CN111772643B - 一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置以及工作方法 - Google Patents
一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置以及工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111772643B CN111772643B CN202010710535.3A CN202010710535A CN111772643B CN 111772643 B CN111772643 B CN 111772643B CN 202010710535 A CN202010710535 A CN 202010710535A CN 111772643 B CN111772643 B CN 111772643B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- clamping
- sliding
- plate
- adhesive tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 85
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims description 66
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 20
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 17
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 claims description 16
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 10
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 6
- 239000011505 plaster Substances 0.000 claims description 4
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 9
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 6
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 5
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 5
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 5
- NOESYZHRGYRDHS-UHFFFAOYSA-N insulin Chemical compound N1C(=O)C(NC(=O)C(CCC(N)=O)NC(=O)C(CCC(O)=O)NC(=O)C(C(C)C)NC(=O)C(NC(=O)CN)C(C)CC)CSSCC(C(NC(CO)C(=O)NC(CC(C)C)C(=O)NC(CC=2C=CC(O)=CC=2)C(=O)NC(CCC(N)=O)C(=O)NC(CC(C)C)C(=O)NC(CCC(O)=O)C(=O)NC(CC(N)=O)C(=O)NC(CC=2C=CC(O)=CC=2)C(=O)NC(CSSCC(NC(=O)C(C(C)C)NC(=O)C(CC(C)C)NC(=O)C(CC=2C=CC(O)=CC=2)NC(=O)C(CC(C)C)NC(=O)C(C)NC(=O)C(CCC(O)=O)NC(=O)C(C(C)C)NC(=O)C(CC(C)C)NC(=O)C(CC=2NC=NC=2)NC(=O)C(CO)NC(=O)CNC2=O)C(=O)NCC(=O)NC(CCC(O)=O)C(=O)NC(CCCNC(N)=N)C(=O)NCC(=O)NC(CC=3C=CC=CC=3)C(=O)NC(CC=3C=CC=CC=3)C(=O)NC(CC=3C=CC(O)=CC=3)C(=O)NC(C(C)O)C(=O)N3C(CCC3)C(=O)NC(CCCCN)C(=O)NC(C)C(O)=O)C(=O)NC(CC(N)=O)C(O)=O)=O)NC(=O)C(C(C)CC)NC(=O)C(CO)NC(=O)C(C(C)O)NC(=O)C1CSSCC2NC(=O)C(CC(C)C)NC(=O)C(NC(=O)C(CCC(N)=O)NC(=O)C(CC(N)=O)NC(=O)C(NC(=O)C(N)CC=1C=CC=CC=1)C(C)C)CC1=CN=CN1 NOESYZHRGYRDHS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 206010012601 diabetes mellitus Diseases 0.000 description 3
