CN111765596A - 空调除霜方法、装置及空调*** - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种空调除霜方法、装置及空调***。空调***包括通过可配置的冷媒管路连接的压缩机、室外机换热器、室内机和水模块，水模块包括地暖盘管，空调除霜方法应用于空调***，空调除霜方法具体为，在除霜过程中，获取地暖盘管的温度；当地暖盘管的温度低于第一温度阈值时，配置冷媒管路使压缩机向水模块输送经过加压的冷媒，以提高地暖盘管的温度。本申请的方案，能够在除霜的同时采用地暖模块制热，从而能降低空间中的温度波动。

Description

空调除霜方法、装置及空调***
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种空调除霜方法、装置及空调***。
背景技术
当空调在制热模式运行时，冷媒需要在室外机换热器与室外空气之间进行热交换，以吸收空气中的热量。室外机换热器的温度会降低，导致室外机换热器上结霜。目前多联机空调***的除霜技术中，不能在除霜过程中进行制热。因此，除霜过程会导致室内不同区域的温度波动比较大。
发明内容
本发明解决的问题是降低温度波动。
为解决上述问题，第一方面，本发明实施例提供一种空调除霜方法，应用于空调***，所述空调***包括通过可配置的冷媒管路连接的压缩机、室外机换热器、室内机和水模块，所述水模块包括地暖盘管，所述方法包括：
在除霜过程中，获取所述地暖盘管的温度；
当所述地暖盘管的温度低于第一温度阈值时，配置所述冷媒管路使所述压缩机向所述水模块输送经过加压的冷媒，以提高所述地暖盘管的温度。
在可选的实施方式中，所述水模块包括水侧换热器，所述配置所述冷媒管路使所述压缩机向所述水模块输送经过加压的冷媒，包括：
控制所述冷媒由压缩机的送气口依次流经水侧换热器、室内机和压缩机的吸气口，以及由压缩机的送气口依次流经室外机换热器、室内机和压缩机的吸气口，使所述冷媒为所述地暖盘管、所述室外机换热器提供热量，以提高地暖盘管的温度和室外机换热器的温度，以及从室内机吸收热量。
在可选的实施方式中，所述空调***还包括四通阀，所述压缩机与所述四通阀连接，所述四通阀与所述室外机换热器、所述室内机依次连接，所述水侧换热器的第一冷媒口连接在所述压缩机与所述四通阀之间，所述室内机的第一冷媒口上设置有第一节流件，所述水侧换热器的第二冷媒口连接在所述室外机换热器与第一节流件之间，所述水侧换热器的第二冷媒口上设置有第二节流件；
所述控制所述冷媒由压缩机的送气口依次流经水侧换热器、室内机和压缩机的吸气口，以及由压缩机的送气口依次流经室外机换热器、室内机和压缩机的吸气口，包括：
控制四通阀换向、第一节流件打开第一预设开度、第二节流件打开第二预设开度，以使压缩机的送气口与室外机换热器和水侧换热器的第一冷媒口分别连通，所述室外机换热器与所述室内机的第一冷媒口连通，所述室内机的第二冷媒口与压缩机的吸气口连通，所述水侧换热器的第二冷媒口与所述室内机的第一冷媒口连通。
在可选的实施方式中，所述压缩机的送气口与水侧换热器的第一冷媒口之间设置第一电磁阀，所述方法还包括：
在所述地暖盘管的温度低于第一温度阈值时，控制所述第一电磁阀打开。
在可选的实施方式中，所述水侧换热器的第一冷媒口与四通阀之间还设置有第二电磁阀，所述方法还包括：
在所述地暖盘管的温度低于第一温度阈值时，控制所述第二电磁阀关闭。
在可选的实施方式中，所述水侧换热器的第二冷媒口上设置有第三电磁阀，所述方法还包括：
在所述地暖盘管的温度低于第一温度阈值时，控制所述第三电磁阀打开；
或者所述水侧换热器的第二冷媒口上设置有第三电磁阀和第四电磁阀，所述水侧换热器的第二冷媒口通过第三电磁阀连接在第一节流件与室内机第一冷媒口之间，所述水侧换热器的第二冷媒口通过所述第四电磁阀连接在所述室外机换热器与所述第一节流件之间，所述方法还包括：
在所述地暖盘管的温度低于第一温度阈值时，控制所述第三电磁阀打开，控制所述第四电磁阀关闭。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
在所述地暖盘管的温度大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，则控制所述四通阀换向，以使所述压缩机的送气口与所述室外机换热器连通，所述室外机换热器与所述室内机的第一冷媒口连通；
