CN111792326A - 玻璃盖板丝印装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种玻璃盖板丝印装置，玻璃盖板丝印装置包括机架，运料机构以及CCD定位机构，所述机架具有定位工位和丝印工位；所述运料机构连接于所述机架，用于承载并将所述玻璃盖板从所述定位工位传送到所述丝印工位处以进行丝印；所述CCD定位机构包括：镜头组件，所述镜头组件连接于所述机架并位于所述运料转盘的上方，以对位于所述定位工位的玻璃盖板进行拍摄；调整组件，所述调整组件连接于所述机架并位于所述运料转盘的下方，所述调整组件与所述镜头组件电性连接，所述调整组件用于接收所述镜头组件的图像并对位于所述定位工位的玻璃盖板进行调整定位。本发明技术方案旨在提高玻璃盖板丝印精度和丝印效果。

Description

玻璃盖板丝印装置

技术领域

本发明涉及玻璃盖板制造技术领域，特别涉及一种玻璃盖板丝印装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，移动电子设备被越来越广泛地使用，而在移动电子设备中屏幕是非常重要的零部件之一，在屏幕的生产过程中通常需要对屏幕的玻璃盖板进行丝印，以使其适应电子设备的生产需要。然而，相关技术中，经常会由于对位不准确而导致影响玻璃盖板的丝印精度和丝印效果，进而无法满足越来越高配置的移动电子设备的需求。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种玻璃盖板丝印装置，旨在提高玻璃盖板丝印精度和丝印效果。

为实现上述目的，本发明提出的玻璃盖板丝印装置，包括：

机架，所述机架具有定位工位和丝印工位；

运料机构，所述运料机构连接于所述机架，用于承载并将所述玻璃盖板从所述定位工位传送到所述丝印工位处以进行丝印；以及

CCD定位机构，所述CCD定位机构包括：

镜头组件，所述镜头组件连接于所述机架并位于所述运料转盘的上方，以对位于所述定位工位的玻璃盖板进行拍摄；

调整组件，所述调整组件连接于所述机架并位于所述运料转盘的下方，所述调整组件与所述镜头组件电性连接，所述调整组件用于接收所述镜头组件的图像并对位于所述定位工位的玻璃盖板进行调整定位。

在本申请的一实施例中，所述镜头组件包括定位结构和中心摄像头，所述定位结构连接于所述机架，并位于所述机架的上方，所述中心摄像头连接于定位结构，所述运料机构设有载料区域，所述载料区域具有定位中心和定位边缘；

所述中心摄像头对所述玻璃盖板进行拍摄，以确定所述玻璃盖板的中心与所述定位中心之间的偏移量。

在本申请的一实施例中，所述镜头组件还包括多个定位摄像头，所述多个定位摄像头连接于所述定位结构，并对称设置于所述中心摄像头的两侧，多个定位摄像头以对所述玻璃盖板进行拍摄，以确定所述玻璃盖板的边缘与定位边缘之间的偏移量。

在本申请的一实施例中，所述定位结构包括定位支架和移动模组，所述定位支架连接于所述机架，所述移动模组活动设于所述定位支架，所述中心摄像头与所述移动模组连接，多个所述定位摄像头设于所述移动模组，以使所述中心摄像头和多个所述定位摄像头可相对于所述机架进行移动。

在本申请的一实施例中，所述移动模组包括转动把手、丝杆以及若干连接块，所述丝杆固定连接于所述机架，所述丝杆穿过若干所述连接块设置，所述中心摄像头和多个所述定位摄像头分别与一所述连接块连接，所述转动把手与所述丝杆的一端连接；

其中，转动所述转动把手以驱动若干所述连接块移动，并带动所述中心摄像头和多个所述定位摄像头在相对于所述丝杆的延伸方向上进行移动。

在本申请的一实施例中，所述运料机构包括运料驱动件和运料转盘，所述运料转盘设有多个所述载料区域，所述运料驱动件设于所述机架，并驱动所述运料转盘转动以带动所述玻璃盖板移动。

在本申请的一实施例中，所述运料转盘开设有贯穿其上下两表面的第一通孔，所述调整组件包括：

升降气缸，所述升降气缸连接于所述机架；

平移结构，所述平移机构传动连接于所述升降气缸的驱动端；以及

真空吸附管，所述真空吸附管传动连接于所述平移结构，所述真空吸附管用于吸取所述玻璃盖板；

其中，所述升降气缸驱动所述平移结构和所述真空吸附管相对于所述机架升降运动，以使所述真空吸附管穿过所述第一通孔吸取所述玻璃盖板，并根据所述镜头组件的图像而驱动所述平移结构调整所述真空吸附管。