- 102000004877 Insulin Human genes 0.000 description 2
- 108090001061 Insulin Proteins 0.000 description 2
- 239000012790 adhesive layer Substances 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229940125396 insulin Drugs 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 206010033675 panniculitis Diseases 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 210000004304 subcutaneous tissue Anatomy 0.000 description 2
- 101000767534 Arabidopsis thaliana Chorismate mutase 2 Proteins 0.000 description 1
- 101000986989 Naja kaouthia Acidic phospholipase A2 CM-II Proteins 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010241 blood sampling Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 210000005259 peripheral blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000011886 peripheral blood Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/14503—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue invasive, e.g. introduced into the body by a catheter or needle or using implanted sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/14532—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring glucose, e.g. by tissue impedance measurement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
- F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Emergency Medicine (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明的一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置,其包括有第一驱动机构,滑动板,辊压机构,真空吸附座,夹持装置,第一物料放置基座以及第二物料放料座,通过夹持装置将第一物料夹取至距离第二物料上表面0.1mm~3mm处,再通过第一驱动机构推动滑动板移动,辊压机构在移动的过程中将第二物料顶起且于第一物料下表面进行辊压粘贴,真空吸附座将第一物料未被辊压粘贴部分进行拉伸固定,从而实现了边压边粘贴的线性粘贴过程,在粘贴的过程中能够排空空气,相比于传统的将第一物料与第二物料直接贴合再进行辊压机构压平的面粘贴过程,本发明的成品贴合度以及平整性更加,且不会出现气泡以及皱褶的现象,大大提高了成品率以及生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗仪器生产设备领域,尤其涉及一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置以及工作方法。
背景技术
随着世界上近年来糖尿病发病率的显著增高,血糖监测已经是越来越必不可少的临床手段,目前用于患者自测血糖的产品主要是末梢血糖(指尖血)单次测量,但是对糖尿病或使用胰岛素疗法的型糖尿病患者,个别的单次测量往往达不到控制血糖的要求。需要一个能够提供连续血糖监测的方法,使患者随时知道自己血糖状况,及时采取措施,才能够最有效地控制病情,防止并发症,得到较高的生活质量,近年来,皮下植入式生物传感器被熟练应用于医疗诊断领域,被植入皮下后,可全年实时监测活体动物内的分子活动,即血糖或胰岛素水平,而无需再像传统方式那样采取血样,但是植入性生物传感器整个技术都是以固定角度透皮植入,因此都需要配套皮肤固定座来配合植入到皮肤内,如专利申请号为CN201320861625.8,专利名称为可控制植入角度的皮下组织内传感器装置的专利文件中所涉及的皮肤固定座,采用的皮肤固定座都是需要在底部粘贴一个无纺布胶布才能够用于临床使用。
