CN111791909A - 转向架及具有其的跨坐式单轨车辆 - Google Patents

转向架及具有其的跨坐式单轨车辆 Download PDF

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冯绍艳
张杨
丁兴国
裴龙洋
李婷玉
张懿
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Abstract

本发明公开了一种转向架及具有其的跨坐式单轨车辆，该转向架包括：转向架构架，所述转向架构架具有上下敞开的安装空间，在所述安装空间中设置有走行轮；驱动及制动装置，所述驱动及制动装置设置于所述转向架构架的右侧部，且能够驱动所述走行轮转动和对走行轮进行制动；在所述转向架构架的左侧部和右侧部均设置有沙漏簧装置；右侧的沙漏簧装置与走行轮的中心线的距离为D1，左侧的沙漏簧装置与走行轮的中心线的距离为D2，D1<D2，其中，所述中心线沿前后方向延伸、且穿过所述走行轮的中心点。该转向架具有平衡性高的优点。

Description

转向架及具有其的跨坐式单轨车辆
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种转向架及具有其的跨坐式单轨车辆。
背景技术
跨坐式单轨车辆是一种常用的交通工具，在跨坐式单轨车辆中的底部通常都设置有转向架，在转向架中会设置有走行轮，可以理解的是，该走行轮转动时，该跨坐式单轨车辆能够沿着轨道运动。
这里，假设该跨坐式单轨车辆是沿着前后方向运动。在实际中，由于需要布置驱动及制动装置(包括驱动装置和基础制动装置)，这会导致转向架左右不对称，重心将偏向驱动及制动装置，例如，左侧或右侧，可以理解的是，这会导致走行轮承载不均而偏磨，缩短走行轮寿命和更换周期，且会不利于该跨坐式单轨车辆的行驶安全。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种转向架及具有其的跨坐式单轨车辆。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种转向架，包括：转向架构架，所述转向架构架具有上下敞开的安装空间，在所述安装空间中设置有走行轮，所述走行轮能够驱动该转向架沿前后方向运动；驱动及制动装置，所述驱动及制动装置设置于所述转向架构架的右侧部，且能够驱动所述走行轮转动；在所述转向架构架的左侧部和右侧部均设置有沙漏簧装置；右侧的沙漏簧装置与走行轮的中心线的距离为D1，左侧的沙漏簧装置与走行轮的中心线的距离为D2，D1<D2，其中，所述中心线沿前后方向延伸、且穿过所述走行轮的中心点。
作为本发明实施例的一种改进，右侧的沙漏簧装置包含有两个沙漏簧，其中，一沙漏簧设置于转向架构架的右侧部上表面的前端、另一沙漏簧设置于转向架构架的右侧部上表面的后端；左侧的沙漏簧装置包含有两个沙漏簧，其中，一沙漏簧设置于转向架构架的左侧部上表面的前端、另一沙漏簧设置于转向架构架的左侧部上表面的后端。
作为本发明实施例的一种改进，所述转向架构架的右侧面的前端和后端均设置有垂向减振器，所述转向架构架的左侧面的前端和后端均设置有垂向减振器。
作为本发明实施例的一种改进，在所述转向架构架的前端设置有牵引拉杆。
作为本发明实施例的一种改进，所述转向架构架的左侧部设置有开口朝上的U形开口，在左右方向上，所述U形开口贯穿所述左侧部，所述U形开口正对所述走行轮，且所述U形开口的尺寸大于所述走行轮的直径。
作为本发明实施例的一种改进，所述驱动及制动装置位于所述走行轮的右侧。
作为本发明实施例的一种改进，在所述转向架构架的左侧部和右侧部的下方均设置有稳定轮。
作为本发明实施例的一种改进，在所述转向架构架的左侧部的前端设置有横向减振器，在所述转向架构架的右侧部的后端设置有横向减振器。
作为本发明实施例的一种改进，在所述转向架构架的左侧部的前端和后端均设置有导向轮，在所述转向架构架的右侧部的前端和后端均设置有导向轮。
作为本发明实施例的一种改进，设置有上述的转向架。
本发明实施例所提供的转向架及具有其的跨坐式单轨车辆具有以下优点：本发明实施例公开了一种转向架及具有其的跨坐式单轨车辆，该转向架包括：转向架构架，所述转向架构架具有上下敞开的安装空间，在所述安装空间中设置有走行轮；驱动及制动装置，所述驱动及制动装置设置于所述转向架构架的右侧部，且能够驱动所述走行轮转动；在所述转向架构架的左侧部和右侧部均设置有沙漏簧装置；右侧的沙漏簧装置与走行轮的中心线的距离为D1，左侧的沙漏簧装置与走行轮的中心线的距离为D2，D1<D2，其中，所述中心线沿前后方向延伸、且穿过所述走行轮的中心点。该转向架具有平衡性高的优点。