在本申请的一实施例中，所述平移结构包括：

固定台，所述固定台连接于所述升降气缸的驱动端；

多个移载模组，多个所述移载模组间隔设于所述固定台；以及

移载平台，所述移载平台传动连接于多个所述移载模组，所述真空吸附管固定连接于所述移载平台背离所述移载模组的一侧，多个所述移载模组驱动所述移载平台于水平面上运动。

在本申请的一实施例中，所述移载模组包括：

移载驱动件，所述移载驱动件连接于所述固定台；

第一连接件，所述第一连接件连接于所述固定台；

传动件，所述传动件沿第一方向滑动连接于所述第一连接件，所述传动件传动连接于所述移载驱动件；

第二连接件，所述第二连接件沿第二方向滑动连接于所述传动件；以及

第三连接件，所述第三连接件设于所述第二连接件背离所述传动件的一侧，所述第三连接件转动连接于所述第二连接件，所述移载平台连接于所述第三连接件。

在本申请的一实施例中，所述调整组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述平移结构连接，所述旋转驱动件传动连接于所述真空吸附管，以使所述旋转驱动件可驱动所述真空吸附管进行旋转。

本发明技术方案通过采用CCD定位机构在丝印之前对玻璃盖板进行精定位，提高玻璃盖板的丝印精度和丝印效果。本发明的丝印装置包括机架，该机架具有定位工位和丝印工位，且由运料机构连接于机架，并由运料机构用于承载并将玻璃盖板从定位工位传送到丝印工位处以进行丝印处理。而CCD定位机构包括镜头组件和调整组件，镜头组件连接于机架并位于运料转盘的上方，调整组件连接于机架并位于运料转盘的下方，通过将镜头组件和调整组件分别设置于运料转盘的上方和下方时，从而不仅方便对其两者分别进行维修，同时还避免了调整组件会遮挡到镜头组件的拍摄的情况发生，以保证定位的精度。本发明中，通过当运料机构将玻璃盖板传送至定位工位时，从而先通过镜头组件对玻璃盖板进行拍摄以确定玻璃盖板的位置，再由调整组件用于接收镜头组件的图像并对位于定位工位的玻璃盖板进行调整定位，如此精定位后的玻璃盖板继续由运料机构传送至丝印工位，由丝印组件对其进行丝印处理。如此通过该玻璃盖板丝印装置不仅可以通过镜头组件所拍摄的图像有调整组件自动校正玻璃盖板，相对于人工对位精度更高，进而保证了丝印的质量，同时还提高了丝印效率，且对操作人员的经验等要求降到了最低，以实现较大程度的提高玻璃盖板的丝印精度的丝印效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明玻璃盖板丝印装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明玻璃盖板丝印装置的镜头组件的结构示意图；

图3为本发明玻璃盖板丝印装置另一视角的镜头组件的结构示意图；

图4为本发明玻璃盖板丝印装置的运料机构的结构示意图；

图5为本发明玻璃盖板丝印装置的调整组件的结构示意图；

图6为本发明玻璃盖板丝印装置的调整组件的部分结构示意图；

图7为本发明玻璃盖板丝印装置的移动模组的结构示意图；

图8为本发明平移结构一实施例的运动分析图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	玻璃盖板丝印装置	5113	辅助移动模组
10	机架	512	中心摄像头
				20	运料机构	513	定位摄像头
21	运料驱动件	52	调整组件
				22	运料转盘	521	升降气缸
221	载料区域	522	平移结构
				2211	第一通孔	5221	固定台
2212	第二通孔	5222	移载模组
				30	预定位机构	5222a	移载驱动件
40	除尘机构	5222b	第一连接件
				50	CCD定位机构	5222c	传动件
51	镜头组件	5222d	第二连接件
				511	定位结构	5222e	第三连接件
5111	定位支架	5223	移载平台
				5112	移动模组	523	真空吸附管
5112a	转动把手	524	旋转驱动件
				5112b	丝杆	60	丝印机构
5112c	连接块

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种玻璃盖板丝印装置100。

在本发明实施例中，参照图1至图5，该玻璃盖板丝印装置100包括机架10，运料机构20以及CCD定位机构50，所述机架10具有定位工位和丝印工位；所述运料机构20连接于所述机架10，用于承载并将所述玻璃盖板从所述定位工位传送到所述丝印工位处以进行丝印；所述CCD定位机构50包括镜头组件51，所述镜头组件51连接于所述机架10并位于所述运料转盘22的上方，以对位于所述定位工位的玻璃盖板进行拍摄；调整组件52，所述调整组件52连接于所述机架10并位于所述运料转盘22的下方，所述调整组件52与所述镜头组件51电性连接，所述调整组件52用于接收所述镜头组件51的图像并对位于所述定位工位的玻璃盖板进行调整定位。

