CN111790658A - 陶瓷盘清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种陶瓷盘清洗机，包括陶瓷盘取盘机构、陶瓷盘搬运机构、陶瓷盘清洗机构及陶瓷盘出盘机构，陶瓷盘清洗机构对应设置在陶瓷盘取盘机构的输出端，陶瓷盘搬运机构对应设置在陶瓷盘清洗机构上方，陶瓷盘出盘机构对应设置在陶瓷盘清洗机构的输出端。该陶瓷盘清洗机通过陶瓷盘取盘机构、陶瓷盘搬运机构、陶瓷盘清洗机构及陶瓷盘出盘机构的相互配合，能够自动对贴片后的陶瓷盘表面刷洗，刷洗效率高，大大提高了产品的洁净度，从而保证了产品质量。

Description

陶瓷盘清洗机
技术领域：
本发明涉及电子产品加工技术领域，尤其涉及一种陶瓷盘清洗机。
背景技术：
中国半导体市场装机量需求增长迅猛，劳动力短缺、人工成本不断攀升，导致厂商对自动化设备需求提升，对降低生产成本、提高产品良率有着显著的效果。
现有的陶瓷盘在进行加工时需要进行多道工序，如清洗、涂胶、贴片、铲片、存放等。尤其是陶瓷盘在贴片后需要对表面进行清洗。然而现有的相关清洗贴片一体机中的清洗机构仅仅是对陶瓷盘表面冲洗，其清洗效果较差，且清洗效率较低。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、清洗效率高、能够保证产品质量的陶瓷盘清洗机。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种陶瓷盘清洗机，包括陶瓷盘取盘机构、陶瓷盘搬运机构、陶瓷盘清洗机构及陶瓷盘出盘机构；
所述陶瓷盘取盘机构用于自动输送陶瓷盘，包括陶瓷盘堆放组件及陶瓷盘取出组件，所述陶瓷盘取出组件对应设置在陶瓷盘堆放组件一侧，用于将陶瓷盘堆放组件内的陶瓷盘取出并实现翻转；
所述陶瓷盘搬运机构用于抓取陶瓷盘并将陶瓷盘送出，包括导轨组件及搬运机械手组件，所述搬运机械手组件设置在导轨组件上并可沿导轨组件上下升降或左右移动；
所述陶瓷盘清洗机构用于对陶瓷盘刷洗，包括刷洗槽、刷洗盘、刷洗托辊及刷洗驱动件，所述刷洗托辊设置在刷洗槽内，用于支撑陶瓷盘，所述刷洗盘为一组，对称设置在陶瓷盘两侧，用于对陶瓷盘两侧刷洗，所述刷洗驱动件分别与刷洗托辊、刷洗盘连接，用于驱动刷洗托辊、刷洗盘转动；
所述陶瓷盘出盘机构用于将刷洗好的陶瓷盘送出，包括陶瓷盘送出组件及陶瓷盘堆放组件，所述陶瓷盘送出组件对应设置在陶瓷盘堆放组件一侧，用于将陶瓷盘翻转并送入陶瓷盘堆放组件内。
为了便堆放或存放陶瓷盘，从而便于陶瓷盘逐个取出，所述陶瓷盘堆放组件包括升降驱动件及陶瓷盘堆放框，所述升降驱动件可驱动陶瓷盘堆放框升降，所述陶瓷盘堆放框内从上至下均匀设置有若干组用于水平放置陶瓷盘的定位架，同一组定位架之间具有空腔。
为了便于从陶瓷盘堆放组件内取出陶瓷盘，所述陶瓷盘取出组件包括皮带轮组、皮带轮组平移驱动件、夹紧臂、夹紧臂驱动件、翻转架及翻转驱动件，所述皮带轮组对应设置在定位架的空腔下方，所述皮带轮组平移驱动件可驱动皮带轮组移出陶瓷盘堆放框，所述翻转架对应设置在皮带轮组一侧，所述翻转驱动件可驱动翻转架翻转，所述夹紧臂为一对，设置在翻转架上，所述夹紧臂驱动件可驱动夹紧臂将皮带轮组送出的陶瓷盘夹紧。
