CN111800688B - 一种主动降噪方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种主动降噪方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请适用于降噪技术领域，提供了主动降噪方法，包括：获取接近传感器采集的信号值、前馈麦克风采集的噪声信号值、和反馈麦克风采集的误差信号值；根据接近传感器采集的信号值以及前馈麦克风采集的噪声信号值，控制自适应滤波算法迭代的运行模式；根据接近传感器采集的信号值、前馈麦克风采集的噪声信号、反馈麦克风采集的误差信号，更新自适应滤波算法每次迭代的滤波系数；在自适应滤波算法为所述正常迭代模式时，根据更新后的滤波系数，通过所述自适应滤波算法产生降噪信号对所述噪声信号进行降噪；其中，所述降噪信号与所述噪声信号的相位相反且频率和能量相同。可根据耳机的佩戴的位置实时更新的滤波系数进行降噪，提高了降噪效果。

Description

一种主动降噪方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请属于降噪技术领域，尤其涉及一种主动降噪方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
社会环境中存在着大量的噪声，这些噪声干扰者人们的生活和工作，因此降噪技术也越来越重要。在耳机降噪领域中，通常有主动降噪和被动降噪两种主流的噪声消除方式。被动降噪主要是利用耳机本身材料对噪声进行抵挡和吸收，对高频部分的降噪能力比较好，对中低频降噪的效果较差。因此对中低频的降噪一般采用的是主动降噪技术。
在耳机降噪领域中的主动降噪技术中滤波算法主要是采用的厂前调好的滤波参数，在降噪的过程中适用性差，使得降噪效果急剧下降或出现额外异常噪音等严重问题，从而降噪效果不佳。
发明内容
本申请实施例提供了一种主动降噪方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有耳机在主动降噪的过程中适用性差，使得降噪效果急剧下降或出现额外异常噪音等严重问题，从而降噪效果不佳的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种主动降噪方法，应用于耳机，所述耳机包括至少一个接近传感器、前馈麦克风以及反馈麦克风：
所述主动降噪方法包括：
获取所述接近传感器采集的信号值、所述前馈麦克风采集的噪声信号值、和所述反馈麦克风采集的误差信号值；
根据所述接近传感器采集的信号值以及所述前馈麦克风采集的噪声信号值，控制所述自适应滤波算法迭代的运行模式；其中，所述运行模式包括暂停迭代模式，停止迭代模式和正常迭代模式；
根据所述接近传感器采集的信号值、所述前馈麦克风采集的噪声信号、所述反馈麦克风采集的误差信号，更新所述自适应滤波算法每次迭代的滤波系数；
在所述自适应滤波算法处于所述正常迭代模式时，根据更新后的滤波系数，通过所述自适应滤波算法产生降噪信号对所述噪声信号进行降噪；其中，所述降噪信号与所述噪声信号的相位相反且频率和能量相同。
第二方面，本申请实施例提供了一种主动降噪装置，应用于耳机，所述耳机包括至少一个接近传感器、前馈麦克风以及反馈麦克风；
所述主动降噪装置包括：
获取模块，用于获取所述接近传感器采集的信号值、所述前馈麦克风采集的噪声信号值、和所述反馈麦克风采集的误差信号值；
控制模块，用于根据所述接近传感器采集的信号值以及所述前馈麦克风采集的噪声信号值，控制所述自适应滤波算法迭代的运行模式；其中，所述运行模式包括暂停迭代模式，停止迭代模式和正常迭代模式；
更新模块，用于根据所述接近传感器采集的信号值、所述前馈麦克风采集的噪声信号、所述反馈麦克风采集的误差信号，更新所述自适应滤波算法每次迭代使用的滤波系数；