可以理解的是，该机架10可以由金属型材拼接形成，以保证机架10整体的承载能力，保证支撑的稳定性。CCD是电荷耦合器件(charge coupled device)的简称，图像的生成当前主要是来自CCD，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化。而玻璃盖板丝印装置100还可以设置预定位机构30，除尘机构40以及丝印机构60在机架10上，而该丝印机构60设置在丝印工位上。需要说明的是，预定位机构30，除尘机构40、CCD定位机构50以及丝印机构60间隔设置并可以呈回廊型设置，使运料机构20转动来实现带动玻璃盖板到各个机构处进行加工，使玻璃盖板丝印装置100结构更紧凑，从而有效地节约空间，提高适用性。

如此该玻璃盖板丝印装置100的整体工作流程为：首先通过运料机构20将玻璃盖板先运送到机架10的预定位机构30进行粗定位，再由运料机构20将玻璃盖板传送至除尘机构40进行除尘，此后再由运料机构20将除尘后的玻璃盖板传送到CCD定位机构50进行精定位，CCD定位机构50是先通过镜头组件51对玻璃盖板进行拍摄以确定玻璃盖板的位置，以从图像内提取出玻璃盖板的X、Y、θ位置，其中X，Y分别为玻璃的横纵坐标，θ为玻璃盖板的偏移角度，再由调整组件52根据计算数据进行调整定位，通过调整组件52使玻璃盖板的X、Y、θ位置分别位移至目标位置进行定位，其中目标位置为丝印机构60所印出的图案位置的坐标。如此精定位后的玻璃盖板继续由运料机构20传送至丝印机构60进行丝印处理，以保证丝印后的质量。

需要说明的是，该预定位机构30可以通过卡接或者螺纹连接等方式固定于机架10，便于后期的维修与拆卸。而通过设置预定位机构30对玻璃盖板先进行粗定位，再由运料机构20传送至除尘机构40进行除尘，从而保证玻璃盖板可以完全位于载料区域221内，从而进一步保证除尘机构40可以完全对载料区域221的玻璃盖板进行除尘，进而进一步提高CCD定位机构50定位的精度。

更进一步地，运料机构20开设有贯穿其上下两表面的多个第二通孔2212，所述预定位机构30设于所述运料机构20的下方，所述预定位机构30包括顶升组件，吸取组件以及抵接组件，所述顶升组件连接于所述机架10；所述吸取组件传动连接于所述顶升组件，以使所述顶升组件驱动所述吸取组件相对于所述机架10升降运动且穿过所述第一通孔2211，所述吸取组件用于吸取所述玻璃盖板；所述抵接组件传动连接于所述顶升组件，以使所述顶升组件驱动所述抵接组件相对于所述机架10升降运动且穿过多个所述第二通孔2212，所述抵接组件用于抵接于所述玻璃盖板的边缘。同时以使该吸取组件可通过该第一通孔2211吸取玻璃盖板的中心，而使抵接组件可以抵接玻璃盖板四周的边缘。该顶升组件包括提升气缸，连接杆以及连接台，提升气缸连接于机架10，抵接组件连接于连接杆，连接杆连接于连接台，连接台连接于提升气缸的伸缩杆，在运料机构20传送玻璃盖板时，抵接组件位于运料机构20的下方，当运料机构20将玻璃盖板运送至吸取组件和抵接组件的上方时，提升气缸驱动连接台和连接杆带动吸取组件和抵接组件向上运动，以使吸取组件穿过第一通孔2211并凸出于运料机构20的上表面，以使抵接组件穿过第二通孔2212并凸出于运料机构20的上表面，同时使吸取组件吸取固定玻璃盖板，使抵接组件抵接于玻璃盖板的边缘以调整玻璃盖板的位置，以实现对玻璃盖板进行粗定位，而同时通过吸取组件的吸附可以避免调整时玻璃盖板脱离掉落的情况发生，与此同时采用吸取组件将吸取玻璃盖板，可以避免于玻璃盖板的表面形成压痕或是其它的固定痕迹，提高玻璃盖板丝印后的品质。本申请通过顶升组件驱动吸取组件和抵接组件朝向运料机构20一侧伸出或是缩回，使得吸取组件和抵接组件可以隐藏于运料机构20的下方，同时避免了对运料机构20转动时造成干涉，如此提高了玻璃盖板丝印装置100的空间利用率，并且玻璃盖板丝印装置100的整体结构更为简洁。

