CN111770733A - 用于外科手术闭合的组织对准 - Google Patents

Abstract

一种用于在腹腔镜下将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术附接的装置，该装置包括：第一组织接合部件；以及第二组织接合部件；扩张器部件，其用于使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动；以及控件，其用于使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动。还描述了相关的设备和方法。

Description

用于外科手术闭合的组织对准

相关申请

本申请是要求于2018年1月4日提交的美国临时专利申请No.62/613,444的优先权权益的PCT申请，该美国临时专利申请的内容全部以引用方式被并入本文中。

技术领域

在本发明的一些实施方式中，本发明涉及用于对准组织以通过外科手术附接和可选地通过外科手术附接组织的装置和方法，并且更具体地但非排他性地，涉及腹腔镜装置和用于其的方法。

贯穿本说明书提及的所有参考文献的公开内容以及那些参考文献中提到的所有参考文献的公开内容特此以引用方式并入本文中。

发明内容

在本发明的一些实施方式中，本发明涉及一种拉动组织边缘使得边缘朝向彼此牵引从而使得边缘容易缝合或吻合的方法。

在本发明的一些实施方式中，本发明涉及一种腹腔镜操作的方法，该腹腔镜操作包括拉动组织开口边缘，使得边缘朝向彼此牵引，从而使得边缘容易缝合或吻合。在一些实施方式中，该方法包括后续吻合所述边缘。在一些实施方式中，该方法包括靠近吻合线切割掉额外组织。

在本发明的一些实施方式中，本发明涉及一种用于拉动组织边缘使得边缘朝向彼此牵引从而使得边缘容易缝合或吻合的装置。在一些实施方式中，该装置包括吻合器支架或对准结构，因此可以基于吻合器支架/对准结构将吻合器设置在用于吻合组织边缘的正确位置处。

在本发明的一些实施方式中，本发明涉及一种用于腹腔镜操作的装置，该腹腔镜操作包括拉动组织开口边缘，使得边缘朝向彼此牵引，从而使得边缘容易缝合或吻合。在一些实施方式中，该装置包括吻合器支架或对准结构，因此可以基于吻合器支架/对准结构将吻合器设置在用于吻合组织边缘的正确位置处。在一些实施方式中，该装置包括用于拉动组织边缘到吻合器和座之间或者将吻合器和/或座朝向组织边缘拉动使得吻合器可以吻合边缘的机构。

根据本发明的一些实施方式的一方面，提供了一种用于在腹腔镜下将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术附接的装置，该装置包括：第一组织接合部件，其被配置为在组织中的狭缝的第一端附近接合所述狭缝；以及第二组织接合部件，其被配置为在所述狭缝的第二端附近接合所述狭缝；其中，所述装置包括用于将组织附接机构平行于所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件之间的线对准的支架。

根据本发明的一些实施方式，用于对准所述组织附接机构的所述支架被配置为将所述组织附接机构定位成与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件之间的线平行并且与所述线相距指定距离，所述指定距离在2毫米和10毫米之间的范围内。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括用于通过使所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件旋转来拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件的机构。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括用于通过使用平行四边形形状的连杆机构将所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件侧向拉动的机构。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括组织附接机构。根据本发明的一些实施方式，所述组织附接机构包括组织吻合器。

根据本发明的一些实施方式，所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件位于所述组织吻合器和吻合器座之间。

根据本发明的一些实施方式，所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件中的至少一个包括组织抓紧器。

根据本发明的一些实施方式，所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件中的至少一个包括叉。根据本发明的一些实施方式，所述第一组织接合部件包括第一叉，并且所述第二组织接合部件包括第二叉。

根据本发明的一些实施方式，所述第一叉被配置为进入所述组织中的所述狭缝，所述第一叉的末端指向第一方向，并且所述第二叉被配置为进入所述组织中的所述狭缝，所述第二叉的末端指向第二方向，所述第二方向与所述第一方向相距至少90度。

根据本发明的一些实施方式，所述第一叉和所述第二叉中的每一个被配置为沿着与所述叉的直径一样宽的接触位置接触所述组织中的所述狭缝的边缘。根据本发明的一些实施方式，所述接触位置的长度小于5毫米。

根据本发明的一些实施方式，所述第一叉和所述第二叉中的一个被配置为沿着组织滑动。根据本发明的一些实施方式，所述第一叉和所述第二叉二者被配置为沿着组织滑动。

根据本发明的一些实施方式，所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件中的一个被配置为抓握组织。根据本发明的一些实施方式，所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件二者被配置为抓握组织。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括用于将所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件推开的弹簧。

根据本发明的一些实施方式，所述弹簧被配置为用指定力将所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件推开。

根据本发明的一些实施方式，所述指定力在50克力和200克力之间的范围内。根据本发明的一些实施方式，所述指定力是由弹簧提供的。根据本发明的一些实施方式，所述指定力是可调节的。根据本发明的一些实施方式，所述指定力是能从患者体外的控件动态调节的。

根据本发明的一些实施方式，所述指定力是能通过调节***患者体内的部件中的弹簧来调节的。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括限制部件，所述限制部件被配置为限制所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件移动开不超过指定距离。根据本发明的一些实施方式，所述指定距离在10毫米和100毫米之间的范围内。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括保持器部件，所述保持器部件用于防止在保持器被致动之前弹簧将所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件推开。

根据本发明的一些实施方式，所述装置被配置为在腹腔镜下操作。

根据本发明的一些实施方式，所述装置被确定形状和大小以穿过套管针。根据本发明的一些实施方式，所述装置的最大直径在5毫米和15毫米之间的范围内。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括组织切除器。

根据本发明的一些实施方式，所述组织附接机构被对准为沿着与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件之间的第一线平行的第二线吻合组织，并且所述组织切除器被配置为沿着与所述第二线平行并在所述第二线的相对于所述第一线的相对侧的第三线切割组织。

根据本发明的一些实施方式的一方面，提供了一种用于在腹腔镜下将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术附接的装置，该装置包括：第一组织接合部件，其被配置为在所述组织中的狭缝中的第一端附近接合所述狭缝；第二组织接合部件，其被配置为在所述狭缝的第二端处接合所述狭缝；扩张器部件，其被配置为使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动；以及控件，其用于使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动，所述控件被配置为在患者体外。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括用于使组织附接机构与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件之间的线平行地对准的组织附接机构支架。

根据本发明的一些实施方式，用于对准所述组织附接机构的所述组织附接机构支架被配置为将所述组织附接机构定位成与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件之间的线平行并且与所述线相距指定距离，所述指定距离在2毫米和10毫米之间的范围内。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括用于通过使所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件旋转来拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件的机构。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括用于通过使用平行四边形形状的连杆机构将所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件侧向拉动的机构。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件中的至少一个附接的丝材，所述丝材延伸到用于使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动的所述控件。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括用于将所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件推开的弹簧，所述弹簧位于所述装置中的被配置为在患者体外的位置处。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括用于将所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件推开的弹簧，所述弹簧位于所述装置中的被配置为在患者体内的位置处。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括保持器部件和第一控件，所述保持器部件用于防止在保持器被致动之前所述弹簧将所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件推开，并且所述第一控件用于致动所述保持器，所述控件位于所述装置中的被配置为在患者体外的位置处。

根据本发明的一些实施方式，所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件中的至少一个包括组织抓紧器。

根据本发明的一些实施方式，所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件中的至少一个包括叉。

根据本发明的一些实施方式，所述第一组织接合部件包括第一叉，并且所述第二组织接合部件包括第二叉。

根据本发明的一些实施方式，所述第一叉被配置为进入所述组织中的所述狭缝，所述第一叉的末端指向第一方向，并且所述第二叉被配置为进入所述组织中的所述狭缝，所述第二叉的末端指向第二方向，所述第二方向与所述第一方向相距至少90度。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括组织附接机构和第二控件，所述组织附接机构用于将所述组织中的开口的边缘彼此通过外科手术附接，并且所述第二控件用于致动所述组织附接机构，所述控件位于所述装置中的被配置为在患者体外的位置处。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括组织吻合器和用于致动所述组织吻合器的第二控件，所述控件位于所述装置中的被配置为在患者体外的位置处。

根据本发明的一些实施方式，所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件位于所述组织吻合器和吻合器座之间。

根据本发明的一些实施方式，所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件被配置为将所述组织开口的所述边缘调遣在所述组织吻合器的钳口之间。

根据本发明的一些实施方式，所述装置被确定形状和大小以穿过套管针。

根据本发明的一些实施方式，所述装置的被配置为在患者体内操作的第一部分的最大直径在5毫米和15毫米之间的范围内。

根据本发明的一些实施方式，所述组织吻合器是包括不超过3排钉的窄组织吻合器。

根据本发明的一些实施方式，所述组织吻合器被沿着与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件之间的第一线平行的第二线对准以吻合组织。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括组织切除器。

根据本发明的一些实施方式，所述组织吻合器被沿着与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件之间的第一线平行的第二线对准以吻合组织，并且所述组织切除器被配置为沿着与所述第二线平行并在所述第二线的相对于所述第一线的相对侧的第三线切割组织。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括用于观察患者体内的腹腔镜。

根据本发明的一些实施方式，提供了一种用于将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术闭合所述组织开口的方法，该方法包括以下步骤：使第一组织接合部件与组织中的狭缝的第一端附近的组织接合；使第二组织接合部件与所述狭缝的第二端附近的组织接合；以及使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动，由此将所述组织中的狭缝的边缘牵引到一起。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括在与所述狭缝的方向垂直的方向上另外拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件，由此拉动所述组织中的所述狭缝的边缘以形成组织的平行表面，以通过外科手术闭合所述组织。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括通过使所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件旋转来另外拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括通过使用平行四边形形状的连杆机构另外拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件。

根据本发明的一些实施方式，使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动包括释放弹簧，所述弹簧将所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件推动。

根据本发明的一些实施方式，使所述第一组织接合部件与组织中的所述狭缝的第一端附近的组织接合包括将第一叉***所述组织中的所述狭缝中，并且使所述第二组织接合部件与所述狭缝的第二端附近的组织接合包括将第二叉***所述组织中的所述狭缝中。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括缝合所述组织开口。根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括从缝合线切除多余的组织。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括将吻合器放置成与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件接触。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括将吻合器放置成与第一组织接合部件和第二组织接合部件上的吻合器支撑位置接触。

根据本发明的一些实施方式，拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件致使所述组织中的狭缝的边缘被朝向所述组织吻合器拉动。

根据本发明的一些实施方式，拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件致使所述组织吻合器被朝向所述组织中的狭缝的边缘拉动。

根据本发明的一些实施方式，所述组织中的狭缝的边缘位于所述组织吻合器和座之间。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括吻合所述组织。根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括从吻合线切除多余的组织。

根据本发明的一些实施方式的一方面，提供了一种用于将组织开口的边缘朝向彼此靠近以在腹腔镜下通过外科手术闭合所述组织开口的方法，该方法包括以下步骤：通过患者体中的锁孔切口***用于将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术附接的装置，所述装置包括：第一组织接合部件，其被配置为在所述组织中的狭缝的第一端附近接合所述狭缝；第二组织接合部件，其被配置为在所述狭缝的第二端附近接合所述狭缝；以及扩张器部件，其被配置为使第一组织接合部件背离第二组织接合部件移动；使第一组织接合部件与组织中的狭缝的第一端附近的组织接合；使所述第二组织接合部件与所述狭缝的第二端附近的组织接合；以及使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动，由此致使所述组织的边缘朝向彼此移动。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括在与所述狭缝的纵向方向垂直的方向上另外拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件，由此拉动所述组织中的狭缝的边缘以形成组织的平行表面，以通过外科手术闭合所述组织。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括通过使所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件旋转来另外拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括通过使用平行四边形形状的连杆机构另外拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件。

根据本发明的一些实施方式，使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动包括释放弹簧，通过在患者体外操作弹簧释放控件，所述弹簧将所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件推动。

根据本发明的一些实施方式，使所述第一组织接合部件与组织中的所述狭缝的第一端附近的组织接合包括将第一叉***所述组织中的所述狭缝中，并且使所述第二组织接合部件与所述狭缝的第二端附近的组织接合包括将第二叉***所述组织中的所述狭缝中。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括缝合所述组织。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括将吻合器放置成与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件接触。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括将吻合器放置成与第一组织接合部件和第二组织接合部件上的吻合器支撑位置接触。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括组织吻合器，并且所述方法还包括将所述吻合器调遣到与组织边缘平行的位置。

