CN111787478A

CN111787478A - 设备控制方法及装置

Info

Publication number: CN111787478A
Application number: CN202010582099.6A
Authority: CN
Inventors: 张道林
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2020-06-23
Filing date: 2020-06-23
Publication date: 2020-10-16

Abstract

本公开提供一种设备控制方法及装置。所述方法应用于音频***，所述音频***包括第一音频设备和第二音频设备，所述方法包括：分别使用第一音频设备和第二音频设备接收终端发送的无线信号；确定第一音频设备接收到的无线信号的特征信息与第二音频设备接收到的无线信号的特征信息之间的差异；当音频***播放音频时，根据差异对第一音频设备和第二音频设备输出的音频信号的相位差进行调整，以使终端同时接收到第一音频设备和第二音频设备输出的音频信号，用户获得最佳的收听效果。通过上述方法，携带终端的用户在不同位置均能获得最佳的收听效果，用户体验非常好。

Description

设备控制方法及装置

技术领域

本公开涉及计算机通信技术领域，尤其涉及一种设备控制方法及装置。

背景技术

音频设备具有播放音频的功能，可以使用多个音频设备播放音频，实现立体声效果。

目前，通过用户手动调节音频设备的方式固定皇帝位。用户在皇帝位收听音频时的收听效果最佳，如果用户偏离皇帝位，则用户的收听效果变差，使用体验变差。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种设备控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种设备控制方法，应用于音频***，所述音频***包括第一音频设备和第二音频设备，所述方法包括：

分别使用所述第一音频设备和所述第二音频设备接收终端发送的无线信号；

确定所述第一音频设备接收到的无线信号的特征信息与所述第二音频设备接收到的无线信号的特征信息之间的差异；

当所述音频***播放音频时，根据所述差异，对所述第一音频设备和所述第二音频设备输出的音频信号的相位差进行调整，以使所述终端同时接收到所述第一音频设备和所述第二音频设备输出的音频信号。

可选地，所述根据所述差异，对所述第一音频设备和所述第二音频设备输出的音频信号的相位差进行调整，包括：

根据所述差异，确定所述音频信号的传播时间差值，所述传播时间差值是第一传播时间与第二传播时间的差值，所述第一传播时间是所述音频信号从所述第一音频设备传播至所述终端的时间，所述第二传播时间是所述音频信号从所述第二音频设备传播至所述终端的时间；

控制所述第一音频设备输出所述音频信号，在经过所述传播时间差值后，控制所述第二音频输出所述音频信号。

可选地，所述特征信息包括传播距离；所述差异包括传播距离差值；所述根据所述差异，确定所述音频信号的传播时间差值，包括：

将所述传播距离差值除以所述音频信号的传播速度，获得所述传播时间差值。

可选地，所述无线信号携带所述无线信号的发送时间；所述确定所述第一音频设备接收到的无线信号的特征信息与所述第二音频设备接收到的无线信号的特征信息之间的差异，包括：

确定所述第一音频设备接收所述无线信号的第一接收时间，确定所述第一接收时间与所述发送时间的第一时间差值，相乘所述第一时间差值与所述无线信号的传播速度，获得所述无线信号从所述终端传播至所述第一音频设备的第一传播距离；

确定所述第二音频设备接收所述无线信号的第二接收时间，确定所述第二接收时间与所述发送时间的第二时间差值，相乘所述第二时间差值与所述无线信号的传播速度，获得所述无线信号从所述终端传播至所述第二音频设备的第二传播距离；

将所述第一传播距离与所述第二传播距离相减，获得所述传播距离差值。

可选地，所述特征信息包括接收时间；所述差异包括接收时间差值；所述根据所述差异，确定所述音频信号的传播时间差值，包括：

将所述接收时间差值乘以所述无线信号的传播速度，获得所述音频信号的传播距离差值；

可选地，所述确定所述第一音频设备接收到的无线信号的特征信息与所述第二音频设备接收到的无线信号的特征信息之间的差异，包括：

在所述第一音频设备和所述第二音频设备接收到的各无线信号均携带各自信号的发送时间的情况下，基于各无线信号携带的发送时间，确定所述第一音频设备接收到的无线信号的特征信息与所述第二音频设备接收到的同一时间发送的无线信号的特征信息之间的差异。

可选地，所述第一音频设备和所述第二音频设备均包括扬声器阵列；所述根据所述差异，对所述第一音频设备和所述第二音频设备输出的音频信号的相位差进行调整，以使所述终端同时接收到所述第一音频设备和所述第二音频设备输出的音频信号，包括：