其中，而该除尘机构40包括除尘驱动件，除尘辊和粘尘辊，除尘驱动件设于机架10，除尘辊和粘尘辊转动连接于除尘驱动件，且粘尘辊贴合于除尘辊。在一实施例中，当运料机构20将玻璃盖板传送至除尘组件一侧时，除尘驱动件驱动除尘辊朝向运料机构20一侧运动，使得除尘辊抵接于玻璃盖板的表面，除尘驱动件驱动除尘辊于玻璃盖板的表面往复运动，使得除尘辊粘附玻璃盖板表面的灰尘和杂质，对玻璃盖板进行除尘后，除尘驱动件驱动除尘辊远离玻璃盖板运动，运料机构20将经过除尘后的玻璃盖板传送至CCD定位机构50一侧，由CCD定位机构50对其进行精定位，如此避免玻璃盖板的灰尘对CCD定位机构50定位造成影响，进而较大程度的提高玻璃盖板丝印效果。同时，可以理解的是，当除尘辊于玻璃盖板表面滚动时，与之相贴合于粘尘辊随之转动，由于粘尘辊的粘性大于除尘辊的粘性，因此当除尘辊转动并带动除尘纸转动时，粘附于除尘辊的杂质被粘尘辊所粘附，从而使得除尘辊在丝印的过程中可以时刻保持清洁，进而提高玻璃盖板的除尘效果和玻璃盖板的丝印效果。

而丝印机构60包括固定座、丝印台以及丝印驱动件。具体地，丝印驱动件包括驱动气缸和线性模组，驱动气缸连接于固定座，丝印台连接于驱动气缸的输出端，线性模组设于丝印台，丝印台的刮刀连接于线性模组。固定座设于机架10，并邻近于运料机构20设置。精定位后的玻璃盖板由运料机构20传送至丝印机构60一侧，驱动气缸驱动丝印台朝向运料机构20一侧运动，线性模组驱动刮刀油墨挤压于玻璃盖板表面，并于玻璃盖板的表面形成丝印图案，以完成丝印，升降气缸驱动丝印台远离运料机构20一侧运动，运料机构20将丝印图案后的玻璃盖板传送至下一工位。本申请中通过设置丝印台和丝印驱动件，使得丝印机构60可以自动对玻璃盖板进行丝印，较大程度地提高了丝印的效率和效果。

本发明技术方案通过采用CCD定位机构50在丝印之前对玻璃盖板进行精定位，提高玻璃盖板的丝印精度和丝印效果。本发明的丝印装置包括机架10，该机架10具有定位工位和丝印工位，且由运料机构20连接于机架10，并由运料机构20用于承载并将玻璃盖板从定位工位传送到丝印工位处以进行丝印处理。而CCD定位机构50包括镜头组件51和调整组件52，镜头组件51连接于机架10并位于运料转盘22的上方，调整组件52连接于机架10并位于运料转盘22的下方，通过将镜头组件51和调整组件52分别设置于运料转盘22的上方和下方时，从而不仅方便对其两者分别进行维修，同时还避免了调整组件52会遮挡到镜头组件51的拍摄的情况发生，以保证定位的精度。本发明中，通过当运料机构20将玻璃盖板传送至定位工位时，从而先通过镜头组件51对玻璃盖板进行拍摄以确定玻璃盖板的位置，再由调整组件52用于接收镜头组件51的图像并对位于定位工位的玻璃盖板进行调整定位，如此精定位后的玻璃盖板继续由运料机构20传送至丝印工位，由丝印组件对其进行丝印处理。如此通过该玻璃盖板丝印装置100不仅可以通过镜头组件51所拍摄的图像有调整组件52自动校正玻璃盖板，相对于人工对位精度更高，进而保证了丝印的质量，同时还提高了丝印效率，且对操作人员的经验等要求降到了最低，以实现较大程度的提高玻璃盖板的丝印精度的丝印效果。

在本申请的一实施例中，参照图1至图4，所述镜头组件51包括定位结构511和中心摄像头512，所述定位结构511连接于所述机架10，并位于所述机架10的上方，所述中心摄像头512连接于定位结构511，所述运料机构20设有载料区域221，所述载料区域221具有定位中心和定位边缘；所述中心摄像头512对所述玻璃盖板进行拍摄，以确定所述玻璃盖板的中心与所述定位中心之间的偏移量。具体地，运料机构20上设有载料区域221，该载料区域221主要用于放置承载玻璃盖板，而该载料区域221具有定位中心，从而通过中心摄像头512对玻璃盖板进行拍摄，从而可以确定玻璃盖板的中心与定位中心之间的偏移量，该偏移量可包括玻璃盖板的中心与定位中心在平面内纵向和横向的间距距离，进而可以确定偏移量后可由调整组件52对玻璃盖板进行调整，使其玻璃盖板的中心和定位中心重合，以实现定位。需要说明的是，同时该偏移量还可以包括玻璃盖板与定位中心的偏移角度，即当玻璃盖板另外设有至少一个标示结构时，如在玻璃盖板上开设有一个贯通两表面的通孔，从而定位时需要将该通孔位于定位在一个固定位置，当通孔偏移该固定位置时，以可以将玻璃盖板转动一定角度使其通孔定位到固定位置处，以实现该中心摄像头512还可以定位玻璃盖板与定位中心的偏移角度。

