CN111788909A - 一种玉米漏播补种器及控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玉米漏播补种器及控制***，包括排种器，所述排种器由座壳一、排种盘、第一充种腔罩、护种板一、主轴一、外卡一、滚动轴承一、轴承端盖一和轴承端盖二组成，主轴一通过外花键与排种盘中心连接，且排种盘轴向被外卡一限位，第一充种腔罩与座壳一一侧紧固连接，护种板一与座壳一内壁周向滑动连接，主轴一一端通过滚动轴承一与第一充种腔罩中心转动连接，主轴一另外一端通过滚动轴承一与壳体中心转动连接，还包括补种器，有效降低玉米精量播种机的漏播率，提高了播种质量和生产效率；实现了主轴二逆时针转动只有左补种盘旋转补种，右补种盘不转动，不消耗电机的动能；降低了电机的功率要求，节约设备成本。

Description

一种玉米漏播补种器及控制***

技术领域

本发明属于播种机技术领域，具体地说，本发明涉及一种玉米漏播补种器及控制***。

背景技术

玉米精量播种是提高玉米产量，节约成本的一项重要技术，在玉米种植过程中，精密播种机的性能是影响玉米出苗好坏，产量高低的重要因素，而排种器又是影响精密播种机的性能的关键部件。

目前，国内所使用的玉米精量播种机大多采用机械式精量排种器，由于机械结构，田间作业环境等因素的影响，在播种过程中不可避免的出现漏播现象，例如：采用单侧充种的排种器，在不平的田间作业时，作业设备往一侧倾斜容易造成漏播；为了提升播种机作业效果，提高玉米产量，对漏播现象进行检测以及实时补种是必须解决的一个问题。

现在已经开发的一种玉米漏播补种器及控制***，给左托种板上补种，是通过主轴二逆时针转动，驱动左补种盘逆时针转动；给右托种板上补种，是通过主轴二顺时针转动，驱动右补种盘顺时针转动；因为所述左补种盘和右补种盘中心设有花键孔二，且主轴二上的外花键与花键孔二连接，所以主轴二驱动左补种盘逆时针转动进行补种操作时，右补种盘也随着主轴二逆时针转动，但是不进行取种子操作；相反，主轴二驱动右补种盘顺时针转动进行补种操作时，左补种盘也随着主轴二顺时针转动，但是不进行取种子操作。因此始终有左补种盘或右补种盘为无效转动，但是还是需要消耗电机的动能来驱动左补种盘或右补种盘的转动，无形中需要选择更高功率的电机，增加了成本。

发明内容

本发明提供一种玉米漏播补种器及控制***，采用一个补种器对两行排种器进行补种操作，结构简单、紧凑，补种准确性和实时性高，可有效降低玉米精量播种机的漏播率，提高了播种质量和生产效率；实现了主轴二逆时针转动只有左补种盘旋转补种，右补种盘不转动，不消耗电机的动能；实现了主轴二顺时针转动只有右补种盘旋转补种，左补种盘不转动，不消耗电机的动能，降低了电机的功率要求，节约设备成本。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种玉米漏播补种器，包括排种器，所述排种器由座壳一、排种盘、第一充种腔罩、护种板一、主轴一、外卡一、滚动轴承一、轴承端盖一和轴承端盖二组成，所述座壳一与播种机下方安装，所述主轴一通过外花键与排种盘中心连接，且排种盘轴向被外卡一限位，所述第一充种腔罩与座壳一一侧紧固连接，所述护种板一与座壳一内壁周向滑动连接，主轴一一端通过滚动轴承一与第一充种腔罩中心转动连接，主轴一另外一端通过滚动轴承一与壳体中心转动连接，轴承端盖一与第一充种腔罩中心端面连接，轴承端盖二与壳体中心端面连接，还包括补种器，且在相邻的排种器直接设有一个补种器。

所述补种器由座壳二、左补种盘、右补种盘、左充种腔罩、右充种腔罩、护种板二、主轴二、外卡二、滚动轴承二、轴承端盖三和轴承端盖四组成，所述座壳二与播种机下方安装，所述主轴二上设有凸肩，所述左补种盘和右补种盘中心与主轴二转动连接，在左补种盘和右补种盘之间被凸肩隔开，所述左充种腔罩与座壳二一侧紧固连接，所述右充种腔罩与座壳二另一侧紧固连接，所述护种板二与座壳二内壁周向滑动连接，主轴二一端通过滚动轴承二与左充种腔罩中心转动连接，主轴二另外一端通过滚动轴承二与右充种腔罩中心转动连接，轴承端盖三与左充种腔罩中心端面连接，轴承端盖四与右充种腔罩中心端面连接。

所述左补种盘左侧设有左棘轮驱动组件，左棘轮驱动组件由左棘轮、左转座、左棘齿和左盖板组成，所述左棘轮与左补种盘紧固连接，所述左转座通过普通平键与主轴二连接，所述左转座上设有左槽，所述左棘齿与左槽滑动连接，且在左槽内设有弹簧，所述左盖板与左棘轮端面紧固连接。

