CN111795805B - 测试图的绘制方法、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试图的绘制方法，包括以下步骤：获取标准测试图中的对照点对应的夹角，其中，所述对照点包括标准测试图的测试块的每一条边线上的至少两个点，所述对照点对应的夹角为所述对照点与预设坐标系的原点之间的连线与所述目标坐标系中的目标坐标轴之间的夹角；获取待测摄像头的场视角及所述待测摄像头对应的预存的测试距离；根据所述夹角、所述场视角及所述测试距离确定测试图对应的目标点的坐标位置；根据所述目标点的坐标位置绘制测试图。本发明还公开了一种终端设备及计算机可读存储介质，达成了提高鱼眼摄像头的SFR测试结果准确性的效果。

Description

测试图的绘制方法、终端设备及存储介质

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及测试图的绘制方法、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

成像***的解析度一直是摄像模组最关键的评价指标，其中，解析度又称解析力、鉴别率，用于量化描述摄像模组再现被摄景物细节的能力。摄像模组解析度越高，影像越清晰。而目前对于摄像模组的解析度的检测方式常见的有MTF(Modulation TransferFunction，调制传递函数)和SFR(spatial frequency response，空间频率响应)等。

通过SFR检测鱼眼摄像头的解析度时，由于光线经过透镜后会出现畸变现象，即当光线经过透镜后，会因透镜对光线的作用，导致光线偏离至非理想位置。由于鱼眼摄像头拍摄的图像会出现畸变，因此，采用标准的SFR chart(图卡)进行测试时，会降低检测准确性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种测试图的绘制方法、终端设备及计算机可读存储介质，旨在达成提高鱼眼摄像头的SFR测试结果的准确性。

为实现上述目的，本发明提供一种测试图的绘制方法，所述测试图的绘制方法包括以下步骤：

获取标准测试图中的对照点对应的夹角，其中，所述对照点包括标准测试图的测试块的每一条边线上的至少两个点，所述对照点对应的夹角为所述对照点与预设坐标系的原点之间的连线与所述目标坐标系中的目标坐标轴之间的夹角；

获取待测摄像头的场视角及所述待测摄像头对应的预存的测试距离；

根据所述夹角、所述场视角及所述测试距离确定测试图对应的目标点的坐标位置；

根据所述目标点的坐标位置绘制测试图。

可选地，所述根据所述夹角、所述场视角及所述测试距离确定测试图中目标点的坐标位置的步骤包括：

根据所述场视角及所述测试距离确定所述目标点的成像高度；

根据所述成像高度及所述夹角确定所述目标点的坐标位置。

可选地，所述获取待测摄像头的场视角及所述待测摄像头的测试距离的步骤包括：

获取所述对照点的坐标位置；

根据所述坐标位置及所述夹角确定所述对照点的成像高度；

根据所述对照点的成像高度确定所述待测摄像头的所述场视角；

获取预存的所述测试距离。

可选地，所述根据所述目标点的坐标位置绘制测试图的步骤包括：

根据目标点的坐标位置在待绘测试图中绘制目标测试块；

对已绘制目标测试块的所述待绘测试图进行灰阶处理；

将进行灰阶处理之后的所述待绘测试图作为鱼眼摄像头的测试图。

可选地，所述根据目标点的坐标位置在待绘测试图中绘制目标测试块的步骤包括：

根据所述目标点的坐标位置在所述待绘测试图中绘制所述目标测试块的边线，以使所述边线在所述待绘测试图中围成所述目标测试块。

可选地，所述获取所述标准测试图中的对照点与预设坐标系中目标坐标轴之间的夹角的步骤之前，还包括：

以所述标准测试图和所述测试图的中心点作为坐标原点，分别建立所述预设坐标系，以使所述标准测试图和所述测试图中的坐标一一对应。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的测试图的绘制程序，所述测试图的绘制程序被所述处理器执行时实现如上所述的测试图的绘制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有测试图的绘制程序，所述测试图的绘制程序被处理器执行时实现如上所述的测试图的绘制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种测试图的绘制方法、终端设备及计算机可读存储介质，获取标准测试图中的对照点对应的夹角，其中，所述对照点包括标准测试图的测试块的每一条边线上的至少两个点，所述对照点对应的夹角为所述对照点与预设坐标系的原点之间的连线与所述目标坐标系中的目标坐标轴之间的夹角，然后获取待测摄像头的场视角及所述待测摄像头的测试距离、进而根据所述夹角、所述场视角及所述测试距离确定测试图对应的目标点的坐标位置，根据所述目标点的坐标位置绘制测试图。由于可以以标准测试图为基础，反推出用于鱼眼摄像头SFR测试的测试图，即基于鱼眼摄像头的畸变特征，对标志测试图进行预畸变，使得在鱼眼摄像头测试过程中，测试成像图案包括标准测试块，从而达成了提高鱼眼摄像头的SFR测试结果的准确性的效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明测试图的绘制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例涉及的鱼眼摄像头与普通摄像头的成像位置对比图；

