ1-21带动复位柱Ⅱ1-25将喷 气控制堵杆Ⅰ1-19突出的一端复位，喷气控制堵杆Ⅰ1-19带动上滑板1-18复 位，上滑板1-18带动另一端喷气控制堵杆Ⅰ1-19复位，此时喷气控制堵杆Ⅰ1-19 对应的通气孔被关闭，感应板Ⅱ1-21带动斜杆Ⅱ1-22运动，斜杆Ⅱ1-22的斜面 带动下滑板1-26沿与斜杆Ⅱ1-22垂直的方向滑动，斜杆Ⅱ1-22带动一端不在 堵塞喷气控制堵杆Ⅱ1-27箱体1-1的通气孔，在扇叶1-12带动气流流动的作用 下，箱体1-1沿与刚才运动方向垂直的方向运动，这样就完成了遇到障碍物自 动转向，电机轴1-11带动转盘2-8转动，转盘2-8带动三个叶片2-10转动， 三个叶片2-10带动三个叶片轴2-11在叶片轴滑轨2-12内滑动，三个叶片轴2-11 带动三个叶片2-10在转盘2-8内滑动，三个叶片2-10始终与吸气外壳2-9内 表面相接触，此时吸气外壳2-9、三个叶片2-10、中间隔板2-1将吸气外壳2-9 两侧分成了两个空间，一侧空间两个叶片2-10从转盘2-8中滑出，两个叶片2-10 形成的工作容积由小变大，将空气从此侧吸入，空气经过滤板2-13吸入，一侧 空间两个叶片2-10在转盘2-8中滑入，两个叶片2-10形成的工作容积由大变 小，将空气从此侧排出，空气经喷气口2-2流入箱体1-1上部，增大了设备的 喷气量，空气经过滤板2-13吸入后中间隔板2-1下部压力减小，外部气流通过 吸尘门2-7向中间隔板2-1下部流动，吸尘门2-7绕铰接轴转动打开，杂物经 吸尘口1-29吸入中间隔板2-1下部被储存，关闭电机1-10，中间隔板2-1下部 与外界压力一致，吸尘门2-7在重力作用下绕铰接轴转动关闭完成吸尘，拉动 拉手Ⅰ2-3，拉手Ⅰ2-3带动磁力堵板2-4不在吸附于箱体1-1上，磁力堵板2-4通过连接杆2-5带动刮板2-6将中间隔板2-1下部的杂物刮出设备，完成清理， 当需要擦地时，拉下拉手Ⅱ3-1，拉手Ⅱ3-1带动两个连接杆3-2、转动，两个 连接杆3-2带动两个转轴3-3在行走轮固定块内转动，两个连接杆3-2带动抹 布夹板3-4、抹布夹板固定板3-5、抹布3-6转动，两个连接杆3-2不再磁力吸 附于下端盖1-5上，两个抹布夹板固定板3-5带动两个半球块3-7转动至半球 固定孔3-8内，半球块3-7被半球固定孔3-8限位在外力较小的情况下无法自 由转动，此时抹布3-6与地面垂直，开启电机1-10进行擦地作业。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技 术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替 换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动感知喷气式扫地机器人，包括动力组合体(1)、吸尘组合体(2)、拖地组合体(3)，其特征在于：所述吸尘组合体(2)、擦地组合体(3)均与吸尘组合体(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动感知喷气式扫地机器人，其特征在于：所述动力组合体(1)包括箱体(1-1)、上端盖(1-2)、电机罩(1-3)、电机支架(1-4)、下端盖(1-5)、行走轮固定块(1-6)、行走轮支架(1-7)、行走轮轴(1-8)、行走轮(1-9)、电机(1-10)、电机轴(1-11)、扇叶(1-12)、感应板Ⅰ(1-13)、斜杆Ⅰ(1-14)、斜杆限位片Ⅰ(1-15)、弹簧Ⅰ(1-16)、复位柱Ⅰ(1-17)、上滑板(1-18)、喷气控制堵杆Ⅰ(1-19)、上滑板限位支架(1-20)、感应板Ⅱ(1-21)、斜杆Ⅱ(1-22)、斜杆限位片Ⅱ(1-23)、弹簧Ⅱ(1-24)、复位柱Ⅱ(1-25)、下滑板(1-26)、喷气控制堵杆Ⅱ(1-27)、下滑板限位支架(1-28)和吸尘口(1-29)，箱体(1-1)与上端盖(1-2)相连接，上端盖(1-2)与电机罩(1-3)相连接，电机罩(1-3)与电机支架(1-4)相连接，电机支架(1-4)与电机(1-10)相连接，上端盖(1-2)、电机罩(1-3)都设有通风孔，箱体(1-1)四个侧壁均设有通风孔，箱体(1-1)与下端盖(1-5)相连接，下端盖(1-5)与四个行走轮固定块(1-6)相连接，四个行走轮固定块(1-6)分别与四个行走轮支架(1-7)转动连接，四个行走轮支架(1-7)分别与四个行走轮轴(1-8)转动连接，四个行走轮轴(1-8)分别与四个行走轮(1-9)转动连接，电机(1-10)与电机支架(1-4)相连接，电机(1-10)与电机轴(1-11)相连接，电机轴(1-11)与上端盖(1-2)转动连接，电机轴(1-11)与扇叶(1-12)相连