CN111786416A - 基于粒子群自寻优pid下垂控制的微电网协调控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于粒子群自寻优PID下垂控制的微电网协调控制装置，包括光伏发电下垂控制选择模块，风力发电下垂控制选择模块，蓄电池下垂控制选择模块，燃料电池下垂控制选择模块，光伏发电PSO自寻优PID下垂控制模块，光伏发电恒功率控制模块，风力发电PSO自寻优PID下垂控制模块，风力发电恒功率控制模块，蓄电池PSO自寻优PID下垂控制模块，燃料电池PSO自寻优PID下垂控制模块，蓄电池充电控制模块。各PSO自寻优PID下垂控制模块内均包括频率PID下垂控制器和电压PID下垂控制器。微电网协调控制装置，实现了各分布电源在作为主从电源的自动转换，有效平抑微电网的电压和频率波动。

Description

基于粒子群自寻优PID下垂控制的微电网协调控制装置
技术领域
本发明属于微电网控制技术领域，具体涉及到一种基于粒子群自寻优PID下垂控制的微电网协调控制装置。
背景技术
独立微电网可以降低配电网的供电压力，提高电网的接纳能力，在矿区、草原、海岛等地域得到了推广建设。由风电(WT)、光伏(PV)、燃料电池(FC)、蓄电池(Bat)等分布电源组成的微电网，当微网孤岛运行时，气候、环境变化容易引起风力发电和光伏发电的波动，导致微网发电与用电之间功率不平衡，造成微网电压和频率产生偏移超出安全运行范围。因此，当气候、环境或用电负荷发生变化时，如何协调控制各个分布电源，保证微电网的正常运行，这是微电网***能否安全稳定运行的关键。
发明内容
针对上述情况，本发明设计了一种基于粒子群自寻优PID下垂控制的微电网协调控制装置，综合考虑风力发电、光伏发电的功率实时预测值、燃料电池与蓄电池的运行成本、蓄电池频繁充放电对其寿命的影响、负荷是否超限等因素，动态设置主从电源。当分布电源被设定为主电源运行时，该电源工作于动态下垂控制模式，实现微电网的频率与电压稳定控制；当分布电源被设置从电源时，该电源工作于恒功率PQ控制模式。同时，利用粒子群优化算法对PID下垂控制器参数进行优化，提高其自适应能力。
为了实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
本发明所述的微电网是一个由风力发电***、光伏发电***、燃料电池***和蓄电池***四大分布电源***，以及电制热负荷、电制冷负荷和普通电气负荷多种用电负荷组成的低电压微网***。
基于粒子群自寻优PID下垂控制的微电网协调控制装置，包括光伏发电下垂控制选择模块，风力发电下垂控制选择模块，蓄电池下垂控制选择模块，燃料电池下垂控制选择模块，光伏发电PSO自寻优PID下垂控制模块，光伏发电恒功率PQ控制模块，风力发电PSO自寻优PID下垂控制模块，风力发电恒功率PQ控制模块，蓄电池PSO自寻优PID下垂控制模块，燃料电池PSO自寻优PID下垂控制模块，蓄电池充电控制模块。
所述光伏发电下垂控制选择模块的第一输入端口接***有功负荷统计装置，第二输入端口接光伏发电功率实时预测装置，第一输出端口接光伏发电PSO自寻优PID下垂控制模块的输入端，第二输出端口接蓄电池充电控制模块的第一输入端，第三输出端口接光伏发电恒功率PQ控制模块的输入端口，第四输出端口接风力发电下垂控制选择模块的第一输入端。
所述风力发电下垂控制选择模块的第一输入端口接伏光伏发电下垂控制选择模块第四输出端口，第二输入端口接风力发电有功实时预测装置，第一输出端口接风力发电PSO自寻优PID下垂控制模块的输入端口，第二输出端口接蓄电池充电控制模块的第二输入端口，第三输出端口接风力发电恒功率PQ控制模块的输入端口，第四输出端口接蓄电池下垂选择模块的第一输入端口。
所述蓄电池下垂选择模块的第一输入端口接风力发电下垂控制选择模块的第四输出端口，第二输入端口接蓄电池的剩余电量SOC测量装置，第三输入端口输入蓄电池的最大输出功率，第一输出端口接蓄电池PSO自寻优PID下垂控制模块的第一输入端口，第二输出端口接燃料电池下垂控制选择模块的第一输入端口。
所述燃料电池下垂控制选择模块的第一输入端口接蓄电池下垂选择模块的第二输出端口，第二输入端口输入燃料电池的最大输出功率，第一输出端口接蓄电池PSO自寻优PID下垂控制模块的第二输入端口，第二输出端口接燃料电池PSO自寻优PID下垂控制模块的输入端口，第三输出端口接蓄电池充电控制模块的第三输入端口。