控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述第二节流件关闭，第一节流件打开第三预设开度，压缩机运行，以使冷媒从压缩机依次流经室外机换热器、室内机后循环回压缩机。
在可选的实施方式中，所述水侧换热器的第二冷媒口上设置有第三电磁阀和第四电磁阀，所述水侧换热器的第二冷媒口通过所述第三电磁阀连接在所述第一节流件与所述室内机的第一冷媒口之间，所述水侧换热器的第二冷媒口还通过所述第四电磁阀连接在所述室外机换热器与所述第一节流件之间，所述方法还包括：
在所述地暖盘管的温度大于或等于第二温度阈值且小于第三温度阈值时，控制所述第三电磁阀以及所述第四电磁阀关闭。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
在所述地暖盘管的温度大于或等于第二温度阈值且小于第三温度阈值时，则控制所述四通阀换向，以使所述压缩机的送气口与所述室外机换热器连通；
控制第一电磁阀关闭、第二电磁阀打开、第一节流件打开第四预设开度、第二节流件打开第五预设开度，以及控制所述压缩机运行，以使冷媒由压缩机的送气口依次流经所述室外机换热器、所述室内机，并在所述室内机侧吸热后循环回所述压缩机，或者依次流经所述室外机换热器、所述水侧换热器，并在所述水侧换热器吸热后循环回所述压缩机。
在可选的实施方式中，所述水侧换热器的第二冷媒口上设置有第三电磁阀和第四电磁阀，所述水侧换热器的第二冷媒口通过所述第三电磁阀连接在所述第一节流件与所述室内机第一冷媒口之间，所述水侧换热器的第二冷媒口还通过所述第四电磁阀连接在所述室外机换热器与所述第一节流件之间，所述方法还包括：
在所述地暖盘管的温度大于或等于第二温度阈值且小于第三温度阈值时，控制所述第三电磁阀关闭、所述第四电磁阀打开。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
在所述地暖盘管的温度大于或者等于第三温度阈值时，控制所述四通阀换向，以使所述压缩机送气口与所述室外机换热器连通；
控制所述第一电磁阀以及所述第一节流件关闭、所述第二电磁阀打开、所述第二节流件打开第六预设开度，以及所述压缩机运行，以使冷媒依次流经室所述室外机换热器、所述水侧换热器并从所述水侧换热器中吸热后循环回所述压缩机。
在可选的实施方式中，所述水侧换热器的第二冷媒口上设置有第三电磁阀和第四电磁阀，所述水侧换热器的第二冷媒口通过所述第三电磁阀连接在所述第一节流件与所述室内机的第一冷媒口之间，所述水侧换热器的第二冷媒口通过所述第四电磁阀连接在所述室外机换热器与所述第一节流件之间，所述方法还包括：
在所述地暖盘管的温度大于或者等于第三温度阈值时，控制所述第三电磁阀关闭、所述第四电磁阀打开。
第二方面，本发明实施例提供一种空调除霜装置，应用于空调***，所述空调***包括通过可配置的冷媒管路连接的压缩机、室外机换热器、室内机和水模块，所述水模块包括地暖盘管，所述装置包括：
获取模块，用于在除霜过程中，获取所述地暖盘管的温度；
控制模块，用于当所述地暖盘管的温度低于第一温度阈值时，配置所述冷媒管路使所述压缩机向所述水模块输送经过加压的冷媒，以提高所述地暖盘管的温度。
第三方面，本发明实施例提供一种空调***，所述空调***包括存储器和处理器，所述空调***还包括压缩机、四通阀、室外机换热器、室内机和水模块，所述水模块包括地暖盘管，所述存储器中存储有可执行程序，所述处理器执行所述可执行程序时，实现如前述实施方式任一项所述的方法。
在可选的实施方式中，所述水模块还包括水侧换热器，所述空调***还包括四通阀，所述压缩机与所述四通阀连接，四通阀与室外机换热器、室内机依次连接，所述水侧换热器的第一冷媒口连接在所述压缩机与所述四通阀之间，所述室内机的第一冷媒口上设置有第一节流件，所述水侧换热器的第二冷媒口连接在所述室外机换热器与第一节流件之间，所述水侧换热器的第二冷媒口上设置有第二节流件，所述压缩机的送气口与水侧换热器的第一冷媒口之间设置第一电磁阀，所述水侧换热器的第一冷媒口与四通阀之间还设置有第二电磁阀，所述水侧换热器的第二冷媒口上设置有第三电磁阀和第四电磁阀，所述水侧换热器的第二冷媒口通过第三电磁阀连接在第一节流件与室内机第一冷媒口之间，所述水侧换热器的第二冷媒口通过所述第四电磁阀连接在所述室外机换热器与所述第一节流件之间。
本申请实施例提供的空调除霜方法、装置及空调***，通过检测地暖盘管的温度，然后在地暖盘管的温度低于第一温度阈值时，在除霜的同时开启地暖模块制热的功能，使压缩机中输出的高温高压气态冷媒进入水模块中，并在水模块中放热从而为地暖盘管加热，如此，便可以减小室内不同区域之间的温度波动。通过对地暖盘管进行加热，还能够避免地暖盘管出现冰冻现象，避免地暖模块损坏，确保地暖模块能够正常工作。