降噪模块，用于在所述自适应滤波算法为所述正常迭代模式时，根据更新后的滤波系数，通过所述自适应滤波算法产生降噪信号对所述噪声信号进行降噪；其中，所述降噪信号与所述噪声信号的相位相反且频率和能量相同。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述主动降噪方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述主动降噪方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述的主动降噪方法。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例根据所述接近传感器采集的信号值，控制所述自适应滤波算法迭代的运行模式。可根据接近传感器采集的信号值，更新所述自适应滤波算法每次迭代的滤波系数，根据更新后的滤波系数，通过所述自适应滤波算法产生降噪信号对所述噪声信号进行降噪。接近传感器采集的信号值可反映耳机的佩戴的位置，从而可根据耳机的佩戴的位置实时更新的滤波系数进行降噪，提高了降噪效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的耳机的结构示意图；
图2是本申请一实施例提供的主动降噪方法的流程示意图；
图3是本申请另一实施例提供的主动降噪方法的流程示意图；
图4a是本申请另一实施例提供的耳机前馈自适应滤波主动降噪***的一个示意图；
图4b是本申请另一实施例提供的耳机前馈自适应滤波加反馈自适应滤波的混合主动降噪***的一个示意图；
图5是本申请一实施例提供的主动降噪装置的结构示意图；
图6是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过以下实施例来进行说明。
实施例一
请参阅图1，本申请实施例提供一种耳机，包括至少一个接近传感器11、前馈麦克风12、以及反馈麦克风13；
在一个实施例中，所述包括处理器，所述处理器用于实现本申请实施例中的主动降噪方法，所述耳机还包括发音器和壳体。
在应用中，接近传感器可以是光学传感器，电容传感器或其他具有接近程度判定功能的传感器。发音器具体可以是喇叭或扬声器。主动降噪可利用麦克风采集噪声源，根据噪声源通过声学相消干涉原理产生降噪信号，从而达到降噪的目的，此时将采集噪声源的麦克风称之为前馈麦克风。可将前馈麦克风预先设置于耳机壳体的后腔体内并将采集语音端朝向耳机外侧。在耳机壳体外表面或壳体内可预先设置至少一个接近传感器，用于检测耳机的佩戴状态，接近传感器可设置于耳机佩戴时靠近耳廓的位置，具***置可根据实际需求进行设定，对此不作限定。处理器可以是单片机中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)等能够实现数据处理和控制功能的任意器件。
请参阅图2，本申请实施例提供一种应用于图1所对应的实施例中的耳机的主动降噪方法，包括：
步骤S201，获取所述接近传感器采集的信号值、所述前馈麦克风采集的噪声信号值、和所述反馈麦克风采集的误差信号值。
在应用中，接近传感器采集的信号值可反映耳机佩戴的位置，获取接近传感器采集的信号值。当接近传感器采集的信号值越大，表示耳机佩戴越靠近耳廓。当接近传感器采集的信号值越小，表示耳机佩戴越远离耳廓。获取经前馈麦克风采集的噪声信号经模数转化成对应的噪声信号值。反馈麦克风可设置在耳机前腔体内，用于采集降噪处理后的误差噪声并进行模数转化为对应的误差信号值。
步骤S202，根据所述接近传感器采集的信号值，控制所述自适应滤波算法迭代的运行模式；
其中，所述运行模式包括暂停迭代模式，停止迭代模式和正常迭代模式。
在应用中，由于接近传感器采集的信号值反映耳机佩戴的位置，根据耳机佩戴的位置，控制所述自适应滤波算法是暂停迭代模式，停止迭代模式和正常迭代模式。上述暂停迭代模式为暂时停止迭代降噪，当满足迭代降噪条件后恢复迭代降噪，在恢复迭代降噪用的初始滤波系数为暂停迭代前保持的滤波系数，无需重新开始新的迭代。上述停止迭代模式为停止迭代后，当满足迭代降噪条件后，会重新开始迭代降噪。