进一步地，所述镜头组件51还包括多个定位摄像头513，所述多个定位摄像头513连接于所述定位结构511，并对称设置于所述中心摄像头512的两侧，多个定位摄像头513以对所述玻璃盖板进行拍摄，以确定所述玻璃盖板的边缘与定位边缘之间的偏移量。具体地，通过设置多个定位摄像头513可以确定玻璃盖板和定位边缘之间的偏移量，从而进一步提高玻璃盖板的定位精度。而定位摄像头513的数量可以为两个、四个、六个、八个等，并分别对称设置在中心摄像头512的两侧，具体数量可由本领域技术人员根据情况进行设置；在本发明的一实施例中，该定位摄像头513可以设置四个，在中心摄像头512的一侧分别设置有两个定位摄像头513，当玻璃盖板为矩形时，四个定位摄像头513可以分别对玻璃盖板的四个角进行拍摄，从而通过四个定位摄像头513完全对玻璃盖板进行完全限制定位，以进一步提高CCD定位机构50对玻璃盖板的定位精度。同时也提高了该CCD定位机构50对于不同形状的玻璃盖板都可以进行定位，当玻璃盖板为圆形时，可以单独通过中心摄像头512对玻璃盖板进行定位，再使圆形玻璃盖板进行纵向和横向的平移以及旋转偏移的角度。而当玻璃盖板为矩形时，可以单独通过四个定位摄像头513对矩形的四个角进行定位，再使方形玻璃盖板进行纵向和横向的平移以及旋转偏移的角度，当然为了提高对位精度，也可以在对位矩形玻璃盖板时，同时启用中心摄像头512对方形玻璃盖板的中心与载料区域221的中心进行定位，而对于其他规则形状，可以同时启动中心摄像头512和多个定位摄像头513进行同步拍摄定位，具体可根据本领域技术人员进行选择，在此不再阐述。

更进一步地，所述定位结构511包括定位支架5111和移动模组5112，所述定位支架5111连接于所述机架10，所述移动模组5112活动设于所述定位支架5111，所述中心摄像头512与所述移动模组5112连接，多个所述定位摄像头513设于所述移动模组5112，以使所述中心摄像头512和多个所述定位摄像头513可相对于所述机架10进行移动。其中，该定位支架5111可以通过卡扣或者螺钉等可拆卸方式连接于机架10，以方便后期的维修与更换。通过设置移动模组5112活动设于定位支架5111，而通过将中心摄像头512和多个定位摄像头513设置在移动模组5112上，以使中心摄像头512和多个定位摄像头513之间的间距可以进行调整，从而可以适应不同大小的载料区域221，进而可以适应不同尺寸，不同形状的玻璃盖板，进而提高该镜头组件51的适配性，避免更换不同形状的玻璃盖板时需要更换镜头组件51的情况发生，提高玻璃盖板丝印装置100的使用性。

可选地，所述移动模组5112包括转动把手5112a、丝杆5112b以及若干连接块5112c，所述丝杆5112b固定连接于所述机架10，所述丝杆5112b穿过若干所述连接块5112c设置，所述中心摄像头512和多个所述定位摄像头513分别与一所述连接块5112c连接，所述转动把手5112a与所述丝杆5112b的一端连接；其中，转动所述转动把手5112a以驱动若干所述连接块5112c移动，并带动所述中心摄像头512和多个所述定位摄像头513在相对于所述丝杆5112b的延伸方向上进行移动。具体地，用户通过转动把手5112a即可调节丝杆5112b以调节每一连接块5112c在丝杆5112b上的位置，而中心摄像头512和多个定位摄像头513分别与一连接块5112c进行连接，如此实现可以调节中心摄像头512和多个定位摄像头513之间的间距，以实现中心摄像头512和多个定位摄像头513在相对于丝杆5112b的延伸方向上进行移动，可以适配不同形状尺寸的玻璃盖板。同时为了进一步提高定位机构的适配性，该定位结构511还可以设有多个辅助移动模组5113，连接块5112c和定位摄像头513之间通过一辅助移动模组5113进行连接，而多个定位摄像头513分别活动连接于一辅助移动模组5113上，该辅助移动模组5113的结构和移动模组5112的结构一样，该辅助移动模组5113可以使定位摄像头513沿垂直于连接块5112c的移动方向相对远离或靠近移动模组5112，以此可以是多个定位摄像头513可以在机架10的水平面上即可以沿纵向移动，也可以沿横向移动，以实现从多个角度调整定位摄像头513，以进一步提高镜头组件51对不同玻璃盖板的适配性。

