CN111792605A - 一种酱油生产用自动罐装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动罐装设备，尤其涉及一种酱油生产用自动罐装设备。本发明的技术方案是：一种酱油生产用自动罐装设备，包括有：工作台，工作台上安装有间歇转动机构；下料机构，下料机构设置在工作台上靠近间歇转动机构的一侧，下料机构与间歇转动机构配合。本发明通过间歇转动机构与下料机构配合，即可完成对酱油的罐装，如此不需用户通过漏斗对酱油进行罐装，从而可提高酱油的罐装效率，且不需用户重复操作，可降低用户的工作量。

Description

一种酱油生产用自动罐装设备
技术领域
本发明涉及一种自动罐装设备，尤其涉及一种酱油生产用自动罐装设备。
背景技术
酱油是中国传统的调味品，用大豆或脱脂大豆或黑豆、小麦或麸皮，加入水、食盐酿造而成的液体调味品，色泽呈红褐色，有独特酱香，滋味鲜美，有助于促进食欲。
酱油在生产后，为了方便对其进行运输售卖，为此需要将生产后的酱油进行罐装，目前在对酱油罐装时，通常是工人将漏斗放置在酱油瓶上，随后工人将酱油倒入漏斗内，通过此方式对酱油进行罐装，但此方式对酱油罐装时，不能一次性向漏斗内倒入过多的酱油，如此会造成酱油罐装的效率较低，且需要工人不断的重复操作，如此工人的工作量较大。
针对上述存在的问题，我们研发一种可提高罐装效率、可降低工作量的酱油生产用自动罐装设备。
发明内容
为了克服通过漏斗对酱油进行罐装，此方式对酱油罐装的效率较低，同时需要工人不断的重复操作，如此工人的工作量较大的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可提高罐装效率、可降低工作量的酱油生产用自动罐装设备。
本发明的技术方案是：一种酱油生产用自动罐装设备，包括有：工作台，工作台上安装有间歇转动机构；下料机构，下料机构设置在工作台上靠近间歇转动机构的一侧，下料机构与间歇转动机构配合。
进一步的，间歇转动机构包括有：伺服电机，伺服电机安装在工作台上，伺服电机的输出轴穿过工作台，伺服电机的输出轴上安装有第一带轮；第一转轴，第一转轴转动式连接在工作台上靠近第一带轮的一侧，第一转轴上设置有第二带轮，第二带轮与第一带轮之间绕有平带一，第一转轴上靠近第二带轮的一侧固接有第三带轮；第二转轴，第二转轴转动式连接在工作台上靠近第一转轴的一侧，第二转轴上连接有第四带轮，第四带轮与第三带轮之间绕有平带二，第二转轴上靠近第四带轮的一侧安装有缺齿轮；第三转轴，第三转轴转动式设置在工作台上靠近第二转轴的一侧，第三转轴上固定有直齿轮，直齿轮与缺齿轮啮合，工作台的顶部远离伺服电机的一侧连接有三个支柱，三个支柱的顶端之间固接有定位盘，定位盘的侧壁上开有出口，第三转轴的上部穿过定位盘，第三转轴的顶端安装有槽盘，槽盘的顶部连接有多个接触块一，接触块一上设置有接触杆一。
进一步的，下料机构包括有：支架一，支架一安装在工作台上靠近定位盘的一侧，支架一的顶部嵌有储料桶；转动杆，转动杆安装在支架一上靠近储料桶的一侧，转动杆的下部转动式安装有转动放料板，转动放料板的顶部与储料桶的底部接触，转动放料板上开有放料口；固定板，固定板安装在支架一的侧壁上，固定板与转动放料板之间安装有弹簧一；安装板，安装板连接在转动放料板下侧的支架一上，安装板上嵌有塑料管，塑料管的顶部与转动放料板的底部接触。
进一步的，还包括有装盖机构，装盖机构包括有：支架二，安装在工作台上靠近支架一的一侧，支架二上嵌有下料管，下料管的外侧壁上部安装有瓶盖输送台，瓶盖输送台的两侧均固接有L形块，L形块上固接有弹簧二，弹簧二上连接有加紧块；摆动板，转动式连接在下料管上侧的支架二上，支架二的侧壁上设置有导套，导套内滑动式设有推杆一，推杆一的顶端与摆动板的底部固接，推杆一的底端安装有接触块二，接触块二与接触块一配合，推杆一上设有弹簧三，弹簧三的顶端与摆动板的底部固接，弹簧三的底端与导套的顶部固接；推杆二，固接在摆动板上远离推杆一的一侧，第一转轴的上部穿过定位盘，第一转轴的顶端安装有承载块，承载块位于槽盘的下侧。