所述右补种盘右侧设有右棘轮驱动组件，右棘轮驱动组件由右棘轮、右转座、右棘齿和右盖板组成，所述右棘轮与右补种盘紧固连接，所述右转座通过普通平键与主轴二连接，所述右转座上设有右槽，所述右棘齿与右槽滑动连接，且在右槽内设有弹簧，所述右盖板与右棘轮端面紧固连接。

在左转座的左侧和右转座的右侧通过外卡二轴向限位。

所述座壳一下端设有储种斗一，储种斗一侧面设有光纤传感器，储种斗一下端相通设有落料管一。

所述座壳二下端设有储种斗二，储种斗二中间设有隔板，将储种斗二划分为左腔室和右腔室，所述左腔室外壁上设有左旋转气缸，左腔室内贯穿有左旋转轴，且左旋转轴被左旋转气缸驱动旋转，所述左旋转轴上紧固设有左托种板，所述右腔室外壁上设有右旋转气缸，右腔室内贯穿有右旋转轴，且右旋转轴被右旋转气缸驱动旋转，所述右旋转轴上紧固设有右托种板。

优选的，所述左转座和右转座结构相同，且在下端设有平衡块。

优选的，所述排种盘中心设有花键孔一，且主轴一上的外花键与花键孔一连接，所述排种盘端面边缘呈现圆周均匀设有多个型孔一，排种盘另一端面边缘呈现圆周均匀设有多个出种口一，排种盘内呈现周向均匀设有多个U型弯道一，且U型弯道一一端与型孔一相通连接，另外一端与出种口一相通连接。

优选的，所述左补种盘和右补种盘中心设有圆柱孔，且主轴二与圆柱孔转动连接，所述左补种盘和右补种盘端面边缘呈现圆周均匀设有多个型孔二，左补种盘和右补种盘另一端面边缘呈现圆周均匀设有多个出种口二，左补种盘和右补种盘内呈现周向均匀设有多个U型弯道二，且U型弯道二一端与型孔二相通连接，另外一端与出种口二相通连接。

优选的，所述左转座上的型孔二为奇数个，所述左转座只有单侧设有左槽；所述右转座上的型孔二为奇数个，所述右转座只有单侧设有右槽；所述左转座上的型孔二为偶数个，所述左转座两侧设有左槽；所述右转座上的型孔二为偶数个，所述右转座两侧设有右槽。

优选的，所述左腔室下端连接有左补种管，所述右腔室下端连接有右补种管，且左补种管与左侧相邻排种器的落料管一相通连接，右补种管与右侧相邻排种器的落料管一相通连接。

优选的，还包括控制***，所述控制***包括单片机、电磁阀一和电磁阀二，左侧的排种器下端的光纤传感器和右侧的排种器下端的光纤传感器分别与单片机的输入端信号连接，所述电磁阀一和电磁阀二与单片机的输出端信号连接，所述电磁阀一与左旋转气缸通过气管连接，所述电磁阀二与右旋转气缸通过气管连接。

一种玉米漏播补种器的控制***，具体步骤如下，

S1：左侧的排种器下端的光纤传感器和右侧的排种器下端的光纤传感器开启工作；

S10：判断左侧储种斗一中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S11；

S11：电磁阀一从中位切换至左位接通，左旋转气缸顺时针旋转，使左托种板顺时针旋转打开，实现左侧相邻排种器的漏播补种；

S12：电磁阀一从左位切换至右位接通，左旋转气缸逆时针旋转，使左托种板逆时针旋转关闭，为托种子做准备；

S13：主轴二逆时针转动，此时左补种盘逆时针转动，右补种盘不转动，使左补种盘给左托种板上补种；

S20：判断右侧储种斗一中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S21；

S21：电磁阀二从中位切换至右位接通，右旋转气缸逆时针旋转，使右托种板逆时针旋转打开，实现右侧相邻排种器的漏播补种；

S22：电磁阀二从右位切换至左位接通，右旋转气缸顺时针旋转，使右托种板顺时针旋转关闭，为托种子做准备；

S23：主轴二顺时针转动，此时左补种盘不转动，右补种盘顺时针转动，使右补种盘给右托种板上补种。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、该玉米漏播补种器，所述主轴二上设有凸肩，所述左补种盘和右补种盘中心与主轴二转动连接，在左补种盘和右补种盘之间被凸肩隔开，避免左补种盘和右补种盘侧壁接触，为主轴二逆时针转动只有左补种盘旋转补种，右补种盘不转动；主轴二顺时针转动只有右补种盘旋转补种，左补种盘不转动，提供结构基础。

所述左补种盘左侧设有左棘轮驱动组件，左棘轮驱动组件由左棘轮、左转座、左棘齿和左盖板组成，所述左棘轮与左补种盘紧固连接，所述左转座通过普通平键与主轴二连接，所述左转座上设有左槽，所述左棘齿与左槽滑动连接，且在左槽内设有弹簧；主轴二逆时针转动，驱动左转座和右转座逆时针转动，左棘齿在左槽内部的弹簧弹力作用下，始终与左棘轮接触，左棘齿锁住左棘轮逆时针转动，左棘轮驱动左补种盘逆时针转动，右棘齿锁不住右棘轮，右补种盘不转动，使左补种盘给左托种板上补种；所述左盖板与左棘轮端面紧固连接，保证了左转座和左棘齿被封装在左棘轮内部，避免种子落入左棘轮内，影响驱动机构运转。

所述右补种盘右侧设有右棘轮驱动组件，右棘轮驱动组件由右棘轮、右转座、右棘齿和右盖板组成，所述右棘轮与右补种盘紧固连接，所述右转座通过普通平键与主轴二连接，所述右转座上设有右槽，所述右棘齿与右槽滑动连接，且在右槽内设有弹簧；主轴二顺时针转动，驱动左转座和右转座顺时针转动，右棘齿在右槽内部的弹簧弹力作用下，始终与右棘轮接触，右棘齿锁住右棘轮顺时针转动，右棘轮驱动右补种盘顺时针转动，左棘齿锁不住左棘轮，左补种盘不转动，使左补种盘给左托种板上补种；所述右盖板与右棘轮端面紧固连接，保证了右转座和右棘齿被封装在右棘轮内部，避免种子落入右棘轮内，影响驱动机构运转。

在左转座的左侧和右转座的右侧通过外卡二轴向限位，避免左转座和右转座在轴向窜动，保证了左棘齿与左棘轮轴向位置的稳定和右棘齿与右棘轮轴向位置的稳定。

所述排种器的座壳一下端设有储种斗一，储种斗一侧面设有光纤传感器，实现对排种器的落种的实时监测，为单片机提供漏播实时信号；储种斗一下端相通设有落料管一，保证了种子准确落在开沟机开的沟中，避免种子落入两侧的垒土上，造成播种失败。

所述座壳二下端设有储种斗二，储种斗二中间设有隔板，将储种斗二划分为左腔室和右腔室，所述左腔室外壁上设有左旋转气缸，左腔室内贯穿有左旋转轴，且左旋转轴被左旋转气缸驱动旋转，所述左旋转轴上紧固设有左托种板，所述右腔室外壁上设有右旋转气缸，右腔室内贯穿有右旋转轴，且右旋转轴被右旋转气缸驱动旋转，所述右旋转轴上紧固设有右托种板，为采用一个补种器对两行排种器进行补种操作提供机构支撑。

所述左转座和右转座结构相同，且在下端设有平衡块，保证了左转座和右转座随着主轴二转动的动平衡的稳定，降低了机械振动。

2、所述左转座上的型孔二为奇数个，所述左转座只有单侧设有左槽；所述右转座上的型孔二为奇数个，所述右转座只有单侧设有右槽；然后在左转座和右转座下端设置平衡块，保证了左转座和右转座随着主轴二转动的动平衡的稳定，降低了机械振动。

所述左转座上的型孔二为偶数个，所述左转座两侧设有左槽；所述右转座上的型孔二为偶数个，所述右转座两侧设有右槽，不需要在左转座和右转座下端设置平衡块，保证了左转座和右转座随着主轴二转动的动平衡的稳定，降低了机械振动。

3、该玉米漏播补种器的控制***，所述控制***包括单片机、电磁阀一和电磁阀二，左侧的排种器下端的光纤传感器和右侧的排种器下端的光纤传感器分别与单片机的输入端信号连接，所述电磁阀一和电磁阀二与单片机的输出端信号连接，所述电磁阀一与左旋转气缸通过气管连接，所述电磁阀二与右旋转气缸通过气管连接。

先将玉米种子分别放入两侧的第一充种腔罩和中间的左充种腔罩、右充种腔罩中，然后两侧的排种器工作，主轴一通过外花键与花键孔一的配合驱动排种盘转动，第一充种腔罩中的种子通过排种盘上的型孔一进入U型弯道一中，然后从出种口一排出，进入储种斗一，顺着落料管一落入开沟机开的播种沟中。

在两侧的排种器进行播种操作时，执行：

S1：左侧的排种器下端的光纤传感器和右侧的排种器下端的光纤传感器开启工作；

S10：判断左侧储种斗一中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S11；

S11：电磁阀一从中位切换至左位接通，左旋转气缸顺时针旋转，使左托种板顺时针旋转打开，实现左侧相邻排种器的漏播补种；

S12：电磁阀一从左位切换至右位接通，左旋转气缸逆时针旋转，使左托种板逆时针旋转关闭，为托种子做准备；

S13：主轴二逆时针转动，此时左补种盘逆时针转动，右补种盘不转动，使左补种盘给左托种板上补种；

S20：判断右侧储种斗一中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S21；

S21：电磁阀二从中位切换至右位接通，右旋转气缸逆时针旋转，使右托种板逆时针旋转打开，实现右侧相邻排种器的漏播补种；

S22：电磁阀二从右位切换至左位接通，右旋转气缸顺时针旋转，使右托种板顺时针旋转关闭，为托种子做准备；

S23：主轴二顺时针转动，此时左补种盘不转动，右补种盘顺时针转动，使右补种盘给右托种板上补种。

本发明采用一个补种器对两行排种器进行补种操作，结构简单、紧凑，补种准确性和实时性高，可有效降低玉米精量播种机的漏播率，提高了播种质量和生产效率。

本发明实现了主轴二逆时针转动只有左补种盘旋转补种，右补种盘不转动，不消耗电机的动能；实现了主轴二顺时针转动只有右补种盘旋转补种，左补种盘不转动，不消耗电机的动能，降低了电机的功率要求，节约设备成本。

附图说明

图1是该玉米漏播补种器安装位置装配图；

图2是该玉米漏播补种器安装位置主视图；

图3是排种器***图；

图4是补种器***图；

图5是图4中A位置的局部放大图；

图6是储种斗二结构示意图；

图7是排种盘剖视图；

图8是左补种盘剖视图；

图9是右补种盘剖视图；

图10是左棘轮驱动组件与左补种盘安装左视图；

图11是右棘轮驱动组件与右补种盘安装左视图；

图12是左转座第二种结构右视图；

图13是左转座第二种结构主视图；

图14是右转座第二种结构右视图；

图15是右转座第二种结构主视图；

图16是控制***硬件连接示意图；

图17是控制***工作逻辑示意图；

其中：

1、排种器；2、补种器；

10、座壳一；11、排种盘；12、第一充种腔罩；13、护种板一；14、主轴一；15、外卡一；16、滚动轴承一；17、轴承端盖一；18、轴承端盖二；

1-1、花键孔一；1-2、型孔一；1-3、出种口一；1-4、U型弯道一；

100、储种斗一；101、光纤传感器；102、落料管一；

20、座壳二；21、左补种盘；21-1、左棘轮；21-2、左转座；21-20、左槽；21-21、平衡块；21-3、左棘齿；21-4、左盖板；22、右补种盘；22-1、右棘轮；22-2、右转座；22-20、右槽；22-3、右棘齿；22-4、右盖板；23、左充种腔罩；24、右充种腔罩；25、护种板二；26、主轴二；26-1、凸肩；27、外卡二；28、滚动轴承二；29、轴承端盖三；29-1、轴承端盖四；

2-1、花键孔二；2-2、型孔二；2-3、出种口二；2-4、U型弯道二；

200、储种斗二；201、隔板；201-1、左腔室；201-2、右腔室；202、左旋转气缸；203、左旋转轴；204、左托种板；205、左补种管；206、右旋转气缸；207、右旋转轴；208、右托种板；209、右补种管。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图17所示，本发明是一种玉米漏播补种器及控制***，采用一个补种器对两行排种器进行补种操作，结构简单、紧凑，补种准确性和实时性高，可有效降低玉米精量播种机的漏播率，提高了播种质量和生产效率；实现了主轴二逆时针转动只有左补种盘旋转补种，右补种盘不转动，不消耗电机的动能；实现了主轴二顺时针转动只有右补种盘旋转补种，左补种盘不转动，不消耗电机的动能，降低了电机的功率要求，节约设备成本。

具体的说，如图1至图17所示，包括排种器1，如图1、图2、图3所示，所述排种器1由座壳一10、排种盘11、第一充种腔罩12、护种板一13、主轴一14、外卡一15、滚动轴承一16、轴承端盖一17和轴承端盖二18组成，所述座壳一1与播种机下方安装，所述主轴一14通过外花键与排种盘11中心连接，且排种盘11轴向被外卡一15限位，所述第一充种腔罩12与座壳一10一侧紧固连接，所述护种板一13与座壳一10内壁周向滑动连接，主轴一14一端通过滚动轴承一16与第一充种腔罩12中心转动连接，主轴一14另外一端通过滚动轴承一16与壳体中心转动连接，轴承端盖一17与第一充种腔罩12中心端面连接，轴承端盖二18与壳体中心端面连接，还包括补种器2，且在相邻的排种器1直接设有一个补种器2。

如图1、图2、图4所示，所述补种器2由座壳二20、左补种盘21、右补种盘22、左充种腔罩23、右充种腔罩24、护种板二25、主轴二26、外卡二27、滚动轴承二28、轴承端盖三29和轴承端盖四29-1组成，所述座壳二20与播种机下方安装，所述主轴二26上设有凸肩26-1，所述左补种盘21和右补种盘22中心与主轴二26转动连接，在左补种盘21和右补种盘22之间被凸肩26-1隔开，所述左充种腔罩23与座壳二20一侧紧固连接，所述右充种腔罩24与座壳二20另一侧紧固连接，所述护种板二25与座壳二20内壁周向滑动连接，主轴二26一端通过滚动轴承二28与左充种腔罩23中心转动连接，主轴二26另外一端通过滚动轴承二28与右充种腔罩24中心转动连接，轴承端盖三29与左充种腔罩23中心端面连接，轴承端盖四29-1与右充种腔罩24中心端面连接。

如图4、图10所示，所述左补种盘21左侧设有左棘轮驱动组件，左棘轮驱动组件由左棘轮21-1、左转座21-2、左棘齿21-3和左盖板21-4组成，所述左棘轮21-1与左补种盘21紧固连接，所述左转座21-2通过普通平键与主轴二26连接，所述左转座21-2上设有左槽21-20，所述左棘齿21-3与左槽21-20滑动连接，且在左槽21-20内设有弹簧，所述左盖板21-4与左棘轮21-1端面紧固连接。

如图4、图11所示，所述右补种盘22右侧设有右棘轮驱动组件，右棘轮驱动组件由右棘轮22-1、右转座22-2、右棘齿22-3和右盖板22-4组成，所述右棘轮22-1与右补种盘22紧固连接，所述右转座22-2通过普通平键与主轴二26连接，所述右转座22-2上设有右槽22-20，所述右棘齿22-3与右槽22-20滑动连接，且在右槽22-20内设有弹簧，所述右盖板22-4与右棘轮22-3端面紧固连接。

如图4所示，在左转座21-2的左侧和右转座22-2的右侧通过外卡二轴向限位。

如图1、图2、图3所示，所述座壳一10下端设有储种斗一100，储种斗一100侧面设有光纤传感器101，储种斗一100下端相通设有落料管一102。

如图1、图2、图4、图5、图6所示，所述座壳二20下端设有储种斗二200，储种斗二200中间设有隔板201，将储种斗二200划分为左腔室201-1和右腔室201-2，所述左腔室201-1外壁上设有左旋转气缸202，左腔室201-1内贯穿有左旋转轴203，且左旋转轴203被左旋转气缸202驱动旋转，所述左旋转轴203上紧固设有左托种板204，所述右腔室201-2外壁上设有右旋转气缸206，右腔室201-2内贯穿有右旋转轴207，且右旋转轴207被右旋转气缸206驱动旋转，所述右旋转轴207上紧固设有右托种板208。

如图4所示，所述左转座21-2和右转座22-2结构相同，且在下端设有平衡块21-21。

如图7所示，所述排种盘11中心设有花键孔一1-1，且主轴一14上的外花键与花键孔一1-1连接，所述排种盘11端面边缘呈现圆周均匀设有多个型孔一1-2，排种盘11另一端面边缘呈现圆周均匀设有多个出种口一1-3，排种盘11内呈现周向均匀设有多个U型弯道一1-4，且U型弯道一1-4一端与型孔一1-2相通连接，另外一端与出种口一1-3相通连接。

如图8、图9所示，所述左补种盘21和右补种盘22中心设有圆柱孔2-1，且主轴二26与圆柱孔2-1转动连接，所述左补种盘21和右补种盘22端面边缘呈现圆周均匀设有多个型孔二2-2，左补种盘21和右补种盘22另一端面边缘呈现圆周均匀设有多个出种口二2-3，左补种盘21和右补种盘22内呈现周向均匀设有多个U型弯道二2-4，且U型弯道二2-4一端与型孔二2-2相通连接，另外一端与出种口二2-3相通连接。

如图4所示，所述左转座21-2上的型孔二2-2为奇数个，所述左转座21-2只有单侧设有左槽21-20；所述右转座22-2上的型孔二2-2为奇数个，所述右转座22-2只有单侧设有右槽22-20；如图12、图13所示，所述左转座21-2上的型孔二2-2为偶数个，所述左转座21-2两侧设有左槽21-20；如图14、图15所示，所述右转座22-2上的型孔二2-2为偶数个，所述右转座22-2两侧设有右槽22-20。

如图2所示，所述左腔室201-1下端连接有左补种管205，所述右腔室201-2下端连接有右补种管209，且左补种管205与左侧相邻排种器1的落料管一102相通连接，右补种管209与右侧相邻排种器1的落料管一102相通连接。

如图16、图17所示，还包括控制***，所述控制***包括单片机、电磁阀一和电磁阀二，左侧的排种器1下端的光纤传感器101和右侧的排种器1下端的光纤传感器101分别与单片机的输入端信号连接，所述电磁阀一和电磁阀二与单片机的输出端信号连接，所述电磁阀一与左旋转气缸202通过气管连接，所述电磁阀二与右旋转气缸206通过气管连接。

一种玉米漏播补种器的控制***，具体步骤如下，

S1：左侧的排种器1下端的光纤传感器101和右侧的排种器1下端的光纤传感器101开启工作；

S10：判断左侧储种斗一100中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S11；

S11：电磁阀一从中位切换至左位接通，左旋转气缸202顺时针旋转，使左托种板204顺时针旋转打开，实现左侧相邻排种器1的漏播补种；

S12：电磁阀一从左位切换至右位接通，左旋转气缸202逆时针旋转，使左托种板204逆时针旋转关闭，为托种子做准备；

S13：主轴二26逆时针转动，此时左补种盘21逆时针转动，右补种盘22不转动，使左补种盘21给左托种板204上补种；

S20：判断右侧储种斗一100中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S21；

S21：电磁阀二从中位切换至右位接通，右旋转气缸206逆时针旋转，使右托种板208逆时针旋转打开，实现右侧相邻排种器1的漏播补种；

S22：电磁阀二从右位切换至左位接通，右旋转气缸206顺时针旋转，使右托种板208顺时针旋转关闭，为托种子做准备；

S23：主轴二26顺时针转动，此时左补种盘21不转动，右补种盘22顺时针转动，使右补种盘22给右托种板208上补种。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

该玉米漏播补种器，所述主轴二26上设有凸肩26-1，所述左补种盘21和右补种盘22中心与主轴二26转动连接，在左补种盘21和右补种盘22之间被凸肩26-1隔开，避免左补种盘21和右补种盘22侧壁接触，为主轴二26逆时针转动只有左补种盘21旋转补种，右补种盘22不转动；主轴二26顺时针转动只有右补种盘22旋转补种，左补种盘21不转动，提供结构基础。

所述左补种盘21左侧设有左棘轮驱动组件，左棘轮驱动组件由左棘轮21-1、左转座21-2、左棘齿21-3和左盖板21-4组成，所述左棘轮21-1与左补种盘21紧固连接，所述左转座21-2通过普通平键与主轴二26连接，所述左转座21-2上设有左槽21-20，所述左棘齿21-1与左槽21-20滑动连接，且在左槽21-20内设有弹簧；主轴二26逆时针转动，驱动左转座21-2和右转座22-2逆时针转动，左棘齿21-3在左槽21-20内部的弹簧弹力作用下，始终与左棘轮21-1接触，左棘齿21-3锁住左棘轮21-1逆时针转动，左棘轮21-1驱动左补种盘21逆时针转动，右棘齿22-3锁不住右棘轮22-1，右补种盘22不转动，使左补种盘21给左托种板204上补种；所述左盖板21-4与左棘轮21-1端面紧固连接，保证了左转座21-2和左棘齿21-3被封装在左棘轮21-1内部，避免种子落入左棘轮21-1内，影响驱动机构运转。

所述右补种盘22右侧设有右棘轮驱动组件，右棘轮驱动组件由右棘轮22-1、右转座22-2、右棘齿22-3和右盖板22-4组成，所述右棘轮22-1与右补种盘22紧固连接，所述右转座22-2通过普通平键与主轴二26连接，所述右转座22-2上设有右槽22-20，所述右棘齿22-3与右槽22-20滑动连接，且在右槽22-20内设有弹簧；主轴二26顺时针转动，驱动左转座21-2和右转座22-2顺时针转动，右棘齿22-3在右槽22-20内部的弹簧弹力作用下，始终与右棘轮22-1接触，右棘齿22-3锁住右棘轮22-1顺时针转动，右棘轮22-1驱动右补种盘22顺时针转动，左棘齿21-3锁不住左棘轮21-1，左补种盘21不转动，使右补种盘22给右托种板208上补种；所述右盖板22-4与右棘轮22-1端面紧固连接，保证了右转座22-2和右棘齿22-3被封装在右棘轮22-1内部，避免种子落入右棘轮22-1内，影响驱动机构运转。

在左转座21-2的左侧和右转座22-2的右侧通过外卡二轴向限位，避免左转座21-2和右转座22-2在轴向窜动，保证了左棘齿21-3与左棘轮21-1轴向位置的稳定和右棘齿22-3与右棘轮22-1轴向位置的稳定。

所述排种器1的座壳一10下端设有储种斗一100，储种斗一100侧面设有光纤传感器101，实现对排种器1的落种的实时监测，为单片机提供漏播实时信号；储种斗一100下端相通设有落料管一102，保证了种子准确落在开沟机开的沟中，避免种子落入两侧的垒土上，造成播种失败。

所述座壳二20下端设有储种斗二200，储种斗二200中间设有隔板201，将储种斗二200划分为左腔室201-1和右腔室201-2，所述左腔室201-1外壁上设有左旋转气缸202，左腔室201-1内贯穿有左旋转轴203，且左旋转轴203被左旋转气缸202驱动旋转，所述左旋转轴203上紧固设有左托种板204，所述右腔室201-2外壁上设有右旋转气缸206，右腔室201-2内贯穿有右旋转轴207，且右旋转轴207被右旋转气缸206驱动旋转，所述右旋转轴207上紧固设有右托种板208，为采用一个补种器2对两行排种器1进行补种操作提供机构支撑。

所述左转座21-2和右转座22-2结构相同，且在下端设有平衡块21-21，保证了左转座21-2和右转座22-2随着主轴二26转动的动平衡的稳定，降低了机械振动。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述左转座21-2上的型孔二2-2为奇数个，所述左转座21-2只有单侧设有左槽21-20；所述右转座22-2上的型孔二2-2为奇数个，所述右转座22-2只有单侧设有右槽22-20；然后在左转座21-2和右转座22-2下端设置平衡块21-21，保证了左转座21-2和右转座22-2随着主轴二26转动的动平衡的稳定，降低了机械振动。

所述左转座21-2上的型孔二2-2为偶数个，所述左转座21-2两侧设有左槽21-20；所述右转座22-2上的型孔二2-2为偶数个，所述右转座22-2两侧设有右槽22-20，不需要在左转座21-2和右转座22-2下端设置平衡块21-21，保证了左转座21-2和右转座22-2随着主轴二26转动的动平衡的稳定，降低了机械振动。

实施例3：

该玉米漏播补种器的控制***，所述控制***包括单片机、电磁阀一和电磁阀二，左侧的排种器1下端的光纤传感器101和右侧的排种器1下端的光纤传感器101分别与单片机的输入端信号连接，所述电磁阀一和电磁阀二与单片机的输出端信号连接，所述电磁阀一与左旋转气缸202通过气管连接，所述电磁阀二与右旋转气缸206通过气管连接。

先将玉米种子分别放入两侧的第一充种腔罩12和中间的左充种腔罩23、右充种腔罩24中，然后两侧的排种器1工作，主轴一14通过外花键与花键孔一1-1的配合驱动排种盘11转动，第一充种腔罩12中的种子通过排种盘11上的型孔一1-2进入U型弯道一1-4中，然后从出种口一1-3排出，进入储种斗一100，顺着落料管一102落入开沟机开的播种沟中。

在两侧的排种器1进行播种操作时，执行：

S1：左侧的排种器1下端的光纤传感器101和右侧的排种器1下端的光纤传感器101开启工作；

S10：判断左侧储种斗一100中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S11；

S11：电磁阀一从中位切换至左位接通，左旋转气缸202顺时针旋转，使左托种板204顺时针旋转打开，实现左侧相邻排种器1的漏播补种；

S12：电磁阀一从左位切换至右位接通，左旋转气缸202逆时针旋转，使左托种板204逆时针旋转关闭，为托种子做准备；

S13：主轴二26逆时针转动，此时左补种盘21逆时针转动，右补种盘22不转动，使左补种盘21给左托种板204上补种；

S20：判断右侧储种斗一100中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S21；

S21：电磁阀二从中位切换至右位接通，右旋转气缸206逆时针旋转，使右托种板208逆时针旋转打开，实现右侧相邻排种器1的漏播补种；

S22：电磁阀二从右位切换至左位接通，右旋转气缸206顺时针旋转，使右托种板208顺时针旋转关闭，为托种子做准备；

S23：主轴二26顺时针转动，此时左补种盘21不转动，右补种盘22顺时针转动，使右补种盘22给右托种板208上补种。

本发明采用一个补种器2对两行排种器1进行补种操作，结构简单、紧凑，补种准确性和实时性高，可有效降低玉米精量播种机的漏播率，提高了播种质量和生产效率。

本发明实现了主轴二26逆时针转动只有左补种盘21旋转补种，右补种盘22不转动，不消耗电机的动能；实现了主轴二26顺时针转动只有右补种盘22旋转补种，左补种盘21不转动，不消耗电机的动能，降低了电机的功率要求，节约设备成本。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玉米漏播补种器，其特征在于：包括排种器(1)，所述排种器(1)由座壳一(10)、排种盘(11)、第一充种腔罩(12)、护种板一(13)、主轴一(14)、外卡一(15)、滚动轴承一(16)、轴承端盖一(17)和轴承端盖二(18)组成，所述座壳一(1)与播种机下方安装，所述主轴一(14)通过外花键与排种盘(11)中心连接，且排种盘(11)轴向被外卡一(15)限位，所述第一充种腔罩(12)与座壳一(10)一侧紧固连接，所述护种板一(13)与座壳一(10)内壁周向滑动连接，主轴一(14)一端通过滚动轴承一(16)与第一充种腔罩(12)中心转动连接，主轴一(14)另外一端通过滚动轴承一(16)与壳体中心转动连接，轴承端盖一(17)与第一充种腔罩(12)中心端面连接，轴承端盖二(18)与壳体中心端面连接，其特征在于：还包括补种器(2)，且在相邻的排种器(1)直接设有一个补种器(2)；

所述补种器(2)由座壳二(20)、左补种盘(21)、右补种盘(22)、左充种腔罩(23)、右充种腔罩(24)、护种板二(25)、主轴二(26)、外卡二(27)、滚动轴承二(28)、轴承端盖三(29)和轴承端盖四(29-1)组成，所述座壳二(20)与播种机下方安装，所述主轴二(26)上设有凸肩(26-1)，所述左补种盘(21)和右补种盘(22)中心与主轴二(26)转动连接，在左补种盘(21)和右补种盘(22)之间被凸肩(26-1)隔开，所述左充种腔罩(23)与座壳二(20)一侧紧固连接，所述右充种腔罩(24)与座壳二(20)另一侧紧固连接，所述护种板二(25)与座壳二(20)内壁周向滑动连接，主轴二(26)一端通过滚动轴承二(28)与左充种腔罩(23)中心转动连接，主轴二(26)另外一端通过滚动轴承二(28)与右充种腔罩(24)中心转动连接，轴承端盖三(29)与左充种腔罩(23)中心端面连接，轴承端盖四(29-1)与右充种腔罩(24)中心端面连接；

所述左补种盘(21)左侧设有左棘轮驱动组件，左棘轮驱动组件由左棘轮(21-1)、左转座(21-2)、左棘齿(21-3)和左盖板(21-4)组成，所述左棘轮(21-1)与左补种盘(21)紧固连接，所述左转座(21-2)通过普通平键与主轴二(26)连接，所述左转座(21-2)上设有左槽(21-20)，所述左棘齿(21-3)与左槽(21-20)滑动连接，且在左槽(21-20)内设有弹簧，所述左盖板(21-4)与左棘轮(21-1)端面紧固连接；

所述右补种盘(22)右侧设有右棘轮驱动组件，右棘轮驱动组件由右棘轮(22-1)、右转座(22-2)、右棘齿(22-3)和右盖板(22-4)组成，所述右棘轮(22-1)与右补种盘(22)紧固连接，所述右转座(22-2)通过普通平键与主轴二(26)连接，所述右转座(22-2)上设有右槽，所述右棘齿(22-3)与右槽(22-20)滑动连接，且在右槽(22-20)内设有弹簧，所述右盖板(22-4)与右棘轮(22-1)端面紧固连接；