所述光伏发电PSO自寻优PID下垂控制模块、风力发电PSO自寻优PID下垂控制模块、蓄电池PSO自寻优PID下垂控制模块和燃料电池PSO自寻优PID下垂控制模块内均包括基于粒子群自寻优的频率PID下垂控制器和基于粒子群自寻优的电压PID下垂控制器。
进一步地，基于粒子群自寻优PID下垂控制的微电网协调控制装置，还包括频率PID下垂控制器，频率PID下垂控制器包括频率粒子群优化模块和频率PID下垂控制模块。
频率粒子群优化模块的第一输入端口接频率设定装置，第二输入端口接频率测量装置，第一输出端口接频率PID下垂控制模块的第一输入端口，第二输出端口接频率PID下垂控制模块的第二输入端口，第三输出端口接频率PID下垂控制模块的第三输入端口。
频率PID下垂控制模块的第一输入端口接频率粒子群优化模块的第一输出端口，第二输入端口接频率粒子群优化模块的第二输出端口，第三输入端口接频率粒子群优化模块的第三输出端口，第四输入端口接有功功率设定装置，第五输入端口接有功功率测量装置，第六输入端口接频率设定装置；第一输出端口对外输出下垂频率froopi。
进一步地，基于粒子群自寻优PID下垂控制的微电网协调控制装置，还包括电压PID下垂控制器，电压PID下垂控制器包括电压粒子群优化模块和电压PID下垂控制模块。
电压粒子群优化模块的第一输入端口接电压设定装置，第二输入端口接电压测量装置，第一输出端口接电压PID下垂控制模块的第一输入端口，第二输出端口接电压PID下垂控制模块的第二输入端口，第三输出端口接电压PID下垂控制模块的第三输入端口。
电压PID下垂控制模块的第一输入端口接电压粒子群优化模块的第一输出端口，第二输入端口接电压粒子群优化模块的第二输出端口，第三输入端口接电压粒子群优化模块的第三输出端口，第四输入端口接无功功率设定装置，第五输入端口接无功功率测量装置，第六输入端口接电压设定装置；第一输出端口对外输出下垂电压Uroopi。
该微电网协调控制装置，采用PSO自寻优PID下垂控制和恒功率PQ控制，通过驱动各分布电源的DC/AC变换器，实现各分布电源作为主电源或从电源的自动转换，平抑微电网的电压和频率波动，并且可以实现微电网与配电网之间的隔离通断切换。
本发明还包括能够使其正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段，另外，本发明中未加限定的装置或组件，例如：***有功负荷统计装置、光伏发电功率实时预测装置、风力发电有功实时预测装置、蓄电池的剩余电量SOC测量装置、频率设定装置、频率测量装置、有功功率设定装置、有功功率测量装置、电压设定装置、电压测量装置、无功功率设定装置和无功功率测量装置等，均采用本领域的现有技术。
本发明的有益效果如下：
基于粒子群自寻优PID下垂控制的微电网协调控制装置，综合考虑了风电(WT)电源和光伏(PV)电源的实时最大输出功率实时预测值，分布电源的运行成本，以及蓄电池频繁充放电对其寿命的影响，动态设置主从电源，有效实现了风光燃储输出功率的协调控制，保证了微电网***的供用电平衡。将模糊控制理论和粒子群算法引入到下垂控制中，自适应能力较强，鲁棒性好，算法简洁，能够快速响应负荷的阶跃变化，微电网运行电压的幅值和频率的波动比较小，能够满足低压微电网对稳定性的要求。
附图说明
图1为实施例中微电网协调控制装置的拓扑结构示意图。
图2为实施例中微电网协调控制装置的组成结构图。
图3为实施例中基于粒子群自寻优的频率PID下垂控制器的组成结构图。
图4为实施例中基于粒子群自寻优的电压PID下垂控制器的组成结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清晰完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
如图1所示，本发明所述的微电网是一个由风力发电***、光伏发电***、燃料电池***和蓄电池***四大分布电源***，以及电制热负荷、电制冷负荷和普通电气负荷多种用电负荷组成的低电压微网***。