但是现有的技术在进行无纺布胶布与皮肤固定座基座之间的粘贴固定时,采用人工粘贴的方式,这种传统的方式不仅费时费力,工作效率低,精准度不高,在粘贴的过程中很容易出现无纺布胶布褶皱不平整存在气泡的现象,从而导致产品不合格率的上升,浪费物料资源,增加生产成本,为了改善现状,需要开发出一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置以及工作方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置,其包括有工作台,所述工作台包括有底板以及垂直成型于底板上的侧板,所述底板上通过第一驱动机构滑动连接有滑动板,所述滑动板上固定有辊压机构以及第二物料固定机构,所述侧板上固定有滑轨机构,所述滑轨机构上滑动连接有夹持装置,所述底板上固定有与所述夹持装置相配合的第一物料放置基座,所述第一物料放置基座,所述第二物料固定机构与所述夹持装置的滑动轨迹位于同一直线上。
作为优选,所述夹持装置包括有夹持过渡板以及固定于所述夹持过渡板上的导轨,所述导轨上滑动连接有升降固定基座,所述导轨其滑动方向与所述滑动板滑动方向相垂直,所述升降固定基座沿所述导轨滑动方向上安装有夹持机构以及驱动夹持机构升降的第二驱动机构,所述夹持机构包括有固定于所述升降固定基座上的夹爪气缸,所述夹爪气缸其夹持活动端固定有夹持座,所述夹持座其大小形状与所要粘贴的第一物料大小形状相互配合。
作为优选,所述辊压机构包括有固定于所述滑动板上的架体以及通过轴承固定于所述架体上的滚筒,所述滚筒其轴心线方向与所述滑动板滑动方向平行。
作为优选,所述第二物料固定机构包括有真空吸附座以及与所述真空吸附座上表面相贴合的第二物料放料座,所述真空吸附座固定于所述滑动板上,且与所述辊压机构之间的间距为0.1mm~3mm,所述第二物料放料座包括有固定于所述底座上的放料架体以及固定于所述放料架体上的第二物料放置板,所述第二物料放置板上表面开设有与所要粘贴的第二物料形状大小相配合的放置槽,所述第二物料放置板下表面沿所述滚筒滑动轨迹开设有滚筒通道,所述滚筒通道位于所述放置槽正下方且与所述放置槽相连通,所述滚筒通道其宽度为D1,所述放置槽其宽度为D2,所述滚筒通道的深度与所述放置槽的深度均小于所述第二物料放置板的厚度,所述放置槽的宽度D2大于所述滚筒通道的宽度D1,所述滚筒通道的最高点高于所述放置槽的最低点,所述滚筒位于所述滚筒通道内时,所述滚筒的最高点高于所述放置槽的最低点。
作为优选,所述第一物料放置基座包括有第一物料放置槽,所述第一物料放置槽其大小形状与所述第一物料大小形状相配合。
作为优选,所述滑轨机构包括有固定于所述侧板上的无杆气缸以及线性导轨,所述无杆气缸驱动方向与所述线性导轨活动方向相互平行,所述侧板上位于所述线性导轨两侧固定有接近开关。
作为优选,所述第二驱动机构为迷你气缸,其缸体固定于所述夹持过渡板上,其伸缩杆的活动端固定于所述升降固定基座上。
作为优选,所述真空吸附座内部开设有密集排列的中空型腔,所述真空吸附座上表面开设有与所述中空型腔相连通的吸附孔,所述中空型腔远离所述吸附孔一端通过气管连接有真空发生器。
作为优选,所述第一驱动机构可以为滑台气缸,所述滑台气缸包括有缸体、活塞杆以及固定于活塞杆伸缩端的滑台,所述缸体固定于底板上,所述滑台上固定有滑动板。
一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置的工作方法,其工作步骤如下:
S1:选用用于粘贴皮肤的无纺胶布,并裁切成所需形状;
S2:粘贴剥离层,将剥离层相互交叠粘贴于步骤S1中经过裁切的无纺胶布的涂胶层上;
S3:粘贴双面胶,将双面胶裁切成所需形状并吸附定位,将步骤S2中的无纺胶布与双面胶处于相对应位置,使无纺胶布无涂胶的一面与双面胶露出涂胶层的一面为相向对应,压合粘贴,进一步排气压合;
S4:定位,将步骤S3中粘贴有双面胶的无纺胶布进行平整吸附固定,将固定座本体与无纺胶布处于相对应位置,使固定座本体与无纺胶布粘贴有双面胶的一面为相向对应,并且固定座本体与无纺胶布之间的间距为H4;
S5:压合,将步骤S4中的无纺胶布顶起,使无纺胶布产生形变,克服间距H4,使无纺胶布被顶起的部分与固定座本体的表面紧密压合粘贴;
S6:线性粘贴,将步骤S5中的无纺胶布未被压合的部分始终处于平整状态,随着以线性移动的方式将无纺胶布与固定座本体的表面紧密压合粘贴。
本发明的有益效果:
1、本发明的一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置,先通过夹持装置将第一物料夹取至距离第二物料上表面0.1mm~3mm处,再通过滑台气缸推动滑动板移动,此时辊压机构与真空吸附座同步移动,滚筒在移动的过程中将第二物料顶起且于第一物料下表面进行辊压粘贴,真空吸附座将第二物料未被辊压粘贴部分进行拉伸固定,从而实现了边压边粘贴的线性粘贴过程,在粘贴的过程中能够排空空气,相比于传统的将第一物料与第二物料直接贴合再进行滚筒压平的面粘贴过程,本发明的成品贴合度以及平整性更加,且不会出现气泡以及皱褶的现象,大大提高了成品率以及生产效率。