在一个实施例中，所述根据所述接近传感器采集的信号值，控制所述自适应滤波算法迭代的运行模式，包括：根据所述接近传感器采集的信号值，检测用户佩戴所述耳机在预设时间内的信号随时间变化率；当所述信号随时间变化率大于预设最大信号随时间变化率时，控制所述自适应滤波算法进入暂停迭代模式；当信号随时间变化率小于预设最大信号随时间变化率时，根据所述暂停迭代模式前使用的滤波系数，控制所述自适应滤波算法恢复正常迭代模式。如接近传感器采集的信号值在预设时间内的变化率大，则表示耳机佩戴的位置一直在发生变化，此时先控制自适应滤波算法暂停迭代并保持此时自适应滤波算法的滤波系数，并在接近传感器采集的信号值在预设时间内的变化率小于预设值时，利用暂停迭代时保存的滤波系数，控制自适应滤波算法恢复迭代降噪。
在应用中，如接近传感器采集的信号值在预设时间内的变化率大，此时前馈麦克风采集的噪声信号值与真实的噪声信号值相关度也会一直变化，次级声学传播通道也发生抖动，如果在快速抖动过程中持续迭代降噪，会导致滤波系数突变或超出范围而产生异常噪声，根据接近传感器采集信号的变化率判断，提前暂停迭代，可以有效减少这类情况的产生。且当快速抖动消失时，由于之前滤波系数突变或超出范围，此时需要更长时间来恢复到正常降噪水平。因此在信号随时间变化率大于预设最大信号随时间变化率时，停止降噪，可保证降噪的稳定性，由于初始值保持了上一次的值，无需重新开始新迭代，减少收敛时间。
在一个实施例中，所述根据所述接近传感器采集的信号值，控制所述自适应滤波算法迭代的运行模式，还包括：将所述接近传感器信号的信号值根据大小预设分为N个阈值区间，第一信号阈值区间为预设信号最强区间，第N信号阈值区间为预设信号最弱区间；当所述接近传感器采集的信号值小于所述第N信号阈值区间的最小值时，控制所述自适应滤波算法进入停止迭代模式，以暂停主动降噪功能，可以提前防止由于一直无法收敛导致更大的异常噪声。第N信号阈值区间的最小值即为第N信号阈值区间的下限值。
步骤S203，根据所述接近传感器采集的信号值、所述前馈麦克风采集的噪声信号、所述反馈麦克风采集的误差信号，更新所述自适应滤波算法每次迭代的滤波系数。
在应用中，自适应滤波算法在每次迭代降噪中使用的滤波系数，可根据所述接近传感器采集的信号值、所述前馈麦克风采集的噪声信号、所述反馈麦克风采集的误差信号进行更新。
具体可根据噪声信号，通过反馈麦克风获取到降噪处理后的误差噪声，不断调整滤波算法权系数来削减残差，直到收敛。如用LMS滤波算法或FxLMS滤波算法来实现更新所述自适应滤波算法每次迭代使用的滤波系数。
步骤S204，在所述自适应滤波算法处于所述正常迭代模式时，根据更新后的滤波系数，通过所述自适应滤波算法产生降噪信号对所述噪声信号进行降噪；
其中，所述降噪信号与所述噪声信号的相位相反且频率和能量相同。
在应用中，在所述自适应滤波算法处于所述正常迭代降噪模式时，自适应滤波算法使用更新后的滤波系数通过自适应滤波算法产生降噪信号。预设滤波算法可以是FxLMS或LMS等自适应滤波算法或其它能实现自适应滤波算法。
本申请实施例根据所述接近传感器采集的信号值，控制所述自适应滤波算法迭代的运行模式。可根据接近传感器采集的信号值，更新所述自适应滤波算法每次迭代的滤波系数，根据更新后的滤波系数，通过所述自适应滤波算法产生降噪信号对所述噪声信号进行降噪。接近传感器采集的信号值可反映耳机的佩戴的位置，从而可根据耳机的佩戴的位置实时更新的滤波系数进行降噪，提高了降噪效果。
实施例二
本申请实施例提供一种主动降噪方法，本实施例是对实施例一的进一步说明，与实施例一相同或相似的地方，具体可参见实施例一的相关描述，此处不再赘述。请参阅图3，上述步骤S203，包括：
步骤S301，通过可变泄露因子可变迭代步长的FxLMS自适应滤波算法实时更新滤波系数，且根据所述接近传感器采集的信号值，实时更新所述FxLMS自适应滤波算法中的可变泄露因子和可变迭代步长。
在应用中，可通过所述可变泄露因子可变迭代步长的FxLMS自适应滤波算法更新滤波系数，且将FxLMS自适应滤波算法中的可变泄露因子和迭代步长根据所述接近传感器采集的信号值实时更新。
在一个实施例中，在当前接近传感器采集的信号值所处信号阈值区间发生变化时，获取与当前所述接近传感器采集的信号值所在阈值区间对应的自适应滤波算法使用的初始系数和对应的次级通道模型，并重新开始滤波系数的迭代。预先将所述接近传感器信号的信号值根据大小分成N个阈值区间，如第一信号阈值区间，第二信号阈值区间，…，第N信号阈值区间。第一信号阈值区间为预设信号最强区间，第N信号阈值区间为预设信号最弱区间。
在应用中，实时监测接近传感器采集的信号值，当信号值在N个阈值区间中任一区间时，获取所在区间对应的滤波算法初始系数和对应的次级通道模型。并当在当前时刻检测的位置信号值处于N个阈值区间中任一区间，并在上一时刻不属于这个区间，则根据这个对应的滤波算法初始系数和对应的次级通道模型，重新开始一轮迭代更新滤波系数，并根据每次迭代更新滤波系数通过自适应滤波算法进行对应的迭代降噪。上述当前时刻可表示当前的一个时间段，如当前一秒钟或当前两秒钟等，前一时刻则表示当前时间段的前一个时间段，当前时刻具体的时间段可以根据实际需求进行预先设定，此处不做限定。
在应用中，在主动降噪的过程中，若不管如何降噪都使用同一种次级通道模块对噪声信号进行处理，容易影响降噪效果和降噪的稳定性。N个阈值区间中每个区间对应的次级通道模型，可预先通过终端设备提示用户旋转或移动不同佩戴位置，每个位置停留一定时间，此时在耳机发音器发出信号，同时反馈麦克风接收信号，自适应滤波算法生成新的预估次级通道模型，并记录对应的接近传感器信号值。或者，可预先设置好每个子区间对应的滤波初始系数和次级通道模型。
在一个实施例中，所述根据所述接近传感器采集的信号值，实时更新所述FxLMS自适应滤波算法中的可变泄露因子和迭代步长，包括：根据第n次迭代时接近传感器采集的信号值P(n)以及第n次迭代时的前馈麦克风采集的噪声信号值Xf(n)，计算第n次迭代的可变迭代步长u(n)和可变泄露因子v(n)；其中，所述n≧1且为整数。
在应用中，计算第n次迭代的可变迭代步长u(n)的计算公式为：
u(n)＝max{umax*(P(n)-Pmin)/(Pmax-Pmin)/(q+E(Xf(n)^2)),umin/(q+E(Xf(n)^2)}；
计算第n次迭代的可变泄露因子v(n)的计算公式为：
v(n)＝1–umax*rmax*(Pmax-P(n))/(Pmax-Pmin)；
其中，所述u(n)为第n次迭代的可变迭代步长，所述umax为预设最大原始步长，所述umin为预设最小原始步长，所述P(n)为当前第n时刻接近传感器采集的信号值，所述Pmax为第一信号阈值区间最大值，所述Pmin为第N信号阈值区间最小值，所述q为预设极小值(防止分母为0)，所述E(Xf(n)^2)为所述噪声信号通过次级通道模型处理后的噪声信号的功率均值，所述v(n)为第n次迭代的泄露因子，所述rmax为预设的最大偏置因子。
在应用中，可变泄露因子和迭代步长利用接近传感器采集的信号值进行更新。当耳机佩戴位置变好时，泄露因子接近为1，同时增大迭代步长，在保证最快收敛的同时又能保证最大的降噪效果；而当佩戴位置变差时，泄露因子逐渐减小，同时减小迭代步长，保证一定的降噪效果。
在一个实施例中，所述通过所述可变泄露因子可变迭代步长的FxLMS自适应滤波算法实时更新滤波系数，包括：根据第n次迭代滤波的实时系数Wf(n)，计算出的最新迭代的可变迭代步长u(n)和可变泄露因子v(n)，第n次迭代时的前馈麦克风采集的噪声信号值Xf(n)，以及所述反馈麦克风采集的误差信号值e(n)，计算第n+1次迭代滤波的实时系数Wf(n+1)；
所述计算第n+1次迭代滤波的实时系数Wf(n+1)的计算公式为：
Wf(n+1)＝v(n)*Wf(n)+u(n)*Xf(n)*e(n)
其中，所述Wf(n+1)为第n+1次迭代滤波的实时系数，所述v(n)为计算出的最新迭代的可变泄露因子，所述Wf(n)为第n次迭代滤波的实时系数，所述u(n)为计算出的最新迭代的可变迭代步长，所述Xf(n)为第n次迭代时的前馈麦克风采集的噪声信号值，所述e(n)为所述反馈麦克风采集的误差信号值。
步骤S302，当所述接近传感器采集的信号值大于第一信号阈值区间的上限值时，将所述滤波系数更新为出厂默认值。
在应用中，当检测的信号值大于第一信号阈值区间的上限值时，表示耳机与耳廓的距离小于预设最近距离，此时将滤波系数直接更新为出厂默认值，此时耳机佩戴的很好，直接根据出厂默认值进行降噪即可。
在一个实施例中，图4a为耳机前馈自适应滤波主动降噪***的一个示意图。
本申请实施例，降噪原理为前馈自适应滤波主动降噪，所述前馈自适应滤波器为可变泄露因子可变迭代步长的FxLMS自适应滤波器1。根据所述接近传感器采集的信号值，实时更新所述前馈滤波器中的可变泄露因子和迭代步长。根据所述接近传感器采集的信号值、前馈麦克风采集的噪声信号值，以及所述反馈麦克风采集的误差信号值，实时更新前馈滤波器系数Wf，可根据实时更新的前馈滤波系数进行降噪，提高了降噪效果；另一方面迭代控制模块根据所述接近传感器采集的信号值，控制所述前馈自适应滤波算法迭代的运行模式，提高了降噪效果的稳定性。
在一个实施例中，图4b是本申请另一实施例提供的耳机前馈自适应滤波加反馈自适应滤波的混合主动降噪***的一个示意图。
本申请实施例，降噪原理为前馈自适应滤波加反馈自适应滤波的混合主动降噪，所述前馈自适应滤波器为可变泄露因子可变迭代步长的FxLMS自适应滤波器1，所述反馈自适应滤波器为可变泄露因子可变迭代步长的FxLMS自适应滤波器2。根据所述接近传感器采集的信号值，同时实时更新所述前馈滤波器和反馈滤波器中的可变泄露因子和迭代步长，两者可以不同大小，因为可变泄露因子和迭代步长的计算公式中的一些预设参数可以不一样。根据所述接近传感器采集的信号值、前馈麦克风采集的噪声信号值，以及所述反馈麦克风采集的误差信号值，实时更新前馈滤波器系数Wf。根据所述接近传感器采集的信号值，以及所述反馈麦克风采集的误差信号值，实时更新反馈滤波器系数Wb。反馈自适应滤波器并不会用到前馈麦克风采集的信号，而是通过经过发音器的信号和反馈麦克风采集的误差信号值计算出虚拟的前馈麦克风信号。所述虚拟的前馈麦克风信号，可以替代滤波器系数更新公式和可变泄露因子和迭代步长更新公式中的真实前馈麦克风采集的信号。图4b中的3个次级通道预估模型都是一致的，可以根据所述接近传感器采集的信号值统一更新。此***根据实时更新的前馈滤波系数和反馈滤波系数进行混合式降噪，极大的提高了降噪效果；另一方面迭代控制模块根据所述接近传感器采集的信号值，同时控制所述前馈自适应滤波器和反馈自适应滤波器迭代的运行模式，提高了降噪效果的稳定性。
实施例三
对应于上文实施例所述的主动降噪方法，图5示出了本申请实施例提供的用于执行所述主动降噪方法的主动降噪装置的结构框图，该主动降噪装置可集成于耳机或其它电子设备，该主动降噪装置为耳机时，耳机包括至少一个接近传感器、前馈麦克风以及反馈麦克风。在一个实施例中，所述耳机还包括处理器，发音器和壳体。本申请实施例对电子设备的具体类型不作任何限制，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图5，本实施例提供的主动降噪装置500包括：
获取模块501，用于获取所述接近传感器采集的信号值、所述前馈麦克风采集的噪声信号值、和所述反馈麦克风采集的误差信号值；
控制模块502，用于根据所述接近传感器采集的信号值以及所述前馈麦克风采集的噪声信号值，控制所述自适应滤波算法迭代的运行模式；其中，所述运行模式包括暂停迭代模式，停止迭代模式和正常迭代模式；
更新模块503，用于根据所述接近传感器采集的信号值、所述前馈麦克风采集的噪声信号、所述反馈麦克风采集的误差信号，更新所述自适应滤波算法每次迭代的滤波系数；