为了保证翻转时的安全性，避免陶瓷盘位置发生偏离而导致无法准确夹取，所述翻转架一侧设置有用于支撑陶瓷盘的定位台。
为了能够保证刷洗的有效性和快速性，所述导轨组件包括水平导轨、水平驱动件、垂直导轨及垂直驱动件，所述垂直导轨设置在水平导轨上，水平驱动件可驱动垂直导轨沿水平导轨移动，所述搬运机械手组件设置在垂直导轨上，垂直驱动件可驱动搬运机械手组件沿垂直导轨移动，搬运机械手组件包括移动托架及托块，所述托块为一对，两托块固定在移动托架底端，两托块之间形成用于垂直托起陶瓷盘边缘并避免其掉落的通道。
为了进一步提高刷洗效率，所述水平导轨上设置有多套垂直导轨，各垂直导轨上设置有多个移动托架。
为了避免陶瓷盘掉落，所述移动托架上设置有用于压紧陶瓷盘顶端的压紧组件。
对应地，所述陶瓷盘清洗机构具有多套，可进行多次刷洗或后续烘干。
为了便于刷洗后的陶瓷盘送出，所述陶瓷盘送出组件包括翻转动力件、翻转座、托架、托架驱动件、推板、推板驱动件、皮带轮组及皮带轮组平移驱动件，所述翻转动力件可驱动翻转座翻转，翻转座上设置有用于支撑陶瓷盘的滚轮，所述托架固定在翻转架上，托架上固定有两托板，两托板之间形成用于垂直托起陶瓷盘边缘并避免其掉落的通道，托架一侧固定有压轮，所述托架驱动件可驱动托架及压轮升降，所述推板对应设置在翻转座一侧，所述推板驱动件可驱动推板推动陶瓷盘沿滚轮移动，所述皮带轮组对应设置在翻转座一侧，所述皮带轮组平移驱动件可驱动皮带轮组移动以接收推板推送过来的陶瓷盘并将陶瓷盘送入陶瓷盘堆放组件。
本发明的有益效果是：该陶瓷盘清洗机通过陶瓷盘取盘机构、陶瓷盘搬运机构、陶瓷盘清洗机构及陶瓷盘出盘机构的相互配合，能够自动对贴片后的陶瓷盘表面刷洗，刷洗效率高，大大提高了产品的洁净度，从而保证了产品质量。
附图说明：
图1为本发明的陶瓷盘清洗机的立体结构示意图；
图2为本发明的陶瓷盘取盘机构的立体结构示意图；
图3为本发明的陶瓷盘取盘机构的另一方向的立体结构示意图；
图4为本发明的陶瓷盘搬运机构的立体结构示意图；
图5为本发明的陶瓷盘清洗机构的立体结构示意图；
图6为本发明的陶瓷盘送出组件的立体结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示的一种陶瓷盘清洗机，包括陶瓷盘取盘机构1、陶瓷盘搬运机构2、陶瓷盘清洗机构3及陶瓷盘出盘机构4，陶瓷盘清洗机构3对应设置在陶瓷盘取盘机构1的输出端，陶瓷盘搬运机构2对应设置在陶瓷盘清洗机构3上方，陶瓷盘出盘机构4对应设置在陶瓷盘清洗机构3的输出端。
如图2、图3所示的陶瓷盘取盘机构，包括陶瓷盘堆放组件及陶瓷盘取出组件，所述陶瓷盘取出组件对应设置在陶瓷盘堆放组件的输出端，用于将陶瓷盘堆放组件内的陶瓷盘取出并实现翻转。