2、本发明的一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置,将辊压机构与真空吸附座固定于可滑动的滑动板上,实现了辊压机构与真空吸附座的同步移动,从而保证了在第二物料未被辊压的部分是始终处于拉伸固定状态,保证了粘贴后成品的平整度以及贴合度,不会出现褶皱的现象,解决了传统的由于被粘贴物为柔性材质很容易褶皱的现象。
3、本发明的一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置,其通过气动元件,接近开关,导轨以及液压缓冲器来进行精密的机械移动以及机械定位,最后实现自动粘贴的过程,使得粘贴过程自动可靠、粘贴位置准确,提高生产效率,适合工厂大规模生产使用,解决了传统的人工粘贴过程的次品率高的现象。
附图说明:
图1为本发明一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置立体图;
图2为本发明的滑动板结构示意图;
图3为本发明的夹持装置结构示意图;
图4为本发明夹持座立体示意图;
图5为本发明第二物料放料座立体示意图;
图6为本发明固定座本体与无纺胶布在粘贴过程中的状态剖面图;
图7为本发明的固定座的结构示意图。
附图中:工作台1、固定座本体11、无纺胶布12、凸起部13、第一驱动机构2、滑动板3、架体31、滚筒32、辊压机构4、第二物料固定机构5、真空吸附座51、第二物料放料座52、放置槽53、第二物料放置板55、滚筒通道56、吸附孔57、滑轨机构6、无杆气缸61、线性导轨62、接近开关63、夹持装置7、夹持过渡板71、导轨72、升降固定基座73、夹持机构74、第二驱动机构75、夹持座77、第一加持部771、第二夹持部772、第一夹持板773、第二夹持板774、夹爪气缸78、第一物料放置基座8、第一物料放置槽81。
具体实施方式:
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
专利申请号为CN201320861625.8,专利名称为可控制植入角度的皮下组织内传感器装置的专利文件中所涉及的皮肤固定座,包括可和皮肤固定的固定座及可和皮肤固定的植入座,本发明的一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置便是用于固定座的粘贴组装设备,故本发明对于固定座不多加赘述。
本发明的一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置,用于生产固定座成品,即完成将固定座本体11粘贴于无纺胶布12上,所述固定座的结构如图7所示。所述固定座包括有无纺胶布12以及粘贴于无纺胶布12上的固定座本体11,本发明的第一物料为固定座本体11,第二物料为一面粘贴有双面胶的无纺胶布12。
一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置,其包括有工作台1,所述工作台1包括有底板以及垂直成型于底板上的侧板,所述底板上通过第一驱动机构2滑动连接有滑动板3,所述第一驱动机构2可以为滑台气缸,所述滑台气缸包括有缸体、活塞杆以及固定于活塞杆伸缩端的滑台,所述缸体固定于底板上,所述滑台上固定有滑动板3,所述滑动板3上依次固定有辊压机构4,第二物料固定机构5以及第一物料放置基座8,所述侧板上固定有滑轨机构6,所述滑轨机构6上滑动连接有夹持装置7,所述夹持装置7位于所述第一物料放置基座8上方,所述第一物料放置基座8,所述第二物料固定机构2与所述夹持装置7的滑动轨迹位于同一直线上。
具体地,所述夹持装置7包括有夹持过渡板71以及固定于所述夹持过渡板71上的导轨72,所述导轨72上滑动连接有升降固定基座73,所述导轨72其滑动方向与所述滑动板3滑动方向相垂直,所述升降固定基座73沿所述导轨72滑动方向上安装有夹持机构74以及驱动夹持机构74升降的第二驱动机构75,所述第二驱动机构75为迷你气缸,其缸体固定于所述夹持过渡板71上,其伸缩杆的活动端固定于所述升降固定基座73上。所述夹持机构74包括有固定于所述升降固定基座73上的夹爪气缸,所述夹爪气缸其夹持活动端固定有夹持座77,所述夹持座77包括有第一夹持部771以及第二夹持部772,所述第一加持部771与所述第二夹持部772相夹持的一面上分别成型有第一夹持板773以及第二夹持板774,所述第一夹持板773和第二夹持板774将固定座11的凸起部13夹持固定,所述第一夹持板773与第二夹持板774其大小形状与凸起部13相配合,所述第一夹持部771位于所述第一夹持板773两侧成型有第一弧形夹持板775,所述第二夹持部772位于所述第二夹持板774两侧成型有第二弧形夹持板776,所述第一弧形夹持板775与第二弧形夹持板776将固定板11的侧边缘夹持固定,所述第一夹持板773,第二夹持板774,所述第一弧形夹持板775以及第二弧形夹持板776的高度均小于所述固定座本体11的厚度,从而保证在夹持机构74夹持固定座本体11后,所述固定座本体11其下表面位于夹持座77外,所述夹爪气缸78与迷你气缸为本领域常规技术,故不多加赘述。