在左转座(21-2)的左侧和右转座(22-2)的右侧通过外卡二(27)轴向限位；

所述座壳一(10)下端设有储种斗一(100)，储种斗一(100)侧面设有光纤传感器(101)，储种斗一(100)下端相通设有落料管一(102)；

所述座壳二(20)下端设有储种斗二(200)，储种斗二(200)中间设有隔板(201)，将储种斗二(200)划分为左腔室(201-1)和右腔室(201-2)，所述左腔室(201-1)外壁上设有左旋转气缸(202)，左腔室(201-1)内贯穿有左旋转轴(203)，且左旋转轴(203)被左旋转气缸(202)驱动旋转，所述左旋转轴(203)上紧固设有左托种板(204)，所述右腔室(201-2)外壁上设有右旋转气缸(206)，右腔室(201-2)内贯穿有右旋转轴(207)，且右旋转轴(207)被右旋转气缸(206)驱动旋转，所述右旋转轴(207)上紧固设有右托种板(208)。

2.根据权利要求1所述的一种玉米漏播补种器，其特征在于：所述左转座(21-2)和右转座(22-2)结构相同，且在下端设有平衡块(21-21)。

3.根据权利要求1所述的一种玉米漏播补种器，其特征在于：所述排种盘(11)中心设有花键孔一(1-1)，且主轴一(14)上的外花键与花键孔一(1-1)连接，所述排种盘(11)端面边缘呈现圆周均匀设有多个型孔一(1-2)，排种盘(11)另一端面边缘呈现圆周均匀设有多个出种口一(1-3)，排种盘(11)内呈现周向均匀设有多个U型弯道一(1-4)，且U型弯道一(1-4)一端与型孔一(1-2)相通连接，另外一端与出种口一(1-3)相通连接。

4.根据权利要求1所述的一种玉米漏播补种器，其特征在于：所述左补种盘(21)和右补种盘(22)中心设有圆柱孔(2-1)，且主轴二(26)与圆柱孔(2-1)转动连接，所述左补种盘(21)和右补种盘(22)端面边缘呈现圆周均匀设有多个型孔二(2-2)，左补种盘(21)和右补种盘(22)另一端面边缘呈现圆周均匀设有多个出种口二(2-3)，左补种盘(21)和右补种盘(22)内呈现周向均匀设有多个U型弯道二(2-4)，且U型弯道二(2-4)一端与型孔二(2-2)相通连接，另外一端与出种口二(2-3)相通连接。

5.根据权利要求1所述的一种玉米漏播补种器，其特征在于：所述左转座(21-2)上的型孔二(2-2)为奇数个，所述左转座(21-2)只有单侧设有左槽(21-20)；所述右转座(22-2)上的型孔二(2-2)为奇数个，所述右转座(22-2)只有单侧设有右槽(22-20)；所述左转座(21-2)上的型孔二(2-2)为偶数个，所述左转座(21-2)两侧设有左槽(21-20)；所述右转座(22-2)上的型孔二(2-2)为偶数个，所述右转座(22-2)两侧设有右槽(22-20)。

6.根据权利要求1所述的一种玉米漏播补种器，其特征在于：所述左腔室(201-1)下端连接有左补种管(205)，所述右腔室(201-2)下端连接有右补种管(209)，且左补种管(205)与左侧相邻排种器(1)的落料管一(102)相通连接，右补种管(209)与右侧相邻排种器(1)的落料管一(102)相通连接。

7.根据权利要求1所述的一种玉米漏播补种器，其特征在于：还包括控制***，所述控制***包括单片机、电磁阀一和电磁阀二，左侧的排种器(1)下端的光纤传感器(101)和右侧的排种器(1)下端的光纤传感器(101)分别与单片机的输入端信号连接，所述电磁阀一和电磁阀二与单片机的输出端信号连接，所述电磁阀一与左旋转气缸(202)通过气管连接，所述电磁阀二与右旋转气缸(206)通过气管连接。

8.一种玉米漏播补种器的控制***，其特征在于：具体步骤如下，S1：左侧的排种器(1)下端的光纤传感器(101)和右侧的排种器(1)下端的光纤传感器(101)开启工作；

S10：判断左侧储种斗一(100)中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S11；

S11：电磁阀一从中位切换至左位接通，左旋转气缸(202)顺时针旋转，使左托种板(204)顺时针旋转打开，实现左侧相邻排种器(1)的漏播补种；

S12：电磁阀一从左位切换至右位接通，左旋转气缸(202)逆时针旋转，使左托种板(204)逆时针旋转关闭，为托种子做准备；

S13：主轴二(26)逆时针转动，此时左补种盘(21)逆时针转动，右补种盘(22)不转动，使左补种盘(21)给左托种板(204)上补种；

S20：判断右侧储种斗一(100)中是否有种子下落，若是，则返回步骤S1，若否，则进行S21；

S21：电磁阀二从中位切换至右位接通，右旋转气缸(206)逆时针旋转，使右托种板(208)逆时针旋转打开，实现右侧相邻排种器(1)的漏播补种；

S22：电磁阀二从右位切换至左位接通，右旋转气缸(206)顺时针旋转，使右托种板(208)顺时针旋转关闭，为托种子做准备；

S23：主轴二(26)顺时针转动，此时左补种盘(21)不转动，右补种盘(22)顺时针转动，使右补种盘(22)给右托种板(208)上补种。

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