在本申请的一实施例中，参照图4，所述运料机构20包括运料驱动件21和运料转盘22，所述运料转盘22设有多个所述载料区域221，所述运料驱动件21设于所述机架10，并驱动所述运料转盘22转动以带动所述玻璃盖板移动。具体地，该运料驱动件21优选为伺服电机，伺服电机的传动精度较高，因而便于控制运料转盘22转动的角度和行程。当然该电机也可以是选用步进电机。在电机的驱动下，运料转盘22沿顺时针或是逆时针转动。该运料转盘22还设有多个载料区域221，多个载料区域221环设于转盘中心设置，从而使玻璃盖板可以准确地放置在运料转盘22上，以保证除尘机构40可以准确地对位于载料区域221的玻璃盖板进行除尘，且多个载料区域221可以实现该玻璃盖板丝印装置100可以同时对多个玻璃盖板分别进行除尘，精定位，丝印等步骤，以提高玻璃盖板丝印装置100处理多个玻璃盖板的效率。

在本申请的一实施例中，参照图1至图7，所述运料转盘22开设有贯穿其上下两表面的第一通孔2211，所述调整组件52包括升降气缸521、平移结构522以及真空吸附管523，所述升降气缸521连接于所述机架10；所述平移机构传动连接于所述升降气缸521的驱动端；所述真空吸附管523传动连接于所述平移结构522，所述真空吸附管523用于吸取所述玻璃盖板；其中，所述升降气缸521驱动所述平移结构522和所述真空吸附管523相对于所述机架10升降运动，以使所述真空吸附管523穿过所述第一通孔2211吸取所述玻璃盖板，并根据所述镜头组件51的图像而驱动所述平移结构522调整所述真空吸附管523。具体地，为了使调整移动玻璃盖板时较为方便，同时避免玻璃盖板移动时被刮伤，从而设置升降气缸521连接平移结构522，且真空吸附管523传动连接于平移结构522，如此在调整玻璃盖板时，通过升降气缸521带动平移结构522和真空吸附管523上升一定高度，以使真空吸附管523抵接玻璃盖板并吸附玻璃盖板，再通过平移结构522驱动真空吸附管523平移以带动玻璃盖板调整到定位的目标位置，由于玻璃盖板被顶升起一定高度如此在移动时避免与运料机构20直接而导致刮伤，且由于采取真空吸附管523吸附以固定玻璃盖板，从而保证玻璃盖板移动时不会晃动，而在当移动到固定位置后，升降气缸521会带动平移结构522和真空吸附管523回到初始位置，进而使玻璃盖板可以下降到运料机构20上，并与运料机构20的载料区域221所定位的目标位置重合，进而使运料机构20可以带动定位好后的玻璃盖板移动到丝印工位，以准确完成玻璃盖板的丝印。

进一步地，所述平移结构522包括固定台5221、多个移载模组5222以及移载平台5223，所述固定台5221连接于所述升降气缸521的驱动端；多个所述移载模组5222间隔设于所述固定台5221；所述移载平台5223传动连接于多个所述移载模组5222，所述真空吸附管523固定连接于所述移载平台5223背离所述移载模组5222的一侧，多个所述移载模组5222驱动所述移载平台5223于水平面上运动。具体地，该平移结构522的固定台5221连接于升降气缸521的驱动端，从而使升降气缸521的驱动端可以带动固定台5221在垂直方向上下移动，而多个移载模组5222连接于固定台5221且移载平台5223连接于多个移载模组5222上，从而移载模组5222和移载平台5223同步跟随固定台5221上下移动，而移载模组5222可以带动移载平台5223在水平面上运动，且由于真空吸附管523与移载平台5223连接，从而可以同步带动真空吸附管523所吸附的玻璃盖板进行水平移动，而多个移载模组5222可以使移载平台5223水平移动的更加平稳。

更进一步地，所述移载模组5222包括移载驱动件5222a，第一连接件5222b，传动件5222c，第二连接件5222d以及第三连接件5222e，所述移载驱动件5222a连接于所述固定台5221；所述第一连接件5222b连接于所述固定台5221；所述传动件5222c沿第一方向滑动连接于所述第一连接件5222b，所述传动件5222c传动连接于所述移载驱动件5222a；所述第二连接件5222d沿第二方向滑动连接于所述传动件5222c；所述第三连接件5222e设于所述第二连接件5222d背离所述传动件5222c的一侧，所述第三连接件5222e转动连接于所述第二连接件5222d，所述移载平台5223连接于所述第三连接件5222e。