具体地,所述辊压机构4包括有固定于所述滑动板3上的架体31以及通过轴承固定于所述架体31上的滚筒32,所述滚筒32其轴心线方向与所述滑动板3滑动方向平行。
具体地,所述第二物料固定机构5包括有真空吸附座51以及与所述真空吸附座51上表面相贴合的第二物料放料座52,从而保证真空吸附座51在吸附固定的过程中,放置于第二物料放料座52内的无纺胶布12放置的平整性,为粘贴步骤做准备。所述真空吸附座51固定于所述滑动板3上,且与所述辊压机构4之间的间距为1~2mm,在保证滚筒32转动的过程中,其外表面与真空吸附座51之间不会发生摩擦的同时辊压机构4在将无纺胶布12粘贴于固定座本体11的过程中,无纺胶布12未粘贴的部分是处于固定拉直状态,从而保证粘贴过程的平整性。所述第二物料放料座52包括有固定于所述底座上的放料架体以及固定于所述放料架体上的第二物料放置板55,所述第二物料放置板55上表面开设有与所要粘贴的第二物料形状大小相配合的放置槽53,所述第二物料放置板55下表面沿所述滚筒32滑动轨迹开设有滚筒通道56,所述滚筒通道56位于所述放置槽53正下方且与所述放置槽53相连通,从而保证滚筒32的运动轨迹始终能够将无纺胶布压12顶起并粘于固定座本体11上,所述滚筒通道56其宽度为D1,其深度为H2,所述放置槽53其宽度为D2,其深度为H3,所述滚筒通道56的深度与所述放置槽53的深度均小于所述第二物料放置板55的厚度,所述放置槽53的宽度D2大于所述滚筒通道56的宽度D1尺寸1CM~2CM,从而保证无纺胶布12放置于放置槽53内时不会掉落,所述滚筒通道56的宽度D1尺寸大于所述固定座本体11的宽度尺寸,从而保证滚筒32能够与固定座本体11的下表面完全贴合。所述滚筒通道56的最高点高于所述放置槽53的最低点,所述滚筒32其长度小于所述滚筒通道56的宽度D1的尺寸0.5mm~1.5mm,所述滚筒32的最高点低于所述滚筒通道56的最高点0.2~0.3mm,从而保证滚筒32在滚筒通道56移动的过程中不会与滚筒通道56发生摩擦,所述滚筒32位于所述滚筒通道56内时,所述滚筒32的最高点高于所述放置槽53的最低点,从而保证滚筒32在滚筒通道56内移动时,滚筒32能够将放置于放置槽53内的无纺胶布12顶起,并将其辊压粘贴于固定座本体11上。
具体地,第一物料放置基座8包括有第一物料放置槽81,所述第一物料放置槽81其大小形状与所述第一物料大小形状相配合。
具体地,所述滑轨机构6包括有固定于所述侧板上的无杆气缸61以及线性导轨62,所述无杆气缸61驱动方向与所述线性导轨62活动方向相互平行,所述无杆气缸61驱动夹持装置7于线性导轨62上进行直线移动,因为无辅助导轨的无杆气缸61的滑块会随径向旋转,移动不线性和无法保持平行,故需要配合线性导轨62用于平行约束和导向,保证无杆气缸61只提供驱动力,所述侧板上位于所述线性导轨62两侧固定有接近开关63,所述接近开关63为电感式接近开关,检测夹持装置7移动是否到位,或者设备是否正常动作,保证粘贴的位置的精准度,不会出现人工粘贴的过程中,无纺胶布12与固定座本体11粘合的位置存在人工误差的现象出现。
具体地,所述真空吸附座51内部开设有密集排列的中空型腔,所述真空吸附座51上表面开设有与所述中空型腔相连通的吸附孔57,所述中空型腔远离所述吸附孔57一端通过气管连接有真空发生器。
具体地,所述滑轨机构6以及第一驱动机构2上均设置有液压缓冲器来进行精密的机械定位,保证粘贴的位置的精准度,不会出现人工粘贴的过程中,无纺胶布12与固定座本体11粘合的位置存在人工误差的现象出现。
一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置的工作方法,其工作步骤如下:
S1:选用用于粘贴皮肤的无纺胶布,并裁切成所需的椭圆形状;
S2:粘贴剥离层,将剥离层裁切成所需的半椭圆形状,并相互交叠粘贴于步骤S1中经过裁切的无纺胶布12的涂胶层上;
S3:粘贴双面胶,将双面胶裁切成与固定座本体大小形状相配合的形状,并通过真空吸附定位,将步骤S2中的无纺胶布与双面胶处于相对应位置,使无纺胶布无涂胶的一面与双面胶露出涂胶层的一面为相向对应,压合粘贴,进一步排气压合;
S4:粘贴固定座本体11,将步骤S3中粘贴有双面胶的无纺胶布进行平整吸附固定,将固定座本体与无纺胶布处于相对应位置,使固定座本体与无纺胶布粘贴有双面胶的一面间距为H4,所述H4的尺寸大小为0.1mm~3mm,最后采用线接触的辊压方式进行贴合,具体步骤如下:
第一步:放料,将固定座本体11放置于第一物料放置基座8上,将无纺胶布12具有粘性的一侧朝上放置于第二物料固定机构5上的放置槽53内,启动真空发生器,真空吸附座51将无纺胶布12吸附固定于放置槽53内;
第二步:夹取并定位:启动无杆气缸61,无杆气缸61驱动夹持装置7于线性导轨62上进行移动,并移动至所述第一物料放置基座8上方,第二驱动机构75驱动夹持机构74下降,夹持机构74夹取步骤S1中放置于所述第一物料放置基座8上的固定座本体11,第二驱动机构75驱动夹持机构74上升,然后无杆气缸61驱动夹持装置7移动至所述第二物料固定机构5正上方,第二驱动机构75驱动夹持机构74下降并保持不动,此时固定座本体11位于无纺胶布12正上方且与无纺胶布12间距为0.1mm~3mm,从而保证滚筒32在转动的过程中将无纺胶布12顶起后,滚筒32能够于固定座本体11的下表面进行辊压;