附图说明
图1为本申请实施例提供的空调***的电路结构示意框图；
图2为本申请实施例提供的空调***的管路结构示意图；
图3为本申请实施例提供的空调除霜方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的冷媒通路的示意图一；
图5为本申请实施例提供的冷媒通路的示意图二；
图6为本申请实施例提供的冷媒通路的示意图三；
图7为本申请实施例提供的冷媒通路的示意图四；
图8为本申请实施例提供的除霜装置的结构示意框图。
附图标记说明：100-空调***；110-空调除霜装置；120-存储器；130-处理器；10-压缩机；20-室外机换热器；21-第二温度检测单元；30-室内机；40-水模块；41-地暖盘管；42-水侧换热器；43-水泵；50-四通阀；61-第一节流件；62-第二节流件；71-第一电磁阀；72-第二电磁阀；73-第三电磁阀；74-第四电磁阀；81-第一截止阀；82-第二截止阀；83-第三截止阀；90-气液分离器；111-获取模块；112-控制模块。
具体实施方式
当空调在制热模式运行时，冷媒需要在室外机换热器20与室外空气之间进行热交换，以吸收空气中的热量。室外机换热器20的温度会降低，导致室外机换热器20上结霜。目前多联机空调***100的除霜技术中，不能在除霜过程中进行制热。因此，除霜过程会导致室内不同空间区域的温度波动比较大。
一方面，在除霜过程中，仅仅从室内机30侧进行吸热，会导致室内温度在时间和空间上的波动都比较大。另一方面，对于包含水模块40的空调***100，如果地暖盘管41温度过低时不能进行制热，将会导致室内不同空调的温度波动较大；此外，地暖盘管41温度过低时，还会造成地暖盘管41出现冰冻等现象，影响地暖模块的正常运行。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的空调***100的电路结构示意框图，空调***100包括空调除霜装置110，存储器120和处理器130，存储器120和处理器130相互之间直接或间接电性连接，用于实现数据交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述空调除霜装置110包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述空调***100的操作***(Operating System，OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行所述存储器120中存储的可执行模块，例如所述空调除霜装置110所包括的软件功能模块及计算机程序等。
请参照图2，图2是本申请实施例的管路连接示意图，在本实施例中，空调***100中设置有可配置的冷媒管路，可配置的冷媒管路上设置有可以通过处理器130控制的节流件(例如，电子膨胀阀)，或者还可以设置电磁阀。空调***100还包括压缩机10、四通阀50、室外机换热器20、室内机30和水模块40，水模块40包括水侧换热器42和地暖盘管41，冷媒管路通过水侧换热器42与地暖盘管41换热连接。本实施例中，地暖盘管41的管路上可以设置水泵43。
可选地，本实施例中，空调***100还包括四通阀50，所述压缩机10与四通阀50连接，四通阀50与室外机换热器20、室内机30依次连接。室内机30的第一冷媒口上设置有第一节流件61，水侧换热器42的第二冷媒口上设置有第二节流件62并通过第二节流件62连接至所述室外机换热器20与第一节流件61之间件。第一节流件61和第二节流件62可以是电子膨胀阀。
可选地，本实施例中，压缩机10的送气口与水侧换热器42的第一冷媒口之间设置第一电磁阀71，所述水侧换热器42的第一冷媒口与四通阀50之间还设置有第二电磁阀72。
例如，当四通阀50包括C口、D口、E口和S口时，压缩机10的冷媒出口与四通阀50的D口连接，压缩机10的吸气口与四通阀50的S口连接，其中压缩机10的吸气口上可以设置气液分离器90，并通过气液分离器90与四通阀50的S口连接。四通阀50的C口与室外机换热器20连接，室外机换热器20与室内机30的第一冷媒口连接，室内机30的第二冷媒口与四通阀50的E口连接。第一电磁阀71的第一端连接在四通阀50的D口与压缩机10的送气口之间，第一电磁阀71的第二端分别与水侧换热器42的第一冷媒口、第二电磁阀72的第一端连接；第二电磁阀72的第二端连接在四通阀50的E口和室内机30的第二冷媒口之间。