进一步的，还包括有压紧机构，压紧机构包括有：支架三，设置在工作台上靠近支架二的一侧，支架三的顶部连接有两个竖板，两个竖板之间转动式安装有推板，推板与接触杆一配合，推板与支架三之间固接有弹簧四，推板上靠近弹簧四的一侧开有开口；推杆三，转动式连接在开口内，推杆三的下部穿过支架三。
进一步的，还包括有推出机构，推出机构包括有：支架四，固接在工作台上靠近支架三的一侧，支架四上安装有滑轨，滑轨上滑动式设有滑块，滑块的两侧均固接有安装块，安装块与支架四之间固接有弹簧五；接触块三，安装在滑块的侧壁上，滑块的底部安装有接触块四，接触块四与接触块一配合，工作台上靠近支架四的一侧设置有连接架，连接架的顶部安装有出料台，出料台与出口配合。
有益效果是：
1、本发明通过间歇转动机构与下料机构配合，即可完成对酱油的罐装，如此不需用户通过漏斗对酱油进行罐装，从而可提高酱油的罐装效率，且不需用户重复操作，可降低用户的工作量；
2、通过装盖机构可将瓶盖拧在罐装酱油的瓶上；
3、通过压紧机构可进一步将瓶盖压在罐装酱油上；
4、通过推出机构可方便对罐装完成后的酱油进行收集存放。
附图说明
图1为本发明的立体示意图。
图2为本发明的部分立体示意图。
图3为本发明间歇转动机构的部分立体示意图。
图4为本发明下料机构的立体示意图。
图5为本发明装盖机构的立体示意图。
图6为本发明装盖机构的部分放大立体示意图。
图7为本发明承载块的立体示意图。
图8为本发明压紧机构的立体示意图。
图9为本发明推出机构的立体示意图。
图10为本发明推出机构的部分放大立体的示意图。
附图标记中：1...工作台，2...间歇转动机构，21...伺服电机，201...第一带轮，202...第一转轴，203...第二带轮，204...平带一，205...第三带轮，206...第二转轴，207...第四带轮，208...平带二，209...缺齿轮，210...第三转轴，211...直齿轮，212...支柱，213...定位盘，214...出口，216...槽盘，217...接触块一，218...接触杆一，3...下料机构，301...支架一，302...储料桶，303...转动杆，304...转动放料板，305...放料口，306...固定板，307...弹簧一，308...安装板，309...塑料管，4...装盖机构，41...支架二，401...下料管，402...瓶盖输送台，403...L形块，404...弹簧二，405...加紧块，406...导套，407...推杆一，408...接触块二，409...弹簧三，410...推杆二，412...承载块，5...压紧机构，51...支架三，501...竖板，502...推板，503...弹簧四，504...开口，505...推杆三，6...推出机构，601...支架四，602...滑轨，603...滑块，604...安装块，605...弹簧五，606...接触块三，607...接触块四，608...连接架，609...出料台。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
实施例1
一种酱油生产用自动罐装设备，如图1所示，包括有工作台1、间歇转动机构2和下料机构3，工作台1上安装有间歇转动机构2，间歇转动机构2的左后侧工作台1上安装有下料机构3，下料机构3与间歇转动机构2配合。
当需要对酱油进行罐装时，用户将适量的酱油倒入下料机构3内，随后用户将适量的酱油瓶放置在间歇转动机构2上，随后用户通过间歇转动机构2使酱油瓶转动，当酱油瓶转动位于下料机构3的正下方时，下料机构3内的酱油随之向下流入瓶内，如此实现了对进行酱油罐装，从而不需用户通过漏斗对酱油进行罐装，进而可提高酱油的罐装效率，且不需用户重复操作，可降低用户的工作量。