各分布电源之间的协调控制主要依靠分布电源协调控制器，采用PSO自寻优PID下垂控制和恒功率PQ控制，通过驱动各分布电源的DC/AC变换器来实现。各分布电源在作为主从电源之间自动转换，有效平抑微网的电压和频率的波动，可以广泛应用于独立微电网的控制，并且可以实现微电网与配电网之间的隔离通断切换。
如图2所示，基于粒子群自寻优PID下垂控制的微电网协调控制装置，包括光伏发电下垂控制选择模块1，风力发电下垂控制选择模块2，蓄电池下垂控制选择模块3，燃料电池下垂控制选择模块4，光伏发电PSO自寻优PID下垂控制模块5，光伏发电恒功率PQ控制模块6，风力发电PSO自寻优PID下垂控制模块7，风力发电恒功率PQ控制模块8，蓄电池PSO自寻优PID下垂控制模块9，燃料电池PSO自寻优PID下垂控制模块10，蓄电池充电控制模块11。
各模块之间的连接关系为：
所述光伏发电下垂控制选择模块1的第一输入端口101接***有功负荷统计装置，第二输入端口102接光伏发电功率实时预测装置，第一输出端口103接光伏发电PSO自寻优PID下垂控制模块5的输入端501，第二输出端口104接蓄电池充电控制模块11的第一输入端1101，第三输出端口105接光伏发电恒功率PQ控制模块6的输入端口601，第四输出端口106接风力发电下垂控制选择模块2的第一输入端201。
所述风力发电下垂控制选择模块2的第一输入端口201接伏光伏发电下垂控制选择模块1第四输出端口106，第二输入端口202接风力发电有功实时预测装置，第一输出端口203接风力发电PSO自寻优PID下垂控制模块7的输入端口701，第二输出端口204接蓄电池充电控制模块11的第二输入端口1102，第三输出端口205接风力发电恒功率PQ控制模块8的输入端口801，第四输出端口206接蓄电池下垂选择模块3的第一输入端口301。
所述蓄电池下垂选择模块3的第一输入端口301接风力发电下垂控制选择模块2的第四输出端口206，第二输入端口302接蓄电池的剩余电量SOC测量装置，第三输入端口303输入蓄电池的最大输出功率，第一输出端口304接蓄电池PSO自寻优PID下垂控制模块9的第一输入端口901，第二输出端口305接燃料电池下垂控制选择模块4的第一输入端口401。
所述燃料电池下垂控制选择模块4的第一输入端口401接蓄电池下垂选择模块3的第二输出端口305，第二输入端口402输入燃料电池的最大输出功率，第一输出端口403接蓄电池PSO自寻优PID下垂控制模块9的第二输入端口902，第二输出端口404接燃料电池PSO自寻优PID下垂控制模块10的输入端口1001，第三输出端口405接蓄电池充电控制模块11的第三输入端口1103。
其工作过程为：
首先根据当前的光照度、风速、风向、气温、湿度与气压等气象数据得到风电(WT)电源的实时最大输出功率预测值PWTM0和光伏(PV)电源实时最大输出功率预测值PPVM0。
①光伏发电下垂控制选择模块1，首先通过输入端口101和102分别得到***负荷Pload和光伏(PV)电源实时最大输出功率预测值PPVM0。然后，判断PPVM0是否大于***负荷Pload。如果条件满足，则将光伏(PV)电源设置为主电源，并将控制信号通过输出端口103，送至光伏发电PSO自寻优PID下垂控制模块5的输入端501，启动光伏电源按动态下垂控制方式工作，承担全部用电负荷，确保***频率与电压稳定。同时，通过输出端口104启动蓄电池充电控制模块11。
如果PPVM0小于Pload，则将光伏(PV)电源设置为从电源，并通过输出端口105将控制信号送至光伏发电恒功率PQ控制模块6的输入端口601，启动光伏电源按恒功率PQ方式工作，保证光伏(PV)电源的发电功率最大化。同时，通过输出端口106，送控制信号至风力发电下垂控制判断模块2的输入端201，启动风力发电下垂控制判断模块2工作。
②风力发电下垂控制选择模块2，首先通过输入端口202获得风力发电有功实时预测值PWTM0。然后，判断风力发电有功预测值PWTM0是否大于Pload-PPVM0。如果条件满足，则将风电(WT)电源设置为主电源，并将控制信号通过模块2的输出端口203送至风力发电PSO自寻优PID下垂控制模块7的输入端701，启动风力电源按动态下垂控制方式工作，确保***频率与电压稳定。同时，通过输出端口204启动蓄电池充电控制模块11。