本实施例中，可以在地暖盘管41上设置第一温度检测单元(如温度传感器)，用于检测地暖盘管41的温度。还可以在室外机换热器20上设置第二温度检测单元21(如感温包)，用于检测室外机换热器20的温度。
本实施例中，空调***100还可以设置第三蝶阀和第四蝶阀，水侧换热器42的第二冷媒口通过第三电磁阀73连接在第一节流件61与室内机30的第一冷媒口之间，水侧换热器42的第二冷媒口还通过第四电磁阀74连接在室外机换热器20与第一节流件61之间。
本实施例中，还可以在室外机换热器20与第一节流件61之间设置第一截止阀81，在水侧换热器42的第一冷媒口上设置第二截止阀82，在室内机30的第二冷媒口上设置第三截止阀83。
请参照图3所示，本申请还提供一种可应用于上述空调***100的空调除霜方法，所述方法包括步骤S110-步骤S130。
步骤S110，在除霜过程中，获取地暖盘管41的温度。
步骤S120，判断地暖盘管41的温度是否低于第一温度阈值。
步骤S130，当地暖盘管41的温度低于第一温度阈值时，配置冷媒管路使压缩机10向水模块40输送经过加压的冷媒，以提高地暖盘管41的温度。
本实施例，通过在除霜过程中，检测地暖盘管41的温度，然后在地暖盘管41的温度低于第一温度阈值时，在除霜的同时开启地暖模块制热的功能，使压缩机10中输出的高温高压气态冷媒进入水模块40中，并在水模块40中冷凝放热从而为地暖盘管41加热，如此，便可以减小室内不同区域之间的温度波动。通过对地暖盘管41进行加热，还能够避免地暖盘管41出现冰冻现象，避免地暖模块损坏，确保地暖模块能够正常工作。
本实施例中，可以在第二温度检测单元21所检测到的温度小于或者等于除霜温度阈值时，且压缩机10持续运行预设时间长度以上，例如45min以上时，执行除霜命令，进入除霜过程。
当然，本实施例中，当第二温度检测单元21所检测到的温度大于除霜温度阈值时，可以退出除霜过程。退出除霜过程后，可以恢复进入除霜过程之前的运行模式。
可选地，本实施例中，水模块40还包括水侧换热器42，配置所述冷媒管路使所述压缩机10向所述水模块40输送经过加压的冷媒，包括：控制冷媒由压缩机10的送气口依次流经水侧换热器42、室内机30和压缩机10的吸气口，以及由压缩机10的送气口依次流经室外机换热器20、室内机30和压缩机10的吸气口，使冷媒为所述地暖盘管41、室外机换热器20提供热量，以提高地暖盘管41的温度和室外机换热器20的温度，以及从室内机30吸收热量，从而完成地暖盘管41制热和室外机换热器20除霜。
本实施例中，当除霜模式中检测到地暖盘管41的温度低于第一温度阈值时，使压缩机10输出的冷媒(高温高压气态冷媒)分别在地暖盘管41和室外机换热器20中冷凝，以给地暖盘管41加热和室外机换热器20加热，这样冷媒就在在地暖盘管41和室外机换热器20中变为高温高压的液体然后，进入室内机30中吸热，实现循环。
可选地，本实施例中，当空调***100还包括四通阀50、第一节流部件和第二节流部件时，控制所述冷媒由压缩机10的送气口依次流经水侧换热器42、室内机30和压缩机10的吸气口，以及由压缩机10的送气口依次流经室外机换热器20、室内机30和压缩机10的吸气口，包括，控制四通阀50换向、第一节流件61打开第一预设开度、第二节流件62打开第二预设开度，以使压缩机10的送气口与水侧换热器42的第一冷媒口和室外机换热器20分别连通，室外机换热器20与室内机30的第一冷媒口连通，室内机30的第二冷媒口与压缩机10的吸气口连通，水侧换热器42的第二冷媒口与所述室内机30的第一冷媒口连通。
本实施例用于具体配置冷媒管路，以形成压缩机10的送气口、水模块40、室内机30之间的冷媒通路，压缩机10的送气、口室外机换热器20和室内机30之间的冷媒通路，以及从室内机30到压缩机10的吸气口之间的通路。
可选地，本实施例中，当压缩机10的送气口与水侧换热器42的第一冷媒口之间设置第一电磁阀71时，空调除霜方法还包括，在地暖盘管41的温度低于第一温度阈值时，控制第一电磁阀71打开。
本实施例中，在压缩机10的送气口与水侧换热器42的第一冷媒口之间设置第一电磁阀71，在需要地暖盘管41制热时打开第一电磁阀71，可以提高冷媒管路控制的可靠性，确保除霜和制热的效果。
可选地，本实施例中，当水侧换热器42的第一冷媒口与四通阀50之间还设置有第二电磁阀72时，空调除霜方法还包括，在地暖盘管41的温度低于第一温度阈值时，控制第二电磁阀72关闭。