第三步:线性粘贴:滑台气缸驱动滑动板进行移动,即实现辊压机构4以及真空吸附座51同步移动,滚筒32在移动的过程中将无纺胶布12顶起且固定座本体11的下表面进行辊压,真空吸附座51将无纺胶布12未被碾压的部分进行拉伸固定,保证在粘贴的过程中无纺胶布12的平整性,从而实现了将无纺胶布12粘贴于固定座本体11上边粘贴边压平的的线性粘贴过程,最后固定座自动粘贴完成,重复下一个固定座自动粘贴工作。
本发明的一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置,先通过夹持装置7将固定座本体11夹取至距离无纺胶布12上表面0.1mm~3mm处,若H1小于0.1mm时,由于无纺胶布12上的双面胶其粘贴层分布不均匀,会出现在滚筒还没有进行辊压的时候,所述无纺胶布12部分区域已经与固定座本体11贴合粘贴,若H1的尺寸大于3mm时,其范围已经超出所述无纺胶布12最大变形范围,滚筒将无纺胶布12顶起时,未顶起部分无法被真空吸附底座固定。再通过滑台气缸推动滑动板3移动,此时辊压机构4与真空吸附座51同步移动,滚筒32在移动的过程中将无纺胶布12顶起且固定座本体11的下表面进行辊压粘贴,真空吸附座51将无纺胶布12未被辊压粘贴部分进行拉伸固定,从而实现了边压边粘贴的线性粘贴过程,在粘贴的过程中能够排空空气,相比于传统的将第一物料与第二物料直接贴合再进行滚筒压平的面粘贴过程,本发明的成品贴合度以及平整性更加,且不会出现气泡以及皱褶的现象,大大提高了成品率以及生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置,其包括有工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)包括有底板以及垂直成型于底板上的侧板,所述底板上通过第一驱动机构(2)滑动连接有滑动板(3),所述滑动板(3)上依次固定有辊压机构(4),第二物料固定机构(5)以及第一物料放置基座(8),所述侧板上固定有滑轨机构(6),所述滑轨机构(6)上滑动连接有夹持装置(7),所述夹持装置(7)位于所述第一物料放置基座(8)上方,所述第一物料放置基座(8),所述第二物料固定机构(5)与所述夹持装置(7)的滑动轨迹位于同一直线上;
所述夹持装置(7)包括有夹持过渡板(71)以及固定于所述夹持过渡板(71)上的导轨(72),所述导轨(72)上滑动连接有升降固定基座(73),所述导轨(72)其滑动方向与所述滑动板(3)滑动方向相垂直,所述升降固定基座(73)沿所述导轨(72)滑动方向上安装有夹持机构(74)以及驱动夹持机构(74)升降的第二驱动机构(75),所述夹持机构(74)包括有固定于所述升降固定基座(73)上的夹爪气缸(78),所述夹爪气缸(78)其夹持活动端固定有夹持座(77),所述夹持座(77)其大小形状与所要粘贴的第一物料大小形状相互配合;
所述辊压机构(4)包括有固定于所述滑动板(3)上的架体(31)以及通过轴承固定于所述架体(31)上的滚筒(32),所述滚筒(32)其轴心线方向与所述滑动板(3)滑动方向平行;
所述第二物料固定机构(5)包括有真空吸附座(51)以及与所述真空吸附座(51)上表面相贴合的第二物料放料座(52),所述真空吸附座(51)固定于所述滑动板(3)上,且与所述辊压机构(4)之间的间距为0.1mm~3mm,所述第二物料放料座(52)包括有固定于所述底板上的放料架体以及固定于所述放料架体上的第二物料放置板(55),所述第二物料放置板(55)上表面开设有与所要粘贴的第二物料形状大小相配合的放置槽(53),所述第二物料放置板(55)下表面沿所述滚筒(32)滑动轨迹开设有滚筒通道(56),所述滚筒(32)可于所述滚筒通道(56)内滚动移动,所述滚筒通道(56)位于所述放置槽(53)正下方且与所述放置槽(53)相连通,所述滚筒通道(56)其宽度为D1,其深度为H2,所述放置槽(53)其宽度为D2,其深度为H3,所述滚筒通道(56)的深度与所述放置槽(53)的深度均小于所述第二物料放置板(55)的厚度,所述放置槽(53)的宽度D2大于所述滚筒通道(56)的宽度D1,所述滚筒通道(56)的最高点高于所述放置槽(53)的最低点,所述滚筒(32)位于所述滚筒通道(56)内时,所述滚筒(32)的最高点高于所述放置槽(53)的最低点。
2.根据权利要求1所述的一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置,其特征在于:第一物料放置基座(8)包括有第一物料放置槽(81),所述第一物料放置槽(81)其大小形状与所述第一物料大小形状相配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置,其特征在于:所述滑轨机构(6)包括有固定于所述侧板上的无杆气缸(61)以及线性导轨(62),所述无杆气缸(61)驱动方向与所述线性导轨(62)活动方向相互平行,所述侧板上位于所述线性导轨(62)两侧固定有接近开关(63)。