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1、图2和图3所示，间歇转动机构2包括有伺服电机21、第一带轮201、第一转轴202、第二带轮203、平带一204、第三带轮205、第二转轴206、第四带轮207、平带二208、缺齿轮209、第三转轴210、直齿轮211、支柱212、定位盘213、槽盘216、接触块一217和接触杆一218，伺服电机21安装在工作台1上，伺服电机21的输出轴穿过工作台1，伺服电机21的输出轴上安装有第一带轮201，第一带轮201右侧的工作台1上转动式安装有第一转轴202，第一转轴202上设置有第二带轮203，第二带轮203与第一带轮201之间绕有平带一204，第二带轮203下侧的第一转轴202上固定有第三带轮205，第一转轴202右侧的工作台1上转动式安装有第二转轴206，第二转轴206上连接有第四带轮207，第四带轮207与第三带轮205之间绕有平带二208，第四带轮207下侧的第二转轴206上固接有缺齿轮209，第二转轴206后侧的工作台1上转动式设置有第三转轴210，第三转轴210上固定有直齿轮211，直齿轮211与缺齿轮209啮合，伺服电机21右侧的工作台1的顶部连接有三个支柱212，三个支柱212的顶端之间设置有定位盘213，定位盘213的前部开有出口214，第三转轴210的上部穿过定位盘213，第三转轴210的顶端安装有槽盘216，槽盘216位于定位盘213内，槽盘216的顶部连接有至少8个接触块一217，接触块一217上设置有接触杆一218。
当需要对酱油进行罐装时，用户将酱油瓶放入槽盘216与定位盘213之间的空间，随后用户启动伺服电机21使第一带轮201顺时针转动，通过平带一204可使第二带轮203顺时针转动，第二带轮203顺时针转动可带动第一转轴202顺时针转动，第一转轴202顺时针转动带动第三带轮205顺时针转动，通过平带二208可使第四带轮207顺时针转动，第四带轮207顺时针转动可带动第二转轴206顺时针转动，第二转轴206顺时针转动可使缺齿轮209顺时针转动，当缺齿轮209顺时针转动与直齿轮211啮合时，缺齿轮209继续顺时针转动，如此可使直齿轮211逆时针转动，当缺齿轮209顺时针转动不与直齿轮211啮合时，直齿轮211随之逆时针转动45度，直齿轮211逆时针转动45度可带动槽盘216逆时针转动45度，槽盘216逆时针转动45度可带动其上的部分进行逆时针转动45度，接触块一217和接触杆一218随之逆时针转动45度触碰下料机构3，同时其中一个酱油瓶逆时针移动45度位于下料机构3的下侧，下料机构3内的酱油随之流入瓶内，如此可对酱油进行罐装操作，通过缺齿轮209不断的逆时针转动与直齿轮211啮合，如此可使酱油瓶逆时针转动，当装有酱油的瓶转动位于出口214内时，用户将出口214内的瓶装酱油取走即可，当酱油全部罐装完成后，用户关闭伺服电机21即可。
如图1和图3所示，下料机构3包括有支架一301、储料桶302、转动杆303、转动放料板304、固定板306、弹簧一307、安装板308和塑料管309，支架一301安装在定位盘213左后侧的工作台1上，支架一3的顶部嵌有储料桶302，储料桶302前侧的支架一301上安装有转动杆303，转动杆303的下部转动式安装有转动放料板304，转动放料板304的顶部与储料桶302的底部接触，转动放料板304上开有放料口305，支架一301的右侧壁上固接有固定板306，固定板306与转动放料板304之间安装有弹簧一307，转动放料板304下侧的支架一301上连接有安装板308，安装板308上嵌有塑料管309，塑料管309的顶部与转动放料板304的底部接触。
当需要对酱油进行罐装时，用户将适量的酱油倒入储料桶302内，当接触杆一218逆时针转动与转动放料板304接触时，接触杆一218继续逆时针转动，如此可使转动放料板304的前部向左摆动，弹簧一307随之拉伸，同时其中一个酱油瓶逆时针移动位于塑料管309的正下方，转动放料板304的后部随之向右摆动，转动放料板304的后部向右摆动可使放料口305与储料桶302的出料处重合，储料桶302内的酱油随之向下经放料口305流入塑料管309，塑料管309内的酱油随之向下流入酱油瓶内，当接触杆一218逆时针转动不与放料板接触时，在弹簧一307弹力的作用下可使转动放料板304摆动复位，如此可方便对酱油进行罐装。