CN111801171A - 用于处理3d粉末打印单元的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

用于处理尤其以塑料粉末激光烧结方法制造的3D粉末打印单元、尤其3D激光打印单元和/或3D粉末床单元的装置，所述装置包括至少一个第一腔室，所述第一腔室具有至少一个第一子腔室和第二子腔室，所述至少一个第一子腔室和第二子腔室通过至少一个筛格栅置入器件分开，其中，格栅网孔匹配地进行构造用于由打印粉末剩余物通过，所述装置包括旋转器件用于尤其藉由转动执行件使第一腔室绕旋转轴线旋转，其中，筛格栅置入器件倾向于、尤其垂直于第一腔室的旋转轴线地进行设立，所述装置包括装入区域用于将3D粉末打印单元装入到第一子腔室中，所述装置包括到第一腔室中、尤其到第一子腔室中的气体介质供应器件、尤其空气供应器件，所述装置包括气体介质抽走器件，所述气体介质抽走器件也匹配地进行构造用于将塑料粉末剩余物从第一腔室、尤其从第二子腔室中抽走，其中，气体介质抽走器件能够尤其沿旋转轴线或平行于旋转轴线和/或通过旋转器件定心地尤其在转动执行件之内进行安置。

Description

用于处理3D粉末打印单元的装置和方法
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于处理3D粉末打印单元的装置和根据权利要求15的前序部分的用于应用用于处理3D粉末打印单元的装置的方法。
背景技术
已知的是，借助于3D激光烧结方法，通过利用激光射束来施加局部高的能量并且通过具有金属粉末、塑料粉末或类似物的盆的向上或向下移动的逐层的构造来制造3D激光烧结单元。这种制造方法尤其在3D打印的概念下是已知的。
为了取出已完成的3D激光烧结单元，大多用手来产生所谓的烧结块的断裂并且将剩余的积累的粉末清除并且对所述部件在其表面结构方面耗费地进行改善，因为所述部件直接在激光烧结之后经常不符合消费者的要求。
将3D激光烧结单元从烧结块中脱离出来的这种方法是耗费的和不准确的并且消耗大量的粉末，而不能够被近乎完全地并且环保地再次应用。
发明内容
因此，本发明基于如下任务，即提供一种简单的并且可靠的用于处理3D粉末打印单元的方法，所述方法避免了现有技术的缺点。
所述任务通过用于处理尤其以塑料粉末激光烧结方法制造的3D粉末打印单元、尤其3D激光打印单元和/或3D粉末床单元的装置来解决，所述装置包括至少一个第一腔室，所述第一腔室具有至少一个第一子腔室和第二子腔室，所述至少一个第一子腔室和第二子腔室通过至少一个筛格栅置入器件分开，其中，格栅网孔匹配地进行构造用于由打印粉末剩余物、尤其激光打印粉末剩余物、尤其塑料粉末剩余物通过和/或用于拦住源自3D打印粉末方法、尤其3D激光打印方法、尤其塑料粉末激光烧结方法的3D粉末打印单元，所述装置包括旋转器件用于尤其藉由转动执行件使第一腔室绕旋转轴线旋转，其中，筛格栅置入器件倾向于、尤其垂直于第一腔室的旋转轴线地进行设立，所述装置包括装入区域用于将3D粉末打印单元装入到第一子腔室中，所述装置包括到第一腔室中、尤其到第一子腔室中的气体介质供应器件、尤其空气供应器件，所述装置包括气体介质抽走器件，所述气体介质抽走器件也匹配地进行构造用于将塑料粉末剩余物从第一腔室、尤其从第二子腔室中抽走，其中，气体介质抽走器件能够尤其沿旋转轴线或平行于旋转轴线和/或通过旋转器件定心地尤其在转动执行件之内进行安置。
通过当前的用于清洁有粉末块的、尤其以塑料粉末激光烧结方法制造的、例如还能够具有剩余烧结粉末的、以散装物（在塑料粉末生产中尤其涉及小批量或中等批量）为形式的3D粉末打印单元、尤其3D激光打印单元和/或3D粉末床单元的发明，提供一种紧凑的、可靠的并且快速的操作方式，以用于清洁生产好的单元并且用于借助于分离方法再次应用未消耗的昂贵的粉末。此外，手动的维护方式也是不利于健康的，从而在此可靠性的提高和工作环境的改善也得到了保证。所述装置能够一腔室或多腔室地进行构造。在第一腔室中，能够藉由筛格栅置入件来产生分开成至少两个子腔室，其中，格栅宽度尤其如下地匹配地来选择，使得一方面能够使粉末穿过并且另一方面不出现待清洁的3D粉末单元的卡住。此外，有利地，筛格栅器件能够借助于不同地可通过地设计的区域来促使对空气流的控制，从而不形成粉末的局部的堆积，尤其不在边缘区域处形成粉末的局部的堆积。