根据本发明的一些实施方式，所述装置被成形为将所述组织吻合器平行于所述组织边缘并且距离所述组织边缘达指定距离定位，所述指定距离在2毫米至10毫米的范围内。

根据本发明的一些实施方式，拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件致使所述组织中的狭缝的边缘被朝向所述组织吻合器拉动。

根据本发明的一些实施方式，拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件致使所述组织吻合器被朝向所述组织中的狭缝的边缘拉动。

根据本发明的一些实施方式，所述组织中的狭缝的边缘位于所述组织吻合器和座之间。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括吻合所述组织开口。根据本发明的一些实施方式，所述吻合是沿着与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件之间的第一线平行的第二线进行的。根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括切割组织。

根据本发明的一些实施方式，所述吻合是沿着与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件之间的第一线平行的第二线进行的，并且所述切割是沿着与所述第二线平行并在所述第二线的相对于所述第一线的相对侧的第三线进行的。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括使用腹腔镜用于观察患者体内。

根据本发明的一些实施方式的一方面，提供了一种用于在腹腔镜下将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术附接的装置，该装置包括：第一组织接合部件；以及第二组织接合部件；扩张器部件，其用于使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动；以及控件，其用于使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动。

根据本发明的一些实施方式，所述装置被成形为细长装置，该细长装置包括所述细长装置的第一端和所述细长装置的第二端，所述第一端包括所述第一组织接合部件、所述第二组织接合部件和所述扩张器部件，并且所述第二端包括所述控件。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括用于使组织附接机构与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件之间的线平行地对准的支架。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括用于将所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件相对于所述细长装置的轴线旋转的机构。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件中的至少一个附接的丝材，所述丝材延伸到用于使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动的所述控件。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括用于将所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件推开的弹簧，所述弹簧位于所述细长装置的所述第一端中。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括用于将所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件推开的弹簧，所述弹簧位于所述细长装置的所述第二端中。

根据本发明的一些实施方式，所述第一组织接合部件包括第一叉，并且所述第二组织接合部件包括第二叉。

根据本发明的一些实施方式，所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件包含形状记忆合金。

根据本发明的一些实施方式，所述第一叉被配置为进入所述组织中的所述开口，所述第一叉的末端指向第一方向，以及所述第二叉被配置为进入所述组织中的所述开口，所述第二叉的末端指向第二方向，所述第二方向与所述第一方向相距至少90度。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括：组织附接机构，其用于将所述组织中的所述开口的边缘通过外科手术附接至彼此，所述组织附接机构位于所述细长装置的所述第一端中；以及第二控件，其用于致动所述组织附接机构，所述控件位于所述细长装置的所述第二端中。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括：组织吻合器，其位于所述细长装置的所述第一端中；以及第二控件，其用于致动所述组织吻合器，所述控件位于所述细长装置的所述第二端中。

根据本发明的一些实施方式，所述组织吻合器包括吻合器侧和吻合器座侧，并且所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件被附接到所述吻合器侧。

根据本发明的一些实施方式，所述组织吻合器包括吻合器侧和吻合器座侧，并且所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件被附接到所述吻合器座侧。

根据本发明的一些实施方式，所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件被布置成将所述组织开口的边缘拉动到所述组织吻合器的钳口之间。

根据本发明的一些实施方式，所述装置被确定形状和大小以穿过套管针，其中，所述装置的被配置为在患者体内操作的第一部分的最大直径在5毫米和15毫米之间的范围内。

根据本发明的一些实施方式，所述组织吻合器是包括不超过3排钉的窄组织吻合器。

根据本发明的一些实施方式，所述细长装置的所述第一端被附接到所述装置的轴的远端，所述远端被配置为能脱离所述细长装置的所述第二端。

根据本发明的一些实施方式的一方面，提供了一种用于在腹腔镜下吻合组织的***，该***包括：组织对准装置，其用于在腹腔镜下将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术附接，用于附加到腹腔镜组织吻合器上，所述组织对准装置包括：第一组织接合部件，其被配置为在组织中的开口中的第一位置处接合所述开口；以及第二组织接合部件，其被配置为在所述开口中的第二位置处接合所述开口；扩张器部件，其被配置为使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动；以及控件，其用于使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动；以及组织吻合器。

根据本发明的一些实施方式的一方面，提供了一种用于在腹腔镜下将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术附接的装置，该装置包括：第一组织接合部件，其被配置为在组织中的开口中的第一位置处接合所述开口；以及第二组织接合部件，其被配置为在所述开口中的第二位置处接合所述开口；扩张器部件，其被配置为使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动；以及控件，其用于使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动，其中，所述第一组织接合部件、所述第二组织接合部件和所述扩张器部件被附接到所述装置的轴的远端，所述远端被配置为能脱离所述装置的近端。

根据本发明的一些实施方式的一方面，提供了一种用于将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术附接的装置，该装置包括：第一组织接合部件，其被配置为在组织中的开口中的第一位置处接合所述开口；以及第二组织接合部件，其被配置为在所述开口中的第二位置处接合所述开口，其中，所述装置包括用于使组织附接机构与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件之间的线平行地对准的支架。

根据本发明的一些实施方式，用于对准所述组织附接机构的所述支架被配置为将所述组织附接机构定位成与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件之间的线平行并且与所述线相距指定距离，所述指定距离在2毫米和10毫米之间的范围内。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括组织附接机构。

根据本发明的一些实施方式，所述组织附接机构包括组织吻合器。

根据本发明的一些实施方式，所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件位于所述组织吻合器和吻合器座之间。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括用于将所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件推开的弹簧。

根据本发明的一些实施方式，所述弹簧被配置为用范围在50克力至200克力之间的指定力将所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件推开。

根据本发明的一些实施方式，所述指定力是能从患者体外的控件动态调节的。

根据本发明的一些实施方式，所述装置被确定形状和大小以穿过套管针，其中，所述装置的最大直径在5毫米和15毫米之间的范围内。

根据本发明的一些实施方式的一方面，提供了一种用于将组织开口的边缘朝向彼此靠近以在腹腔镜下通过外科手术闭合组织中的开口的方法，该方法包括以下步骤：通过患者体中的锁孔切口***用于将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术附接的装置，所述装置包括第一组织接合部件、第二组织接合部件以及扩张器部件，所述扩张器部件被配置为使第一组织接合部件背离第二组织接合部件移动；使所述第一组织接合部件与组织中的所述开口中的第一位置处的组织接合；使所述第二组织接合部件与所述开口中的第二位置处的组织接合；以及使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动，由此致使所述组织的边缘朝向彼此移动。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括在与所述开口的方向垂直的方向上另外拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件，由此拉动所述组织中的开口的边缘以形成组织的平行表面，以通过外科手术闭合所述组织。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括通过使所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件旋转来另外拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件。

根据本发明的一些实施方式，使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动包括释放弹簧，通过在患者体外操作弹簧释放控件，所述弹簧将所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件推动。

根据本发明的一些实施方式，使所述第一组织接合部件与组织中的所述开口的所述第一位置处的组织接合包括将第一叉***所述组织中的所述开口中，并且使所述第二组织接合部件与所述开口的所述第二位置处的组织接合包括将第二叉***所述组织中的所述开口中。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括将吻合器放置成与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件接触。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括将吻合器放置成与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件上的吻合器支撑位置接触。

根据本发明的一些实施方式，所述装置还包括组织吻合器，并且所述方法还包括将所述吻合器调遣到与组织边缘平行的位置，其中，所述装置被成形为与将所述组织吻合器定位成与所述组织边缘平行并且距离所述组织边缘指定距离，所述指定距离在2毫米至10毫米的范围内。

根据本发明的一些实施方式，拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件致使所述组织中的开口的边缘被朝向所述组织吻合器拉动。

根据本发明的一些实施方式，所述组织中的开口的边缘位于所述组织吻合器和座之间。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括吻合所述组织开口。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括切割组织。

根据本发明的一些实施方式的一方面，提供了一种用于构造用于在腹腔镜下通过外科手术闭合组织中的开口的装置的方法，该方法包括以下步骤：提供附加装置，其用于在腹腔镜下将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术附接，用于附加到腹腔镜组织吻合器上，所述附加装置包括第一组织接合部件以及第二组织接合部件以及扩张器部件，所述扩张器部件被配置为使第一组织接合部件背离第二组织接合部件移动；提供组织吻合器；以及将所述附加装置安装到所述组织吻合器上。

根据本发明的一些实施方式的一方面，提供了一种用于将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术闭合所述组织开口的方法，该方法包括以下步骤：使第一组织接合部件与组织中的开口中的第一位置处的组织接合；使第二组织接合部件与所述开口中的第二位置处的组织接合；以及使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动，将所述组织中的开口的边缘按足以将所述组织中的开口成形为细长狭缝的量靠近在一起。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括在与所述开口的方向垂直的方向上另外拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件，由此拉动所述组织中的开口的边缘以形成组织的平行表面，以通过外科手术闭合所述组织。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括通过使所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件旋转来另外拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件。

根据本发明的一些实施方式，使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动包括释放弹簧，所述弹簧将所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件推动。

根据本发明的一些实施方式，使所述第一组织接合部件与组织中的所述开口的所述第一位置附近的组织接合包括将第一叉***所述组织中的所述开口中，并且使所述第二组织接合部件与所述开口的所述第二位置附近的组织接合包括将第二叉***所述组织中的所述开口中。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括吻合所述组织开口。

根据本发明的一些实施方式，所述方法还包括从缝合线切除多余的组织。

根据本发明的一些实施方式，拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件致使所述组织中的开口的边缘被朝向所述组织吻合器拉动。

除非另外定义，否则本文中使用的所有技术和/或科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。尽管与本文中描述的方法和材料类似或等同的方法和材料可用于本发明的实施方式的实践或测试中，但下面描述了示例性的方法和/或材料。在有冲突的情况下，专利说明书(包括定义)将起支配作用。另外，材料、方法和示例仅是例示性的，并不旨在一定是限制性的。

附图说明

只以举例方式参照附图来描述本发明的一些实施方式。现在详细地具体参考附图，要强调的是，所示出的细节是作为示例并且是出于对本发明的实施方式的例示性讨论的目的。就这一点而言，结合附图进行的描述对于本领域技术人员而言显而易见的是可以如何实践本发明的实施方式。

在附图中：

图1A是在吻合术中肠的现有技术缝合的简化线图；

图1B是组织中的开口的简化图示；

图1C是作用在组织中的开口上的现有技术的组织牵开器的简化图示；

图1D是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引以通过外科手术附接的装置的简化图示；

图2A是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引以通过外科手术附接的装置的简化图示；

图2B是根据本发明的示例实施方式的图2A的装置在其叉已经背离彼此移动之后的简化图示；

图2C是根据本发明的示例实施方式的图2A的装置的放大图示；

图2D是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引以进行组织开口的通过外科手术闭合的方法的简化流程图图示；

图3A是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引以通过外科手术附接的装置的简化图示；

图3B是根据本发明的示例实施方式的图3A的装置在其叉已经背离彼此移动之后的简化图示；

图3C是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引以通过外科手术附接的装置的简化图示；

图4A是经由套管针进入患者体内的根据本发明的示例实施方式的装置的简化图示；

图4B至图4F是穿过套管针的根据本发明的示例实施方式的装置的简化图示；

图5A是根据本发明的示例实施方式的装置的简化图示；

图5B是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引以进行组织中的开口的腹腔镜外科手术闭合的方法的简化流程图图示；

图5C是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引以进行组织中的开口的腹腔镜外科手术闭合的方法的简化流程图图示；

图5D是根据本发明的示例实施方式的装置的简化图示；

图5E至图5G是图5D的装置的简化图示；

图5H是根据本发明的示例实施方式的装置的简化图示；

图6A是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示；

图6B是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示；

图6C是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示；

图6D是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示；

图6E是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示；

图6F是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示；

图6G是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示；

图6H是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示；

图6I是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示；

图7A至图7C是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示；

图7D至图7F是根据本发明的示例实施方式的图7A至图7C的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示；

图8A至8F是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示；

图9是根据本发明的示例实施方式的附接到铰链的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示；

图10A和图10B是根据本发明的示例实施方式的装置的简化图示；

图11A至图11F是根据本发明的示例实施方式的装置的简化图示；

图11G是用于构造用于组织中开口的腹腔镜外科手术闭合的装置的方法的简化流程图；

图12A至图12D是根据本发明的示例实施方式的***的简化图示；

图12E和图12F是根据本发明的示例实施方式的可选特征的简化图示；以及

图13是根据本发明的示例实施方式的装置的简化图示。

具体实施方式

在本发明的一些实施方式中，本发明涉及用于对准组织以通过外科手术附接和可选地通过外科手术附接组织的装置和方法，并且更具体地但非排他性地，涉及腹腔镜装置和用于其的方法。