所述陶瓷盘堆放组件包括升降驱动件11及陶瓷盘堆放框13，所述升降驱动件11通过升降板12驱动陶瓷盘堆放框13升降，所述陶瓷盘堆放框13内从上至下均匀设置有若干组用于水平放置陶瓷盘的定位架14，使得陶瓷盘在陶瓷盘堆放框13形成多层式堆放，同一组定位架14之间具有空腔，以便陶瓷盘取出组件从定位架14上取出陶瓷盘。
所述陶瓷盘取出组件包括皮带轮组18、皮带轮组平移驱动件、夹紧臂17、夹紧臂驱动件、翻转架15及翻转驱动件19，所述皮带轮组18对应设置在定位架14的空腔下方，所述皮带轮组平移驱动件可驱动皮带轮组18移出陶瓷盘堆放框13，所述翻转架15对应设置在皮带轮组18一侧，所述翻转驱动件19可驱动翻转架15翻转，翻转架15一侧设置有用于支撑陶瓷盘的定位台16，所述夹紧臂17为一对，设置在翻转架15上，所述夹紧臂驱动件可驱动夹紧臂17将皮带轮组18送出的陶瓷盘夹紧。
加工时，皮带轮组平移驱动件驱动皮带轮组18移动至陶瓷盘堆放框13内，升降驱动件11驱动陶瓷盘堆放框13下降，则最底层的陶瓷盘落在皮带轮组18上，通过皮带轮组18上的皮带传动，使陶瓷盘送出陶瓷盘堆放框13，当陶瓷盘移动至定位台16处时，夹紧臂驱动件驱动两夹紧臂17将陶瓷盘两侧夹紧，翻转驱动件19驱动翻转架15翻转，从而使水平的陶瓷盘翻转为垂直状态，以便机械手抓取。陶瓷盘堆放框13不断下降，则陶瓷盘从下至上逐个被送出。
如图4所示的陶瓷盘搬运机构，用于抓取陶瓷盘并将陶瓷盘送出，包括导轨组件及搬运机械手组件，所述搬运机械手组件设置在导轨组件上并可沿导轨组件上下升降或左右移动。
所述导轨组件包括水平导轨22、水平驱动件21、垂直导轨23及垂直驱动件24，所述垂直导轨23为多组，设置在水平导轨22上，水平驱动件21可驱动各垂直导轨23同时沿水平导轨22左右移动，所述搬运机械手组件设置在垂直导轨23上，搬运机械手组件包括移动托架25及托块26，所述托块26为一对，两托块26固定在移动托架25底端，两托块26之间形成用于垂直托起陶瓷盘边缘并避免其掉落的通道，另外，移动托架25顶端设置有用于压紧陶瓷盘顶端的压紧块28及压紧动力件27。需要说明的是，各垂直导轨23上设置有两个移动托架25，两个移动托架25作为一个整体实现升降。
加工时，水平驱动件21驱动整个搬运机械手组件移动至垂直状态的陶瓷盘处，垂直驱动件24驱动移动托架25及托块26下降，当下降至垂直的陶瓷盘下方时，水平驱动件21驱动整个搬运机械手组件继续沿水平导轨22移动，逐渐靠近陶瓷盘，然后移动托架25上升，则陶瓷盘嵌入两托块26内，从而托起陶瓷盘，压紧块28将陶瓷盘顶端压紧，接着，整个搬运机械手组件沿水平导轨22移动，使其位于陶瓷盘清洗机构上方，垂直驱动件24驱动移动托架25及托块26下降，从而使陶瓷盘进入陶瓷盘清洗机构内。需要说明的是，本发明采用多个搬运机械手组件同时运作，最左侧的机械手抓取垂直状态的陶瓷盘的同时，第二套机械手将第一套陶瓷盘清洗机构内刷洗过的陶瓷盘送入第二套陶瓷盘清洗机构内继续刷洗，以此类推，以此动作可同时实现多工位刷洗。