本实施例中，设置第二电磁阀72，可以使第二电磁阀72与第一电磁阀71一起，实现水模块40的不同功能(冷媒给水模块40供热还是冷媒从水模块40吸热)的切换。关闭第二电磁阀72，实现地暖盘管41的制热功能。
可选地，本实施例中，当水侧换热器42的第二冷媒口上设置有第三电磁阀73时，空调除霜方法还包括，在地暖盘管41的温度低于第一温度阈值时，控制第三电磁阀73打开。或者在水侧换热器42的第二冷媒口上设置有第三电磁阀73和第四电磁阀74时，空调除霜方法还包括：在地暖盘管41的温度低于第一温度阈值时，控制所述第三电磁阀73打开，控制所述第四电磁阀74关闭。
本实施例中，设置第三电磁阀73和第四电磁阀74，能够进一步提高冷媒管路控制的可靠性，同时，控制第三电磁阀73打开、第四电磁阀74关闭，能够确保水模块40的冷媒的回收率，确保除霜和制热的效果。
不难理解的是，第四电磁阀74也可以打开(单独打开或者与第三电磁阀73一起打开)，只要冷媒能够顺利通过第一节流件61即可。
为了帮助理解，以下结合上述空调***100的完整结构来举例详细阐述在地暖盘管41的温度低于第一温度阈值的情况下，在除霜同时制热的原理。
本实施例中，第一截止阀81、第二截止阀82和第三截止阀83在除霜过程中可以是开启的状态。当检测到地暖盘管41的温度低于第一温度阈值时，控制第一电磁阀71打开、第二电磁阀72关闭、第三电磁阀73打开、控制第四电磁阀74关闭，同时，可以控制室外机换热器20上的风机以及室内机30的风机停止运行，将第一节流件61打开第一预设开度(如200步)，将水模块40的第二节流件62打开第二预设开度(如200步)，控制压缩机10运行，并控制四通阀50失电换向(D口与C口相连，E口与S口相连)，同时控制水泵43运行。
此时除霜和地暖制热的过程为，压缩机10将低温低压气体冷媒压缩成高温高压的气体冷媒，该高温高压的气体冷媒分为两路，一路依次经过第一电磁阀71、第二截止阀82和水侧换热器42，在水侧换热器42中冷凝后，经过第二节流件62，由第二节流件62节流降压为低温低压冷媒后汇入室内机30中。同时另一路高温高压冷媒经过四通阀50的D口到C口，进入室外机换热器20中冷凝成液体，将室外机换热器20加热，融化室外机换热器20上的霜。而在室外机换热器20中冷凝成液体的冷媒通过第一截止阀81到达第一节流件61，通过第一节流件61节流降压为低压低温气液两态后进入室内机30。进入室内机30的冷媒，都通过室内机30从室内空气中吸热，然后依次经第三截止阀83、四通阀50的E口、四通阀50的S口和气液分离器90。气液分离器90可以过滤在室内机30中未蒸发的液体，使这些液体持续蒸发为气体后进入压缩机10的吸气口。此时，空调***100中的冷媒的通路如图4所示。
当然，本实施例中，在第二温度检测单元21检测到室外机换热器20的温度大于除霜温度阈值时，则可以控制空调***100停止除霜过程，恢复原有的制热模式。或者，本实施例中，当地暖盘管41的温度大于第四预设温度时，使第一电磁阀71关闭、第三电磁阀73关闭、第四电磁阀74打开、水泵43停止运行、第二节流件62开度关为0步(关闭第二节流件62)。其中，第四温度阈值可以大于第一温度阈值，且小于第二温度阈值。
请继续参照图2，本实施例中，还可以包括步骤S140，当所述地暖盘管41的温度大于或者等于第一温度阈值时，根据地暖盘管41的温度，控制冷媒从地暖盘管41和/或室内机30吸热。
具体地，在地暖盘管41的温度大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，则控制四通阀50换向，以使压缩机10的送气口与室外机换热器20连通，室外机换热器20与室内机30的第一冷媒口连通。
控制第一电磁阀71、第二电磁阀72以及第二节流件62关闭，第一节流件61打开第三预设开度，压缩机10运行，此时，冷媒从压缩机10依次流经室外机换热器20、室内机30后循环回压缩机10。
本实施例用于在地暖盘管41的温度大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，停止地暖盘管41制热，只进行除霜过程。
可选地，本实施例中，当水侧换热器42的第二冷媒口上设置有第三电磁阀73和第四电磁阀74时，空调除霜方法还包括，在地暖盘管41的温度大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，控制第三电磁阀73以及第四电磁阀74关闭，或者，控制第三电磁阀73、第四电磁阀74中的任意一个关闭，另一个打开。