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图1、图5、图6和图7所示，还包括有装盖机构4，装盖机构4包括有支架二41、下料管401、瓶盖输送台402、L形块403、弹簧二404、加紧块405、摆动板、导套406、推杆一407、接触块二408、弹簧三409、推杆二410和承载块412，支架一301前侧的工作台1上固接有支架二41，支架二41上嵌有下料管401，下料管401的外侧壁上部设置有瓶盖输送台402，瓶盖输送台402右部的前后两侧均固接有L形块403，L形块403上连接有弹簧二404，弹簧二404上固定有加紧块405，加紧块405与瓶盖输送台402滑动式设置，下料管401上侧的支架二41上转动式连接有摆动板，支架二41的右侧壁上设置有导套406，导套406内滑动式设有推杆一407，推杆一407的顶端与摆动板的底部固接，推杆一407的底端安装有接触块二408，接触块二408与接触块一217配合，摆动板的底部与导套406的顶部之间固接有弹簧三409，弹簧三409绕在推杆一407上，推杆一407左侧的摆动板上安装有推杆二410，第一转轴202的上部穿过定位盘213，第一转轴202的顶端安装有承载块412，承载块412位于槽盘216的下侧。
当需要对罐装酱油进行封盖时，用户向瓶盖输送台402内放入适量的瓶盖，最右侧的瓶盖随之向下滑落至前后两个加紧块405之间，通过弹簧二404可使前后两个加紧块405对瓶盖进行限位，当接触块一217逆时针转动与接触块二408接触时，接触块一217继续逆时针转动，如此可使接触块二408向上移动，接触块二408向上移动可带动推杆一407向上移动，弹簧三409随之压缩，推杆一407向上移动可带动摆动板的右部向上摆动，摆动板的左部随之向下摆动，摆动板的左部向下摆动可使推杆二410向下移动，推杆二410向下移动可向下按压瓶盖，同时罐装酱油随之转动位于下料管401的下侧，且罐装酱油位于承载块412上，第一转轴202顺时针转动可使承载块412顺时针转动，罐装酱油随之顺时针转动，推杆二410向下移动可将瓶盖压在罐装酱油上，如此通过罐装酱油顺时针转动配合，如此可将瓶盖拧在酱油瓶上，从而实现对罐装酱油的封盖，当接触块一217逆时针转动不与接触块二408接触时，在弹簧三409弹力的作用下可使推杆二410向上移动复位，瓶盖输送台402内最右侧的瓶盖随之向右滑落位于前后两个加紧块405之间。
如图1和图8所示，还包括有压紧机构5，压紧机构5包括有支架三51、竖板501、推板502、弹簧四503和推杆三505，支架二41前侧的工作台1上安装有支架三51，支架三51的顶部固接有两个竖板501，两个竖板501之间转动式连接有推板502，推板502与接触杆一218配合，推板502与支架三51之间固接有弹簧四503，弹簧四503右侧的推板502上开有开口504，开口504内转动式安装有推杆三505，推杆三505的下部穿过支架三51。
当接触杆一218逆时针转动与推板502接触时，接触杆一218继续逆时针转动，如此可使推板502的右部向上摆动，推板502的左部随之向左摆动，弹簧四503随之压缩，同时罐装酱油随之转动位于推杆三505的正下方，推板502的左部向下摆动可通过推杆三505将瓶盖进一步盖在罐装酱油上，如此不需用户将瓶盖装在罐装酱油上，从而可降低用户的劳动强度，当接触杆一218逆时针转动不与推板502接触时，在弹簧四503弹力的作用下可使推板502的左部向上摆动复位。
实施例4
在实施例3的基础之上，如图1、图9和图10所示，还包括有推出机构6，推出机构6包括有支架四601、滑轨602、滑块603、安装块604、弹簧五605、接触块三606、接触块四607、连接架608和出料台609，支架三51前侧工作台1上设置有支架四601，支架四601上安装有滑轨602，滑轨602上滑动式设有滑块603，滑块603的左右两壁均固接有安装块604，安装块604与支架四601之间固定有弹簧五605，滑块603的前侧壁上安装有接触块三606，滑块603的底部安装有接触块四607，接触块四607与接触块一217配合，支架四601前侧的工作台1上设置有连接架608，连接架608的顶部安装有出料台609，出料台609与出口214配合。