附图说明
图1和图2为包含有转向架和轨道梁的立体图；
图3为包含有转向架和轨道梁的侧视图；
图4为包含有转向架和轨道梁的俯视图；
图5为包含有走行轮、牵引电机和齿轮箱的立体图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“电连接”应做广义理解，例如，可以是机械电连接或电电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本发明实施例一提供了一种跨坐式单轨车辆的转向架，如图1、图2、图3和图4所示，包括：
转向架构架1，所述转向架构架1具有上下敞开的安装空间，在所述安装空间中设置有走行轮2，所述走行轮2能够驱动该转向架沿前后方向运动；这里，如图1和图2所示，转向架构架1可以为两个横梁12和两个纵梁11所组成的方形框架(例如，横梁12和纵梁11相互焊接，从而构成一个方形构架)，在方形框架的中间区域构成了安装空间，在安装空间中设置有走行轮2。可选的，该走行轮2为橡胶轮胎。
驱动及制动装置，所述驱动及制动装置设置于所述转向架构架1的右侧部，且能够驱动所述走行轮2转动；这里，可以理解的是，由于驱动及制动装置设置于转向架构架1的右侧部，从而导致走行轮承载大，从而该转向架具有向右倾斜趋势。可选的，该驱动及制动装置可以包含基础制动装置31和驱动装置，该驱动装置通常包括：为牵引电机32和齿轮箱33等。
在所述转向架构架1的左侧部和右侧部均设置有沙漏簧装置；右侧的沙漏簧装置与走行轮2的中心线的距离为D1，左侧的沙漏簧装置与走行轮2的中心线的距离为D2，D1<D2，其中，所述中心线沿前后方向延伸、且穿过所述走行轮2的中心点。这里，在实际中，沙漏簧装置的上端部会连接到跨坐式单轨车辆的底部，从而沙漏簧装置会对跨坐式单轨车辆的振动进行缓冲，由于D1<D2，即相对于走行轮2的中心线而言，跨坐式单轨车辆底部的沙漏簧装置支撑点会左偏一点，形成的力矩能平衡掉右偏的转向架重量力矩，从而实现两走行轮承载均衡。
本实施例中，右侧的沙漏簧装置包含有两个沙漏簧4，其中，一沙漏簧4设置于转向架构架1的右侧部上表面的前端、另一沙漏簧4设置于转向架构架1的右侧部上表面的后端；
左侧的沙漏簧装置包含有两个沙漏簧4，其中，一沙漏簧4设置于转向架构架1的左侧部上表面的前端、另一沙漏簧4设置于转向架构架1的左侧部上表面的后端。
这里，可以理解的是，该走行轮2位于该四个沙漏簧4的中间位置，从而能够极大的提高该转向架的稳定性。可选的，位于该转向架构架1前端的两个沙漏簧4相对设置，位于该转向架构架1后端的两个沙漏簧4相对设置；如图1和图2所示，在转向架构架1为两个横梁12和两个纵梁11所组成的方形框架，且在横梁12和纵梁11的连接处均设置有一个沙漏簧4。
本实施例中，所述转向架构架1的右侧面的前端和后端均设置有垂向减振器14，所述转向架构架1的左侧面的前端和后端均设置有垂向减振器14。这里，该垂向减振器14能够对跨坐式单轨车辆的侧滚运动进行有效的缓冲，并且在垂向减振器14和沙漏簧4的共同作用下，有效抑制跨坐式单轨车辆与转向架之间的动态点头及侧滚运动，而沙漏簧结构简单且三向刚度易根据运行性能合理匹配，进而转向架可以不设抗点头装置和抗侧滚装置。
本实施例中，在所述转向架构架1的前端设置有牵引拉杆15。
本实施例中，所述转向架构架1的左侧部设置有开口朝上的U形开口13，在左右方向上，所述U形开口13贯穿所述左侧部，所述U形开口13正对所述走行轮2，且所述U形开口13的尺寸大于所述走行轮2的直径。这里，在实际使用中，需要对走行轮2进行维修，此时，有可能需要将走行轮2从右侧部卸下，在维修之后，还需要将走行轮2安装到右侧部，可以理解的是，由于U形开口13的尺寸大于走行轮2的直径，因此，用户可以非常容易的卸下或安装走行轮2。这里，如图1-图4所示，该走行轮包含有两个左右对称分布的橡胶轮。
这里，如图3所示，在实际使用中，由于跨坐式单轨车辆会对该走行轮2施加向下的压力，该走行轮2与轨道梁的接触的部分会发生变形，因此，该U形开口13的底面需要低于轨道梁的上表面，该U形开口13的前后方向的尺寸A>走行轮2的直径。
本实施例中，所述驱动及制动装置位于所述走行轮的右侧。这里，该驱动及制动装置的转子可以从右至左插进该走行轮2中，即该转子延长线为该走行轮2的轴心线。
本实施例中，在所述转向架构架1的左侧部和右侧部的下方均设置有稳定轮16。这里，如图4所示，该稳定轮16可以位于走行轮2的轴心线的正下方。