如果PWTM0小于Pload-PPVM0，则将风力电源设置为从电源，并通过输出端口205将控制信号送至风力发电恒功率PQ控制模块8的输入端口801，启动风力电源按恒功率PQ控制方式工作，保证风电(WT)电源的发电功率最大化。同时，通过输出端口206送控制信号到蓄电池下垂控制选择模块3的输入端口301，启动蓄电池下垂选择模块3工作。
③蓄电池下垂选择模块3，首先通过端口302和端口303获得蓄电池的剩余电量SOC和蓄电池(Bat)的最大输出功率PbatM。然后，判断蓄电池(Bat)的工作状态。如果蓄电池的剩余电量SOC大于10％，且蓄电池(Bat)的最大输出功率PbatM大于Pload-PPVM0-PWTM0，则蓄电池(Bat)放电，并其设置为主电源，控制信号通过模块3的输出端口304送至蓄电池PSO自寻优PID下垂控制模块9的第一输入端901，启动蓄电池按动态下垂控制方式工作，确保***频率与电压稳定。
如果蓄电池的SOC小于10％，或蓄电池(Bat)的最大输出功率PbatM小于Pload-PPVM0-PWTM0，通过输出端口305送控制信号到燃料电池下垂控制判断模块4的输入端口401，启动燃料电池下垂控制选择模块4工作。
④燃料电池下垂控制选择模块4，首先通过端口402获得燃料电池(FC)的最大输出功率PFCM。然后，判断燃料电池(FC)的工作状态，如果燃料电池(FC)的最大输出功率PFCM大于Pload-PPVM0-PWTM0，燃料电池(FC)设置为主电源，控制信号通过输出端口404送至燃料电池PSO自寻优PID下垂控制模块10的输入端1001，启动燃料电池按动态下垂控制方式工作，确保***频率与电压稳定。同时，通过输出端口405启动蓄电池充电控制模块11。
当燃料电池(FC)的最大输出功率PFCM小于Pload-PPVM0-PWTM0时，且蓄电池的SOC大于10％，则通过输出端口403，送控制信号至送至蓄电池PSO自寻优PID下垂控制模块9的输入端902，启动蓄电池按动态下垂控制方式工作，与燃料电池(FC)一起共同响应负荷的波动，确保***频率与电压稳定。如果SOC小于10％，则蓄电池退出放电状态，切除部分负荷，并通过输出端口405启动蓄电池充电控制模块11。
如图3所示，基于粒子群自寻优的频率PID下垂控制器，包括频率粒子群优化模块12和频率PID下垂控制模块13。
频率粒子群优化模块12的第一输入端口1201接频率设定装置，第二输入端口1202接频率测量装置，第一输出端口1203接频率PID下垂控制模块13的第一输入端口1301，第二输出端口1204接频率PID下垂控制模块13的第二输入端口1302，第三输出端口1205接频率PID下垂控制模块13的第三输入端口1303。
频率PID下垂控制模块13的第一输入端口1301接频率粒子群优化模块12的第一输出端口1203，第二输入端口1302接频率粒子群优化模块12的第二输出端口1204，第三输入端口1303接频率粒子群优化模块12的第三输出端口1205，第四输入端口1304接有功功率设定装置，第五输入端口1305接有功功率测量装置，第六输入端口1306接频率设定装置；第一输出端口1307对外输出下垂频率froopi。
工作原理为：
频率PID下垂控制模块13可以用公式(1)数学表达式描述。
Figure BDA0002629911300000081
公式(1)中：froopi为PID下垂控制模块输出下垂频率；epi(t)＝Pi-Pi*，ecpi(t)＝dPi/dt；Pi*为第i个分布电源逆变器(DC/AC)输出的有功功率定值；fi*为额定角频率(50Hz)；Pi为第i个分布电源逆变器(DC/AC)输出的有功功率测量值；mPi为第i个分布电源的有功下垂系数(比例系数)；mIi为积分系数用于消除有功功率的稳态误差，mdi为微分系数用于提高***的整体动态性能。
频率PID下垂控制模块的工作过程为：根据Pi*和fi*设定值、Pi的测量值以及由频率粒子群优化模块12的输出端口1203送来的有功下垂系数mPi，模块12的输出端口1204送来的积分系数mIi，模块12的输出端口1205送来的微分系数mdi，按照公式(1)可得到频率PID下垂控制模块的输出频率froopi。