有利地，在那儿能够构造有齿部，所述齿部避免粉末堆积。在腔室中，有利地应用旋转运动和/或翻转/转动运动。有利地，旋转轴线能够倾斜地倾向地在空间中进行调整，以筛格栅置入件的相对于旋转轴线的至少一个竖直的分量来进行调整，从而经装入的具有粉末打印单元、尤其激光打印单元的烧结块运动通过子腔室。通过当前的用于分离的装置，粉末块有利地能够直接从更换框架注入到所述装置中，通过可变的角度和速度有利地得出如下可行方案，还将空腔腾空、将剩余粉末筛出、过滤并且通过粉末整理进行再次应用。有利地，能够将直至70-90%的粉末抽走。通过在腔室之内的抽走，此外防止从进入开口的不期望的粉末排出。由此，所述分开能够机械地通过旋转来进行和/或通过空气压力或许藉由经电离的空气、例如还以超声方法或还以脉冲的低压和/或脉冲的空气压力来进行。
以简单的方式腾空第一腔室。尤其有利的是，第一腔室例如布置在可能的第二腔室之上并且为了排空到第二腔室中能够简单地翻转并且能够倒空到下方的腔室中，尤其连结空气***，从而粉尘和可能的表面处理剩余物被拦住并且开口有利地基本上是空气密封的和/或以负压和/或以向内流出到腔室中的空气流由于布置在门处的气垫能够耦联在彼此处，从而有利地，尤其即使在移交到另外的腔室中时，对于工作环境和工作人员也能够保证无粉尘。
有利的是，设置有第二腔室，所述第二腔室具有至少一个第一子腔室和第二子腔室，所述至少一个第一子腔室和第二子腔室通过至少一个筛格栅置入器件分开，此外设置有旋转器件用于使第二腔室绕旋转轴线旋转，其中，筛格栅置入器件尤其垂直于第二腔室的旋转轴线地进行设立，其中，格栅在形状和网孔大小方面尤其匹配地进行构造用于3D粉末打印单元的塑料粉末剩余物和/或喷射物颗粒粉末和/或用于防止3D粉末打印单元卡住在格栅网孔中，设置有表面喷射处理器件、尤其玻璃珠机构用于以喷射物颗粒粉末、尤其玻璃珠来喷射3D粉末打印单元，所述喷射物颗粒粉末设置在筛格栅置入器件上，此外尤其设置有气体介质供应器件、尤其空气供应器件，此外设置有气体介质抽走器件，所述气体介质抽走器件也匹配地构造用于将塑料粉末剩余物和/或喷射物颗粒粉末从第二腔室、尤其从第二子腔室中抽走。
在以为了应用用于粉末打印单元的重力运输分量的竖直的位置分量尤其布置在第一腔室之下（尤其倾斜地布置在第一腔室之下）的第二腔室中，同样有利地藉由用于分开成至少两个子腔室的筛格栅置入件来工作。被引入的3D粉末打印单元、尤其激光打印单元在表面喷射处理、尤其玻璃珠机构中被清洁，所述表面喷射处理能够示例性地与空气供应一起或代替空气供应地在装入开口中使用。由此得出的混合粉末然后被抽走、过滤、当足够干净时被再次应用或清除，所述混合粉末包括可能的也被烧结的剩余粉末和喷射物。在将粉末打印单元从第一腔室移交到第二腔室中时，能够藉由侧向的子引导板来工作，在使用表面喷射之前，有利地紧接着启动抽走并且腔室在抽走运行时是关闭的。
有利的是，设置有翻转器件用于第一腔室绕第一翻转轴线的侧向的前后转动和/或翻转，其中，翻转轴线尤其基本上垂直于旋转轴线地进行设立，其中，为了调节腔室，尤其能够实行绕翻转轴线以尤其大约+/-360°、尤其大约+/-180°、大约+/-90°的角度的前后转动和/或装入区域为了将3D粉末打印单元装入到第一子腔室中和/或为了将3D粉末打印单元从第一子腔室倒空到第二腔室中也能够翻转，尤其通过毗邻第二腔室的装入区域的侧向的子引导板和/或用于第二腔室的尤其藉由翻转器件的侧向的前后转动和/或翻转的、基本上垂直于旋转轴线的第二翻转轴线引导地进行翻转，其中，为了调节腔室，尤其能够实行绕翻转轴线以尤其大约+/-360°、尤其大约+/-180°、大约+/-90°的角度的前后转动和/或第二腔室的装入区域为了将从第一腔室的第一子腔室出来的3D粉末打印单元装入也能够相对应地转动和/或气体介质抽走器件的导出部能够沿翻转轴线被引导。
有利的是，表面喷射处理器件、尤其玻璃珠机构布置在第二腔室的上方的区域中，尤其附加于气体介质供应器件、尤其空气供应器件的布置。除了表面处理器件和/或气体介质供应器件，有利地还能够设置有传感器和/或能量供给部和/或抽走机构。
有利的是，气体介质供应器件、尤其空气供应器件在至腔室的路径上能够沿着翻转轴线被引导，尤其基本上在中心通过翻转器件、尤其通过翻转器件的转动支承件来引导。