本实施例中，在所述转向架构架1的左侧部的前端设置有横向减振器17，在所述转向架构架1的右侧部的后端设置有横向减振器17。这里，在转向架架构1的前后两端均布置一个横向减振器14，缓冲横向力的同时，能利用前后跨距有效抑制车体与转向架之间的动态摇头运动，提高跨坐式单轨车辆的运行稳定性。
本实施例中，在所述转向架构架1的左侧部的前端和后端均设置有导向轮18，在所述转向架构架1的右侧部的前端和后端均设置有导向轮18。
这里，如图1-图4所示，该转向架构架1的左侧部和右侧部均向前、向后延伸出一个凸块19，在该凸块19的下表面设置有导向轮18，可以理解的是，在左侧部的前端，导向轮18位于沙漏簧4的前方；在左侧部的后端，导向轮18位于沙漏簧4的后方；在右侧部的前端，导向轮18位于沙漏簧4的前方；在右侧部的后端，导向轮18位于沙漏簧4的后方，可以理解的是，这可以极大的提高该转向架的稳定性。此外，如图1-图4所示，在远离转向架架构1的方向上，该凸块19的上表面的高度逐渐变低，所述转向架构架1的左侧部的前端的凸块19的上表面连接到横向减振器17的一端，所述转向架构架1的右侧部的凸块19的上表面连接到横向减振器17的一端。
这里，如图1-图4所示，在左侧部，垂向减振器14在沙漏簧4的左侧，在右侧部，垂向减振器14在沙漏簧4的右侧，
本发明实施例二提供了一种跨坐式单轨车辆，该跨坐式单轨车辆设置有实施例一中的转向架。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向架，其特征在于，包括：
转向架构架(1)，所述转向架构架(1)具有上下敞开的安装空间，在所述安装空间中设置有走行轮(2)，所述走行轮(2)能够驱动该转向架沿前后方向运动；
驱动及制动装置，所述驱动及制动装置设置于所述转向架构架(1)的右侧部，且能够驱动所述走行轮(2)转动和对走行轮(2)进行制动；
在所述转向架构架(1)的左侧部和右侧部均设置有沙漏簧装置；
右侧的沙漏簧装置与走行轮(2)的中心线的距离为D1，左侧的沙漏簧装置与走行轮(2)的中心线的距离为D2，D1<D2，其中，所述中心线沿前后方向延伸、且穿过所述走行轮(2)的中心点。
2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于：
右侧的沙漏簧装置包含有两个沙漏簧(4)，其中，一沙漏簧(4)设置于转向架构架(1)的右侧部上表面的前端、另一沙漏簧(4)设置于转向架构架(1)的右侧部上表面的后端；
左侧的沙漏簧装置包含有两个沙漏簧(4)，其中，一沙漏簧(4)设置于转向架构架(1)的左侧部上表面的前端、另一沙漏簧(4)设置于转向架构架(1)的左侧部上表面的后端。
3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于：
所述转向架构架(1)的右侧面的前端和后端均设置有垂向减振器(14)，所述转向架构架(1)的左侧面的前端和后端均设置有垂向减振器(14)。
4.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于：
在所述转向架构架(1)的前端设置有牵引拉杆(15)。
5.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于：
所述转向架构架(1)的左侧部设置有开口朝上的U形开口(13)，在左右方向上，所述U形开口(13)贯穿所述左侧部，所述U形开口(13)正对所述走行轮(2)，且所述U形开口(13)的尺寸大于所述走行轮(2)的直径。
6.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于：
所述驱动及制动装置位于所述走行轮的右侧。
7.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于：
在所述转向架构架(1)的左侧部和右侧部的下方均设置有稳定轮(16)。
8.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于：
在所述转向架构架(1)的左侧部的前端设置有横向减振器(17)，在所述转向架构架(1)的右侧部的后端设置有横向减振器(17)。
9.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于：
在所述转向架构架(1)的左侧部的前端和后端均设置有导向轮(18)，在所述转向架构架(1)的右侧部的前端和后端均设置有导向轮(18)。
10.一种跨坐式单轨车辆，其特征在于：
设置有权利要求1-9任一项所述的转向架。
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