图4为本发明实施例涉及的鱼眼摄像头成像像简图；

图5为本发明实施例涉及的直线方程的函数曲线示意图；

图6为本发明实施例涉及的成像高度与场视角的关系函数曲线；

图7为本发明测试图的绘制方法另一实施例的流程示意图；

图8为本发明实施例涉及灰阶处理效果示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由于通过SFR检测鱼眼摄像头的解析度时，由于光线经过透镜后会出现畸变现象，即当光线经过透镜后，会因透镜对光线的作用，导致光线偏离至非理想位置。由于鱼眼摄像头拍摄的图像会出现畸变，因此，采用标准的SFR chart(图卡)进行测试时，会降低检测准确性。

为解决上述缺陷，本发明实施例提出一种测试图的绘制方法，其主要解决方案包括以下步骤：

获取标准测试图中的对照点对应的夹角，其中，所述对照点包括标准测试图的测试块的每一条边线上的至少两个点，所述对照点对应的夹角为所述对照点与预设坐标系的原点之间的连线与所述目标坐标系中的目标坐标轴之间的夹角；

获取待测摄像头的场视角及所述待测摄像头对应的预存的测试距离；

根据所述夹角、所述场视角及所述测试距离确定测试图对应的目标点的坐标位置；

根据所述目标点的坐标位置绘制测试图。

由于可以以标准测试图为基础，反推出用于鱼眼摄像头SFR测试的测试图，即基于鱼眼摄像头的畸变特征，对标志测试图进行预畸变，使得在鱼眼摄像头测试过程中，测试成像图案包括标准测试块，从而达成了提高鱼眼摄像头的SFR测试结果的准确性的效果。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是PC机等终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，用户接口1003，存储器1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、鼠标等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及测试图的绘制程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的测试图的绘制程序，并执行以下操作：

获取标准测试图中的对照点对应的夹角，其中，所述对照点包括标准测试图的测试块的每一条边线上的至少两个点，所述对照点对应的夹角为所述对照点与预设坐标系的原点之间的连线与所述目标坐标系中的目标坐标轴之间的夹角；

获取待测摄像头的场视角及所述待测摄像头对应的预存的测试距离；

根据所述夹角、所述场视角及所述测试距离确定测试图对应的目标点的坐标位置；

根据所述目标点的坐标位置绘制测试图。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的测试图的绘制程序，还执行以下操作：

根据所述场视角及所述测试距离确定所述目标点的成像高度；

根据所述成像高度及所述夹角确定所述目标点的坐标位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的测试图的绘制程序，还执行以下操作：

获取所述对照点的坐标位置；

根据所述坐标位置及所述夹角确定所述对照点的成像高度；

根据所述对照点的成像高度确定所述待测摄像头的所述场视角；

获取预存的所述测试距离。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的测试图的绘制程序，还执行以下操作：

根据目标点的坐标位置在待绘测试图中绘制目标测试块；

对已绘制目标测试块的所述待绘测试图进行灰阶处理；

将进行灰阶处理之后的所述待绘测试图作为鱼眼摄像头的测试图。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的测试图的绘制程序，还执行以下操作：

根据所述目标点的坐标位置在所述待绘测试图中绘制所述目标测试块的边线，以使所述边线在所述待绘测试图中围成所述目标测试块。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的测试图的绘制程序，还执行以下操作：

以所述标准测试图和所述测试图的中心点作为坐标原点，分别建立所述预设坐标系，以使所述标准测试图和所述测试图中的坐标一一对应。

参照图2，在本发明测试图的绘制方法的一实施例中，所述测试图的绘制方法包括以下步骤：

步骤S10、获取标准测试图中的对照点对应的夹角，其中，所述对照点包括标准测试图的测试块的每一条边线上的至少两个点，所述对照点对应的夹角为所述对照点与预设坐标系的原点之间的连线与所述目标坐标系中的目标坐标轴之间的夹角；