当接触块一217逆时针转动与接触块四607接触时，接触块一217继续逆时针转动，如此可使接触块四607向前移动，接触块四607向前移动可使滑块603向前移动，滑块603向前移动可使安装块604向前移动，弹簧五605随之压缩，滑块603向前移动可带动接触块三606向前移动，同时罐装酱油转动位于出口214处，接触块三606向前移动可将罐装酱油从出口214处推出，移动至出料台609上，如此可方便用户对罐装酱油收集存放，当接触块一217逆时针转动不与接触块四607接触时，在弹簧五605弹力的作用下可使接触块四607移动复位，如此可方便对下一个罐装酱油进行推出。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种酱油生产用自动罐装设备，其特征在于，包括有：
工作台，工作台上安装有间歇转动机构；
下料机构，下料机构设置在工作台上靠近间歇转动机构的一侧，下料机构与间歇转动机构配合。
2.如权利要求1所述的一种酱油生产用自动罐装设备，其特征在于，间歇转动机构包括有：
伺服电机，伺服电机安装在工作台上，伺服电机的输出轴穿过工作台，伺服电机的输出轴上安装有第一带轮；
第一转轴，第一转轴转动式连接在工作台上靠近第一带轮的一侧，第一转轴上设置有第二带轮，第二带轮与第一带轮之间绕有平带一，第一转轴上靠近第二带轮的一侧固接有第三带轮；
第二转轴，第二转轴转动式连接在工作台上靠近第一转轴的一侧，第二转轴上连接有第四带轮，第四带轮与第三带轮之间绕有平带二，第二转轴上靠近第四带轮的一侧安装有缺齿轮；
第三转轴，第三转轴转动式设置在工作台上靠近第二转轴的一侧，第三转轴上固定有直齿轮，直齿轮与缺齿轮啮合，工作台的顶部远离伺服电机的一侧连接有三个支柱，三个支柱的顶端之间固接有定位盘，定位盘的侧壁上开有出口，第三转轴的上部穿过定位盘，第三转轴的顶端安装有槽盘，槽盘的顶部连接有多个接触块一，接触块一上设置有接触杆一。
3.如权利要求2所述的一种酱油生产用自动罐装设备，其特征在于，下料机构包括有：
支架一，支架一安装在工作台上靠近定位盘的一侧，支架一的顶部嵌有储料桶；
转动杆，转动杆安装在支架一上靠近储料桶的一侧，转动杆的下部转动式安装有转动放料板，转动放料板的顶部与储料桶的底部接触，转动放料板上开有放料口；
固定板，固定板安装在支架一的侧壁上，固定板与转动放料板之间安装有弹簧一；
安装板，安装板连接在转动放料板下侧的支架一上，安装板上嵌有塑料管，塑料管的顶部与转动放料板的底部接触。
4.如权利要求3所述的一种酱油生产用自动罐装设备，其特征在于，还包括有装盖机构，装盖机构包括有：
支架二，安装在工作台上靠近支架一的一侧，支架二上嵌有下料管，下料管的外侧壁上部安装有瓶盖输送台，瓶盖输送台的两侧均固接有L形块，L形块上固接有弹簧二，弹簧二上连接有加紧块；
摆动板，转动式连接在下料管上侧的支架二上，支架二的侧壁上设置有导套，导套内滑动式设有推杆一，推杆一的顶端与摆动板的底部固接，推杆一的底端安装有接触块二，接触块二与接触块一配合，推杆一上设有弹簧三，弹簧三的顶端与摆动板的底部固接，弹簧三的底端与导套的顶部固接；
推杆二，固接在摆动板上远离推杆一的一侧，第一转轴的上部穿过定位盘，第一转轴的顶端安装有承载块，承载块位于槽盘的下侧。
5.如权利要求4所述的一种酱油生产用自动罐装设备，其特征在于，还包括有压紧机构，压紧机构包括有：
支架三，设置在工作台上靠近支架二的一侧，支架三的顶部连接有两个竖板，两个竖板之间转动式安装有推板，推板与接触杆一配合，推板与支架三之间固接有弹簧四，推板上靠近弹簧四的一侧开有开口；
推杆三，转动式连接在开口内，推杆三的下部穿过支架三。
6.如权利要求5所述的一种酱油生产用自动罐装设备，其特征在于，还包括有推出机构，推出机构包括有：
支架四，固接在工作台上靠近支架三的一侧，支架四上安装有滑轨，滑轨上滑动式设有滑块，滑块的两侧均固接有安装块，安装块与支架四之间固接有弹簧五；
接触块三，安装在滑块的侧壁上，滑块的底部安装有接触块四，接触块四与接触块一配合，工作台上靠近支架四的一侧设置有连接架，连接架的顶部安装有出料台，出料台与出口配合。
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