接，两个感应板Ⅰ(1-13)分别与两个斜杆Ⅰ(1-14)相连接，两个斜杆Ⅰ(1-14)分别与箱体(1-1)两侧壁滑动连接，两个斜杆限位片Ⅰ(1-15)分别与两个斜杆Ⅰ(1-14)相连接，两个弹簧Ⅰ(1-16)分别套接在两个斜杆Ⅰ(1-14)上，两个弹簧Ⅰ(1-16)两端分别与两个感应板Ⅰ(1-13)、箱体(1-1)两侧壁相接触，两个弹簧Ⅰ(1-16)均处于压缩状态，复位柱Ⅰ(1-17)与感应板Ⅰ(1-13)相连接，上滑板(1-18)的两端均与喷气控制堵杆Ⅰ(1-19)相连接，两端喷气控制堵杆Ⅰ(1-19)分别与箱体(1-1)两侧壁的通风孔滑动连接，上滑板限位支架(1-20)与箱体(1-1)相连接，上滑板限位支架(1-20)与上滑板(1-18)滑动连接，上滑板(1-18)与下滑板(1-26)相接触，上滑板(1-18)、下滑板(1-26)两端均设有斜面，下滑板(1-26)的两端均与喷气控制堵杆Ⅱ(1-27)相连接，两端喷气控制堵杆Ⅱ(1-27)分别与箱体(1-1)两侧壁的通风孔滑动连接，下滑板(1-26)与下滑板限位支架(1-28)滑动连接，下滑板限位支架(1-28)与箱体(1-1)相连接，两个感应板Ⅱ(1-21)分别与两个斜杆Ⅱ(1-22)相连接，两个斜杆Ⅱ(1-22)分别与箱体(1-1)两侧壁滑动连接，两个斜杆限位片Ⅱ(1-23)分别与两个斜杆Ⅱ(1-22)相连接，两个弹簧Ⅱ(1-24)分别套接在两个斜杆Ⅱ(1-22)上，两个弹簧Ⅱ(1-24)两端分别与两个感应板Ⅱ(1-21)、箱体(1-1)两侧壁相接触，两个弹簧Ⅱ(1-24)均处于压缩状态，复位柱Ⅱ(1-25)与感应板Ⅱ(1-21)相连接，吸尘口(1-29)与下端盖(1-5)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动感知喷气式扫地机器人，其特征在于：所述吸尘组合体(2)包括中间隔板(2-1)、喷气口(2-2)、拉手Ⅰ(2-3)、磁力堵板(2-4)、连接杆(2-5)、刮板(2-6)、吸尘门(2-7)、转盘(2-8)、吸气外壳(2-9)、叶片(2-10)、叶片轴(2-11)、叶片轴滑轨(2-12)和过滤板(2-13)，中间隔板(2-1)与箱体(1-1)相连接，喷气口(2-2)位于中间隔板(2-1)上，拉手Ⅰ(2-3)与磁力堵板(2-4)相连接，磁力堵板(2-4)与连接杆(2-5)相连接，连接杆(2-5)与刮板(2-6)相连接，刮板(2-6)与下端盖(1-5)相接触，吸尘门(2-7)与下端盖(1-5)相铰接，转盘(2-8)与电机轴(1-11)相连接，电机轴(1-11)与中间隔板(2-1)转动连接，转盘(2-8)与吸气外壳(2-9)、中间隔板(2-1)相接触，吸气外壳(2-9)与中间隔板(2-1)相连接，三个叶片(2-10)均与转盘(2-8)滑动连接，三个叶片(2-10)分别与三个叶片轴(2-11)转动连接，三个叶片轴(2-11)均与叶片轴滑轨(2-12)滑动连接，叶片轴滑轨(2-12)位于中间隔板(2-1)上，吸气外壳(2-9)与喷气口(2-2)相联通，吸气外壳(2-9)与过滤板(2-13)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动感知喷气式扫地机器人，其特征在于：所述擦地组合体(3)包括拉手Ⅱ(3-1)、连接杆(3-2)、转轴(3-3)、抹布夹板(3-4)、抹布夹板固定板(3-5)、抹布(3-6)、半球块(3-7)、半球固定孔(3-8)和支架(3-9)，拉手Ⅱ(3-1)与两个连接杆(3-2)相连接，两个连接杆(3-2)均为磁上性材料，两个连接杆(3-2)分别与两个转轴(3-3)相连接，两个转轴(3-3)分别与两个行走轮固定块(1-6)转动连接，两个连接杆(3-2)分别与两个抹布夹板(3-4)相连接，两个抹布夹板(3-4)分别与两个抹布(3-6)相连接，两个抹布夹板(3-4)分别与两个抹布夹板固定板(3-5)相连接，两个抹布夹板固定板(3-5)分别与两个半球块(3-7)相连接，两个支架(3-9)均与下端盖(1-5)相连接，两个支架(3-9)分别与两个转轴(3-3)转动连接，两个半球固定孔(3-8)分别设置于两个支架(3-9)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112426106A (zh) * 2020-11-24 2021-03-02 谭骏 一种自动换向的清扫机器人
CN113135229A (zh) * 2021-04-15 2021-07-20 合肥瓦力觉启机器人科技有限公司 一种机器人自动避障移动底盘

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