有利的是，设置有气体介质供应器件、尤其空气供应器件和/或表面喷射处理器件、尤其玻璃珠机构的可调节性，其中，尤其喷嘴器件尤其与翻转运动同步地进行设置，所述喷嘴器件在喷嘴角度方面能够调节。
有利的是，气体介质供应器件设置成用于供应经电离的喷射物。
有利的是，超声加工器件布置在第一腔室和/或第二腔室和/或另外的腔室中。
有利的是，第一腔室尤其垂直或倾斜于彼此地布置在第二腔室之上，从而单元的继续运输能够简单地借助于重力影响来进行。
有利的是，一个或多个另外的腔室紧接着第二腔室进行设置和/或一个或多个另外的腔室设置在第一腔室之前，以用于3D粉末打印单元的先前的和/或进一步的移交。
有利的是，第一腔室的装入区域和/或第二腔室的装入区域设置在第一腔室的侧向区域中或设置在第二腔室的侧向区域中，尤其以具有门器件的窗口形式，所述门器件尤其能够借助于门移动器件、尤其线性驱动器尤其气动地进行调节，尤其设有气垫装置，其中，气垫操纵和/或门器件操纵尤其能够仅仅在两个腔室的装入区域碰到时被激活。在旋转运动时，门器件是关闭的，因为其被气动地操纵。
有利的是，气体介质供应部基本上平行于旋转轴线地进行设立，其中，气体介质供应部尤其穿过装入区域地进行设立。
有利的是，第一腔室和/或第二腔室在翻转轴线的区域中保持在转动机架处（所述转动机架尤其与保持机架连接）并且以一高度和/或以尤其腔室的翻转轴线的轴线倾向能够移动和/或能够调节，尤其在腔室移动器件处，尤其能够调整用于关于腔室的对置的装入区域的调整、尤其用于3D粉末打印单元的移交。
有利的是，筛格栅置入器件具有带有齿状的设计部的边缘区域和/或具有不同大小的介质可通过性和/或粉末可通过性的区域，尤其局部对于介质和/或粉末不可通过地进行构造。
所述任务同样通过用于应用根据权利要求1至14中任一项所述的装置的方法来解决，所述装置用于处理已经以3D打印方法、尤其激光烧结方法、尤其以塑料粉末激光烧结方法制造的3D粉末打印单元、尤其3D激光打印单元和/或3D粉末床打印单元，所述装置包括至少一个第一腔室，所述第一腔室具有至少一个第一子腔室和第二子腔室，所述至少一个第一子腔室和第二子腔室通过至少一个筛格栅置入器件分开，其中，格栅网孔匹配地进行构造用于由粉末打印粉末剩余物通过和/或用于拦住3D粉末打印单元、源自塑料粉末激光烧结方法的3D粉末打印单元，所述装置包括旋转器件用于尤其藉由转动执行件使第一腔室绕旋转轴线旋转，其中，筛格栅置入器件倾向于、尤其垂直于第一腔室的旋转轴线地进行设立，并且设立有到第一腔室中、尤其到第一子腔室中的气体介质供应器件、尤其空气供应器件，此外设立有气体介质抽走器件，所述气体介质抽走器件也匹配地构造用于将塑料粉末剩余物从第一腔室、尤其从第二子腔室中抽走，其中，气体介质抽走器件尤其沿旋转轴线或平行于旋转轴线和/或通过旋转器件定心地尤其在转动执行件之内进行安置，和/或设立有第二腔室，所述第二腔室具有至少一个第一子腔室和第二子腔室，所述至少一个第一子腔室和第二子腔室通过至少一个筛格栅置入器件分开，此外设置有旋转器件用于使第二腔室绕旋转轴线旋转，其中，筛格栅置入器件尤其垂直于第二腔室的旋转轴线地进行设立，其中，格栅在形状和网孔大小方面尤其匹配地进行构造用于3D粉末打印单元的塑料粉末剩余物和/或喷射物颗粒粉末和/或用于防止3D粉末打印单元卡住在格栅网孔中，设置有表面喷射处理器件、尤其玻璃珠机构，用于以喷射物颗粒粉末、尤其玻璃珠来喷射3D粉末打印单元，所述喷射物颗粒粉末设置在筛格栅置入器件上，设置有气体介质抽走器件，所述气体介质抽走器件也匹配地构造用于将塑料粉末剩余物和/或喷射物颗粒粉末从第二腔室、尤其从第二子腔室中抽走，其中，第一腔室在以3D粉末打印单元装填和抽走之后被转动并且通过第一腔室的装入区域被倒空到第二腔室的装入区域中，尤其通过侧向的子引导板引导地来进行，其中，设置有第二腔室的气体介质抽走器件，其也匹配地进行构造，为了将塑料粉末剩余物和/或喷射物颗粒粉末从第二腔室、尤其从第二子腔室中抽走紧接着被启动，其中，第二腔室尤其在抽走运行时被关闭，并且紧接着藉由表面喷射处理器件（20）、尤其玻璃珠机构，来实行经装入的3D粉末打印单元的表面处理。
有利的是，气体介质供应器件（10、22）的匹配在气体介质引导方面来实行，尤其脉冲、尤其空气压力改变和/或气体介质供应器件的喷射供应部的匹配，其中，尤其喷嘴器件在喷嘴角度方面进行调节，尤其与翻转运动同步地进行调节，其中，尤其能够被喷入到下方的低点中。