如图5所示的陶瓷盘清洗机构，用于对陶瓷盘刷洗，包括刷洗槽31、刷洗盘33、刷洗托辊34、刷洗驱动件32及喷淋管35，所述刷洗托辊34为多个设置在刷洗槽31内，用于垂直支撑陶瓷盘，所述刷洗盘33为一组，对称设置在陶瓷盘两侧，用于对陶瓷盘两侧刷洗，所述刷洗驱动件33通过链轮组件分别与刷洗托辊34、刷洗盘33连接，用于驱动刷洗托辊34、刷洗盘33同时转动，喷淋管35为一组，对应设置在陶瓷盘两侧。需要说明的是，所述陶瓷盘清洗机构具有多套，前三道为刷洗，后三道为晾干。
加工时，机械手将陶瓷盘送入刷洗槽31内的刷洗托辊34上，刷洗驱动件32驱动刷洗托辊34、刷洗盘33转动，喷淋管35喷水，从而对陶瓷盘表面均匀刷洗。
所述陶瓷盘出盘机构用于将刷洗好的陶瓷盘送出，包括陶瓷盘送出组件及陶瓷盘堆放组件，所述陶瓷盘送出组件对应设置在陶瓷盘堆放组件一侧，用于将陶瓷盘翻转并送入陶瓷盘堆放组件内，所述陶瓷盘堆放组件与上述的陶瓷盘取盘机构中的陶瓷盘堆放组件的结构相同，因此不作重复描述。
如图6所示的陶瓷盘送出组件，包括翻转动力件41、翻转座42、托架43、托架驱动件45、推板48、推板驱动件、皮带轮组49及皮带轮组平移驱动件，所述翻转动力件41可驱动翻转座42翻转，翻转座42上设置有若干用于支撑陶瓷盘的滚轮47，所述托架43通过龙门架固定在翻转架42上，托架43上固定有两托板44，两托板44之间形成用于垂直托起陶瓷盘边缘并避免其掉落的通道，托架43另一侧固定有压轮46，所述托架驱动件45可驱动托架43及压轮46升降，所述推板48对应设置在翻转座42一侧，所述推板驱动件可驱动推板48推动陶瓷盘沿滚轮47移动，所述皮带轮组49对应设置在翻转座42另一侧，所述皮带轮组平移驱动件可驱动皮带轮组49移动以接收推板48推送过来的陶瓷盘并将陶瓷盘送入陶瓷盘堆放组件。
加工时，搬运机械手组件将刷洗干燥后的陶瓷盘送至陶瓷盘送出组件上方，搬运机械手组件下降，陶瓷盘落至托架43的托板44上，此时，压轮46及滚轮47配合将陶瓷盘夹紧，翻转动力件41驱动整个翻转架42翻转，使陶瓷盘呈水平状，托架43上升，推板48推动陶瓷盘沿着滚轮47移动，使其移动至皮带轮组49，皮带轮组即可将陶瓷盘送入陶瓷盘堆放组件，完成清洗。
需要说明的是，本发明中的动力件、驱动件等可采用气缸、电机、电缸等类似结构，也可采用相关的连杆类结构联动实现动力，因此，其并不局限于本发明的描述或说明书附图中的结构。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种陶瓷盘清洗机，其特征在于：包括陶瓷盘取盘机构、陶瓷盘搬运机构、陶瓷盘清洗机构及陶瓷盘出盘机构；
所述陶瓷盘取盘机构用于自动输送陶瓷盘，包括陶瓷盘堆放组件及陶瓷盘取出组件，所述陶瓷盘取出组件对应设置在陶瓷盘堆放组件一侧，用于将陶瓷盘堆放组件内的陶瓷盘取出并实现翻转；
所述陶瓷盘搬运机构用于抓取陶瓷盘并将陶瓷盘送出，包括导轨组件及搬运机械手组件，所述搬运机械手组件设置在导轨组件上并可沿导轨组件上下升降或左右移动；