具体地，第一连接件5222b、传动件5222c以及第二连接件5222d均匀金属材料制成，其整体呈矩形设置，第一连接件5222b沿第一方向与传动件5222c滑动连接，第二连接件5222d沿第二方向与传动件5222c滑动连接。如此移载模组5222即具有两个自由度，即移载模组5222可以沿水平面上的横向或是纵向移动。在上述实施例中，1号移载模组5222的运动过程如下：传动件5222c连接于移载驱动件5222a，由移载驱动件5222a驱动传动件5222c相对于第一连接件5222b沿X方向(第一方向)上往复运动，此时由于第二连接件5222d与传动件5222c只能沿Y方向(第二方向)上往复运动，因此第二连接件5222d同样沿X方向上往复运动，与之相连接的移载平台5223即沿X方向上运动。而后，在2号移载模组5222的驱动下，移载平台5223沿Y方向上运动，随即带动与之相连接的第二连接件5222d沿Y方向上运动，第二连接件5222d沿Y方向上相对于传动件5222c滑动。如此即可实现移载模组5222的双向移动，从而避免移载模组5222在带动移载平台5223运动时发生卡死的现象，保证平移结构522运动的稳定性。并且本发明的移载模组5222结构较为紧凑，体积较小，大大提高了平移结构522的空间利用率，节省占地空间。可以理解的是，传动件5222c相对于第一连接件5222b和第二连接件5222d在水平方向上运动。同时为了避免第二连接件5222d和传动件5222c卡死，所述移载模组5222还包括第三连接件5222e。具体地，第三连接件5222e由金属材料制成，整体呈圆柱状，第三连接件5222e转动连接于第二连接件5222d，并设于第二连接件5222d的背离传动件5222c的一侧，移载平台5223连接于第三连接件5222e。如此当移载平台5223围绕移载模组5222转动时，第三连接件5222e相对于第二连接件5222d产生转动，即可避免移载模组5222发生卡死的情况。

参照图8，而为了避免传动件5222c和第一连接件5222b以及第二连接件5222d于竖直方向上相脱离。移载模组5222还包括第一限位件和第二限位件。具体地，第一限位件和第二限位件包括多个滚珠，多个滚珠设于传动件5222c和第一连接件5222b，传动件5222c和第二连接件5222d之间。本申请通过设置该第一限位件和第二限位件，不仅可以将传动件5222c、第一连接件5222b以及第二连接件5222d连接在一起，而且三者之间的滑动更为顺畅。而为了进一步方便移载平台5223位置的调节，可以设置至少三移载模组5222，三所述移载模组5222间隔设于所述固定台5221，三所述移载模组5222的连线围合形成三角形。图中标号1、2、3、4号皆为本发明中的移载模组5222，四移载模组5222间隔设于固定台5221的四个对角，图中箭头所标示的第一方向和第二方向为移载驱动件5222a驱动传动件5222c往复运动的方向。即，1、2、3号移载模组5222的传动件5222c连接于移载驱动件5222a，4号移载模组5222的传动件5222c未与移载驱动件5222a相连接。且1号移载模组5222和3号移载模组5222320的布设方式相同。在一实施例中，当需要将移载平台5223从初始位置摆动至移动位置时，1号移载模组5222向上运动，2号移载模组5222同时向右运动，通过设置合理的输出量，使得1号移载模组5222和2号移载模组5222同时运动，移载平台5223以3号移载模组5222为轴心转动。可以理解的是，移载平台5223转动轴心位置的改变可以通过同时移动1、2、3号移载模组5222实现。这也就是说，本申请通过设置三个间隔设置的移载模组5222，使得移载平台5223不仅可以于水平面上呈线性移动，而且通过合理控制三移载模组5222的运动量，使得移载平台5223可以于水平面上转动或是朝向一侧偏摆。如此移载平台5223具有更多的自由度，移载平台5223与目标位置之间的相对位置的调节更为方便且准确。

此外，传动件5222c由移载驱动件5222a驱动其于第一方向或是第二方向上运动，具体地，移载驱动件5222a包括驱动电机、移载丝杆5112b以及螺母，该驱动电机可以为伺服电机或是步进电机，驱动电机固定于固定台5221，移载丝杆5112b通过联轴器连接于驱动电机的输出端，螺母连接于传动件5222c，移载丝杆5112b转动套接于螺母。本申请中，驱动电机带动移载丝杆5112b相对于螺母转动，进而使得传动件5222c相对于第一连接件5222b滑动，从而使得移载模组5222可以对移载平台5223的进行自动调节。并且驱动电机和传动件5222c通过移载丝杆5112b和螺母进行传动，其传动的精度较高，因此移载平台5223的调节精度也更高，进一步提高了对玻璃盖板的丝印精度。

在本申请的一实施例中，参照图5和图6，所述调整组件52还包括旋转驱动件524，所述旋转驱动件524与所述平移结构522连接，所述旋转驱动件524传动连接于所述真空吸附管523，以使所述旋转驱动件524可驱动所述真空吸附管523进行旋转。具体地，该旋转驱动件524可以为电机，该旋转驱动件524可以固定于平移结构522上，且旋转驱动件524的驱动端连接于真空吸附管523，以此该旋转驱动件524可以带动真空吸附管523进行移动，因此当需要水平转动玻璃盖板以实现调整玻璃盖板的角度时，可以通过该旋转驱动件524驱动真空吸附管523旋转，如此进一步提高调整组件52调节定位的功能。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃盖板丝印装置，用于丝印玻璃盖板，其特征在于，所述玻璃盖板丝印装置包括：

机架，所述机架具有定位工位和丝印工位；

运料机构，所述运料机构连接于所述机架，用于承载并将所述玻璃盖板从所述定位工位传送到所述丝印工位处以进行丝印；以及

CCD定位机构，所述CCD定位机构包括：

镜头组件，所述镜头组件连接于所述机架并位于所述运料转盘的上方，以对位于所述定位工位的玻璃盖板进行拍摄；

调整组件，所述调整组件连接于所述机架并位于所述运料转盘的下方，所述调整组件与所述镜头组件电性连接，所述调整组件用于接收所述镜头组件的图像并对位于所述定位工位的玻璃盖板进行调整定位。

2.如权利要求1所述的玻璃盖板丝印装置，其特征在于，所述镜头组件包括定位结构和中心摄像头，所述定位结构连接于所述机架，并位于所述机架的上方，所述中心摄像头连接于定位结构，所述运料机构设有载料区域，所述载料区域具有定位中心和定位边缘；

所述中心摄像头对所述玻璃盖板进行拍摄，以确定所述玻璃盖板的中心与所述定位中心之间的偏移量。

3.如权利要求2所述的玻璃盖板丝印装置，其特征在于，所述镜头组件还包括多个定位摄像头，所述多个定位摄像头连接于所述定位结构，并对称设置于所述中心摄像头的两侧，多个定位摄像头以对所述玻璃盖板进行拍摄，以确定所述玻璃盖板的边缘与定位边缘之间的偏移量。

4.如权利要求3所述的玻璃盖板丝印装置，其特征在于，所述定位结构包括定位支架和移动模组，所述定位支架连接于所述机架，所述移动模组活动设于所述定位支架，所述中心摄像头与所述移动模组连接，多个所述定位摄像头设于所述移动模组，以使所述中心摄像头和多个所述定位摄像头可相对于所述机架进行移动。

5.如权利要求4所述的玻璃盖板丝印装置，其特征在于，所述移动模组包括转动把手、丝杆以及若干连接块，所述丝杆固定连接于所述机架，所述丝杆穿过若干所述连接块设置，所述中心摄像头和多个所述定位摄像头分别与一所述连接块连接，所述转动把手与所述丝杆的一端连接；

其中，转动所述转动把手以驱动若干所述连接块移动，并带动所述中心摄像头和多个所述定位摄像头在相对于所述丝杆的延伸方向上进行移动。

6.如权利要求1至5任意一项所述的玻璃盖板丝印装置，其特征在于，所述运料机构包括运料驱动件和运料转盘，所述运料转盘设有多个所述载料区域，所述运料驱动件设于所述机架，并驱动所述运料转盘转动以带动所述玻璃盖板移动。

7.如权利要求6所述的玻璃盖板丝印装置，其特征在于，所述运料机构开设有贯穿其上下两表面的第一通孔，所述调整组件包括：

升降气缸，所述升降气缸连接于所述机架；

平移结构，所述平移机构传动连接于所述升降气缸的驱动端；以及

真空吸附管，所述真空吸附管传动连接于所述平移结构，所述真空吸附管用于吸取所述玻璃盖板；

其中，所述升降气缸驱动所述平移结构和所述真空吸附管相对于所述机架升降运动，以使所述真空吸附管穿过所述第一通孔吸取所述玻璃盖板，并根据所述镜头组件的图像而驱动所述平移结构调整所述真空吸附管。

8.如权利要求7所述的玻璃盖板丝印装置，其特征在于，所述平移结构包括：

固定台，所述固定台连接于所述升降气缸的驱动端；

多个移载模组，多个所述移载模组间隔设于所述固定台；以及

移载平台，所述移载平台传动连接于多个所述移载模组，所述真空吸附管固定连接于所述移载平台背离所述移载模组的一侧，多个所述移载模组驱动所述移载平台于水平面上运动。

9.如权利要求8所述的玻璃盖板丝印装置，其特征在于，所述移载模组包括：

移载驱动件，所述移载驱动件连接于所述固定台；

第一连接件，所述第一连接件连接于所述固定台；

传动件，所述传动件沿第一方向滑动连接于所述第一连接件，所述传动件传动连接于所述移载驱动件；

第二连接件，所述第二连接件沿第二方向滑动连接于所述传动件；以及

第三连接件，所述第三连接件设于所述第二连接件背离所述传动件的一侧，所述第三连接件转动连接于所述第二连接件，所述移载平台连接于所述第三连接件。

10.如权利要求7所述的玻璃盖板丝印装置，其特征在于，所述调整组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述平移结构连接，所述旋转驱动件传动连接于所述真空吸附管，以使所述旋转驱动件可驱动所述真空吸附管进行旋转。

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