4.根据权利要求1所述的一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置,其特征在于:所述第二驱动机构(75)为迷你气缸,其缸体固定于所述夹持过渡板(71)上,其伸缩杆的活动端固定于所述升降固定基座(73)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置,其特征在于:所述真空吸附座(51)内部开设有密集排列的中空型腔,所述真空吸附座(51)上表面开设有与所述中空型腔相连通的吸附孔(57),所述中空型腔远离所述吸附孔(57)一端通过气管连接有真空发生器。
6.根据权利要求1所述的一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置,其特征在于:所述第一驱动机构(2)可以为滑台气缸,所述滑台气缸包括有缸体、活塞杆以及固定于活塞杆伸缩端的滑台,所述缸体固定于底板上,所述滑台上固定有滑动板(3)。
7.一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置的工作方法,其特征在于:其工作步骤如下:
S1:选用用于粘贴皮肤的无纺胶布(12),并裁切成所需形状;
S2:粘贴剥离层,将剥离层相互交叠粘贴于步骤S1中经过裁切的无纺胶布(12)的涂胶层上;
S3:粘贴双面胶,将双面胶裁切成所需形状并吸附定位,将步骤S2中的无纺胶布(12)与双面胶处于相对应位置,使无纺胶布无涂胶的一面与双面胶露出涂胶层的一面为相向对应,压合粘贴,进一步排气压合;
S4:定位,将步骤S3中粘贴有双面胶的无纺胶布(12)进行平整吸附固定,将固定座本体(11)与无纺胶布(12)处于相对应位置,使固定座本体(11)与无纺胶布(12)粘贴有双面胶的一面为相向对应,并且固定座本体(11)与无纺胶布(12)之间的间距为H4;
S5:压合,将步骤S4中的无纺胶布(12)顶起,使无纺胶布(12)产生形变,克服间距H4,使无纺胶布(12)被顶起的部分与固定座本体(11)的表面紧密压合粘贴;
S6:线性粘贴,将步骤S5中的无纺胶布(12)未被压合的部分始终处于平整状态,随着以线性移动的方式将无纺胶布(12)与固定座本体(11)的表面紧密压合粘贴。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010710535.3A CN111772643B (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置以及工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010710535.3A CN111772643B (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置以及工作方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111772643A CN111772643A (zh) | 2020-10-16 |
CN111772643B true CN111772643B (zh) | 2022-10-25 |
Family
ID=72764406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010710535.3A Active CN111772643B (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置以及工作方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111772643B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201340501Y (zh) * | 2008-09-27 | 2009-11-04 | 郑春晓 | 半自动真空贴合机 |
JP2010135436A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Takatori Corp | 基板への接着テープ貼り付け装置 |
CN102459009A (zh) * | 2009-04-22 | 2012-05-16 | 霍夫曼-拉罗奇有限公司 | 用于制造具有诊断辅助工具的带物品的方法 |
CN103750819A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-30 | 浙江凯立特医疗器械有限公司 | 可控制植入角度的皮下组织内传感器装置 |
CN104020610A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-09-03 | 合肥鑫晟光电科技有限公司 | 一种贴布机 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201121069Y (zh) * | 2007-09-07 | 2008-09-24 | 深圳市雅康精密机械有限公司 | 双面自动贴胶带装置 |