降噪模块504，用于在所述自适应滤波算法处于所述正常迭代模式时，根据更新后的滤波系数，通过所述自适应滤波算法产生降噪信号对所述噪声信号进行降噪；其中，所述降噪信号与所述噪声信号的相位相反且频率和能量相同。
在一个实施例中，控制模块502包括：
检测单元，用于根据所述接近传感器采集的信号值，检测用户佩戴所述耳机在预设时间内的信号随时间变化率；
第一控制单元，用于当所述信号随时间变化率大于预设最大信号随时间变化率时，控制所述自适应滤波算法进入暂停迭代模式；
第二控制单元，用于当信号随时间变化率小于预设最大信号随时间变化率时，根据所述暂停迭代模式前使用的滤波系数，控制所述自适应滤波算法恢复正常迭代模式。
在一个实施例中，控制模块502还包括：
预先划分单元，用于将所述接近传感器信号的信号值根据大小预设分为N个阈值区间，第一信号阈值区间为预设信号最强区间，第N信号阈值区间为预设信号最弱区间；
第三控制单元，用于当所述接近传感器采集的信号值小于所述第N信号阈值区间的最小值时，控制所述自适应滤波算法进入停止迭代模式，以暂停主动降噪功能。
在一个实施例中，所述更新模块包括：
第一更新单元，用于通过所述可变泄露因子可变迭代步长的FxLMS自适应滤波算法实时更新滤波系数，且根据所述接近传感器采集的信号值，实时更新所述FxLMS自适应滤波算法中的可变泄露因子和可变迭代步长；
第二更新单元，用于当所述接近传感器采集的信号值大于所述第一信号阈值区间的上限值时，将所述滤波系数更新为出厂默认值。
所述主动降噪装置还包括：
重新迭代模块，用于在当前接近传感器采集的信号值所处信号阈值区间发生变化时，获取与当前所述接近传感器采集的信号值所在阈值区间对应的自适应滤波算法使用的初始系数和对应的次级通道模型，并重新开始滤波系数的迭代。
在一个实施例中，所述根据所述接近传感器采集的信号值，实时更新所述FxLMS自适应滤波算法中的可变泄露因子和迭代步长，包括：根据所述第n次迭代时接近传感器采集的信号值以及第n次迭代时的前馈麦克风采集的噪声信号值Xf(n)，计算第n次迭代的可变迭代步长u(n)和可变泄露因子v(n)；其中，所述n≧1且为整数。
在一个实施例中，所述通过所述可变泄露因子可变迭代步长的FxLMS自适应滤波算法实时更新滤波系数，包括：根据第n次迭代滤波的实时系数Wf(n)，计算出的最新迭代的可变迭代步长u(n)和可变泄露因子v(n)，第n次迭代时的前馈麦克风采集的噪声信号值Xf(n)，以及所述反馈麦克风采集的误差信号值e(n)，计算第n+1次迭代滤波的实时系数Wf(n+1)；
所述计算第n+1次迭代滤波的实时系数Wf(n+1)的计算公式为：
Wf(n+1)＝v(n)*Wf(n)+u(n)*Xf(n)*e(n)
其中，所述Wf(n+1)为第n+1次迭代滤波的实时系数，所述v(n)为计算出的最新迭代的可变泄露因子，所述Wf(n)为第n次迭代滤波的实时系数，所述u(n)为计算出的最新迭代的可变迭代步长，所述Xf(n)为第n次迭代时的前馈麦克风采集的噪声信号值，所述e(n)为所述反馈麦克风采集的误差信号值。
本申请实施例根据所述接近传感器采集的信号值以及所述前馈麦克风采集的噪声信号值，控制所述自适应滤波算法迭代的运行模式。可根据接近传感器采集的信号值，更新所述自适应滤波算法每次迭代的滤波系数，根据更新后的滤波系数，通过所述自适应滤波算法产生降噪信号对所述噪声信号进行降噪。接近传感器采集的信号值可反映耳机的佩戴的位置，从而可根据耳机的佩戴的位置实时更新的滤波系数进行降噪，提高了降噪效果。
实施例五
如图6所示，本发明的一个实施例还提供一种电子设600，其包括：处理器601、存储器602以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器601上运行的计算机程序603，例如主动降噪程序。所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各个主动降噪方法实施例中的步骤，例如实施例一，实施例二和/或实施例三中的方法步骤。所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图5所示模块501至504的功能。