本实施例中，控制第三电磁阀73关闭或者控制第四电磁阀74关闭，可以进一步提高冷媒管路控制的可靠性，提高冷媒的利用率，提高除霜效率。
为了帮助理解当所述地暖盘管41的温度大于或者等于第一温度阈值且小于第二温度阈值时的除霜原理，以下仍然结合实际的除霜过程来进行描述。
首先，控制第一电磁阀71关闭、第二电磁阀72关闭、第三电磁阀73关闭，第四电磁阀74打开、室外机换热器20上的风机停止运行、室内机30的风机停止运行，第一节流件61开度打开至200步、第二节流件62关闭(步数为0步)、水泵43不运行、压缩机10运行、四通阀50失电换向(D口与C口相连，E口与S口相连)。
对应的除霜过程为，压缩机10将低温低压气体冷媒压缩成高温高压气体冷媒，高温高压气体冷媒经四通阀50的D口到C口，然后进入室外机换热器20中，在室外机换热器20中冷凝成液体，以给室外机换热器20加热从而融化室外机换热器20上的霜。接着，冷凝成液体的冷媒依次通过第一截止阀81、第一节流件61，经第一节流件61节流降压成低温气液两相态冷媒后进入室内机30，通过室内机30从室内空气中吸热，然后经第三截止阀83进入四通阀50的E口到S口，进入气液分离器90中，气液分离器90过滤一些在室内机30中未蒸发的液体使其在持续蒸发成气体，再次进入压缩机10的吸气口。此时，空调***100中的冷媒通路如图5所示。
本实施例中，可选地，空调除霜方法还包括，在地暖盘管41的温度大于或等于第二温度阈值且小于第三温度阈值时，则控制四通阀50换向，以使压缩机10的送气口与室外机换热器20连通，室外机换热器20述室内机30的第一冷媒口连通；控制第一电磁阀71关闭、第二电磁阀72打开、第一节流件61打开第四预设开度、第二节流件62打开第五预设开度，以及控制所述压缩机10运行，以使冷媒依次由压缩机10的送气口依次流经室外机换热器20、室内机30，并在室内机30侧吸热后循环回压缩机10，或者依次流经室外机换热器20、水侧换热器42，并在水侧换热器42吸热后循环回压缩机10。
本实施例用于所述地暖盘管41的温度大于或等于第二温度阈值且小于第三温度阈值时，从地暖盘管41和室内机30侧同时吸热进行除霜，如此，便能够减小不同空间之间的温度波动，同时还能减小同一空间在时间宽度上的温度波动。
可选地，本实施例中，当水侧换热器42的第二冷媒口上设置有第三电磁阀73和第四电磁阀74时，空调除霜方法还包括，在地暖盘管41的温度大于或等于第二温度阈值且小于第三温度阈值时，控制第三电磁阀73关闭、第四电磁阀74打开。
为了帮助理解当所述地暖盘管41的温度大于或者等于第二温度阈值且小于第三温度阈值时时的除霜原理，以下仍然结合实际的除霜过程来进行描述。
控制第一电磁阀71关闭、第二电磁阀72打开、第三电磁阀73关闭，第四电磁阀74打开、室外机换热器20上的风机停止运行、室内机30的风机停止运行、第一节流件61开度打开至150步、第二节流件62开度开至180步、水泵43运行、压缩机10运行、四通阀50失电换向(D口与C口相连，E口与S口相连)。
除霜过程为，压缩机10将低温低压气体冷媒压缩成高温高压气体冷媒后，经四通阀50的D口到C口，进入室外机换热器20中，高温高压气体冷媒在室外机换热器20中冷凝成液体并释放热量，融化室外机换热器20上的霜。通过第一截止阀81后分为两路，其中一路分经第四电磁阀74、第二节流件62节流降压成低温气液两相态冷媒后进入水侧换热器42，从地暖水中吸热，然后依次经第二截止阀82、第二电磁阀72、四通阀50的E口、四通阀50的S口和气液分离器90，气液分离器90过滤冷媒中一些在水侧换热器42中未蒸发的液体，并使其在气液分离器90中持续蒸发成气体，然后进入压缩机10的吸气口。另一路冷媒经第一节流件61节流降压成低温气液两相态冷媒后进入室内机30，通过室内机30从室内空气中吸热，然后依次经第三截止阀83、四通阀50的E口、四通阀50的S口和气液分离器90，气液分离器90过滤一些在室内机30中未蒸发的液体使其持续蒸发成气体，进入压缩机10的吸气口。此时，空调***100中的冷媒通路如图6所示。
可选地，本实施例中，空调除霜方法还包括，在地暖盘管41的温度大于或者等于第三温度阈值时，控制所述四通阀50换向，以使压缩机10送气口与室外机换热器20连通。
控制第一电磁阀71以及第一节流件61关闭、第二电磁阀72打开、第二节流件62打开第六预设开度，以及压缩机10运行，此时，室外机换热器20与水侧换热器42的第二冷媒口连通，冷媒依次流经室外机换热器20、水侧换热器42并从水侧换热器42中吸热后循环回压缩机10。