概述

根据一些实施方式的一方面，提供了一种用于对准组织以通过外科手术附接的装置。

在一些实施方式中，该装置被成形为被***组织中的开口中并将该开口成形，从而对准组织的边缘以将彼此通过外科手术附接。

在一些实施方式中，作为非限制示例，使用装置用改进的(可选地，TA状)吻合装置在体内对两肠段进行腹腔镜闭合。该装置被可选地设计成能够接合侧侧、功能端端胃肠道吻合的常见肠切开术开口，可选地通过将接合的开口旋转到装置内(可选地，使装置闭合)来将接合的开口带入吻合器械的钳口中(或者将吻合结构的钳口带到接合的开口)，并且发射2或3排钉，由此在不需要缝合或者不需要再切除任何额外肠的情况下结束肠切开术。要注意，再切除额外的肠可能导致肠变窄。

在一些实施方式中，该装置包括被***开口中的两个组织接合部件。在一些实施方式中，组织接合部件中的一者或二者是用于接合组织开口边缘的叉。在一些实施方式中，组织接合部件中的一者或二者是用于抓握组织开口边缘的夹具。

诸如通过装置中的叉或凹口进行的组织边缘的非抓握接合产生非固定的接合，从而在与组织边缘接合或者保持与组织边缘解接触的同时，使得组织接合部件能够沿着组织边缘滑动(或者使得组织边缘能够沿着组织接合部件滑动)。诸如通过夹具进行的组织边缘抓握接合产生固定接合，从而将组织接合部件在正被夹持位置处固定到组织，直到组织接合部件被释放。

在整个本说明书和权利要求书中将术语“组织接合”按其所有语法形式使用，以包括非抓握组织接合和抓握组织接合二者。

在整个本说明书和权利要求书中能将术语“牵引”组织与词语“靠近”组织及其对应的语法形式互换。

在一些实施方式中，该装置包括被***开口中的两个叉。在一些实施方式中，该装置包括具有两个凹口的细长弯曲元件，每个凹口用于扣住组织开口的边缘。在一些实施方式中，该装置包括具有用于扣住组织开口边缘的两个末端的椭圆形形状。

在一些实施方式中，叉是薄的，被成形为穿过组织的开口，然后叉可选地将开口重新成形为将被吻合和/或缝合的窄开口。即使在开口被重新成形为窄开口之后，叉的厚度可选地介于组织开口的边缘之间，因此叉必须是薄的，从而不致使重新成形的组织开口宽。在一些实施方式中，叉的厚度范围在0.5毫米和5毫米之间。

作为矛盾示例，外科手术牵开器被配置为将组织拉伸开，并且牵开器的末端被成形为接触/抓握相当长的组织边缘，例如，10、20、30毫米的组织边缘。

在一些实施方式中，对准装置的末端或叉被成形为与沿着末端长度(即，大致末端的直径)的轴线垂直地接触组织边缘。在一些实施方式中，叉或末端的直径在0.5毫米至5毫米的范围内。

在一些实施方式中，一个叉被配置为抓握器并且抓握组织，而另一个叉被配置为沿着组织的边缘滑动并且还参与组织开口的成形。

在一些实施方式中，两个叉被配置为是非抓握的，以便沿着组织的边缘滑动。

在一些实施方式中，两个叉被配置为在弹性致动器的力(举例来说，弹簧的力)的作用下彼此背离移动。

在一些实施方式中，弹簧的力在10至50克的力之间，或10克至200克、至2千克、甚至至5千克的力之间。

在一些实施方式中，弹簧的力是可调节的。

在一些实施方式中，该装置包括保持器部件，以防止叉在保持器被释放之前保持伸展。

在一些实施方式中，该装置被配置为在使组织边缘对准的同时拉伸组织。在一些实施方式中，该装置被配置为可选地通过限制组织接合部件(诸如叉)背离彼此移动的程度来将组织拉伸特定量。在一些实施方式中，通过测量用于使组织接合部件背离彼此移动的控件的移动来测量该特定量。在一些实施方式中，该装置被配置为在指定力的作用下拉伸组织，可选地通过具有用于拉伸组织的指定力的弹簧。在一些实施方式中，指定力可选地是通过测量作用在组织接合部件上的力来测量的。

在一些实施方式中，该装置被配置为允许缝合组织的对准边缘。

在一些实施方式中，该装置被配置为沿着对准的组织边缘适当地对准组织吻合器。

在一些实施方式中，该装置包括允许组织吻合器在距组织的对准边缘适当距离处闭合组织并且可选地吻合组织的形状。该装置可选地包括与组织吻合器边缘相距适当距离的组织接合部件。

在一些实施方式中，该装置包括用于可选地吻合组织的对准边缘的组织吻合器。

在一些实施方式中，该装置被配置为在腹腔镜下操作。

在一些实施方式中，该装置被可选地配置为使得叉被远程操作，可选地通过丝材，可选地从患者体外。

在一些实施方式中，该装置被可选地配置为使得关联的吻合器被远程操作，可选地通过丝材，可选地从患者体外。

根据一些实施方式的一方面，提供了一种用于在腹腔镜下将组织开口的边缘朝向彼此牵引以通过外科手术附接的装置。

在一些实施方式中，该装置被成形为被***锁孔切口中，并且延伸到组织开口，诸如患者体内的组织中的孔或开口或狭缝，并且使孔/开口/狭缝成形，从而对准组织的边缘以将彼此通过外科手术附接。

在一些实施方式中，该装置包括：叉，其用于***组织开口中；以及扩张器，其用于可选地使叉背离彼此移动，以将组织开口拉伸成组织边缘彼此平行对准的细长形状。

在一些实施方式中，该装置包括被配置为从患者体外操作装置的第一部分以及被配置为包括叉并在患者体内操作的第二部分。

在一些实施方式中，该装置包括用于使叉背离彼此移动的扩张器部件。

在一些实施方式中，扩张器部件被配置为从患者体外操作。

在一些实施方式中，扩张器部件包括弹簧，弹簧由从患者体外操作的控件释放，被释放的弹簧使叉背离彼此移动。

在一些实施方式中，弹簧被包括在装置的第一部分中，在患者体外。

在一些实施方式中，弹簧被包括在装置的第二部分中，在患者体内。

在一些实施方式中，叉连接到从患者体外控制的丝材。在一些实施方式中，使叉背离彼此移动包括推动和/或拉动丝材。

在一些实施方式中，装置包括在装置的第二部分中的组织吻合器，该组织吻合器被配置为在患者体内操作。

在一些实施方式中，叉和/或扩张器装置被配置为位于组织吻合器的钳口之间。

在一些实施方式中，组织吻合器被配置为从患者体外操作。

在一些实施方式中，该装置被确定形状和大小，以穿过套管针、导管、内窥镜。

在一些实施方式中，组织吻合器包括用于切割多余组织的刀片。在一些实施方式中，组织吻合器是不带刀片的窄组织吻合器。

在一些实施方式中，组织吻合器是包括不超过3排钉的窄组织吻合器。在一些实施方式中，组织吻合器是包括仅2排钉的窄组织吻合器。在一些实施方式中，组织吻合器是包括仅1排钉的窄组织吻合器。

根据一些实施方式的一方面，提供了一种用于对准组织以通过外科手术附接的方法，该方法包括以下步骤：将用于对准组织以通过外科手术附接叉的装置***组织中的开口中；以及使叉背离彼此移动，从而将开口成形为细长开口，因而致使组织的边缘朝向彼此移动。

在一些实施方式中，在叉已经接合组织并且将组织开口成形为细长开口形式之后，可选地在与细长开口的方向垂直的方向上另外拉动叉，从而拉动组织的平行边缘以形成组织的平面表面，以通过缝合和/或吻合而彼此附接。

在一些实施方式中，组织开口被缝合。

在一些实施方式中，组织开口被吻合。

在一些实施方式中，第一叉在推动第一叉背离第二叉移动的弹簧的作用下背离第二叉移动。

在一些实施方式中，吻合器被放置成与第一叉和第二叉接触，以便对准吻合器来吻合组织。

在一些实施方式中，该装置包括用于将吻合器相对于装置对准的特定支架或止动件。

根据一些实施方式的一方面，提供了一种用于在腹腔镜下手术闭合组织中开口的方法，该方法包括以下步骤：通过患者体中的锁孔切口***用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引以通过外科手术附接的腹腔镜装置；以及使用所述装置以将组织开口的边缘朝向彼此牵引的。

在一些实施方式中，腹腔镜装置包括如上所述的叉，并且叉被***组织中的开口中，并且彼此背离移动，以致使组织的边缘朝向彼此移动。

在一些实施方式中，使叉彼此背离移动包括释放将叉背离彼此推动的弹簧。

在一些实施方式中，在患者体外操纵弹簧释放控件，以释放弹簧。

在一些实施方式中，组织边缘在腹腔镜下被缝合。

在一些实施方式中，腹腔镜吻合器被放置成与组织接触，并且组织被可选地吻合，并且可选地组织的边缘可以被切除。

在一些实施方式中，腹腔镜吻合器被放置成与装置接触，以便对准吻合器来吻合组织。

在一些实施方式中，该装置包括用于将腹腔镜吻合器相对于装置对准的特定支架或止动件。

在一些实施方式中，腹腔镜装置包括组织吻合器。

出于更好地理解本发明的一些实施方式的目的，首先参照图1A，图1A是在吻合术中对肠进行现有技术缝合的简化线图示。

图1A示出了已经沿着线102相互连接的两段肠101A 101B。两个镊子105A 105B抓紧两段肠101A 101B并将它们拉开，从而将组织中的开口103成形为窄开口的形状，并且针106拉动线107以将开口103缝合104。

要注意，使用吻合术的示例图示并不旨在限制本发明的实施方式的范围。使用如本文中描述的方法和/或装置的各种实施方式包括：

胃吻合术；

小肠吻合术；

结肠吻合术；

在***子宫切除术中闭合***断端；

在剖腹产中闭合子宫切口；以及

剖腹产手术中的子宫切开术的闭合。

在详细说明本发明的至少一个实施方式之前，要理解，本发明的应用不一定限于以下描述中阐述和/或附图和/或实例中例示的部件和/或方法的构造和布置的细节。本发明能够其他实施方式或者以各种方式实践或执行。

在说明本发明的至少一个实施方式之前，要理解，本发明的应用不一定限于以下描述中阐述的或由通过实例而举例说明的细节。本发明能够支持其他实施方式或者以各种方式实践或执行。

现在，参照图1B，图1B是组织中的开口111的简化图示。

图1B示出了组织中的开口，以便示出用于描述图1C中的现有技术装置以及图1D中的示例实施方式的使用的起点。

现在，参照图1C，图1C是作用在组织中的开口114上的现有技术的组织牵开器113的简化图示。

组织牵开器113具有用于***组织开口中的两个环形叉112A 112B。当环形叉112A112B背离彼此移动时，组织开口114的侧面被牵引开。在极端情况下，如果环形叉112A 112B背离彼此移动最大距离，则组织开口114形成矩形的形状，该矩形具有与环形叉112A 112B的宽度对应的宽度115和构成组织开口114的周长的其余部分的组织开口114的长度116。

现在，参照图1D，图1D是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引以通过外科手术附接的装置的简化图示。

图1D示出了具有用于***组织开口118中的两个叉117A 117B的装置120。当叉117A 117B背离彼此移动时，组织开口118的侧面被牵引在一起。如果组织开口118被拉伸，则组织开口118形成窄开口的形状，该窄开口具有与叉117A 117B的直径对应的最大宽度122和为组织开口118的周长的一半的组织开口118的长度116。

在一些实施方式中，叉117A 117B可选地背离彼此移动从而施加一些力，并且组织开口118的边缘被可选地拉伸。在这种情况下，组织开口的边缘被牵引得更靠近在一起，从而有可能彼此接触。

在一些实施方式中，叉117A 117B可选地背离图1D中的参考编号为121的线移动，从而拉动组织边缘，并且可选地致使组织边缘彼此平行，准备好通过缝合、吻合或使用粘合剂而彼此附接。

现在，参照图2A，图2A是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引以通过外科手术附接的装置的简化图示。

图2A示出了装置204，装置204被用于在外科手术吻合术的示例实施方式期间对准组织中的开口203中的组织边缘。图2A示出了在组织开口203仍然敞开的情况下已经沿着线202彼此附接的两段肠201A 201B。

在一些实施方式中，示例实施方式外科手术是开胃手术。在一些实施方式中，示例实施方式外科手术过程是通过一个或多个锁孔开口执行的腹腔镜手术。

图2A示出了具有被***组织开口203中的两个叉205A 205B的装置204。两个叉205A 205B各自可选地包括用于***组织开口203中的背对彼此指向的末端。

在一些实施方式中，装置204被成形为类似于希腊字母欧米茄-Ω。

在一些实施方式中，装置204由诸如(作为一些非限制示例)不锈钢丝、镍钛诺和塑料这样的柔性材料制成。

在一些实施方式中，外科医生可选地将两个叉205A 205B靠近到一起可选地达到小于常见开口大小的距离，作为非限制示例，该距离大致为2cm。在一些实施方式中，常见开口大小可在10毫米至10厘米(在各种实施方式中，常见开口长度)的范围内，并且在一些实施方式中，常见开口直径可以在2毫米至4厘米的范围内，并且在一些实施方式中，组织开口可以达30厘米。外科医生可选地将叉205A 205B***中空器官开口(常见开口)，并且可选地释放钩。装置204回弹，可选地达到其原始大小，同时拉伸并对准常见开口边缘。常见开口接着准备进行闭合。

在一些实施方式中，常见开口以无定形形状开始并变为二维的，因此更方便通过诸如如同外科手术吻合器的外部装置或通过常规缝合来闭合。

在一些实施方式中，吻合器钳口被可选地放置在适当的位置，距常见开口边缘不太远。在一些实施方式中，该装置包括专用止动件(在一些实施方式中，装置丝材的一部分)，以指示吻合器钳口位置和/或定位吻合器钳口。

在一些实施方式中，丝材被成形为具有特定曲率，以使得能够有用于缝合的自由工作空间。

在一些实施方式中，叉可以是丝材本身的一部分，可选地以90度或更小的角度弯曲。在一些实施方式中，可选地在装置的表面和/或叉上增加粗糙度，以避免打滑。

在一些实施方式中，装置204可选地包括镊子和/或钳子形状。

在一些实施方式中，装置204可选地包括诸如镊子这样的一个或更多个组织抓握器。

现在，另外参照图2B，图2B是根据本发明的示例实施方式的图2A的装置在其叉已经背离彼此移动之后的简化图示。

图2B示出了通过两个叉205A 205B背离彼此移动而形成为细长窄开口的形状的组织开口203。

组织开口203的细长形状准备好将组织的边缘彼此附接。

在一些实施方式中，组织开口203的边缘彼此的附接可选地是通过彼此缝合进行的。在一些实施方式中，组织开口203的边缘彼此的附接可选地是通过使用粘合剂将边缘彼此附接进行的。在一些实施方式中，组织开口203的边缘彼此的附接可选地是通过彼此吻合进行的。

图2B示出了沿着组织开口203的边缘(可选地平行于组织开口203的边缘)放置的吻合器207。

在一些实施方式中，装置204包括可选地用于将吻合器207与组织开口203的边缘对准的支架或延伸部206A 206B。

在一些实施方式中，装置204被配置为使得叉206A 206B的末端比对准延伸部206A206B延伸远指定距离。在一些实施方式中，该指定距离用于控制吻合线与组织开口203的边缘之间的距离。在一些实施方式中，指定距离可选地在1毫米和10毫米之间的范围内、在1毫米和100毫米之间的范围内、在1毫米和1000毫米之间的范围内。

现在，另外参照图2C，图2C是根据本发明的示例实施方式的图2A的装置的放大图示。

图2C示出了在组织开口外部的装置204，使得可以更详细地描述其一些部分。

图2C示出了具有两个叉205A 205B和两个对准延伸部206A 206B的装置204。

在两个叉205A 205B的高度处示出了第一线232。

在两个对准延伸部206A 206B的高度处示出了第二线231。

如上所述，在一些实施方式中，第一线232可选地与第二线231处于同一高度，在一些实施方式中，第一线232可选地在第二线231的高度上方，在一些实施方式中，第一线232可选地在第二线231的高度下方。

在一些实施方式中，两个叉205A 205B的材料可选地被加工成光滑的，使得两个叉205A 205B可以沿着组织边缘滑动。

在一些实施方式中，两个叉205A 205B的材料可选地被粗糙化，使得两个叉205A205B可以粘附到组织边缘并且禁止滑动。

示出了两个叉205A 205B的最末端233A 233B。

在一些实施方式中，末端233A 233B可选地被倒圆，以便不穿透组织。

在一些实施方式中，末端233A 233B可选地是尖锐的，以便穿透组织。

现在，参照图2D，图2D是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引以通过外科手术闭合组织开口的方法的简化流程图图示。

图2D所例示的示例方法包括：

使第一组织接合部件与组织中狭缝的第一端附近的组织接合(222)；

使第二组织接合部件与狭缝的第二端附近的组织接合(224)；以及

使第一组织接合部件背离第二组织接合部件移动(226)，

由此将组织开口成形为细长的开口形式。

在一些实施方式中，狭缝是组织中的开口，不一定是狭缝形的。

在一些实施方式中，可选地在与细长开口的方向垂直的方向上拉动第一组织接合部件和第二组织接合部件，由此拉动组织的边缘以形成组织的平行表面，以通过外科手术闭合组织开口。

在一些实施方式中，第一组织接合部件和第二组织接合部件可选地朝向组织边缘移动，从而可选地将可选的组织吻合器定位在用于吻合组织边缘的正确位置处。

在一些实施方式中，可选地通过释放将第一组织接合部件背离第二组织接合部件推动的弹簧来使第一组织接合部件背离第二组织接合部件移动。

在一些实施方式中，组织开口被缝合。

在一些实施方式中，多余组织被从缝合线切除。

在一些实施方式中，吻合器被放置成与第一组织接合部件和第二组织接合部件接触。

在一些实施方式中，吻合器被放置成与第一组织接合部件和第二组织接合部件上的吻合器支撑位置接触。

在一些实施方式中，组织开口被吻合。

在一些实施方式中，第一组织接合部件被配置为第一叉。在一些实施方式中，第二组织接合部件被配置为第二叉。

在一些实施方式中，第一组织接合部件被配置为第一组织抓紧器。在一些实施方式中，第二组织接合部件被配置为第二组织抓紧器。

现在，参照图3A，图3A是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引以通过外科手术附接的装置的简化图示。

图3A示出了装置304，装置204用于在外科手术吻合术的示例实施方式期间对准组织中的开口303中的组织边缘。图3A示出了在组织开口303仍然敞开并且在其叉已经背离彼此移动从而将组织开口的边缘朝向彼此拉动之后的已经沿着线302彼此附接的两肠段301A301B。

在一些实施方式中，示例实施方式外科手术过程是开胃手术。在一些实施方式中，示例实施方式外科手术过程是通过一个或多个锁孔开口执行的腹腔镜手术。

图3A示出了具有被***组织开口303中的两个叉305A 305B的装置304。两个叉305A 305B各自可选地包括用于***组织开口303中的背对彼此指向的末端。

现在，另外参照图3B，图3B是根据本发明的示例实施方式的图3A的装置在其叉已经背离彼此移动之后的简化图示。

图3B示出了组织开口303通过两个叉305A 305B背离彼此移动而形成为细长窄开口的形状并且组织开口被缝合。

组织开口303的细长形状准备好将组织的边缘彼此附接。

在一些实施方式中，组织开口303的边缘彼此的附接可选地是通过彼此缝合进行的。在一些实施方式中，组织开口303的边缘彼此的附接可选地是通过使用粘合剂将边缘彼此附接进行的。在一些实施方式中，组织开口303的边缘彼此的附接可选地是通过彼此吻合进行的。

图3B示出了用于可选地缝合组织开口303的针306和线307。

在一些实施方式中，该装置适合用于腹腔镜手术。该装置可选地被确定形状和/或大小和/或具有柔性，以使得该装置能够通过腹腔镜输送装置***。在一些实施方式中，该装置可选地弯曲以装配在腹腔镜输送装置内。

在一些实施方式中，该装置装配在直径为5mm的输送装置内。在一些实施方式中，该装置装配在直径为2毫米至5、10、15、20、25毫米的输送装置内。

在一些实施方式中，可选地使用外部推动器将该装置推到腹腔镜输送装置的套管外部，并且该装置的叉可选地被放置在常见开口内。

在一些实施方式中，在执行闭合之后，使用抓紧器将装置通过常规的套管针拉到体外。

现在，参照图3C，图3C是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引以通过外科手术附接的装置的简化图示。

图3C示出具有手柄312和用于***组织开口中的两个组织接合部件315A 315B的装置311。

在一些实施方式中，组织接合部件315A 315B通过连接部件313A 313B附接到手柄312。

在一些实施方式中，组织接合部件315A 315B可以可选地是组织抓紧器或夹具。

当组织接合部件315A 315B接合组织并背离彼此移动时，组织开口的侧面被牵引在一起。当组织边缘可选地被拉伸时，组织开口被成形为窄开口的形状，该组织开口的长度为组织开口的周长的一半。

在一些实施方式中，组织接合部件315A 315B可选地背离彼此移动从而施加一些力，并且组织开口的边缘被可选地拉伸。

在一些实施方式中，组织接合部件315A 315B可选地背离组织移动，从而拉动组织边缘，并且可选地致使组织边缘彼此平行地定位，准备好通过缝合、吻合或使用粘合剂而彼此附接。

在一些实施方式中，组织接合部件315A 315B可选地是常开的。在一些实施方式中，组织接合部件315A 315B可选地是常闭的。

在一些实施方式中，装置311还包括用于可选地将组织吻合器定位在用于吻合组织边缘的期望位置处的支架316A 316B。

在一些实施方式中，支架316A 316B是手柄312的一部分。在一些实施方式中，支架316A 316B可选地通过连接器(可选地，可调节连接器，诸如图3C中示出的连接器313A313B)附接到手柄312。

在一些实施方式中，支架316A 316B的底部可选地与组织接合部件315A 315B的底部位于同一条线上，以便正确地对准组织吻合器。

在一些实施方式中，支架316A 316B的底部可选地位于组织接合部件315A 315B的底部的线的上方或下方，以便正确地对准组织吻合器。

在一些实施方式中，支架316A 316B的底部的位置是可调节的，以便正确地对准组织吻合器。

在一些实施方式中，手柄312是柔性和/或弹性的。

在一些实施方式中，手柄312由丝材制成。

在一些实施方式中，手柄312包括施加力以将组织接合部件315A 315B彼此拉开的弹簧。在一些实施方式中，弹簧(图3C中未示出)可选地位于手柄312的弯曲部314处。

现在，参照图4，图4A是经由套管针进入患者的身体内的根据本发明的示例实施方式的装置的简化图示。

图4A示出了可选地被压缩成可穿过套管针405的形状的装置404。套管针被示出为穿过患者的皮肤402***患者的身体403内。

图4A还示出了将装置404推入407到患者的身体内的推动器406。在一些实施方式中，推动器406可选地是抓紧器。在一些实施方式中，推动器406可选地是具有穿过套管针405并控制装置404(作为非限制示例，控制装置404的打开和/或关闭)的轴的专用部件。

图4A的装置404可选地是根据本发明实施方式的装置，诸如，作为一些非限制示例：图1D的装置120、图2A和2B的装置204、图3A和图3B的装置304以及图3C的装置311。

现在，参照图4B至图4F，图4B至图4F是根据本发明的示例实施方式的装置的简化图示。

图4B至图4F示出了装置414、套管针415和用于将装置414推动通过套管针415的装置控制器416的示例实施方式。

在一些实施方式中，被称为套管针415的牵引元件旨在描绘护套415。在对图4B至图4F的描述描述了套管针415的情况下，这些实施方式的描述旨在描述护套415。

图4B示出了完全在套管针415内(可选地被压缩成可穿过套管针415的形状)的装置414。

图4C示出了部分地在套管针415之外的装置414。在一些实施方式中，当装置414的末端418或叉418在套管针415外部时，装置414开始扩张。在一些实施方式中，末端/叉418在套管针415外部开始分叉。在一些实施方式中，当末端/叉418在套管针415外部时，它们被***组织开口中。

图4D示出了更多在套管针415之外的装置414。末端/叉418比图4C所示分叉更大。在一些实施方式中，末端/叉418此时被***组织开口中。在一些实施方式中，如果末端/叉418先前已经被***组织开口中，则末端/叉418此时拉动组织开口并且开始将组织开口对准成直线。

图4E示出了完全在套管针415之外的装置414。

图4E示出了末端/叉418分叉更加大。在一些实施方式中，末端/叉418可将组织边缘拉成直线。在一些实施方式中，末端/叉418可以正拉伸组织。

在一些实施方式中，装置414可选地通过连接器417附接到装置控制器416。

在一些实施方式中，连接器417可选地是可控制的，以将装置414脱离装置控制器416。

图4F示出了脱离装置控制器416的装置414。

在一些实施方式中，如果期望拉动装置414通过套管针415返回，则装置控制器416重新附接到装置414。在一些实施方式中，如果期望拉动装置414通过套管针415返回，则可以可选地将抓紧器(未示出)***通过套管针，抓紧装置414，并且拉动装置414通过套管针415返回。

现在，参照图5A，图5A是根据本发明的示例实施方式的装置的简化图示。

图5A示出了被配置为通过锁孔开口(可选地，通过套管针)***患者体内的装置500。

示例装置500包括：

部件515，其用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引，以进行腹腔镜外科手术闭合；

可选的铰链518，其用于可选地改变部件515相对于轴514的角度；

可选的控件513，其用于可选地使部件515的组织接合部件(在图5A中未提及)朝向或背离彼此移动；

可选的控件512，其用于可选地使组织接合部件相对于轴514和/或相对于可选地包括在部件515中的可选组织吻合器旋转；

可选的控件516，其用于可选地控制可选的铰链518；

可选的触发器517，其可选地操作以上提到的可选的组织吻合器以将钉***组织，和/或可选地操作可选的组织切除器(在图5A中未提及)；

可选的控件521，其可选地打开可选的钉仓/座和/或在发射之后将组织切除器向后抽出；

可选的夹持件519，其用于抓紧装置500；以及

可选的手柄511，其用于容纳控件。

可选的拨盘控件522，其用于可选地将轴514相对于手柄511旋转。

图5A还示出了装置500的第一部分520，第一部分520被配置用于从患者体外操作装置500。

在一些实施方式中，可选地，当可选的保险装置523已经被脱离时，可选的触发器517可选地关闭组织吻合器座和/或发射钉。

现在，参照图5B，图5B是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引以进行组织中开口的腹腔镜外科手术闭合的方法的简化流程图图示。

图5B所例示的示例方法包括：

通过患者体中的锁孔切口***用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的装置，以进行外科手术附接(502)。在一些实施方式中，该装置包括：第一组织接合部件，其被配置为在组织中的开口的第一端附近接合开口；第二组织接合部件，其被配置为在开口的第二端附近接合开口；以及扩张器部件，其被配置为将第一组织接合部件背离第二组织接合部件移动。

使第一组织接合部件与组织中狭缝的第一端附近的组织接合(504)；

使第二组织接合部件与狭缝的第二端附近的组织接合(506)；以及

使第一组织接合部件背离第二组织接合部件移动(508)。

以上有可能致使组织的边缘朝向彼此移动。

在一些实施方式中，使第一组织接合部件与组织中狭缝的第一端附近的组织接合(504)是将第一组织接合部件与组织中的开口中的第一位置处的组织接合，并且使第二组织接合部件与狭缝的第二端附近的组织接合(506)是将第二组织接合部件与开口中的第二位置处的组织接合。

在一些实施方式中，组织的边缘被缝合。

在一些实施方式中，组织的边缘可选地被拉动进入吻合器和吻合器座之间的开口中。

在一些实施方式中，吻合器和吻合器座可选地朝向组织的边缘移动，可选地在组织边缘的两侧。

在一些实施方式中，组织的边缘被吻合。

现在，参照图5C，图5C是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引以进行组织中开口的腹腔镜外科手术闭合的方法的简化流程图图示。

图5C所例示的示例方法包括：

通过患者体中的锁孔切口***用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的装置，以通过外科手术附接(532)。在一些实施方式中，该装置包括：第一组织接合部件，其被配置为在组织中的开口的第一位置处接合开口；第二组织接合部件，其被配置为在开口的第二位置处接合开口；以及扩张器部件，其被配置为将第一组织接合部件背离第二组织接合部件移动；

推动第一组织接合部件以与组织中的狭缝的第一端附近的组织接合(534)；以及

将第二组织接合部件背离第一组织接合部件推动，以与组织中的狭缝的第二端附近的组织接合(536)；以及

可选地，使第一组织接合部件背离第二组织接合部件移动(538)。

以上有可能致使组织的边缘朝向彼此移动。

在一些实施方式中，推动第一组织接合部件以与组织中狭缝的第一端附近的组织接合(534)是推动第一组织接合部件以与组织中的开口中的第一位置处的组织接合，并且将第二组织接合部件背离第一组织接合部件推动以与组织中狭缝的第二端附近的组织接合(536)是将第二组织接合部件背离第一组织接合部件推动以与组织中的开口中的第二位置处的组织接合

在一些实施方式中，组织的边缘被缝合。

在一些实施方式中，组织的边缘可选地被拉动进入吻合器和吻合器座之间的开口中。

在一些实施方式中，吻合器和吻合器座可选地朝向组织的边缘移动，可选地，在组织边缘的两侧。

在一些实施方式中，组织的边缘被吻合。

现在，参照图5D，图5D是根据本发明的示例实施方式的装置的简化图示。

图5D旨在示出用于在没有组织吻合器的情况下将组织开口的边缘朝向彼此牵引的装置的实施方式。

图5D示出了被配置为通过锁孔开口(可选地，通过套管针)***患者体内的装置540。

示例装置540包括：

部件541，其用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引，以进行腹腔镜外科手术闭合；

可选的铰链542，其用于可选地改变部件541相对于轴543的角度；

可选的控件544，其用于可选地使部件541的组织接合部件(在图5D中未提及)朝向或背离彼此移动；

可选的控件545，其用于使组织接合部件相对于轴543和/或相对于部件541可选地旋转；

可选的控件548，其用于可选地控制可选的铰链542；

可选的拨盘控件546，其用于可选地将轴543相对于手柄547旋转。

图5D还示出了装置540的第一部分549，第一部分549被配置用于从患者体外操作装置540。

现在，参照图5E至图5G，图5E至图5G是图5D的装置的简化图示。

图5E-5G示出了用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件541内的零件。

图5E-5G示出：

轴543；

部件541；

可选的铰链542：

柔性轴553，其用于控制部件541内的零件的移动；

两个叉553A 553B；

可选的盖550；以及

可选的末端551。

部件541可选地包括用于从患者体外控制叉553A 553B的移动和/或旋转的丝材(未示出)。

在一些实施方式中，两个叉553A 553B中的一者或二者可以可选地是组织抓紧器而不是叉。

现在，将描述图5D的装置540的示例操作顺序。

图5E示出了盖550是关闭的，从而覆盖两个叉553A 553B(在图5F中示出)。当盖550可选地在两个叉553A 703B上方关闭时，部件541和轴543窄并且可穿过套管针，和/或在患者体内移动而没有被钩住。

在一些实施方式中，部件541可选地通过套管针被***患者体内。在一些实施方式中，部件541可选地被放置在组织中的开口附近。

图5F示出了盖550是打开的，这使得两个叉553A 553B能够移位以伸出部件541的轮廓之外，使得叉553A 553B可扣住组织中开口的边缘。

图5G示出了从部件541伸出的两个叉553A 553B。叉553A 553B可以可选地扣住组织中开口的边缘，并且拉动它们，从而致使边缘彼此靠近并形成窄开口。在存在组织抓紧器的一些实施方式中，当组织抓紧器背离彼此移动时，组织边缘也彼此靠近地牵引并形成窄开口。

在一些实施方式中，装置540包括防止当盖550未打开时两个叉553A 553B移动以从部件541伸出的故障保险机构。

在一些实施方式中，装置540包括防止当两个叉553A 553B未完全位于部件541内部时关闭盖550的故障保险机构。

在一些实施方式中，装置540包括防止当两个叉553A 553B未完全位于部件541外部时关闭盖550的故障保险机构。

在一些实施方式中，装置540包括防止当两个叉553A 553B未完全位于部件541内部或者未完全位于部件541外部时关闭盖550的故障保险机构。

现在，参照图5H，图5H是根据本发明的示例实施方式的装置的简化图示。

图5H旨在示出适合于腹腔镜手术并且具有用于将组织吻合器对准和/或定位在用于缝合组织边缘的正确位置处的支架的装置。

图5H示出了部件566内的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的零件。

图5H示出：

轴560；

部件566；

可选的铰链561：

柔性轴563，其用于控制部件566内的零件的移动；

两个叉564A 564B；

支架565，其用于将组织吻合器对准和/或定位在用于吻合组织开口的边缘的正确位置处，所述边缘通过两个叉564A 564B被对准和/或牵引在一起；

可选的盖562；以及

可选的末端565。

部件566可选地包括用于从患者体外控制叉564A 564B的移动和/或旋转的丝材(未示出)。

在一些实施方式中，两个叉564A 564B中的一者或二者可以可选地是组织抓紧器而不是叉。

现在，参照图6A，图6A是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示。

图6A示出了图5A的部件515内的零件。

图6A示出：

可选的铰链518，其在图5A中也被示出为铰链518；

两个叉601A 601B和筒602，筒602使得可选地从患者体外通过丝材控件和/或通过将叉601A 601B推开的弹簧(未示出)，两个叉601A 601B能够沿着筒602的轴线朝向和背离彼此滑动，该弹簧在两个叉601A 601B之间和/或从患者体外推动丝材；

可选的桥接件603，其用于可选地从患者体外通过控件可选地将叉相对于铰链旋转；

可选的吻合器605，其操作被可选地从患者体外控制；

盖607和/或吻合器座607，其可选地被从患者体外进行打开和/或关闭控制；以及

可选的末端609。

图6A示出了盖/座607是打开的，使得可以看到内部零件。盖/座607可被关闭，使部件515保持窄以便穿过套管针，和/或在患者体内移动而没有钩住。

在一些实施方式中，两个叉601A 601B中的一者或二者可以可选地是组织抓紧器而不是叉。

现在，将描述图5A的装置500的示例操作顺序。

包括部件515的装置500的一部分可选地通过套管针被***患者体内。

在一些实施方式中，部件515具有在5毫米和15毫米之间的范围内的最大直径，以便穿过套管针。

现在，另外参照图6B，图6B是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示。

图6B示出了可选地在患者体内(未示出患者身体)的部件515，其中，盖/座607被打开，并且叉601A 601B被旋转出部件515的内部，可选地旋转使得叉601A 601B朝向外部方向伸出，因此它们可以被放置在组织中的开口或狭缝附近和里面。

图6B还示出：

可选的杆615，其用于将旋转和/或来回移动传递到部件515中的零件；

可选的柔性杆616，其即使在铰链518成一定角度时也可将旋转和/或来回移动从可选杆615传递到部件515中的零件。在一些实施方式中，柔性杆616可选地包括以下特征中的一个或更多个：空心管；以及开缝管；用于传递旋转的弹簧；用于传递旋转的两层弹簧。在一些实施方式中，杆能够传递5至10、50、100、150、200、250毫米-牛范围内的扭矩；

可选的第二杆617，其用于将旋转和/或来回移动传递到柔性杆616；

可选的丝材606，其用于通过杆615 616 617传递来自体外的控制；

可选的滑动件618，其在杆617上滑动，用于引导部件515中的移动；

可选的弹簧619，其用于可选地将两个叉601A 601B拉开或推开；以及

可选的杆620。

在一些实施方式中，部件515包括防止当盖/座607未打开时叉601A 601B移动以从部件515伸出的故障保险机构。

在一些实施方式中，部件515包括防止当叉601A 601B未完全位于部件515内部时关闭盖/座607的故障保险机构。

在一些实施方式中，部件515包括防止当叉601A 601B未完全位于部件515外部时关闭盖/座607的故障保险机构。

在一些实施方式中，部件515包括防止当叉601A 601B未完全位于部件515内部或者未完全位于部件515外部时关闭盖/座607的故障保险机构。

在一些实施方式中，部件515包括除非桥接件603处于靠近部件515的末端609的远侧位置否则防止关闭盖/座607的故障保险机构。

现在，另外参照图6C，图6C是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示。

图6C示出了可选地在患者体内(未示出患者身体)的部件515，其中，盖/座607被关闭，并且叉601A 601B被旋转出部件515的内部，可选地旋转使得叉601A 601B和杆602朝向外部方向伸出，因此它们可以被放置在组织中的开口或狭缝附近和里面。

图6C示出了叉601A 601B旋转到部件515的内部之外，使得叉601A 601B朝着外部方向伸出，因此它们可以被放置在组织中的开口或狭缝附近或里面。

现在，另外参照图6D，图6D是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示。

图6D示出了在外科手术吻合术的示例实施方式期间在患者体内的部件515。图6D示出了在组织开口613仍然敞开的情况下已经沿着线612彼此附接的两肠段611A 611B。

叉601A 601B被示出为被***组织开口613中。

现在，另外参照图6E，图6E是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示。

图6E示出了在外科手术吻合术的示例实施方式(也在图6D中描述)期间在患者体内的部件515。图6E示出了叉601A 601B已经背离彼此移动，从而拉动组织开口613并且使组织开口成形，使得组织开口613的边缘被朝向彼此牵引。

现在，另外参照图6F，图6F是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示。

图6F示出了在外科手术吻合术的示例实施方式(也在图6D和图6E中描述)期间在患者体内的部件515。

图6F示出了盖/座607是打开的并且叉601A 601B旋转回到部件515中，使得要么组织开口613被沿可选的吻合器605拉动，要么可选的吻合器605被沿组织开口613拉动。

现在，另外参照图6G，图6G是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示。

图6G示出了在外科手术吻合术的示例实施方式(也在图6D至图6F中描述)期间在患者体内的部件515。

图6G示出了盖/座607被关闭在组织和叉601A 601B(在图6G中未示出)上。

图6G示出了当可操作可选的吻合器(图6G中未示出，图6F中示出)时部件515相对于组织的状态。

现在，另外参照图6H，图6H是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示。

图6H示出了在外科手术吻合术的示例实施方式(也在图6D至图6G中描述)期间在患者体内的部件515。

图6H示出了盖/座607是打开的，并且两肠段611A 611B的组织开口613被可选地吻合。

图6H示出了盖/座607是打开的，然而，此步骤不一定按示例实施方式外科手术吻合术的顺序发生。图6H示出了盖/座607是打开的，以便例示在部件515内可选地发生了什么。

在一些实施方式中，盖/座607是打开的，并且部件515可选地背离吻合的组织被拉动。

在一些实施方式中，盖/座607保持关闭，并且可选的组织切割器625可选地沿着吻合的边缘切割组织。在切割组织之后，可选地可将部件515背离吻合的组织拉动。

现在，另外参照图6I，图6I是图5A的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示。

图6I示出了在外科手术吻合术的示例实施方式(也在图6D至图6H中描述)期间在患者体内的部件515。

图6I示出了盖/座607是打开的，两肠段611A 611B的组织开口613被可选地吻合，并且已经可选地从吻合的组织切除组织的一部分614。

图6I示出了盖/座607是打开的，然而，此步骤不一定按示例实施方式外科手术吻合术的顺序发生。图6I示出了盖/座607是打开的，以便例示在部件515内可选地发生了什么。

在一些实施方式中，盖/座607是打开的，并且部件515可选地背离吻合的组织被拉动。

在一些实施方式中，盖/座607保持关闭，并且部件515可选地背离吻合的组织被拉动。

现在，参照图7A至图7C，图7A至图7C是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示。

图7A至图7C示出了用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件700内的零件。

图7A至图7C示出：

两个叉703A 703B；以及

盖和/或吻合器座702，其使两个叉703A 703B能够可选地沿着盖/座702的轴线朝向和背离彼此滑动，和/或可选地绕筒704的轴线旋转。

部件700可选地包括用于从患者体外控制叉703A 703B的移动和/或旋转的线材(未示出)。

在一些实施方式中，两个叉701A 701B中的一者或二者可以可选地是组织抓紧器而不是叉。

现在，将描述图7A至图7C的装置700的示例操作顺序。

图7A示出了与部件700的底座706对准的两个叉703A 703B。当两个叉553A 703B与底座706对准时，部件700窄并且可穿过套管针，和/或在患者体内移动而没有被钩住。

在一些实施方式中，部件700可选地通过套管针被***患者体内。在一些实施方式中，部件700可选地被放置在组织中的开口附近。

图7B示出了两个叉703A 703B旋转并伸出部件700的轮廓之外，使得叉703A 703B可扣住组织中的开口的边缘。叉703A 703B可被***组织开口或组织中的狭缝中，类似于图6D。

图7C示出了两个叉703A 703B背离彼此移动。叉703A 703B可以可选地扣住组织中开口的边缘，并且拉动它们，从而致使边缘彼此靠近并形成窄开口。在存在组织抓紧器的一些实施方式中，当组织抓紧器背离彼此移动时，组织边缘也彼此靠近地牵引并形成窄开口。

现在，另外参照图7D至图7F，图7D至图7F是根据本发明的示例实施方式的图7A至图7C的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示。

现在，将描述图7A至图7C中示出的装置700的示例操作顺序的可选连续。

图7D至图7F示出了与图7A至图7C相同的部件中的一些。

图7A至图7C可以被理解为不包括组织吻合器，然而，在一些实施方式中，部件700可选地还包括组织吻合器，并且图7A至图7C中示出的操作可在部件700不包括组织吻合器时可选地执行。

图7D至图7F示出了包括组织吻合器708的部件710。

图7D示出了处于与图7C中示出的位置类似的位置的两个叉703A 703B，叉703A703B有可能已经接合组织开口(未示出)的边缘并将它们拉开，以将边缘牵引成接近窄开口或狭缝的形状。

图7D还示出了组织吻合器708被背离筒704和两个叉703A 703B拉动，从而在组织吻合器708和筒704之间留出空间。

图7E示出了当两个叉703A 703B旋转时发生了什么，有可能要么将在组织吻合器708的面前方的组织边缘拉动进入组织吻合器708和筒704之间的空间中，要么跨组织开口613拉动组织吻合器708的面和筒704。

图7F示出了组织吻合器708被关闭，有可能将组织边缘(未示出)吻合在一起。

图7A至图7C示出了通过旋转叉致使叉伸出的示例实施方式，并且图7D至图7F示出了通过旋转叉或吻合器以通过旋转被朝向组织边缘拉动而致使组织边缘被拉动的示例实施方式。

现在，将示出其中叉将利用平行四边形设计伸出，并且致使组织的边缘被平行四边形设计拉动的示例实施方式。

现在，参照图8A至图8F，图8A至图8F是根据本发明的示例实施方式的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示。

图8A至图8F示出了用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件800内的零件。

图8A至图8F示出：

两个叉803A 803B；

杆808，一个或更多个叉803A 803B可选地在杆808上滑动；

连杆机构809，其可选地是平行连杆机构，用于可选地将杆808和叉803A 803B左右移位；

可选的盖和/或吻合器座806；

可选的组织吻合器807；以及

可选的倒圆末端802。

在一些实施方式中，两个叉803A 803B中的一者或二者可以可选地是组织抓紧器而不是叉。

在一些实施方式中，部件800可选地包括用于将叉803A 803B背离彼此移动的弹簧(未示出)。

现在，将描述图8A至图8E的装置800的示例操作顺序。

图8A示出了在部件800的轮廓内且彼此靠近的两个叉803A 803B。当两个叉803A803B在部件800的轮廓内时，部件800窄并且可穿过套管针，和/或在患者体内移动而没有被钩住。

在一些实施方式中，部件800可选地通过套管针被***患者体内。在一些实施方式中，部件800可选地被放置在组织中的开口附近。

图8B示出了可选的盖和/或吻合器座806是打开的。图8B示出了部件800的未在图8A中示出的零件，因为图8A示出了可选的盖和/或吻合器座806是关闭的。

图8C示出了两个叉803A 803B从部件800的轮廓侧向伸出，准备***组织(未示出)中的开口。通过可选地通过操作连杆机构809将杆808侧向移动，可选地使两个叉803A 803B从部件800的轮廓侧向伸出。

此时，两个叉803A 803B可选地被***组织中的开口中，从而可选地扣住组织中的开口的边缘。

图8D示出了两个叉803A 803B背离彼此移动。叉803A 803B可选地拉动组织开口的边缘，从而致使边缘彼此靠近并形成窄开口或狭缝。在存在组织抓紧器的一些实施方式中，当组织抓紧器背离彼此移动时，组织边缘也彼此靠近地牵引并形成窄开口或狭缝。

图8E示出了两个叉803A 803B被拉动进入部件800的轮廓中，有可能将组织开口的边缘拉动到可选的组织吻合器807上方的位置，或者将部件800拉动到组织边缘上(可选地其中在组织边缘一侧有盖和/或吻合器座806而在组织边缘另一侧有可选的组织吻合器807)。

图8F示出了可选的组织吻合器807是关闭的，有可能将组织边缘吻合(未示出)在一起。

现在，参照图9，图9是根据本发明的示例实施方式的附接到铰链的用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件的简化图示；

图9示出了用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的部件900附接到铰链904，铰链904附接到控制轴908。

图9示出了部件900和与控制轴908成的角度910。

通过推动/拉动通过铰链912连接到部件900的杆911，部件900可以可选地从一侧移动到另一侧。

图9还示出了可选的控制柔性轴906以及柔性轴906可如何从控制轴908传递到部件900。

在一些实施方式中，柔性轴906可选地是中空柔性轴，以使得丝材能够穿过(未示出丝材)。

再次参照图6B，注意的是，诸如906这样的柔性轴可选地可旋转图6B的杆617以及叉601A和601B。

在一些实施方式中，推式/拉式丝材(未示出)穿过中空柔性轴，以便使图6B的桥接件603滑动和/或旋转和/或以便控制叉。

在一些实施方式中，可选地使用不止一个控制丝材和/或柔性轴906。

可拆卸轴

现在，参照图10A至图10B，图10A至图10B是根据本发明的示例实施方式的装置的简化图示。

图10A至图10B示出了被配置为通过锁孔开口(可选地，通过套管针)***患者体内的装置1000。

装置1000可选地被配置为使得装置1000的轴的远侧部分1007B可以可选地脱离装置1000的近侧部分1007A。

在一些实施方式中，装置1000的近侧部分1007A包括用于操作装置1000的远侧部分1002的控件。

在一些实施方式中，装置1000的远侧部分1007B可选地是可更换的或者甚至是一次性的。

图10A示出了装置1000，其中，装置1000的轴的远侧部分1007B附接到装置1000的近侧部分1007A并且可选地能被近侧部分1007A中的控件控制。

图10B示出了装置1000，其中，装置1000的近侧部分1007A脱离装置1000的轴的远侧部分1007B。

图10A和图10B示出了位置1008，在位置1008处，装置1000的轴的远侧部分1007B连接到装置1000的近侧部分1007A。

图10B示出了位置1008处的用于将来自诸如可选的控件1010 1013 1016 10171021 1023这样的控件的控制运动传递到装置1000的轴的远侧部分1007B中的部件的一个或更多个机构1020 1022。

图10A和图10B中示出的装置1000还包括：

部件1015，其用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引，以进行腹腔镜外科手术闭合；

一个或更多个可选的控件1010 1013 1016 1017 1021 1023，其用于可选地操作轴的远侧部分1007B中的部件；

可选的夹持件1019，其用于抓紧装置500；以及

可选的手柄1011，其用于容纳控件。

在一些实施方式中，部件1015可选地包括以下中的一者或更多者：用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的机构、吻合器、组织切除器、可选的铰链。在一些实施方式中，可选的控件1010 1013 1016 1017 1021 1023操作用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的机构、吻合器、组织切除器和铰链中的一者或更多者。

附加装置

现在，参照图11A至图11F，图11A至图11F是根据本发明的示例实施方式的装置的简化图示。

图11A至图11F示出添加到组织吻合器上以便提供将组织开口的边缘朝向彼此牵引的和/或切割吻合的组织的附加功能的附加装置。

图11A示出了在轴1101的端部处的吻合器1102的简化图示。

图11B示出了附加装置1100的简化图示。

在一些实施方式中，附加装置1100可选地包括以下中的一者或更多者：

两个叉1109 1110，其用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引；

叉支撑件1108，其用于支撑叉1109 1110，叉1109 1110中的一个或更多个可沿着叉支撑件1108滑动，并且在一些实施方式中，叉支撑件1108可将叉1109 1110绕轴1112旋转；

可选的连接器1111，其在叉支撑件1108和轴1112之间；

套筒1104，其用于将附加装置1100安装到轴1112；

第一控件1105，其用于可选地向轴1112提供旋转移动；

第二控件1106，其用于可选地使叉1109 1110朝向或背离彼此移动；以及

丝材1107或杆1107，其用于将移动可选地沿着轴1112从第二控件1106转移到叉1109 1110。

在一些实施方式中，套筒1104完全围绕吻合器1102的轴1101。

在一些实施方式中，套筒1104围绕吻合器1102的轴1101的部分圆周。在一些实施方式中，部分围绕的程度在略微大于180度(例如185度)直至略微小于360度(例如，359度)的范围内。在一些实施方式中，局部圆周套筒1104是柔性的，并且可被拉伸以沿着纵向开口打开，以便侧向滑动到吻合器1102的轴1101上。

在一些实施方式中，套筒1104可选地用于将旋转移动传递到轴1112。

在一些实施方式中，套筒1104可选地用于将平移移动传递到轴1112。

图11C示出了被添加到吻合器1102和轴1101上的就位的附加装置1100的简化图示。

在一些实施方式中，第一控制器1105可选地用于使轴1112旋转，从而可选地致使叉1109 1110伸到吻合器1102的直径之外或者折叠到吻合器1102中。

在一些实施方式中，第二控件1106可选地用于推动或拉动丝材1107或杆1107，从而可选地致使叉1109 1110背离或朝向彼此移动。

图11D更详细地示出了在轴1101的端部处的吻合器1102的简化图示。

图11D示出了适合于添加附加部件的吻合器1102的示例实施方式的部件，作为非限制性示例，如图11B和图11C中示出的附加部件1100。

图11D示出了座114和钉1116。

在一些实施方式中，吻合器1102可选地包括钉的仓1116。在一些实施方式中，仓1116可选地比吻合器1102的宽度窄，从而为附加装置1100的部件(诸如，作为一些非限制示例，叉1109 1110和/或叉支撑件1108)留出空间1118。在一些实施方式中，空间1118有可能使得叉1109 1110和/或叉支撑件1108能够滚动到吻合器1102中，使得吻合器1102没有变宽，并且可以穿过套管针，类似于没有附加装置的吻合器。

图11E示出了被添加到吻合器1102和轴1101上的就位的图11B和图11C的附加装置1100的简化图示。

图11E示出了被添加到吻合器1102和轴1101上的就位的图11B和图11C的附加装置1100的简化图示。

图11E是放大视图，其示出：

两个叉1109 1110，其用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引；

叉支撑件1108，其用于支撑叉1109 1110，叉1109 1110中的一个或更多个可沿着叉支撑件1108滑动，并且在一些实施方式中，叉支撑件1108可使叉1109 1110绕图11B和图11C中示出的轴1112旋转；

可选的连接器1111，其在叉支撑件1108和轴1112之间；以及

套筒1104，其用于将旋转移动传递到轴1112。

图11F示出了吻合器1102和轴1101，而没有可选的钉的仓1116。图11F还示出了吻合器座114和空间1120。

在一些实施方式中，空间1120可选地用于在其中接受标准的吻合器仓。在一些实施方式中，标准的吻合器仓可选地包括4排钉。在一些实施方式中，标准的吻合器仓可选地包括N排钉。

在一些实施方式中，空间1120可选地用于在其中接受改造的吻合器仓，以留出诸如图11D中示出的空间1118这样的空间。在一些实施方式中，改造的吻合器仓可选地包括3排钉。在一些实施方式中，标准的吻合器仓可选地包括N-1或N-2排钉。

如本文中描述的附加装置的示例实施方式的一些特征包括：

提供捕获组织开口边缘和/或将组织开口边缘朝向彼此牵引和/或吻合组织和/或组织切割的特征，所有特征都在单个工具/装置中；

附加装置的实施方式可被制成为适合现有的组织吻合器和现有的腹腔镜组织吻合器；

附加装置的实施方式允许使用标准钉仓，并且一些实施方式包括专门定制的钉仓

将腹腔镜组织吻合器转换成具有增强能力的腹腔镜组织吻合器，这些能力包括捕获组织开口边缘和/或将组织开口边缘朝向彼此牵引和/或组织切割中的一个或更多个，所有能力都在单个工具/装置中；

使用叉或组织捕获机构提供轻松的组织捕获能力；

提供轻松的组织对准能力；

针对组织捕获、组织对准、组织吻合、组织切割中的一个或更多个提供外部控制；以及

以上提到的增强能力的腹腔镜组织吻合器被确定大小以穿过套管针。

在一些实施方式中，附加装置按特定量(作为一些非限制示例，1、2、3、4、5毫米)或者说按1-5毫米或更多的范围内的量扩大吻合器直径。

在一些实施方式中，增强能力的腹腔镜组织吻合器可穿过直径为15mm的套管针。

在一些实施方式中，附加装置扩大吻合器直径，使得作为一些非限制示例，具有12mm吻合器直径的增强能力的腹腔镜组织吻合器穿过15mm套管针，具有10mm吻合器直径的增强能力的腹腔镜组织吻合器穿过12mm套管针，并且具有8mm吻合器直径的增强能力的腹腔镜组织吻合器穿过10mm套管针。

现在，参照图11G，图11G是用于构造用于组织中开口的腹腔镜外科手术闭合的装置的方法的简化流程图。

图11G的方法包括：

提供附加装置(1132)；

提供组织吻合器(1134)；以及

将附加装置安装到组织吻合器上(1136)。

在一些实施方式中，附加装置包括：

第一组织接合部件，其被配置为在组织中的开口中的第一位置附近接合开口；

第二组织接合部件，其被配置为在开口中的第二位置附近接合开口；

扩张器部件，其被配置为使第一组织接合部件背离第二组织接合部件移动；

控件，其用于使第一组织接合部件背离第二组织接合部件移动，该控件被配置为在患者体外。

两个工具

现在，参照图12A至图12D，图12A至图12D是根据本发明的示例实施方式的***的简化图示。

图12A至图12D示出了包括用于提供组织吻合器和将组织开口的边缘朝向彼此牵引的功能的两个工具的***。

图12A示出了用于吻合组织的第一工具1202和用于将组织开口的边缘朝向彼此牵引的第二工具1204。

在一些实施方式中，第一工具1202包括组织吻合器1206、轴1208和手柄1210。在一些实施方式中，手柄1210包括用于操作组织吻合器的控件。在一些实施方式中，第一工具1202包括组织切割器，并且控件还操作组织切割器。

图12B示出了第二工具1204的放大视图，第二工具1204用于捕获组织开口边缘和/或将组织开口的边缘朝向彼此牵引。

图12B示出了第二工具具有用于捕获组织开口边缘和/或将组织开口的边缘朝向彼此牵引的第一部件1212、可选的铰链1214、轴1215、第一控件1216和手柄1218。

图12C示出了第二工具1204的远端的更大的视图，示出了第一部件1212的细节。

图12C示出了用于捕获组织开口边缘和/或将组织开口边缘朝向彼此牵引的两个叉1222 1224、叉支撑件11220、用于对准和/或控制第二工具1204与第一工具1202的相对位置的可选接口1226以及用于对准和/或控制第二工具1204与第一工具1202的相对位置的第二可选突片1232。

在一些实施方式中，第一工具1202是标准组织吻合器。

在一些实施方式中，第一工具1202是被改造成与第二工具1204接合的改造的组织吻合器。

图12D示出了改造的第一工具1202的远端的较大视图，并且第二工具1204在改造的第一工具1202的远端中就位。

图12D示出了改造的第一工具1202的用于与第二部件接合的可选特征，其中，叉支撑件1220被放置在组织吻合器1206中且与第一工具1202的组织吻合器1206对准经。

图12D示出了改造的第一工具1202内的叉1222 1224。

在一些实施方式中，第二工具1204的可选接口1226可选地为圆锥形，如图12B和图12C中所示，并且对应于第一工具1202上的接合接口1228，如图12D中所示。

在一些实施方式中，第一控件1216是控制叉1222 1224朝向彼此或背离彼此移动从而有可能捕获组织开口边缘和/或将组织开口边缘朝向彼此牵引的控件。

如本文中描述的两工具***的示例实施方式的一些特征包括：

提供用于捕获组织开口边缘并且单独用于组织吻合的单独控制；

提供医师对组织对准器和组织吻合器的位置和/或姿态的单独控制；

每个可穿过直径仅12mm的套管针；

第一工具1204和第二工具1202中的每一个都可穿过直径仅12mm的套管针；以及

用于捕获组织开口边缘和/或将组织开口边缘朝向彼此牵引的第一工具1204可穿过直径仅5mm或更大(例如，在4mm至12mm的范围内)的套管针。

现在，参照图12E至图12F，图12E至图12F是本发明的示例实施方式中的可选特征的简化图示。

图12E和12F示出了图12A至图12D的用于捕获组织开口边缘和/或将组织开口边缘朝向彼此牵引的部件1212的叉1222和1224可选地可被折叠到部件1212中，并且可选地被致使伸出部件1212之外。

图12E示出了被折叠到部件1212中的叉1222和1224。

图12F示出了伸出到部件1212之外的叉1222和1224。

在一些实施方式中，部件1212在叉1222 1224被折叠的情况下被***患者体内。

在一些实施方式中，在叉1222 1224被折叠的情况下的部件1212可穿过直径小至2-5毫米的小直径套管针。

在一些实施方式中，叉1222 1224可选地由形状记忆材料构成，它们的未折叠形状是该材料在被释放时形成的形状。

在一些实施方式中，叉1222 1224可选地被折叠到部件1212中，并且部件1212可选地通过套管针或甚至导管被***。当从套管针或导管中挤出部件1212的片段时，叉12221224的记忆合金材料可选地致使叉1222 1224伸出部件1212之外，如图12E中所示。

座上的叉

在一些实施方式中，用于捕获组织开口边缘和/或将组织开口边缘朝向彼此牵引的叉被可选地放置在组织吻合器装置的座侧。

现在，参照图13，图13是根据本发明的示例实施方式的装置的简化图示。

图13示出了其中组织吻合器包括用于捕获组织开口边缘和/或将组织开口边缘朝向彼此牵引的装置。

图13示出了装置1300，该装置包括：

组织吻合器1302；

轴1304；以及

手柄1308。

在一些实施方式中，手柄1210包括用于操作组织吻合器1302的控件。在一些实施方式中，组织吻合器1302包括组织切割器，并且控件还操作组织切割器。

图13示出了组织吻合器1302，组织吻合器1302包括座1310，在组织吻合器1302的一侧或钳口具有用于捕获组织开口边缘和/或将组织开口边缘朝向彼此牵引的叉13121314以及在组织吻合器1302的另一侧或钳口具有吻合机构或钉仓1302。

在一些实施方式中，控件还操作叉1312 1314。在一些实施方式中，控件通过丝材操作叉1312 1314，以便通过组织吻合器1302的张开钳口的角度来传递控制或移动。

在组织吻合器座上具有组织捕获能力的装置的示例实施方式的一些特征包括：

提供捕获组织开口边缘和/或将组织开口边缘朝向彼此牵引和/或吻合组织和/或组织切割的特征，所有特征都在单个工具/装置中；

在一个装置中提供用于以上功能的控件；以及

装置可穿过直径仅12mm的套管针。

控件

图5A、图5D、图10A、图10B、图12A至图12D和图13示出了包括用于控制图中示出的装置的实施方式的控件的示例实施方式的装置。控件可选地控制以下中的一个或更多个：

打开/关闭组织吻合器的座；

使叉或组织抓紧器绕轴旋转；

使叉或组织抓紧器朝向或背离彼此移动；

操作和/或触发组织吻合器；以及

操作和/或触发组织切除器。

作为一些非限制示例，控件的数量可选地在一个控件至两个控件、至三个控件、至四个控件、至五个控件的范围内。

预料到，在由本申请得到的专利的期限内，将开发诸如缝合器、钉、粘合剂这样的许多相关组织附接装置，并且术语“组织附接装置”的范围旨在包括先验的所有这种新技术。

如本文所用，术语“约”是指±25％。

术语“包含”、“包括”、“具有”及其变化形式意指“包括但不限于”。

术语“由…组成”旨在意指“包括并限于”。

术语“基本上由…组成”意指组合物、方法或结构可包括附加的成分、步骤和/或部分，但前提是附加的成分、步骤和/或部分没有实质性改变要求保护的组合物、方法或结构的基本特性和新颖特性。

如本文中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物，除非上下文另有明确规定。例如，术语“单元”或“至少一个单元”可包括多个单元，包括其组合。

本文中使用词语“示例”和“示例性”来意指“用作示例、实例或例示”。被描述为“示例”或“示例性”的任何实施方式不必被解释为比其他实施方式优选或有利，和/或从其他实施方式中排除了特征的并入。

本文中使用词语“可选地”意指“在一些实施方式中设置而在其他实施方式中未设置”。本发明的任何特定实施方式可包括多个“可选的”特征，除非这些特征冲突。

在通篇申请中，本发明的各种实施方式可按范围格式呈现。应该理解，范围格式的描述仅仅是为了方便和简洁，而不应该被解释为对本发明范围的不灵活的限制。因此，应该认为对范围的描述具体公开了所有可能的子范围以及该范围内的各个数值。例如，对诸如从1至6这样的范围的描述应该被认为具体公开了诸如从1至3、从1至4、从2至4、从2至6、从3至6等这样的子范围以及该范围内的个体数字，例如，1、2、3、4、5和6。无论范围的广度如何，这都适用。

每当在本文中指示数值范围时，其意在包括在所指示范围内的任何引用数字(分数或整数)。短语“在”第一指示数字和第二指示数字“之间的范围内”和“范围从”第一指示数字“到”第二指示数字在本文中可被互换地使用，并且旨在包括第一指示数字和第二指示数字以及其间的所有小数和整数。

如本文中使用的，术语“方法”是指用于完成给定任务的方式、手段、技术和过程，包括但不限于化学、药理、生物学、生化和医学领域的从业人员根据已知方式、手段、技术和过程要么已知要么容易开发的那些方式、手段、技术和过程。

如本文中使用的，术语“治疗”包括消除、基本上抑制、减慢或逆转病情的进展，实质上改善病情的临床或美学症状或实质上防止病情的临床或美学症状的出现。

要理解，为了清楚起见，在单独实施方式的背景下描述的本发明的某些特征也可以在单个实施方式中组合地提供。相反，为了简明起见，在单个实施方式的背景下描述的本发明的各种特征还可以被单独地或者以任何合适的子组合提供或者合适地在本发明的任何其他所描述的实施方式中提供。在各种实施方式的背景下描述的某些特征将不被认为是那些实施方式的必要特征，除非该实施方式在没有那些要素的情况下是不可操作的。

尽管已经结合本发明的特定实施方式描述了本发明，但是显然，对于本领域技术人员来说，许多替代、修改和变化将是显而易见的。因此，旨在涵盖落入所附权利要求书的精神和范围内的所有这些替代形式、修改形式和变化形式。

本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请的全部内容都通过引用并入本说明书中，以致于就好像每个独立出版物、专利或专利申请被具体地和单独地指示以引用方式并入本文中。另外，本申请中的任何参考文献的引用和标识不应当被理解为此参考文献作为现有技术可用于本发明的许可。就使用章节标题而言，不应该将其解释为必然的限制。

Claims (50)

1.一种用于在腹腔镜下将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术附接的装置，该装置包括：

第一组织接合部件；以及

第二组织接合部件；

扩张器部件，其用于使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动；以及

控件，其用于使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置被成形为细长装置，该细长装置包括所述细长装置的第一端和所述细长装置的第二端，所述第一端包括所述第一组织接合部件、所述第二组织接合部件和所述扩张器部件，并且所述第二端包括所述控件。

3.根据权利要求2所述的装置，所述装置还包括用于使组织附接机构与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件之间的线平行地对准的支架。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的装置，所述装置还包括用于使所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件相对于所述细长装置的轴线旋转的机构。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，所述装置还包括与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件中的至少一个附接的丝材，所述丝材延伸到用于使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动的所述控件。

6.根据权利要求2至3中任一项所述的装置，所述装置还包括用于将所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件推开的弹簧，所述弹簧位于所述细长装置的所述第一端中。

7.根据权利要求2所述的装置，所述装置还包括用于将所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件推开的弹簧，所述弹簧位于所述细长装置的所述第二端中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其中，所述第一组织接合部件包括第一叉，并且所述第二组织接合部件包括第二叉。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中，所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件包含形状记忆材料。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，

所述第一叉被配置为进入所述组织中的所述开口，所述第一叉的末端指向第一方向；以及

所述第二叉被配置为进入所述组织中的所述开口，所述第二叉的末端指向第二方向，所述第二方向与所述第一方向相距至少90度。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的装置，所述装置还包括：

组织附接机构，其用于将所述组织中的所述开口的边缘通过外科手术附接至彼此，所述组织附接机构位于所述细长装置的所述第一端中；以及

第二控件，其用于致动所述组织附接机构，所述控件位于所述细长装置的所述第二端中。

12.根据权利要求2至7中任一项所述的装置，所述装置还包括：

组织吻合器，其位于所述细长装置的所述第一端中；以及

第二控件，其用于致动所述组织吻合器，所述控件位于所述细长装置的所述第二端中。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述组织吻合器包括吻合器侧和吻合器座侧，并且所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件被附接到所述吻合器侧。

14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述组织吻合器包括吻合器侧和吻合器座侧，并且所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件被附接到所述吻合器座侧。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的装置，其中，所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件被布置成将所述组织开口的所述边缘拉动到所述组织吻合器的钳口之间。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的装置，所述装置被确定形状和大小以穿过套管针，其中，所述装置的被配置为在患者体内操作的第一部分的最大直径在5毫米和15毫米之间的范围内。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的装置，其中，所述组织吻合器是包括不超过3排钉的窄组织吻合器。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的装置，其中，所述细长装置的所述第一端被附接到所述装置的轴的远端，所述远端被配置为能脱离所述细长装置的所述第二端。

19.一种用于在腹腔镜下吻合组织的***，该***包括：

组织对准装置，其用于在腹腔镜下将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术附接，用于附加到腹腔镜组织吻合器上，所述组织对准装置包括：

第一组织接合部件，其被配置为在组织中的开口中的第一位置处接合所述开口；

第二组织接合部件，其被配置为在所述开口中的第二位置处接合所述开口；

扩张器部件，其被配置为使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动；以及

控件，其用于使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动；以及

组织吻合器。

20.一种用于在腹腔镜下将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术附接的装置，该装置包括：

第一组织接合部件，其被配置为在组织中的开口中的第一位置处接合所述开口；

第二组织接合部件，其被配置为在所述开口中的第二位置处接合所述开口；

扩张器部件，其被配置为使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动；以及

控件，其用于使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动，

其中，所述第一组织接合部件、所述第二组织接合部件和所述扩张器部件被附接到所述装置的轴的远端，所述远端被配置为能脱离所述装置的近端。

21.一种用于将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术附接的装置，该装置包括：

第一组织接合部件，其被配置为在组织中的开口中的第一位置处接合所述开口；以及

第二组织接合部件，其被配置为在所述开口中的第二位置处接合所述开口；

其中，

所述装置包括用于使组织附接机构与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件之间的线平行地对准的支架。

22.根据权利要求21所述的装置，其中，用于对准所述组织附接机构的所述支架被配置为将所述组织附接机构定位成与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件之间的所述线平行并且与所述线相距指定距离，所述指定距离在2毫米和10毫米之间的范围内。

23.根据权利要求21至22中任一项所述的装置，所述装置还包括组织附接机构。

24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述组织附接机构包括组织吻合器。

25.根据权利要求24所述的装置，其中，所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件位于所述组织吻合器和吻合器座之间。

26.根据权利要求21至25中任一项所述的装置，所述装置还包括用于将所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件推开的弹簧。

27.根据权利要求26所述的装置，其中，所述弹簧被配置为用范围在50克力至200克力之间的指定力将所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件推开。

28.根据权利要求27所述的装置，其中，所述指定力是能从患者体外的控件动态调节的。

29.根据权利要求21至28中任一项所述的装置，所述装置被确定形状和大小以穿过套管针，其中，所述装置的最大直径在5毫米和15毫米之间的范围内。

30.一种用于将组织开口的边缘朝向彼此靠近以在腹腔镜下通过外科手术闭合组织中的开口的方法，该方法包括以下步骤：

通过患者体中的锁孔切口***用于将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术附接的装置，所述装置包括：

第一组织接合部件；

第二组织接合部件；以及

扩张器部件，其被配置为使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动；

使所述第一组织接合部件与组织中的所述开口中的第一位置处的组织接合；

使所述第二组织接合部件与所述开口中的第二位置处的组织接合；以及

使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动，

由此致使所述组织的边缘朝向彼此移动。

31.根据权利要求30所述的方法，所述方法还包括在与所述开口的方向垂直的方向上另外拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件，由此拉动所述组织中的所述开口的边缘以形成组织的平行表面，以通过外科手术闭合所述组织。

32.根据权利要求30至31中任一项所述的方法，所述方法还包括通过使所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件旋转来另外拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件。

33.根据权利要求30至32中任一项所述的方法，其中，使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动包括释放弹簧，通过操作在患者体外的弹簧释放控件，所述弹簧将所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件推动。

34.根据权利要求30至33中任一项所述的方法，其中：

使所述第一组织接合部件与组织中的所述开口中的所述第一位置处的组织接合包括将第一叉***所述组织中的所述开口中；以及

使所述第二组织接合部件与所述开口中的所述第二位置处的组织接合包括将第二叉***所述组织中的所述开口中。

35.根据权利要求30至33中任一项所述的方法，所述方法还包括将吻合器放置成与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件接触。

36.根据权利要求30至33中任一项所述的方法，所述方法还包括将吻合器放置成与所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件上的吻合器支撑位置接触。

37.根据权利要求30至33和35至36中任一项所述的方法，其中，所述装置还包括组织吻合器，并且所述方法还包括将所述吻合器调遣到与组织边缘平行的位置，其中，所述装置被成形为将所述组织吻合器定位成与所述组织边缘平行并且距离所述组织边缘指定距离，所述指定距离在2毫米至10毫米的范围内。

38.根据权利要求31至37中任一项所述的装置，其中，拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件致使所述组织中的所述开口的所述边缘被朝向所述组织吻合器拉动。

39.根据权利要求38所述的装置，其中，所述组织中的所述开口的所述边缘位于所述组织吻合器和座之间。

40.根据权利要求30至33和35至37中任一项所述的方法，所述方法还包括吻合所述组织开口。

41.根据权利要求40所述的方法，所述方法还包括切割组织。

42.一种用于构造用于在腹腔镜下通过外科手术闭合组织中的开口的装置的方法，该方法包括以下步骤：

提供附加装置，其用于在腹腔镜下将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术附接，用于附加到腹腔镜组织吻合器上，所述附加装置包括：

第一组织接合部件；以及

第二组织接合部件；以及

扩张器部件，其被配置为使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动；

提供组织吻合器；以及

将所述附加装置安装到所述组织吻合器上。

43.一种用于将组织开口的边缘朝向彼此靠近以通过外科手术闭合所述组织开口的方法，该方法包括以下步骤：

使第一组织接合部件与组织中的开口中的第一位置处的组织接合；

使第二组织接合部件与所述开口中的第二位置处的组织接合；以及

使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动，

将所述组织中的所述开口的边缘按足以将所述组织中的所述开口成形为细长狭缝的量靠近在一起。

44.根据权利要求43所述的方法，所述方法还包括在与所述开口的方向垂直的方向上另外拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件，由此拉动所述组织中的所述开口的边缘以形成组织的平行表面，以通过外科手术闭合所述组织。

45.根据权利要求43至44中任一项所述的方法，所述方法还包括通过使所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件旋转来另外拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件。

46.根据权利要求43至45中任一项所述的方法，其中，使所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件移动包括释放弹簧，所述弹簧将所述第一组织接合部件背离所述第二组织接合部件推动。

47.根据权利要求43至46中任一项所述的方法，其中：

使所述第一组织接合部件与组织中的所述开口中的所述第一位置附近的组织接合包括将第一叉***所述组织中的所述开口中；以及

使所述第二组织接合部件与所述开口中的所述第二位置附近的组织接合包括将第二叉***所述组织中的所述开口中。

48.根据权利要求43至46中任一项所述的方法，所述方法还包括吻合所述组织开口。

49.根据权利要求43至48中任一项所述的方法，所述方法还包括从缝合线切除多余的组织。

50.根据权利要求45至49中任一项所述的方法，其中，拉动所述第一组织接合部件和所述第二组织接合部件致使所述组织中的所述开口的所述边缘被朝向所述组织吻合器拉动。

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