有利的是，被添加的喷射物颗粒粉末借助于气体介质的吹刷从第二腔室中抽吸出来和/或腔室压力被保持在外部压力之下，从而没有颗粒或粉末剩余物能够进入环境空气中。
有利的是，一个或多个另外的腔室紧接着第二腔室进行设置和/或一个或多个另外的腔室设置在第一腔室之前，以用于3D粉末打印单元的进一步的移交，尤其用于执行进一步的处理步骤、例如有利地单元的涂层和/或渗透和/或喷射和/或超声。
附图说明
本发明的另外的特征和优点从权利要求书和下面的描述中得出，在所述描述中，结合附图更详细地阐释本发明的主题的实施例。
其中：
图1以剖视图示出根据本发明的用于处理的装置，
图2示出根据本发明的用于处理的装置，
图3示出根据本发明的用于处理的装置，
图4以剖视图示出根据本发明的用于处理的装置，
图5以剖视图示出根据本发明的用于处理的装置，
图6示出根据本发明的用于处理的装置，
图7示出根据本发明的用于处理的装置，
图8示出根据本发明的用于处理的装置，
图9示出根据本发明的用于处理的装置，以及
图10示出根据本发明的用于处理的装置。
具体实施方式
图1示出根据本发明的用于处理尤其利用塑料粉末激光烧结方法制造的3D粉末打印单元6、尤其3D激光打印单元的装置1，所述装置包括至少一个第一腔室2，所述第一腔室具有至少一个第一子腔室3和第二子腔室4，所述至少一个第一子腔室和第二子腔室通过至少一个筛格栅置入器件5分开，其中，格栅网孔匹配地进行构造用于由打印粉末剩余物通过和/或用于拦住3D粉末打印单元6、尤其塑料粉末剩余物、源自3D粉末打印方法6（尤其塑料粉末激光烧结方法）的3D粉末打印单元6，所述装置包括旋转器件7用于尤其藉由转动执行件25使第一腔室2绕旋转轴线8旋转，其中，筛格栅置入器件5尤其垂直于第一腔室2的旋转轴线8地进行设立，所述装置包括装入区域9用于将3D粉末打印单元6装入到第一子腔室3中，所述装置包括到第一腔室2中、尤其到第一子腔室3中的气体介质供应器件10、尤其空气供应器件，所述装置包括气体介质抽走器件11，所述气体介质抽走器件也匹配地进行构造用于将塑料粉末剩余物从第一腔室2、尤其从第二子腔室4中抽走，其中，气体介质抽走器件11能够尤其沿旋转轴线8或平行于旋转轴线8和/或通过旋转器件7定心地尤其在转动执行件25之内进行安置，其中，设置有翻转器件26用于第一腔室2绕第一翻转轴线12的侧向的前后转动和/或翻转，其中，翻转轴线尤其基本上垂直于旋转轴线8地进行设立，其中，为了调节腔室,尤其能够实行绕翻转轴线以尤其大约+/-360°、尤其大约+/-180°、尤其大约+/-90°的角度的前后转动。有利地，气体介质抽走器件11的导出部还能够通过邻近翻转轴线的区域来引导。
示例性地示意性地,还能够构造有尤其具有表面处理器件的第二或另外的腔室，如在图1中示出的那样，尤其涉及导入部和导出部和其平行于腔室的旋转轴线和/或翻转轴线的有利的布置。在随后的图中，尤其用于气体介质抽走器件线路和气体介质供应器件线路或集成在气体介质抽走器件线路和气体介质供应器件线路中的导入部和导出部或还有用于以喷射物颗粒粉末3D来喷射粉末打印单元6的表面喷射处理器件、尤其玻璃珠机构由于层次清楚的原因没有被单独地示出。
图2示出根据本发明的用于处理的装置1，所述装置具有第一腔室2和第二腔室14。示例性地，具有3D粉末打印单元6的粉末块能够装入到第一腔室2的打开的装入区域9中并且所述区域然后能够被关闭，其中，此外示例性地，气体介质供应器件10安置在装入区域处，其中，用于第一腔室2的翻转的翻转轴线12基本上垂直于旋转轴线8地进行安置，从而第二腔室14的装入区域13尤其还能够用于接受从第一第一子腔室3中出来的3D粉末打印单元6，以用于将3D粉末打印单元6从第一子腔室3中倒空。此外，示出第二腔室14，所述第二腔室具有至少一个第一子腔室15和第二子腔室16，其通过至少一个筛格栅置入器件17分开，如例如图4示出的那样，此外设置有旋转器件18用于使第二腔室14绕旋转轴线19旋转，其中，筛格栅置入器件17尤其垂直于第二腔室14的旋转轴线19地进行设立，其中，格栅在形状和网孔大小方面尤其匹配地进行构造用于3D粉末打印单元6的塑料粉末剩余物和/或喷射物颗粒粉末和/或用于防止3D粉末打印单元6卡住在格栅网孔中，具有表面喷射处理器件20、尤其玻璃珠机构，以用于以喷射物颗粒粉末、尤其玻璃珠来喷射3D粉末打印单元6，所述喷射物颗粒粉末设置在筛格栅置入器件17上，此外尤其具有气体介质供应器件22、尤其空气供应器件，此外设置有气体介质抽走器件21，所述气体介质抽走器件也匹配地进行构造用于将塑料粉末剩余物和/或喷射物颗粒粉末从第二腔室14、尤其从第二子腔室16中抽走，其中，装入区域13为了将3D粉末打印单元6装入到第一子腔室3中和/或为了将3D粉末打印单元6从第一子腔室3中倒空到第二腔室中也能够翻转，尤其通过毗邻第二腔室的装入区域13的侧向的子引导板和/或用于第二腔室14的尤其藉由翻转器件26的侧向的前后转动和/或翻转的、基本上垂直于旋转轴线19的第二翻转轴线23引导地进行翻转，其中，为了调节腔室，尤其能够实行绕翻转轴线以尤其大约+/-360°、尤其大约+/-180°、尤其大约+/-90°的角度的前后转动，包括旋转运动在内能够被描绘成大约+/-360°，和/或第二腔室的装入区域13为了将从第一腔室的第一子腔室3中出来的3D粉末打印单元6装入也能够相对应地转动。
图3示出根据本发明的用于处理的装置1，其中，上方的腔室1以翻转轴线12翻转到侧向的中间位置中。
图4以剖视图示出根据本发明的用于处理的装置1，其中，装入区域9已经向下翻转并且粉末打印单元从第一腔室2装入到第二腔室14中、到装入区域13中，其中，第一腔室在以3D粉末打印单元装填和抽走之后被转动并且通过第一腔室的装入区域倒空到第二腔室的装入区域中，尤其通过侧向的子引导板（未示出）引导地来进行，其中，第二腔室的气体介质抽走器件也匹配地进行构造，为了将塑料粉末剩余物和/或喷射物颗粒粉末从第二腔室、尤其从第二子腔室中抽走（如在图2中示出的那样）紧接着被启动，其中，第二腔室尤其在抽走运行时被关闭，并且紧接着藉由表面喷射处理器件、尤其玻璃珠机构来实行经装入的3D粉末打印单元的表面处理，其中，有利地设置有气体介质供应器件10、尤其空气供应器件的可调节性，其中，尤其喷嘴器件28尤其与翻转运动同步地进行设置，所述喷嘴器件在喷嘴角度方面能够调节。
图5以剖视图示出根据本发明的用于处理的装置1，其中，第二腔室14翻转到中间位置中。
图6示出根据本发明的用于处理的装置1，其中，第二腔室14被倒空。
图7示出根据本发明的用于处理的装置1。装置1尤其包括腔室2、14（尤其多个腔室）和轴线支承件以及用于所述腔室的移动机构，所述移动机构安置在由于层次清楚原因未示出的保持机架处。有利地，未示出的保持机架同样存在于图8至10中的装置中。示例性地示出的腔室2具有装入区域9用于未示出的粉末打印单元，所述装入区域同时还是用于粉末打印单元的倒空区域。在功能上同时作为用于具有粉末块的打印粉末单元的倒空区域的装入区域9示例性地在第一腔室2的侧向区域34和/或在图8中的第二腔室14的侧向区域35中示出，尤其以具有门器件29的窗口形式示出，所述门器件尤其能够借助于尤其具有滑块的门移动器件30、例如借助于线性驱动器来调节，尤其设有气垫装置31，以用于引导并且用于在门器件29的进出运动36时的较容易的运输以及尤其门面的清洁和防止粉末渗出以保护加工人员和环境。有利地，气垫操纵仅仅在打开和关闭门移动器件30时进行，在腔室旋转运动时，门器件29被可靠地关闭，因为其仅仅在接触的情况下、尤其在不同的腔室的门器件之间的移交的情况下***控，如示例性地在图10中示出的那样。在所述状态下，还进行用于例如气垫的能量供给和/或空气供给的传感器的对接。
筛格栅置入器件5还能够如示出的那样仅仅部分地尤其在边缘处构造为可通过的筛器件，尤其借助于以例如齿状的设计部39或具有不同的介质通过强度的附加置入件为形式的匹配的边缘外形。
图8示出根据本发明的用于处理的装置1，安置在未示出的保持机架处，示例性地如在图1中的那样，其中，如还示例性的在图9中示出的那样，第一和/或第二腔室2、14在翻转轴线12、23的区域中保持在转动机架38处并且能够以示例性的高度37和/或可选的未示出的横向移位器件进行移动，尤其在腔室移动器件32处，尤其能够沿移动方向33尤其有利地在关于对置的装入区域9、13的调整时来实行，如在图10中示出的那样。气体介质供应器件22和表面处理器件20的供应部示例性地一起被引入到腔室14中。在对粉末打印单元6进行表面处理之后，示例性地紧接着将气体介质抽走。有利地，粉末打印单元被运输通过不同的腔室能够在藉由重力的运动的意义上来进行，尤其具有至少一个竖直的运动分量，也就是说，示例性地，腔室能够相对于彼此以45°的角度进行布置。
图9示出根据本发明的用于处理的装置1，其中，沿着翻转轴线进行介质供应并且沿着对置的翻转轴线进行导出。
图10示出根据本发明的用于处理的装置，所述装置具有对置的移动到一起的装入区域9、13，其中，能够设置有用于记录对接过程的传感装置并且尤其能够实行空气的联接和抽走，以便较可靠地进行打开并且避免颗粒和/或粉末的排出，以避免危害健康。
附图标记列表
1 用于处理的装置
2 第一腔室
3 第一子腔室
4 第二子腔室
5 筛格栅置入器件
6 3D粉末打印单元
7 旋转器件
8 旋转轴线
9 装入区域
10 气体介质供应器件
11 气体介质抽走器件
12 翻转轴线
13 装入区域
14 第二腔室
15 第一子腔室
16 第二子腔室
17 筛格栅置入器件
18 旋转器件
19 旋转轴线
20 表面喷射处理器件
21 气体介质抽走器件
22 气体介质供应器件
23 翻转轴线
24 上方的区域
25 转动执行件
26 翻转器件
27 导出部
28 喷嘴器件
29 门器件
30 门移动器件
31 气垫器件
32 腔室移动器件
33 移动方向
34 侧向区域
35 侧向区域
36 进出运动
37 高度
38 转动机架
39 齿状的设计部。

Claims (18)

1.装置（1），用于处理尤其以塑料粉末激光烧结方法制造的3D粉末打印单元、尤其3D激光打印单元（6）和/或3D粉末床单元，
包括至少一个第一腔室（2），所述第一腔室具有至少一个第一子腔室（3）和第二子腔室（4），
所述至少一个第一子腔室和第二子腔室通过至少一个筛格栅置入器件（5）分开，其中，格栅网孔匹配地进行构造用于由打印粉末剩余物、尤其激光打印粉末剩余物、尤其塑料粉末剩余物通过和/或用于拦住源自3D打印粉末方法、尤其3D激光打印方法、尤其塑料粉末激光烧结方法的3D粉末打印单元（6），
旋转器件（7），用于尤其藉由转动执行件（25）使所述第一腔室（2）绕旋转轴线（8）旋转，
其中，所述筛格栅置入器件（5）倾向于、尤其垂直于所述第一腔室（2）的旋转轴线（8）地进行设立，
装入区域（9），用于将所述3D粉末打印单元（6）装入到所述第一子腔室（3）中，
到所述第一腔室（2）中、尤其到所述第一子腔室（3）中的气体介质供应器件（10）、尤其空气供应器件，
气体介质抽走器件（11），所述气体介质抽走器件也匹配地进行构造用于将塑料粉末剩余物从所述第一腔室（2）、尤其从所述第二子腔室（4）中抽走，其中，所述气体介质抽走器件（11）能够尤其沿所述旋转轴线（8）或平行于所述旋转轴线（8）和/或通过所述旋转器件（7）定心地尤其在所述转动执行件（25）之内进行安置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设置有第二腔室（14），所述第二腔室具有至少一个第一子腔室（15）和第二子腔室（16），所述至少一个第一子腔室和第二子腔室通过至少一个筛格栅置入器件（17）分开，此外设置有旋转器件（18）用于使所述第二腔室（14）绕旋转轴线（19）旋转，其中，所述筛格栅置入器件（17）尤其垂直于所述第二腔室（14）的旋转轴线（19）地进行设立，其中，格栅在形状和网孔大小方面尤其匹配地进行构造用于所述3D粉末打印单元（6）的塑料粉末剩余物和/或喷射物颗粒粉末和/或用于防止3D粉末打印单元（6）卡住在格栅网孔中，设置有表面喷射处理器件（20）、尤其玻璃珠机构用于以喷射物颗粒粉末、尤其玻璃珠来喷射所述3D粉末打印单元（6），所述喷射物颗粒粉末设置在所述筛格栅置入器件（17）上，此外尤其设置有气体介质供应器件（22）、尤其空气供应器件，此外设置有气体介质抽走器件（21），所述气体介质抽走器件也匹配地进行构造用于将塑料粉末剩余物和/或喷射物颗粒粉末从所述第二腔室（14）、尤其从所述第二子腔室（16）中抽走。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，设置有翻转器件（26）用于所述第一腔室（2）绕第一翻转轴线（12）的侧向的前后转动和/或翻转，其中，所述翻转轴线尤其基本上垂直于所述旋转轴线（8）地进行设立，其中，为了调节所述腔室，尤其能够实行绕所述翻转轴线以尤其大约+/-360°、尤其大约+/-180°、大约+/-90°的角度的前后转动和/或所述装入区域（13）为了将3D粉末打印单元（6）装入到所述第一子腔室（3）中和/或为了将所述3D粉末打印单元（6）从所述第一子腔室（3）倒空到第二腔室中也能够翻转，尤其通过毗邻所述第二腔室的装入区域（13）的侧向的子引导板和/或用于所述第二腔室（14）的尤其藉由翻转器件（26）的侧向的前后转动和/或翻转的、基本上垂直于所述旋转轴线（19）的第二翻转轴线（23）引导地进行翻转，其中，为了调节所述腔室，尤其能够实行绕所述翻转轴线以尤其大约+/-360°、尤其大约+/-180°、大约+/-90°的角度的前后运动和/或第二腔室的装入区域（13）为了将从所述第一腔室的第一子腔室（3）中出来的3D粉末打印单元（6）装入也能够相应地进行转动和/或所述气体介质抽走器件（11）的导出部（27）能够沿所述翻转轴线（12）被引导。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述表面喷射处理器件（20）、尤其玻璃珠机构布置在所述第二腔室（14）的上方的区域（24）中，尤其附加于所述气体介质供应器件（22）、尤其空气供应器件的布置。
5.根据权利要求1至4所述的装置，其特征在于，所述气体介质供应器件（10、22）、尤其空气供应器件能够在至所述腔室（2）的路径上沿着所述翻转轴线（12、23）被引导，尤其基本上在中心通过所述翻转器件（26）、尤其通过所述翻转器件（26）的转动支承件来引导。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，设置有所述气体介质供应器件、尤其空气供应器件和/或所述表面喷射处理器件（20）、尤其玻璃珠机构的可调节性，其中，尤其喷嘴器件（28）尤其与翻转运动同步地进行设置，所述喷嘴器件在喷嘴角度方面能够调节。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，设置有气体介质供应器件（22）用于引导经电离的喷射物。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，超声加工器件布置在所述第一腔室（2）和/或第二腔室（14）和/或另外的腔室中。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一腔室（2）尤其垂直或倾斜于彼此地布置在所述第二腔室（14）之上。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，一个或多个另外的腔室紧接着所述第二腔室（14）进行设置和/或一个或多个另外的腔室设置在所述第一腔室（2）之前，以用于所述3D粉末打印单元的先前的和/或进一步的移交。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一腔室（2）的装入区域（9）和/或所述第二腔室（14）的装入区域设置在所述第一腔室（2）的侧向区域（34）中或设置在所述第二腔室（14）的侧向区域（35）中，尤其以具有门器件（29）的窗口形式，所述门器件能够尤其借助于门移动器件（30）、尤其线性驱动器尤其气动地进行调节，尤其设有气垫装置（31），其中，气垫操控和/或门器件操控尤其能够仅仅在两个腔室的装入区域碰到时被激活（在旋转时，门是关闭的，因为被气动地操纵）。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其特征在于，气体介质供应部（10）基本上平行于所述旋转轴线（8）地进行设立，其中，所述气体介质供应部（10）尤其穿过所述装入区域（9）进行设立。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一腔室（2）和/或第二腔室（14）在所述翻转轴线（12、23）的区域中保持在转动机架（38）处，所述转动机架尤其与保持机架连接，并且以高度（37）和/或以尤其所述腔室的翻转轴线的轴线倾向能够移动和/或能够调节，尤其在腔室移动器件（32）处，尤其能够调整用于关于所述腔室（2、14）的对置的装入区域（9、13）的调整、尤其用于3D粉末打印单元的移交。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述筛格栅置入器件（5）具有带有齿状的设计部（39）的边缘区域和/或带有不同大小的介质可通过性和/或粉末可通过性的区域，尤其局部对于介质和/或粉末不可通过地进行构造。
15.用于应用根据权利要求1至14中任一项所述的装置的方法，用于处理已经以3D打印方法、尤其激光烧结方法、尤其以塑料粉末激光烧结方法制造的3D粉末打印单元、尤其3D激光打印单元和/或3D粉末床打印单元，
所述装置包括至少一个第一腔室（2），所述第一腔室具有至少一个第一子腔室（3）和第二子腔室（4），
所述至少一个第一子腔室和第二子腔室通过至少一个筛格栅置入器件（5）分开，其中，格栅网孔匹配地进行构造用于由粉末打印粉末剩余物通过和/或用于拦住3D粉末打印单元（6）、源自所述塑料粉末激光烧结方法的3D粉末打印单元（6），
旋转器件（7），用于尤其藉由转动执行件（25）使所述第一腔室（2）绕旋转轴线（8）旋转，
其中，所述筛格栅置入器件（5）倾向于、尤其垂直于所述第一腔室（2）的旋转轴线（8）地进行设立，
并且设立有到所述第一腔室（2）中、尤其到所述第一子腔室（3）中的气体介质供应器件（10）、尤其空气供应器件，
此外设立有气体介质抽走器件（11），所述气体介质抽走器件也匹配地进行构造用于将塑料粉末剩余物从所述第一腔室（2）、尤其从所述第二子腔室（4）中抽走，其中，所述气体介质抽走器件（11）尤其沿所述旋转轴线（8）或平行于所述旋转轴线（8）和/或通过所述旋转器件（7）定心地尤其在所述转动执行件（25）之内进行安置，
和/或设立有第二腔室（14），所述第二腔室具有至少一个第一子腔室（15）和第二子腔室（16），所述至少一个第一子腔室和第二子腔室通过至少一个筛格栅置入器件（17）分开，此外设置有旋转器件（18）用于使所述第二腔室（14）绕旋转轴线（19）旋转，其中，所述筛格栅置入器件（17）尤其垂直于所述第二腔室（14）的旋转轴线（19）地进行设立，其中，所述格栅在形状和网孔大小方面尤其匹配地进行构造用于所述3D粉末打印单元（6）的塑料粉末剩余物和/或喷射物颗粒粉末和/或用于防止3D粉末打印单元（6）卡住在格栅网孔中，设置有表面喷射处理器件（20）、尤其玻璃珠机构用于以喷射物颗粒粉末、尤其玻璃珠来喷射所述3D粉末打印单元（6），所述喷射物颗粒粉末设置在所述筛格栅置入器件（17）上，设置有气体介质抽走器件（21），所述气体介质抽走器件也匹配地进行构造用于将塑料粉末剩余物和/或喷射物颗粒粉末从所述第二腔室（14）、尤其从所述第二子腔室（16）中抽走，其中，所述第一腔室在以3D粉末打印单元（6）装填和抽走之后被转动并且通过所述第一腔室的装入区域（9）倒空到所述第二腔室（14）的装入区域中，尤其通过侧向的子引导板引导地来进行，其中，所述第二腔室的气体介质抽走器件（21）也匹配地进行构造，为了将塑料粉末剩余物和/或喷射物颗粒粉末从所述第二腔室（14）、尤其从所述第二子腔室中抽走紧接着被启动，其中，所述第二腔室（14）尤其在抽走运行时被关闭，并且紧接着藉由所述表面喷射处理器件（20）、尤其玻璃珠机构来实行经装入的3D粉末打印单元（6）的表面处理。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，气体介质供应器件（10、22）的匹配在气体介质引导方面来实行，尤其脉冲、尤其空气压力改变和/或所述气体介质供应器件（10、22）的喷射供应部的匹配，其中，尤其喷嘴器件在喷嘴角度方面被调节，尤其与所述翻转运动同步地进行调节，其中，尤其能够被喷入到下方的低点中。
17.根据权利要求15至16中任一项所述的方法，其特征在于，被添加的喷射物颗粒粉末借助于气体介质的吹刷从所述第二腔室（14）中抽吸出来和/或腔室压力被保持在外部压力之下。
18.权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个另外的腔室紧接着所述第二腔室进行设置和/或一个或多个另外的腔室设置在所述第一腔室之前，以用于所述3D粉末打印单元的进一步的移交和/或处理，尤其用于执行进一步的处理步骤，例如有利地单元的涂层和/或渗透和/或喷射和/或超声。
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