可选地，本实施例中，水侧换热器42的第二冷媒口上设置有第三电磁阀73和第四电磁阀74，空调除霜方法还包括，在地暖盘管41的温度大于或者等于第三温度阈值时，控制第三电磁阀73关闭、第四电磁阀74打开。
为了帮助理解当所述地暖盘管41的温度大于或者等于第三温度阈值的除霜原理，以下仍然结合实际的除霜过程来进行描述。
控制第一电磁阀71关闭，第二电磁阀72打开，第三电磁阀73关闭，第四电磁阀74打开，室外机换热器20上的风机停止运行，第一节流件61关闭(步数为0步)，第二节流件62开度开至300步，水泵43运行，压缩机10运行，四通阀50失电换向(D口与C口相连，E口与S口相连)。
在除霜过程中，压缩机10将低温低压气体冷媒压缩成高温高压气体冷媒经四通阀50的D口到C口，进入室外机换热器20中，在室外机换热器20中冷凝成液体放热，融化室外机换热器20上的霜。接着，冷凝成液体的冷媒依次通过第一截止阀81、第四电磁阀74、经第二节流件62节流降压成低温气液两相态冷媒后进入水侧换热器42，从地暖水中吸热。接着，冷媒再依次经第二截止阀82、第二电磁阀72、四通阀50的E口、四通阀50的S口和气液分离器90中，气液分离器90过滤一些在水侧换热器42中未蒸发的液体使其持续蒸发成气体，最后气液分离器90中的气体进入压缩机10的吸气口。此时，空调***100中的冷媒通路如图7所示。
在地暖盘管41的温度大于第一温度阈值的各种除霜过程中，经过不断的循环，当第一温度检测单元检测到室外机换热器20的温度大于等于除霜温度阈值时，***停止除霜运行，恢复原有的制热模式。
请参照图8所示，本申请实施例还提供一种空调除霜装置110，所述装置包括获取模块111、控制模块112。所述空调除霜装置110包括一个可以软件或固件的形式存储于所述存储器120中或固化在所述空调***100的操作***(Operating System，OS)中的软件功能模块。
获取模块111，用于在除霜过程中，获取所述地暖盘管41的温度。
本实施例中的获取模块111用于执行步骤S110，关于所述获取模块111的具体描述可参照对所述步骤S110的描述。
控制模块112，用于当所述地暖盘管41的温度低于第一温度阈值时，配置所述冷媒管路使所述压缩机10向所述水模块40输送经过加压的冷媒，以提高所述地暖盘管41的温度。
本实施例中的控制模块112用于执行步骤S120，关于所述控制模块112的具体描述可参照对所述步骤S120的描述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种空调除霜方法，其特征在于，应用于空调***(100)，所述空调***(100)包括通过可配置的冷媒管路连接的压缩机(10)、室外机换热器(20)、室内机(30)和水模块(40)，所述水模块(40)包括地暖盘管(41)，所述方法包括：
在除霜过程中，获取所述地暖盘管(41)的温度；
当所述地暖盘管(41)的温度低于第一温度阈值时，配置所述冷媒管路使所述压缩机(10)向所述水模块(40)输送经过加压的冷媒，以提高所述地暖盘管(41)的温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水模块(40)包括水侧换热器(42)，所述配置所述冷媒管路使所述压缩机(10)向所述水模块(40)输送经过加压的冷媒，包括：
控制所述冷媒由压缩机(10)的送气口依次流经水侧换热器(42)、室内机(30)和压缩机(10)的吸气口，以及由压缩机(10)的送气口依次流经室外机换热器(20)、室内机(30)和压缩机(10)的吸气口，使所述冷媒为所述地暖盘管(41)、所述室外机换热器(20)提供热量，以提高地暖盘管(41)的温度和室外机换热器(20)的温度，以及从室内机(30)吸收热量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空调***(100)还包括四通阀(50)，所述压缩机(10)与所述四通阀(50)连接，所述四通阀(50)与所述室外机换热器(20)、所述室内机(30)依次连接，所述水侧换热器(42)的第一冷媒口连接在所述压缩机(10)与所述四通阀(50)之间，所述室内机(30)的第一冷媒口上设置有第一节流件(61)，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口连接在所述室外机换热器(20)与第一节流件(61)之间，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口上设置有第二节流件(62)；