CN101581850A (zh) * | 2008-05-13 | 2009-11-18 | 郑春晓 | 一种半自动贴合机及其贴合方法 |
CN201298126Y (zh) * | 2008-09-11 | 2009-08-26 | 郑春晓 | 一种半自动贴合机 |
CN209600022U (zh) * | 2019-01-22 | 2019-11-08 | 信利光电股份有限公司 | 一种贴合装置 |
CN213129477U (zh) * | 2020-07-22 | 2021-05-07 | 浙江凯立特医疗器械有限公司 | 一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置 |
-
2020
- 2020-07-22 CN CN202010710535.3A patent/CN111772643B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201340501Y (zh) * | 2008-09-27 | 2009-11-04 | 郑春晓 | 半自动真空贴合机 |
JP2010135436A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Takatori Corp | 基板への接着テープ貼り付け装置 |
CN102459009A (zh) * | 2009-04-22 | 2012-05-16 | 霍夫曼-拉罗奇有限公司 | 用于制造具有诊断辅助工具的带物品的方法 |
CN103750819A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-30 | 浙江凯立特医疗器械有限公司 | 可控制植入角度的皮下组织内传感器装置 |
CN104020610A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-09-03 | 合肥鑫晟光电科技有限公司 | 一种贴布机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111772643A (zh) | 2020-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN214259315U (zh) | 一种用于皮肤固定座生产用的自动粘贴设备 | |
CN213129477U (zh) | 一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置 | |
CN111772643B (zh) | 一种用于皮肤固定座生产用自动粘贴装置以及工作方法 | |
CN112842292B (zh) | 一种可穿戴式数字脉诊仪 | |
CN113426934A (zh) | 一种吻合器用钛钉弯折挤压机构 | |
CN202540904U (zh) | 平板屏幕光学保护膜贴膜器 | |
CN111839529B (zh) | 一种用于皮肤固定座生产用的自动粘贴设备 | |
CN211157811U (zh) | 一种输液港穿刺辅助装置 | |
CN112842274B (zh) | 用于定点加压的气囊、定点加压装置及传感器*** | |
CN214180610U (zh) | 一种心脏听诊区定位装置 | |
CN215078583U (zh) | 一种方便使用的用于医院护理采血的袖带 | |
CN211068267U (zh) | 一种神经外科手术引流器 | |
CN211415431U (zh) | 一种捆扎止血带生产用打孔装置 | |
CN112138272A (zh) | 一种用于药品涂抹和止血的机器人装置 | |
CN110585521A (zh) | 一种输液港穿刺辅助装置 | |
CN219613988U (zh) | 一种微型深静脉穿刺装置 | |
CN110370779A (zh) | 一种自动贴合生产工艺 | |
CN114848295B (zh) | 一种导管固定装置贴制备成型方法及设备 | |
CN217138531U (zh) | 一种固定手臂装置 | |
CN215228208U (zh) | 一种心包穿刺*** | |
CN216495545U (zh) | 一种ct及mr引导穿刺活检定位装置 | |
CN215778494U (zh) | 用于ct引导下经皮穿刺的定位导航装置 | |
CN210811294U (zh) | 一种具有按压止血能力的医用急救护理装置 | |
CN210990522U (zh) | 一种心血管介入术后穿刺部位按压装置 | |
CN213345798U (zh) | 一种心内科止血压迫器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |