CN111771849A - 一种灭蚊喷雾装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种灭蚊喷雾装置，包括：喷嘴、储液部件、增压部件、旋转电机和连接臂；所述旋转电机固定于所述喷嘴的两侧；所述增压部件与所述储液部件连接，均设置于所述喷嘴的下方，所述增压部件与所述喷嘴通过管道连接；所述所述连接臂与所述喷嘴的两侧连接，并设有接口模块。本申请独立于巡检机器人的灭蚊喷雾装置的设计，解决了现有技术中的由于现有的喷药机器人需要采购具有特定功能的机器人，所需要投入的成本很高，并且采用人工遥控的控制方式，使得使用机器人时需要专业人员来进行现场操作，给该机器人的使用带来不便而影响其实用性，并且该机器人采用了复杂度较高的履带行走机构与机械臂***，因而维修难度较大的技术问题。

Description

一种灭蚊喷雾装置
技术领域
本申请涉及喷药机器人技术领域，尤其涉及一种灭蚊喷雾装置。
背景技术
目前越来越多的机器人被应用于电网的日常巡检工作之中，但是由于机器人产品的不成熟，经常出现各种类型的机器人故障。现有的喷药机器人主要是采用履带式的行走机构，高压喷枪被固定在喷药机器人的喷射臂上，并通过多种机械臂的联动来实现竖直方向的小范围调节，通过人工遥控的方式来控制喷药机器人进行作业。
由于现有的喷药机器人需要采购具有特定功能的机器人，所需要投入的成本很高，并且采用人工遥控的控制方式，使得使用机器人时需要专业人员来进行现场操作，给该机器人的使用带来不便而影响其实用性，并且该机器人采用了复杂度较高的履带行走机构与机械臂***，因而维修难度较大。
发明内容
本申请提供了一种灭蚊喷雾装置，解决了现有技术中的由于现有的喷药机器人需要采购具有特定功能的机器人，所需要投入的成本很高，并且采用人工遥控的控制方式，使得使用机器人时需要专业人员来进行现场操作，给该机器人的使用带来不便而影响其实用性，并且该机器人采用了复杂度较高的履带行走机构与机械臂***，因而维修难度较大的技术问题。
本申请提供了一种灭蚊喷雾装置，包括：
喷嘴、储液部件、增压部件、旋转电机和连接臂；
所述旋转电机固定于所述喷嘴的两侧；
所述增压部件与所述储液部件连接，均设置于所述喷嘴的下方，所述增压部件与所述喷嘴通过管道连接；
所述所述连接臂与所述喷嘴的两侧连接，并设有接口模块。
可选地，所述接口模块包括电源接口。
可选地，所述接口模块包括通信接口。
可选地，所述喷嘴包括雾化喷嘴。
可选地，还包括万向轮，所述万向轮设于所述储液部件的下方。
可选地，还包括线管走廊，所述线管走廊用于连接所述增压部件和所述旋转电机。
可选地，所述连接臂上设有连接螺栓，用于与机器人连接。
本申请提供了一种灭蚊喷雾装置，包括：
喷嘴、储液部件、增压部件、旋转电机和连接臂；
所述旋转电机固定于所述喷嘴的两侧；
所述增压部件与所述储液部件连接，均设置于所述喷嘴的下方，所述增压部件与所述喷嘴通过管道连接；
所述所述连接臂与所述喷嘴的两侧连接，并设有接口模块。
本申请提供的一种灭蚊喷雾装置，在连接臂上设置有接口模块，通过接口模块可以实现与变电站巡检机器人的连接，通过连接来完成电源与通信的对接，以此实现机器人对灭蚊喷雾装置的控制。由于该灭蚊喷雾装置独立于机器人设置，在使用时，仅需要通过遥控机器人来控制该喷雾装置工作，操作简单，且独立于机器人的设计使得当灭蚊喷雾装置出现故障时，仅需要对该喷雾装置的故障进行相应排查以及修复，而不需要对机器人进行故障排查。本申请独立于巡检机器人的灭蚊喷雾装置的设计，解决了现有技术中的由于现有的喷药机器人需要采购具有特定功能的机器人，所需要投入的成本很高，并且采用人工遥控的控制方式，使得使用机器人时需要专业人员来进行现场操作，给该机器人的使用带来不便而影响其实用性，并且该机器人采用了复杂度较高的履带行走机构与机械臂***，因而维修难度较大的技术问题。
附图说明
图1为本申请提供的一种灭蚊喷雾装置的正视图；
图2为本申请提供的一种灭蚊喷雾装置的后视图；
图3为本申请提供的一种灭蚊喷雾装置的侧视图；
附图标记：
喷嘴1；旋转电机2；线管走廊3；储液部件4；增压部件5；万向轮6；管道7；连接螺栓8；电源接口9；通信接口10。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请提供了一种灭蚊喷雾装置，解决了现有技术中的由于现有的喷药机器人需要采购具有特定功能的机器人，所需要投入的成本很高，并且采用人工遥控的控制方式，使得使用机器人时需要专业人员来进行现场操作，给该机器人的使用带来不便而影响其实用性，并且该机器人采用了复杂度较高的履带行走机构与机械臂***，因而维修难度较大的技术问题。
参见图1-3，图1为本申请提供的一种灭蚊喷雾装置的正视图；图2为本申请提供的一种灭蚊喷雾装置的后视图；图3为本申请提供的一种灭蚊喷雾装置的侧视图。
本申请实施例提供了一种灭蚊喷雾装置，包括：
喷嘴1、储液部件4、增压部件5、旋转电机2和连接臂；
旋转电机2固定于喷嘴1的两侧；
增压部件5与储液部件4连接，均设置于喷嘴1的下方，增压部件5与喷嘴1通过管道7连接；
连接臂与喷嘴1的两侧连接，并设有接口模块。
需要说明的是，本申请实施例所提供的灭蚊喷雾装置，由喷嘴1储液部件4、增压部件5、旋转电机2和连接臂构成。在连接臂上设置有接口模块，通过接口模块与变电站巡检机器人连接，完成电源与通信的对接，以此来实现机器人对灭蚊喷雾装置的控制。其中，增压部件5可以为增压机；储液部件4可以为药液箱。
该喷雾装置的控制模式可以分为遥控模式和自主模式：
遥控模式的工作过程为：首先遥控机器人进行行走，使其移动到可能存在生物危害的目标位置，通过控制灭蚊喷雾装置的旋转电机2来控制喷雾装置进行旋转，待喷雾装置的喷嘴1旋转至与目标点对准时，控制其开启喷雾作业。并且，在喷雾装置作业过程中，可以根据实际情况来控制该喷雾装置的喷嘴1根据目标点进行移动以及改变其喷雾的速率。
自主模式的控制过程为：在机器人后台选择任务点布置模式，遥控机器人行走至任务点所在的位置，并设置好诸如喷雾装置的朝向位置、待喷洒的药物重量等任务的具体内容，并将任务的相关信息保存至后台的一个喷药任务点。以此类推，可以将整个变电站所有需要此类操作的全部任务分解并逐一设置为相应的喷药任务点。特别地，喷药任务点的信息下发可以穿插在机器人进行日常巡视任务时对机器人下发，也可以在后台中将同类的喷药任务点组织为特定的驱逐任务，并将驱逐任务下发至机器人。根据接收到的任务，机器人行走至相应的任务目标位置，通过本申请的喷雾装置上的转动电机驱动喷雾装置旋转，以使喷雾装置的喷嘴1对准目标点，然后开始喷雾作业，当作业达到相应的作业停止条件时，机器人可以自动移动至下一个任务点，继续作业，直至完成变电站药物喷洒作业的任务。机器人完成作业后，可以返航至其的停放位置。
该喷雾装置能够外置于机器人本体，方便操作人员的维护以及更换，提高了喷雾装置的灵活性和实用性。并且可以通过使用碳纤维等轻型材料，以大幅降低喷雾装置的质量，使得其在作业时配合机器人工作不会额外增加机器人的负重而影响机器人的稳定性，所以可以实现增加机器人的喷雾作业功能，并增加巡检机器人的实用性。可以通过机器人本体的自主任务模式来配合本申请的喷雾装置，实现机器人在变电站内的药物喷洒作业。喷雾装置的接口模块可以根据连接的机器人的不同而进行适时的更换，使得本申请的喷雾装置可以适配多种厂家的巡检机器人，因而具备良好的通用性。
进一步地，接口模块包括电源接口9。
需要说明的是，本申请的喷雾装置的接口模块设置有电源接口9，可以与电源连接，而给喷雾装置进行供电。
进一步地，接口模块包括通信接口10。
需要说明的是，本申请的喷雾装置的通信模块设置有通信接口10，可以与巡检机器人进行通信连接，以实现对喷雾装置的控制。
进一步地，喷嘴1包括雾化喷嘴1。
需要说明的是，为了提高药物在任务点的覆盖，本申请的喷嘴1可以为雾化喷嘴1，通过对储液部件4中的药液进行雾化后喷洒至任务点，雾化后的药液的覆盖范围更加全面。
进一步地，还包括万向轮6，万向轮6设于储液部件4的下方。
需要说明的是，为了便于喷雾装置的移动，在喷雾装置的底部设有万向轮6，使得在作业时，可以便利的移动喷雾装置至任务点。
进一步地，还包括线管走廊3，线管走廊3用于连接增压部件5和旋转电机2。
需要说明的是，在增压机与旋转电机2之间连接有线管走廊3。
进一步地，连接臂上设有连接螺栓8，用于与机器人连接。
需要说明的是，在连接臂上固定有连接螺栓8，通过该连接螺栓8，可以实现喷雾装置与巡检机器人的固定连接，当机器人与喷雾装置连接时，通过喷雾装置底部的万向轮6，可以使得喷雾装置随着机器人的行走而移动。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种灭蚊喷雾装置，其特征在于，包括：
喷嘴、储液部件、增压部件、旋转电机和连接臂；
所述旋转电机固定于所述喷嘴的两侧；
所述增压部件与所述储液部件连接，均设置于所述喷嘴的下方，所述增压部件与所述喷嘴通过管道连接；
所述所述连接臂与所述喷嘴的两侧连接，并设有接口模块。
2.根据权利要求1所述的一种灭蚊喷雾装置，其特征在于，所述接口模块包括电源接口。
3.根据权利要求1所述的一种灭蚊喷雾装置，其特征在于，所述接口模块包括通信接口。
4.根据权利要求1所述的一种灭蚊喷雾装置，其特征在于，所述喷嘴包括雾化喷嘴。
5.根据权利要求1所述的一种灭蚊喷雾装置，其特征在于，还包括万向轮，所述万向轮设于所述储液部件的下方。
6.根据权利要求1所述的一种灭蚊喷雾装置，其特征在于，还包括线管走廊，所述线管走廊用于连接所述增压部件和所述旋转电机。
7.根据权利要求1所述的一种灭蚊喷雾装置，其特征在于，所述连接臂上设有连接螺栓，用于与机器人连接。
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