步骤S20、获取待测摄像头的场视角及所述待测摄像头对应的预存的测试距离；

步骤S30根据所述夹角、所述场视角及所述测试距离确定测试图对应的目标点的坐标位置；

步骤S40、根据所述目标点的坐标位置绘制测试图。

成像***的解析度一直是摄像模组最关键的评价指标，其中，解析度又称解析力、鉴别率，用于量化描述摄像模组再现被摄景物细节的能力。摄像模组解析度越高，影像越清晰。而目前对于摄像模组的解析度的检测方式常见的有MTF(Modulation TransferFunction，调制传递函数)和SFR(spatial frequency response，空间频率响应)等。

鱼眼摄像头作为一种常见的特种摄像头，为使得鱼眼摄像头具备更广阔的拍摄视野，需要在鱼眼摄像头上设置特殊透镜。正式由于鱼眼摄像头的透镜不同于普通摄像头的透镜，会导致鱼眼摄像头在成像时，产生一定的畸变。参照图3，物方空间内的A点的光线经普通摄像头的透镜后的光路如图3中虚线所示，其成像点在像方空间内，成像于与A点对应的a点。而物方空间内的A点的光线经鱼眼摄像头的透镜后，其光路如图中实线所示，其成像点在像方空间内，成像于与A点不对应的b点，因而导致鱼眼摄像头在成像时会产生畸变。

因此，在通过SFR检测鱼眼摄像头的解析度时，由于光线经过透镜后会出现畸变现象，导致光线偏离至非理想位置。另外，SFR测试时，只有摄像头拍摄的测试块为标准测试块时，SRF测试结果才会较为准确。因此，用于测试普通摄像头的标准测试图中的测试块一般绘制为标准测试块。但由于鱼眼摄像头存在上述畸变，导致基于标准测试图进行测试时，成像图像也会随之出现畸变，而基于畸变的成像图像得出的SFR测试结果存在准确性较低的缺陷，因此需要基于鱼眼摄像头的特性，绘制用于对鱼眼摄像头进行SFR测试的测试图。

在本发明中，为使得鱼眼摄像头拍摄的测试图影像中，测试块为标准测试块，可以通过对将标准测试图设定为成像结果，进而对标志测试图预先进行畸变处理的方式，反推得到用于对鱼眼摄像头进行SFR测试的测试图、使得鱼眼摄像头基于该测试图进行SFR测试时，可以得到包含标准测试块的测试图像，从而达成提高鱼眼摄像头的SFR测试结果的准确性。以下将希望获得的测试图像描述为标准测试图，阐述得到用于对鱼眼摄像头进行SFR测试测试图的具体实施过程。

在本实施例中，可以先在待绘制的测试图和标准测试图中，以待绘制的测试图和标准测试图的中心点建立相对应的直角坐标系。其中，待绘制的测试图和标准测试图中的直角坐标系为相对应的直角坐标系，使得待绘测试图中的坐标点和成像高度与标准测试图中的坐标点与成像高度一一对应。

在测试图中，测试块的边线可以看出是由无数个目标点组成的，因此，当确定目标点的坐标位置，即可以在待绘测试图中，基于上述目标点的坐标位置绘制测试图。

进一步地，参照图4，当需要确定测试图中测试块的边线上的目标点的坐标位置时，由于标准测试图的于测试图中的坐标点和成像高为一一对应关系，其中，上述测试图中的成像高度HI为目标点至测试图中的坐标原点的距离，标准测试图中的成像高度hi为对照点至标准测试图中的坐标原点之间的距离。

根据Lens(透镜)的特性，在法线方向的线成像不会改变方向。所以在测试图和标准测试图中，目标点的成像高度HI和对照点的成像高度hi不同，但是目标点和对照点与相应坐标原点之间的连线与预设坐标轴之间的夹角θ是相同的。

因此，获取标准测试图中的对照点与预设坐标系的原点之间的连线，与所述目标坐标系的目标坐标轴之间的夹角θ。由于目标点与对应坐标系原点之间的联系与对应坐标轴之间的夹角也为θ。当确定夹角后，可以进一步地确定成像高度HI，进而根据极坐标公式，以及夹角θ和成像高度HI可以确定目标点的坐标位位置。其中，上述成像高度HI可以由透镜的测试距离L和FOV(场视角)确定。

具体地，在一具体实施方式中，可以先获取标准测试图中的对照点与预设坐标系的原点之间的连线，与所述目标坐标系的目标坐标轴之间的夹角，然后所述夹角获取所述对照点的坐标位置，进而根据所述坐标位置及所述夹角确定所述对照点的成像高度，并根据所述对照点的成像高度确定所述待测摄像头的所述场视角。

示例性地，标准测试图中的对照点的坐标位置可以根据以下公式确定：

x＝ih*cosθ (1)

y＝ih*sinθ (2)

其中，y为对照点的第一轴坐标、x为对照点的第二轴坐标。当第一轴为纵轴时，第二轴为横轴。

进一步地,参照图5，在标准测试图中,根据SFR算法特性，测试块的测试边需要倾斜,其倾斜范围一般在8°～15°。而其倾斜角度是可以直接确定的固定参数，因此，当建立直角坐标系后，可以根据固定的倾斜角度确定测试块的每一条边对应的边线方程。

y＝kx+b (3)

其中，k等于tanα或者tan(90°-α)，α为边线倾斜角度，例如，取8°。

基于上述公式(1)、(2)和(3)可以得到：

ih＝b/(sinθ-k*cosθ) (4)

进一步地，场视角FOV与对照点的成像高度ih之间的对应关系，是由摄像头的生产工艺和硬件结构确定的，为一固定对应关系，可以由摄像头的生产厂家确定。

示例性地，场视角FOV与对照点的成像高度ih之间的对应关系如下表所示：

FOV(度)	1	2	3	4	5	6	7	8	9
										ih	0.0430	0.0859	0.1289	0.1718	0.2148	0.2578	0.3007	0.3437	0.3866
FOV(度)	10	11	12	13	14	……	160	161	162
										ih	0.4295	0.4725	0.5154	0.5583	0.6012	……	6.0879	6.0995	6.1106

进一步地，基于场视角FOV与对照点的成像高度ih之间的对应关系，可以确定：

f(ih)＝FOV

基于以上示例中给出的对应关系表，可以确定：

FOV＝0.131ih^4-1.3553ih^3+4.6713ih^2+17.842ih+1.4264 (5)

为更好的理解上述公式(5)，参照图6，在以具体实现方案中，对照点的成像高度ih与场视角FOV之间存在如图6中所示的函数关系。

进一步地，目标点的坐标可以基于以下公式确定：

X＝IH*cosθ (6)

Y＝IH*sinθ (7)

其中，Y为对照点的第一轴坐标、X为对照点的第二轴坐标。当第一轴为纵轴时，第二轴为横轴。

进一步地，可以根据所述夹角、所述场视角及所述测试距离确定测试图对应的目标点的坐标位置。其中，参照图4，可以根据所述场视角及所述测试距离确定所述目标点的成像高度，进而根据所述成像高度及所述夹角确定所述目标点的坐标位置。

具体地，目标点的成像高度IH可以根据场视角FOV和预先设定的鱼眼摄像头的测试距离L确定。其中，所述测试距离为待测摄像头的透镜，在测试过程中与测试图之间的距离。上述测试距离是可以根据测试需求自定设定地固定数值。为已知常量。

因此，基于上述公式(6)和(7)可以确定，目标点的成像高度IH可以根据以下公式确定：

IH＝tan(FOV)*L (8)

在测试距离L为已知常量的情况下，可以基于上述公式(4)、(5)、(6)、(7)和(8)得到，目标点的坐标可以根据以下方程式得出：

X＝tan{f[f(θ)]}*L*conθ (9)

Y＝tan{f[f(θ)]}*L*sinθ (10)

其中，Y为对照点的第一轴坐标、X为对照点的第二轴坐标。θ为对照点与坐标原点之间的连线，与第二坐标轴之间的夹角。

可选地，在具体实施方式中，可以基于上述原理，在一终端设备中设置一以上述夹角θ为输入参数，以目标点坐标为输出参数的数据处理模块。从可以通过输入标准测试图中的夹角θ，得出待绘测试图中测试块的目标点的坐标位置。并根据上述坐标位置在待绘测试图中绘制目标测试块，以快速绘制可以用于提供鱼眼摄像头SFR测试精度的测试图。