示例性的，所述计算机程序603可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器602中，并由所述处理器601执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序603在所述电子设600中的执行过程。例如，所述计算机程序603可以被分割成获取模块，控制模块，更新模块，降噪模块，各模块具体功能在上述实施例四中已有描述，此处不再赘述。
所述电子设600可以是耳机或其它电子设备等电子设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器601存储器602。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设600的示例，并不构成对电子设600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器602可以是所述电子设600的内部存储单元，例如电子设600的硬盘或内存。所述存储器602也可以是所述电子设600的外部存储设备，例如所述电子设600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器602还可以既包括所述电子设600的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器602用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种主动降噪方法，其特征在于，应用于耳机，所述耳机包括至少一个接近传感器、前馈麦克风以及反馈麦克风；
所述主动降噪方法包括：
获取所述接近传感器采集的信号值、所述前馈麦克风采集的噪声信号值和所述反馈麦克风采集的误差信号值；
根据所述接近传感器采集的信号值，控制自适应滤波算法迭代的运行模式；其中，所述运行模式包括暂停迭代模式，停止迭代模式和正常迭代模式；
根据所述接近传感器采集的信号值、所述前馈麦克风采集的噪声信号、所述反馈麦克风采集的误差信号，更新所述自适应滤波算法每次迭代使用的滤波系数；
在所述自适应滤波算法为所述正常迭代模式时，根据更新后的滤波系数，通过所述自适应滤波算法产生降噪信号对所述噪声信号进行降噪；其中，所述降噪信号与所述噪声信号的相位相反且频率和能量相同；
根据所述接近传感器采集的信号值、所述前馈麦克风采集的噪声信号、所述反馈麦克风采集的误差信号更新所述自适应滤波算法每次迭代使用的滤波系数，包括：
通过可变泄露因子可变迭代步长的FxLMS自适应滤波算法实时更新滤波系数，且根据所述接近传感器采集的信号值，实时更新所述FxLMS自适应滤波算法中的可变泄露因子和可变迭代步长；
当所述接近传感器采集的信号值大于第一信号阈值区间的上限值时，将所述滤波系数更新为出厂默认值；
其中，根据所述接近传感器采集的信号值，检测用户佩戴所述耳机在预设时间内的信号随时间变化率；
当所述信号随时间变化率大于预设最大信号随时间变化率时，控制所述自适应滤波算法进入暂停迭代模式；
当信号随时间变化率小于预设最大信号随时间变化率时，根据所述暂停迭代模式前使用的滤波系数，控制所述自适应滤波算法恢复正常迭代模式；
将所述接近传感器采集的信号值根据大小预设分为N个阈值区间，第一信号阈值区间为预设信号最强区间，第N信号阈值区间为预设信号最弱区间；
当所述接近传感器采集的信号值小于所述第N信号阈值区间的最小值时，控制所述自适应滤波算法进入停止迭代模式，以暂停主动降噪功能。