频率粒子群优化模块12主要作用是根据微网的运行频率fi与频率设定值fi*的误差绝对值与时间的乘积的积分(称为适应度)的大小，调整mPi、mIi、mdi的大小，并通过输出端口1203将mPi送至频率下垂控制模块的第一输入端口1301，通过输出端口1204将mIi送至频率下垂控制模块的第二输入端口1302，通过输出端口1205将mdi送至频率下垂控制模块的第三输入端口1303，提高频率下垂控制的适应能力和控制效果。
如图4所示，基于粒子群自寻优的电压PID下垂控制器，包括电压粒子群优化模块14和电压PID下垂控制模块15。
电压粒子群优化模块14的第一输入端口1401接电压设定装置，第二输入端口1402接电压测量装置，第一输出端口1403接电压PID下垂控制模块15的第一输入端口1501，第二输出端口1404接电压PID下垂控制模块15的第二输入端口1502，第三输出端口1405接电压PID下垂控制模块15的第三输入端口1503。
电压PID下垂控制模块15的第一输入端口1501接电压粒子群优化模块14的第一输出端口1403，第二输入端口1502接电压粒子群优化模块14的第二输出端口1404，第三输入端口1503接电压粒子群优化模块14的第三输出端口1405，第四输入端口1504接无功功率设定装置，第五输入端口1505接无功功率测量装置，第六输入端口1506接电压设定装置；第一输出端口1507对外输出下垂电压Uroopi。
工作原理为：
电压PID下垂控制模块15可以用公式(2)数学表达式描述。
Figure BDA0002629911300000101
公式(2)中：Uroopi为PID下垂控制模块输出下垂电压；eQi(t)＝Qi-Qi*，ecQi(t)＝dQi/dt；Qi*为第i个分布电源逆变器(DC/AC)输出的有功功率定值；Ui*为额定电压380V；Qi为第i个分布电源逆变器输出的无功功率测量值；nPi为第i个分布电源的无功下垂系数(比例系数)；nIi为积分系数用于消除有功功率的稳态误差，ndi为微分系数用于提高***的整体动态性能。
电压PID下垂控制模块15的工作过程为：根据Qi*和Ui*设定值、Qi的测量值以及由电压粒子群优化模块14的输出端口1403送来的无功下垂系数nPi，模块14的输出端口1404送来的积分系数nIi，模块14的输出端口1405送来的微分系数ndi，按照公式(2)可得到电压PID下垂控制模块的输出电压Uroopi。
电压粒子群优化模块14主要作用是根据微网的运行电压Ui与电压设定Ui*值的误差绝对值与时间的乘积的积分(称为适应度)的大小，调整nPi、nIi、ndi的大小，并通过输出端口1403将nPi送至电压下垂控制模块的第一输入端口1501，通过输出端口1404将nIi送至电压下垂控制模块的第二输入端口1502，通过输出端口1405将ndi送至电压下垂控制模块的第三输入端口1503，提高电压下垂控制的适应能力和控制效果。
频率粒子群优化模块12和电压粒子群优化模块14的原理构成原理一样，均可以用公式(3)至公式(5)数学表达式描述。
Vi(k+1)＝ω(k)Vi(k)+c1·r1(Pi(k)-xi(k))+c2·r2(pg(k)-xi(k)) (3)
xi(k+1)＝xi(k)+vi(k+1) (4)
公式(3)和(4)中，r1和r2的取值范围为0～1；系数c1和c2定义为学习常数；Pg(k)和Pi(k)分别定义为粒子的全局最优位置和个体最优位置。可通过限制速度变化幅度，令xmin<Vi(k)+Vi(k+1)，限制粒子位置变化大小。ω(k)定义为惯性权重，采用如公式(5)所示的类似指数函数非线性递减惯性权重，使粒子群算法收敛速度更快，求解精度高。其表达式为：
Figure BDA0002629911300000111
公式(5)中：k为迭代次数；ωmax和ωmin分别为惯性权重的最大值和最小值；kmax为常数，调整kmax值就是改变曲线的扩展常数，从而改变曲线的变化率，kmax取200。
本发明的技术方案并不限于上述具体实施例的限制，在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.基于粒子群自寻优PID下垂控制的微电网协调控制装置，其特征在于：包括光伏发电下垂控制选择模块(1)，风力发电下垂控制选择模块(2)，蓄电池下垂控制选择模块(3)，燃料电池下垂控制选择模块(4)，光伏发电PSO自寻优PID下垂控制模块(5)，光伏发电恒功率PQ控制模块(6)，风力发电PSO自寻优PID下垂控制模块(7)，风力发电恒功率PQ控制模块(8)，蓄电池PSO自寻优PID下垂控制模块(9)，燃料电池PSO自寻优PID下垂控制模块(10)，蓄电池充电控制模块(11)；