在本实施例公开的技术方案中，先获取标准测试图中的对照点对应的夹角，其中，所述对照点包括标准测试图的测试块的每一条边线上的至少两个点，所述对照点对应的夹角为所述对照点与预设坐标系的原点之间的连线与所述目标坐标系中的目标坐标轴之间的夹角，然后获取待测摄像头的场视角及所述待测摄像头的测试距离、进而根据所述夹角、所述场视角及所述测试距离确定测试图对应的目标点的坐标位置，根据所述目标点的坐标位置绘制测试图，由于可以以标准测试图为基础，反推出用于鱼眼摄像头SFR测试的测试图，即基于鱼眼摄像头的畸变特征，对标志测试图进行预畸变，使得在鱼眼摄像头测试过程中，测试成像图案包括标准测试块，从而达成了提高鱼眼摄像头的SFR测试结果的准确性的效果。

参照图7、基于上述实施例，在另一实施例中，上述步骤S40包括：

步骤S41、根据目标点的坐标位置在待绘测试图中绘制目标测试块；

步骤S42、对已绘制目标测试块的所述待绘测试图进行灰阶处理；

步骤S43、将进行灰阶处理之后的所述待绘测试图作为鱼眼摄像头的测试图。

可以理解的是，测试块的边线可以看作是由无数个点组成的线段，因此，在本实施例中，当输入有限个数的输入参数时，可以得出有限个数目标点的坐标位置。进而，根据所述有限个数的有限个数目标点的坐标位置，可以组成离散的，位于边线上的点。从而拟合出对应的边线。因此，当获取到的目标点的坐标位置数越多，拟合出的边线越准确。

在本实施例中，可以先根据目标点的坐标位置在待绘测试图中绘制目标测试块，即根据所述目标点的坐标位置在所述待绘测试图中绘制所述目标测试块的边线，以使所述边线在所述待绘测试图中围成所述目标测试块。进而对已绘制目标测试块的所述待绘测试图进行灰阶处理，并将进行灰阶处理之后的所述待绘测试图作为鱼眼摄像头的测试图。

其中，灰阶处理效果如图8所示、可以使得绘制有测试块的测试图中的测试块变为黑色。当然，也可以基于测试需求，通过其它处理方式，将测试块变为变为其它颜色的色块。

在本实施公开的技术方中，可以对基于目标点坐标位置绘制的测试图进行灰度处理，使得基于测试图进行的SFR测试的测试结果更加准确。

此外，本发明实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的测试图的绘制程序，所述测试图的绘制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的测试图的绘制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有测试图的绘制程序，所述测试图的绘制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的测试图的绘制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是PC机等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种测试图的绘制方法，其特征在于，所述测试图的绘制方法包括以下步骤：

获取标准测试图中的对照点对应的夹角，其中，所述对照点包括标准测试图的测试块的每一条边线上的至少两个点，所述对照点对应的夹角为所述对照点与预设坐标系的原点之间的连线与目标坐标系中的目标坐标轴之间的夹角；

获取待测摄像头的场视角及所述待测摄像头对应的预存的测试距离；

根据所述夹角、所述场视角及所述测试距离确定测试图对应的目标点的坐标位置；

根据有限个数的所述目标点的坐标位置，在待绘测试图中拟合出目标测试块的边线；

根据拟合出的所述边线，绘制所述目标测试块；

对已绘制目标测试块的所述待绘测试图进行灰阶处理；

将进行灰阶处理之后的所述待绘测试图作为鱼眼摄像头的测试图。

2.如权利要求1所述的测试图的绘制方法，其特征在于，所述根据所述夹角、所述场视角及所述测试距离确定测试图中目标点的坐标位置的步骤包括：

根据所述场视角及所述测试距离确定所述目标点的成像高度；

根据所述成像高度及所述夹角确定所述目标点的坐标位置。

3.如权利要求1所述的测试图的绘制方法，其特征在于，所述获取待测摄像头的场视角及所述待测摄像头的测试距离的步骤包括：

获取所述对照点的坐标位置；

根据所述对照点的坐标位置及所述夹角确定所述对照点的成像高度；

根据所述对照点的成像高度确定所述待测摄像头的所述场视角；

获取预存的所述测试距离。

4.如权利要求1所述的测试图的绘制方法，其特征在于，所述获取标准测试图中的对照点对应的夹角的步骤之前，还包括：

以所述标准测试图和所述待绘测试图的中心点作为坐标原点，分别建立所述预设坐标系，以使所述标准测试图和所述待绘测试图中的坐标一一对应。

5.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的测试图的绘制程序，所述测试图的绘制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的测试图的绘制方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有测试图的绘制程序，所述测试图的绘制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的测试图的绘制方法的步骤。

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