所述陶瓷盘清洗机构用于对陶瓷盘刷洗，包括刷洗槽、刷洗盘、刷洗托辊及刷洗驱动件，所述刷洗托辊设置在刷洗槽内，用于支撑陶瓷盘，所述刷洗盘为一组，对称设置在陶瓷盘两侧，用于对陶瓷盘两侧刷洗，所述刷洗驱动件分别与刷洗托辊、刷洗盘连接，用于驱动刷洗托辊、刷洗盘转动；
所述陶瓷盘出盘机构用于将刷洗好的陶瓷盘送出，包括陶瓷盘送出组件及陶瓷盘堆放组件，所述陶瓷盘送出组件对应设置在陶瓷盘堆放组件一侧，用于将陶瓷盘翻转并送入陶瓷盘堆放组件内。
2.根据权利要求1所述的陶瓷盘清洗机，其特征在于：所述陶瓷盘堆放组件包括升降驱动件及陶瓷盘堆放框，所述升降驱动件可驱动陶瓷盘堆放框升降，所述陶瓷盘堆放框内从上至下均匀设置有若干组用于水平放置陶瓷盘的定位架，同一组定位架之间具有空腔。
3.根据权利要求2所述的陶瓷盘清洗机，其特征在于：所述陶瓷盘取出组件包括皮带轮组、皮带轮组平移驱动件、夹紧臂、夹紧臂驱动件、翻转架及翻转驱动件，所述皮带轮组对应设置在定位架的空腔下方，所述皮带轮组平移驱动件可驱动皮带轮组移出陶瓷盘堆放框，所述翻转架对应设置在皮带轮组一侧，所述翻转驱动件可驱动翻转架翻转，所述夹紧臂为一对，设置在翻转架上，所述夹紧臂驱动件可驱动夹紧臂将皮带轮组送出的陶瓷盘夹紧。
4.根据权利要求3所述的陶瓷盘清洗机，其特征在于：所述翻转架一侧设置有用于支撑陶瓷盘的定位台。
5.根据权利要求1所述的陶瓷盘清洗机，其特征在于：所述导轨组件包括水平导轨、水平驱动件、垂直导轨及垂直驱动件，所述垂直导轨设置在水平导轨上，水平驱动件可驱动垂直导轨沿水平导轨移动，所述搬运机械手组件设置在垂直导轨上，垂直驱动件可驱动搬运机械手组件沿垂直导轨移动，搬运机械手组件包括移动托架及托块，所述托块为一对，两托块固定在移动托架底端，两托块之间形成用于垂直托起陶瓷盘边缘并避免其掉落的通道。
6.根据权利要求5所述的陶瓷盘清洗机，其特征在于：所述水平导轨上设置有多套垂直导轨，各垂直导轨上设置有多个移动托架。
7.根据权利要求5所述的陶瓷盘清洗机，其特征在于：所述移动托架上设置有用于压紧陶瓷盘顶端的压紧组件。
8.根据权利要求6所述的陶瓷盘清洗机，其特征在于：所述陶瓷盘清洗机构具有多套。
9.根据权利要求1所述的陶瓷盘清洗机，其特征在于：所述陶瓷盘送出组件包括翻转动力件、翻转座、托架、托架驱动件、推板、推板驱动件、皮带轮组及皮带轮组平移驱动件，所述翻转动力件可驱动翻转座翻转，翻转座上设置有用于支撑陶瓷盘的滚轮，所述托架固定在翻转架上，托架上固定有两托板，两托板之间形成用于垂直托起陶瓷盘边缘并避免其掉落的通道，托架一侧固定有压轮，所述托架驱动件可驱动托架及压轮升降，所述推板对应设置在翻转座一侧，所述推板驱动件可驱动推板推动陶瓷盘沿滚轮移动，所述皮带轮组对应设置在翻转座一侧，所述皮带轮组平移驱动件可驱动皮带轮组移动以接收推板推送过来的陶瓷盘并将陶瓷盘送入陶瓷盘堆放组件。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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