2.根据权利要求1所述的主动降噪方法，其特征在于，所述主动降噪方法，包括：
在当前接近传感器采集的信号值所处信号阈值区间发生变化时，获取与当前所述接近传感器采集的信号值所在阈值区间对应的自适应滤波算法使用的初始系数和对应的次级通道模型，并重新开始滤波系数的迭代。
3.根据权利要求1所述的主动降噪方法，其特征在于，所述根据所述接近传感器采集的信号值，实时更新所述FxLMS自适应滤波算法中的可变泄露因子和可变迭代步长，包括：
根据第n次迭代时接近传感器采集的信号值以及第n次迭代时的前馈麦克风采集的噪声信号值Xf(n)，计算第n次迭代的可变迭代步长u(n)和可变泄露因子v(n)；其中，所述n≥1且为整数。
4.根据权利要求1至3任一项所述的主动降噪方法，其特征在于，所述通过所述可变泄露因子可变迭代步长的FxLMS自适应滤波算法实时更新滤波系数，包括：
根据第n次迭代滤波的实时系数Wf(n)，计算出的最新迭代的可变迭代步长u(n)和可变泄露因子v(n)，第n次迭代时的前馈麦克风采集的噪声信号值Xf(n)，以及所述反馈麦克风采集的误差信号值e(n)，计算第n+1次迭代滤波的实时系数Wf(n+1)；
所述计算第n+1次迭代滤波的实时系数Wf(n+1)的计算公式为：
Wf(n+1) = v(n)*Wf(n) + u(n)*Xf(n)*e(n)
其中，所述Wf(n+1)为第n+1次迭代滤波的实时系数，所述v(n)为计算出的最新迭代的可变泄露因子，所述Wf(n)为第n次迭代滤波的实时系数，所述u(n)为计算出的最新迭代的可变迭代步长，所述Xf(n)为第n次迭代时的前馈麦克风采集的噪声信号值，所述e(n)为所述反馈麦克风采集的误差信号值。
5.一种主动降噪装置，其特征在于，应用于耳机，所述耳机包括至少一个接近传感器、前馈麦克风以及反馈麦克风；
所述主动降噪装置包括：
获取模块，用于获取所述接近传感器采集的信号值、所述前馈麦克风采集的噪声信号值和所述反馈麦克风采集的误差信号值；
控制模块，用于根据所述接近传感器采集的信号值，控制自适应滤波算法迭代的运行模式；其中，所述运行模式包括暂停迭代模式，停止迭代模式和正常迭代模式；
更新模块，用于根据所述接近传感器采集的信号值、所述前馈麦克风采集的噪声信号、所述反馈麦克风采集的误差信号，更新所述自适应滤波算法每次迭代的滤波系数；
降噪模块，用于在所述自适应滤波算法处于所述正常迭代模式时，根据更新后的滤波系数，通过所述自适应滤波算法产生降噪信号对所述噪声信号进行降噪；其中，所述降噪信号与所述噪声信号的相位相反且频率和能量相同；
所述控制模块包括：
检测单元，用于根据所述接近传感器采集的信号值，检测用户佩戴所述耳机在预设时间内的信号随时间变化率；
第一控制单元，用于当所述信号随时间变化率大于预设最大信号随时间变化率时，控制所述自适应滤波算法进入暂停迭代模式；
第二控制单元，用于当信号随时间变化率小于预设最大信号随时间变化率时，根据所述暂停迭代模式前使用的滤波系数，控制所述自适应滤波算法恢复正常迭代模式；
预先划分单元，用于将所述接近传感器采集的信号值根据大小预设分为N个阈值区间，第一信号阈值区间为预设信号最强区间，第N信号阈值区间为预设信号最弱区间；
第三控制单元，用于当所述接近传感器采集的信号值小于所述第N信号阈值区间的最小值时，控制所述自适应滤波算法进入停止迭代模式，以暂停主动降噪功能；
所述更新模块包括：
第一更新单元，用于通过可变泄露因子可变迭代步长的FxLMS自适应滤波算法实时更新滤波系数，且根据所述接近传感器采集的信号值，实时更新所述FxLMS自适应滤波算法中的可变泄露因子和可变迭代步长；
第二更新单元，用于当所述接近传感器采集的信号值大于所述第一信号阈值区间的上限值时，将所述滤波系数更新为出厂默认值。
6.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
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