在所述第一音频设备和所述第二音频设备接收到不同位置的终端发送的无线信号的情况下，根据在不同位置发送的无线信号对应的差异，对两个扬声器阵列输出的音频信号的相位差进行调整，以使每个位置处的终端均同时接收到所述两个扬声器阵列输出的音频信号。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种设备控制装置，应用于音频***，所述音频***包括第一音频设备和第二音频设备，所述方法包括：

使用模块，被配置为分别使用所述第一音频设备和所述第二音频设备接收终端发送的无线信号；

确定模块，被配置为确定所述第一音频设备接收到的无线信号的特征信息与所述第二音频设备接收到的无线信号的特征信息之间的差异；

调整模块，被配置为当所述音频***播放音频时，根据所述差异，对所述第一音频设备和所述第二音频设备输出的音频信号的相位差进行调整，以使所述终端同时接收到所述第一音频设备和所述第二音频设备输出的音频信号。

可选地，所述调整模块，包括：

确定子模块，被配置为根据所述差异，确定所述音频信号的传播时间差值，所述传播时间差值是第一传播时间与第二传播时间的差值，所述第一传播时间是所述音频信号从所述第一音频设备传播至所述终端的时间，所述第二传播时间是所述音频信号从所述第二音频设备传播至所述终端的时间；

控制子模块，被配置为控制所述第一音频设备输出所述音频信号，在经过所述传播时间差值后，控制所述第二音频输出所述音频信号。

可选地，所述特征信息包括传播距离；所述差异包括传播距离差值；

所述确定子模块，被配置为将所述传播距离差值除以所述音频信号的传播速度，获得所述传播时间差值。

可选地，所述确定模块，包括：

第一获得子模块，被配置为确定所述第一音频设备接收所述无线信号的第一接收时间，确定所述第一接收时间与所述发送时间的第一时间差值，相乘所述第一时间差值与所述无线信号的传播速度，获得所述无线信号从所述终端传播至所述第一音频设备的第一传播距离；

第二获得子模块，被配置为确定所述第二音频设备接收所述无线信号的第二接收时间，确定所述第二接收时间与所述发送时间的第二时间差值，相乘所述第二时间差值与所述无线信号的传播速度，获得所述无线信号从所述终端传播至所述第二音频设备的第二传播距离；

相减子模块，被配置为将所述第一传播距离与所述第二传播距离相减，获得所述传播距离差值。

可选地，所述特征信息包括接收时间；所述差异包括接收时间差值；所述确定子模块，包括：

相乘单元，被配置为将所述接收时间差值乘以所述无线信号的传播速度，获得所述音频信号的传播距离差值；

相除单元，被配置为将所述传播距离差值除以所述音频信号的传播速度，获得所述传播时间差值。

可选地，所述确定模块，被配置为在所述第一音频设备和所述第二音频设备接收到的各无线信号均携带各自信号的发送时间的情况下，基于各无线信号携带的发送时间，确定所述第一音频设备接收到的无线信号的特征信息与所述第二音频设备接收到的同一时间发送的无线信号的特征信息之间的差异。

可选地，所述第一音频设备和所述第二音频设备均包括扬声器阵列；

所述调整模块，被配置为在所述第一音频设备和所述第二音频设备接收到不同位置的终端发送的无线信号的情况下，根据在不同位置发送的无线信号对应的差异，对两个扬声器阵列输出的音频信号的相位差进行调整，以使每个位置处的终端均同时接收到所述两个扬声器阵列输出的音频信号。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种音频***，包括：

第一音频设备，用于接收终端发送的无线信号；

第二音频设备，用于接收所述终端发送的所述无线信息；

存储器，用于存储设备控制对应的机器可执行指令；

处理器，用于读取所述存储器上的所述机器可执行指令，并执行所述机器可执行指令以实现如下操作：

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，音频***分别使用第一音频设备和第二音频设备接收终端发送的无线信号，确定第一音频设备接收到的无线信号的特征信息与第二音频设备接收到的无线信号的特征信息之间的差异，当音频***播放音频时，根据该差异对第一音频设备和第二音频设备输出的音频信号的相位差进行调整，以使终端同时接收到第一音频设备和第二音频设备输出的音频信号，用户获得最佳的收听效果。通过上述方法，携带终端的用户在不同位置均能获得最佳的收听效果，用户体验非常好。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种音频***的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法流程图，图1所示的方法应用于音频***，音频***包括第一音频设备和第二音频设备，所述方法包括：

在步骤101中，分别使用第一音频设备和第二音频设备接收终端发送的无线信号。

本公开实施例中，音频设备具有播放音频的功能以及接收终端发送的无线信号的功能。音频设备可以是音箱。

终端发送的无线信号可以是短波信号，例如，UWB(Ultra Wide Band，超宽带)信号、BT(Bit Torrent，蓝牙)信号、WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)信号、超声波信号等。

在步骤102中，确定第一音频设备接收到的无线信号的特征信息与第二音频设备接收到的无线信号的特征信息之间的差异。

无线信号的特征信息是无线信号在传播过程中呈现的特征信息，例如，无线信号的传播距离、传播时间、传播速度、接收时间、信号强度等。

相应的，第一音频设备接收到的无线信号的特征信息与第二音频设备接收到的无线信号的特征信息之间的差异，可以是传播距离差异、传播时间差异、接收时间差异、信号强度差异等。

在一个实施例中，无线信号从终端传播至第一音频设备的传播距离称为第一传播距离，无线信号从终端传播至第二音频设备的传播距离称为第二传播距离，将第一传播距离与第二传播距离相减，获得无线信号的传播距离差值。

本实施例中，差异包括传播距离差异。终端发送的无线信号可以携带无线信号的发送时间。

音频***可以确定第一音频设备接收无线信号的第一接收时间，获取无线信号携带的发送时间，确定第一接收时间与发送时间的第一时间差值，相乘第一时间差值与无线信号的传播速度，获得无线信号从终端传播至第一音频设备的第一传播距离。

音频***可以确定第二音频设备接收无线信号的第二接收时间，获取无线信号携带的发送时间，确定第二接收时间与发送时间的第二时间差值，相乘第二时间差值与无线信号的传播速度，获得无线信号从终端传播至第二音频设备的第二传播距离。

在一个实施例中，终端发送的无线信号携带无线信号的发送时间。音频设备可以接收终端在不同时刻发送的无线信号，不同时刻发送的无线信号携带的发送时间不同。

在第一音频设备和第二音频设备接收到的各无线信号均携带各自信号的发送时间的情况下，音箱***可以基于各无线信号携带的发送时间，确定第一音频设备接收到的无线信号的特征信息与第二音频设备接收到的同一时间发送的无线信号的特征信息之间的差异。从而实现对不同时刻发送的无线信号的区分处理。

例如，终端先后在室内的三个位置发送无线信号，不同时刻发送的无线信号携带的发送时间不同，音频设备可以根据无线信号携带的发送时间，确定出同一时刻发送的无线信号，确定同一时刻发送的无线信号对应的差异。

在步骤103中，当音频***播放音频时，根据差异对第一音频设备和第二音频设备输出的音频信号的相位差进行调整，以使终端同时接收到第一音频设备和第二音频设备输出的音频信号。

在一个实施例中，音频***根据差异，确定音频信号的传播时间差值，传播时间差值是第一传播时间与第二传播时间的差值，第一传播时间是音频信号从第一音频设备传播至终端的时间，第二传播时间是音频信号从第二音频设备传播至终端的时间，音频***控制第一音频设备输出音频信号，在经过传播时间差值后，控制第二音频输出音频信号，使得终端同时接收到第一音频设备和第二音频设备输出的音频信号。上述过程中，传播时间差值大于零。

本实施例中，特征信息可以包括无线信号的传播距离，差异可以包括无线信号的传播距离差值。无线信号的传播距离差值的确定过程可以参考步骤102中的介绍。

通常无线信号的传播距离差值等于音频信号的传播距离差值。音频***可以将无线信号的传播距离差值除以音频信号的传播速度，获得音频信号的传播时间差值。

在固定的传播介质中，音频信号的传播速度是固定的。例如，在空气中在1个标准大气压和15℃的条件下，音频信号的传播速度约为340m/s。

例如，终端与第一音频设备之间的距离为4m，终端与第二音频设备之间的距离为2m，音频信号在空气中的传播速度为340m/s，基于此，确定出音频信号的传播时间差值

控制第一音频设备输出音频信号，在经过时间t后，控制第二音频设备输出音频信号，使得终端同时接收到第一音频设备和第二音频设备输出的音频信号。

在一个实施例中，第一音频设备接收无线信号的时间称为第一接收时间，第二音频设备接收无线信号的时间称为第二接收时间，将第一接收时间与第二接收时间相减，获得无线信号的接收时间差值。

本实施例中，特征信息可以包括无线信号的接收时间，差异可以包括无线信号的接收时间差值。

基于此，音箱***可以通过下面方式确定音频信号的传播时间差值：首先，将无线信号的接收时间差值乘以无线信号的传播速度，获得无线信号的传播距离差值，无线信号的传播距离差值等于音频信号的传播距离差值，之后将音频信号的传播距离差值除以音频信号的传播速度，获得音频信号的传播时间差值。

在一个实施例中，第一音频设备和第二音频设备均包括扬声器阵列，扬声器阵列具有确定信号传播方向的功能。

基于此，音频***可以通过下面方式，对第一音频设备和第二音频设备输出的音频信号的相位差进行调整：在第一音频设备和第二音频设备接收到不同位置的终端发送的无线信号的情况下，根据在不同位置发送的无线信号对应的差异，对两个扬声器阵列输出的音频信号的相位差进行调整，以使每个位置处的终端均同时接收到两个扬声器阵列输出的音频信号。这样位于不同位置的用户均能获得最佳的收听效果。

例如，在室内布置了组合音箱，组合音箱中的每个音箱安装有扬声器阵列，两个人分别使用手机发送无线信号，组合音箱根据在不同位置发送的无线信号对应的差异，对两个扬声器阵列输出的音频信号的相位差进行调整，以使每个位置处的手机均同时接收到两个扬声器阵列输出的音频信号，位于每个位置的用户均能获得最佳的收听效果。

在一个实施例中，第一音频设备和第二音频设备连在同一路由器下，组成局域网后建立通讯，其中的一个音频设备获取无线信号的特征信息或用于确定特征信息的信息，并将无线信号的特征信息或用于确定特征信息的信息发送给另一个音频设备。

所述另一音频设备根据所述一个音频设备发送的信息和自身设备获取的信息确定差异，根据差异确定所述一个音频设备开始输出音频信号的时间，以及确定自身设备开始输出音频信号的时间，并将所述一个音频设备开始输出音频信号的时间发送给所述一个音频设备，以使所述一个音频设备在达到所述时间时开始输出音频信号。

通过两个音频设备之间的交互，使得第一音频设备和第二音频设备输出的音频信号同时到达终端。

本公开实施例中，音频***分别使用第一音频设备和第二音频设备接收终端发送的无线信号，确定第一音频设备接收到的无线信号的特征信息与第二音频设备接收到的无线信号的特征信息之间的差异，当音频***播放音频时，根据该差异对第一音频设备和第二音频设备输出的音频信号的相位差进行调整，以使终端同时接收到第一音频设备和第二音频设备输出的音频信号。用户使用终端发送无线信号，触发音频***自动调节两个音频设备输出的音频信号的相位差，以使用户获得最佳的收听效果。通过上述方法，携带终端的用户在不同位置均能获得最佳的收听效果，用户体验非常好。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置及相应的终端的实施例。

图2是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置框图，应用于音频***，所述音频***包括第一音频设备和第二音频设备，所述装置包括：使用模块21、确定模块22和调整模块23；其中，

所述使用模块21，被配置为分别使用所述第一音频设备和所述第二音频设备接收终端发送的无线信号；

所述确定模块22，被配置为确定所述第一音频设备接收到的无线信号的特征信息与所述第二音频设备接收到的无线信号的特征信息之间的差异；

所述调整模块23，被配置为当所述音频***播放音频时，根据所述差异，对所述第一音频设备和所述第二音频设备输出的音频信号的相位差进行调整，以使所述终端同时接收到所述第一音频设备和所述第二音频设备输出的音频信号。

在一个可选的实施例中，在图2所示的设备控制装置的基础上，所述调整模块23，可以包括：确定子模块和控制子模块；其中，

所述确定子模块，被配置为根据所述差异，确定所述音频信号的传播时间差值，所述传播时间差值是第一传播时间与第二传播时间的差值，所述第一传播时间是所述音频信号从所述第一音频设备传播至所述终端的时间，所述第二传播时间是所述音频信号从所述第二音频设备传播至所述终端的时间；

所述控制子模块，被配置为控制所述第一音频设备输出所述音频信号，在经过所述传播时间差值后，控制所述第二音频输出所述音频信号。

在一个可选的实施例中，所述特征信息包括传播距离；所述差异包括传播距离差值；

所述确定子模块，可以被配置为将所述传播距离差值除以所述音频信号的传播速度，获得所述传播时间差值。

在一个可选的实施例中，所述确定模块22，可以包括：第一获得子模块、第二获得子模块和相减子模块；其中，

所述第一获得子模块，被配置为确定所述第一音频设备接收所述无线信号的第一接收时间，确定所述第一接收时间与所述发送时间的第一时间差值，相乘所述第一时间差值与所述无线信号的传播速度，获得所述无线信号从所述终端传播至所述第一音频设备的第一传播距离；

所述第二获得子模块，被配置为确定所述第二音频设备接收所述无线信号的第二接收时间，确定所述第二接收时间与所述发送时间的第二时间差值，相乘所述第二时间差值与所述无线信号的传播速度，获得所述无线信号从所述终端传播至所述第二音频设备的第二传播距离；

所述相减子模块，被配置为将所述第一传播距离与所述第二传播距离相减，获得所述传播距离差值。

在一个可选的实施例中，所述特征信息包括接收时间；所述差异包括接收时间差值；所述确定子模块，可以包括：相乘单元和相除单元；其中，

所述相乘单元，被配置为将所述接收时间差值乘以所述无线信号的传播速度，获得所述音频信号的传播距离差值；

所述相除单元，被配置为将所述传播距离差值除以所述音频信号的传播速度，获得所述传播时间差值。

在一个可选的实施例中，在图2所示的设备控制装置的基础上，所述确定模块22，可以被配置为在所述第一音频设备和所述第二音频设备接收到的各无线信号均携带各自信号的发送时间的情况下，基于各无线信号携带的发送时间，确定所述第一音频设备接收到的无线信号的特征信息与所述第二音频设备接收到的同一时间发送的无线信号的特征信息之间的差异。

在一个可选的实施例中，在图2所示的设备控制装置的基础上，所述第一音频设备和所述第二音频设备均包括扬声器阵列；

所述调整模块23，可以被配置为在所述第一音频设备和所述第二音频设备接收到不同位置的终端发送的无线信号的情况下，根据在不同位置发送的无线信号对应的差异，对两个扬声器阵列输出的音频信号的相位差进行调整，以使每个位置处的终端均同时接收到所述两个扬声器阵列输出的音频信号。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本公开实施例还提供了一种音频***。图3是根据一示例性实施例示出的一种音频***的结构示意图，图3所示的音频***包括：

第一音频设备31，用于接收终端发送的无线信号；

第二音频设备32，用于接收所述终端发送的所述无线信息；

存储器33，用于存储设备控制对应的机器可读指令；

处理器34，用于读取所述存储器33上的所述机器可读指令，并执行所述指令以实现如下操作：

处理器34和存储器33可以位于独立的设备内，或者，可以位于第一音频设备31内，或者，可以位于第二音频设备32内。

在公开实施例中，计算机可读存储介质可以是多种形式，比如，在不同的例子中，所述机器可读存储介质可以是：RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。特殊的，所述的计算机可读介质还可以是纸张或者其他合适的能够打印程序的介质。使用这些介质，这些程序可以被通过电学的方式获取到(例如，光学扫描)、可以被以合适的方式编译、解释和处理，然后可以被存储到计算机介质中。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于音频***，所述音频***包括第一音频设备和第二音频设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差异，对所述第一音频设备和所述第二音频设备输出的音频信号的相位差进行调整，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括传播距离；所述差异包括传播距离差值；所述根据所述差异，确定所述音频信号的传播时间差值，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无线信号携带所述无线信号的发送时间；所述确定所述第一音频设备接收到的无线信号的特征信息与所述第二音频设备接收到的无线信号的特征信息之间的差异，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括接收时间；所述差异包括接收时间差值；所述根据所述差异，确定所述音频信号的传播时间差值，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一音频设备接收到的无线信号的特征信息与所述第二音频设备接收到的无线信号的特征信息之间的差异，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一音频设备和所述第二音频设备均包括扬声器阵列；所述根据所述差异，对所述第一音频设备和所述第二音频设备输出的音频信号的相位差进行调整，以使所述终端同时接收到所述第一音频设备和所述第二音频设备输出的音频信号，包括：

8.一种设备控制装置，其特征在于，应用于音频***，所述音频***包括第一音频设备和第二音频设备，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整模块，包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述特征信息包括传播距离；所述差异包括传播距离差值；

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述特征信息包括接收时间；所述差异包括接收时间差值；所述确定子模块，包括：

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：

所述确定模块，被配置为在所述第一音频设备和所述第二音频设备接收到的各无线信号均携带各自信号的发送时间的情况下，基于各无线信号携带的发送时间，确定所述第一音频设备接收到的无线信号的特征信息与所述第二音频设备接收到的同一时间发送的无线信号的特征信息之间的差异。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一音频设备和所述第二音频设备均包括扬声器阵列；

15.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。

16.一种音频***，其特征在于，包括：

第一音频设备，用于接收终端发送的无线信号；

第二音频设备，用于接收所述终端发送的所述无线信息；

存储器，用于存储设备控制对应的机器可执行指令；