所述光伏发电下垂控制选择模块(1)的第一输入端口(101)接***有功负荷统计装置，第二输入端口(102)接光伏发电功率实时预测装置，第一输出端口(103)接光伏发电PSO自寻优PID下垂控制模块(5)的输入端(501)，第二输出端口(104)接蓄电池充电控制模块(11)的第一输入端(1101)，第三输出端口(105)接光伏发电恒功率PQ控制模块(6)的输入端口(601)；
所述风力发电下垂控制选择模块(2)的第一输入端口(201)接伏光伏发电下垂控制选择模块(1)第四输出端口(106)，第二输入端口(202)接风力发电有功实时预测装置，第一输出端口(203)接风力发电PSO自寻优PID下垂控制模块(7)的输入端口(701)，第二输出端口(204)接蓄电池充电控制模块(11)的第二输入端口(1102)，第三输出端口(205)接风力发电恒功率PQ控制模块(8)的输入端口(801)；
所述蓄电池下垂选择模块(3)的第一输入端口(301)接风力发电下垂控制选择模块(2)的第四输出端口(206)，第二输入端口(302)接蓄电池的剩余电量SOC测量装置，第三输入端口(303)输入蓄电池的最大输出功率，第一输出端口(304)接蓄电池PSO自寻优PID下垂控制模块(9)的第一输入端口(901)；
所述燃料电池下垂控制选择模块(4)的第一输入端口(401)接蓄电池下垂选择模块(3)的第二输出端口(305)，第二输入端口(402)输入燃料电池的最大输出功率，第一输出端口(403)接蓄电池PSO自寻优PID下垂控制模块(9)的第二输入端口(902)，第二输出端口(404)接燃料电池PSO自寻优PID下垂控制模块(10)的输入端口(1001)，第三输出端口(405)接蓄电池充电控制模块(11)的第三输入端口(1103)；
所述光伏发电PSO自寻优PID下垂控制模块(5)、风力发电PSO自寻优PID下垂控制模块(7)、蓄电池PSO自寻优PID下垂控制模块(9)和燃料电池PSO自寻优PID下垂控制模块(10)内均包括基于粒子群自寻优的频率PID下垂控制器和基于粒子群自寻优的电压PID下垂控制器。
2.根据权利要求1所述的基于粒子群自寻优PID下垂控制的微电网协调控制装置，其特征在于：所述基于粒子群自寻优的频率PID下垂控制器，包括频率粒子群优化模块(12)和频率PID下垂控制模块(13)；
频率粒子群优化模块(12)的第一输入端口(1201)接频率设定装置，第二输入端口(1202)接频率测量装置，第一输出端口(1203)接频率PID下垂控制模块(13)的第一输入端口(1301)，第二输出端口(1204)接频率PID下垂控制模块(13)的第二输入端口(1302)，第三输出端口(1205)接频率PID下垂控制模块(13)的第三输入端口(1303)；
频率PID下垂控制模块(13)的第四输入端口(1304)接有功功率设定装置，第五输入端口(1305)接有功功率测量装置，第六输入端口(1306)接频率设定装置，第一输出端口(1307)对外输出下垂频率。
3.根据权利要求1所述的基于粒子群自寻优PID下垂控制的微电网协调控制装置，其特征在于：所述基于粒子群自寻优的电压PID下垂控制器，包括电压粒子群优化模块(14)和电压PID下垂控制模块(15)；
电压粒子群优化模块(14)的第一输入端口(1401)接电压设定装置，第二输入端口(1402)接电压测量装置，第一输出端口(1403)接电压PID下垂控制模块(15)的第一输入端口(1501)，第二输出端口(1404)接电压PID下垂控制模块(15)的第二输入端口(1502)，第三输出端口(1405)接电压PID下垂控制模块(15)的第三输入端口(1503)；
电压PID下垂控制模块(15)的第四输入端口(1504)接无功功率设定装置，第五输入端口(1505)接无功功率测量装置，第六输入端口(1506)接电压设定装置，第一输出端口(1507)对外输出下垂电压。
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