所述控制所述冷媒由压缩机(10)的送气口依次流经水侧换热器(42)、室内机(30)和压缩机(10)的吸气口，以及由压缩机(10)的送气口依次流经室外机换热器(20)、室内机(30)和压缩机(10)的吸气口，包括：
控制四通阀(50)换向、第一节流件(61)打开第一预设开度、第二节流件(62)打开第二预设开度，以使压缩机(10)的送气口与室外机换热器(20)和水侧换热器(42)的第一冷媒口分别连通，所述室外机换热器(20)与所述室内机(30)的第一冷媒口连通，所述室内机(30)的第二冷媒口与压缩机(10)的吸气口连通，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口与所述室内机(30)的第一冷媒口连通。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述压缩机(10)的送气口与水侧换热器(42)的第一冷媒口之间设置第一电磁阀(71)，所述方法还包括：在所述地暖盘管(41)的温度低于第一温度阈值时，控制所述第一电磁阀(71)打开。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述水侧换热器(42)的第一冷媒口与四通阀(50)之间还设置有第二电磁阀(72)，所述方法还包括：
在所述地暖盘管(41)的温度低于第一温度阈值时，控制所述第二电磁阀(72)关闭。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口上设置有第三电磁阀(73)，所述方法还包括：
在所述地暖盘管(41)的温度低于第一温度阈值时，控制所述第三电磁阀(73)打开；
或者所述水侧换热器(42)的第二冷媒口上设置有第三电磁阀(73)和第四电磁阀(74)，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口通过第三电磁阀(73)连接在第一节流件(61)与室内机(30)第一冷媒口之间，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口通过所述第四电磁阀(74)连接在所述室外机换热器(20)与所述第一节流件(61)之间，所述方法还包括：
在所述地暖盘管(41)的温度低于第一温度阈值时，控制所述第三电磁阀(73)打开，控制所述第四电磁阀(74)关闭。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述地暖盘管(41)的温度大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，则控制所述四通阀(50)换向，以使所述压缩机(10)的送气口与所述室外机换热器(20)连通，所述室外机换热器(20)与所述室内机(30)的第一冷媒口连通；
控制所述第一电磁阀(71)、所述第二电磁阀(72)以及所述第二节流件(62)关闭，第一节流件(61)打开第三预设开度，压缩机(10)运行，以使冷媒从压缩机(10)依次流经室外机换热器(20)、室内机(30)后循环回压缩机(10)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口上设置有第三电磁阀(73)和第四电磁阀(74)，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口通过所述第三电磁阀(73)连接在所述第一节流件(61)与所述室内机(30)的第一冷媒口之间，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口还通过所述第四电磁阀(74)连接在所述室外机换热器(20)与所述第一节流件(61)之间，所述方法还包括：
在所述地暖盘管(41)的温度大于或等于第二温度阈值且小于第三温度阈值时，控制所述第三电磁阀(73)以及所述第四电磁阀(74)关闭。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述地暖盘管(41)的温度大于或等于第二温度阈值且小于第三温度阈值时，则控制所述四通阀(50)换向，以使所述压缩机(10)的送气口与所述室外机换热器(20)连通；
控制第一电磁阀(71)关闭、第二电磁阀(72)打开、第一节流件(61)打开第四预设开度、第二节流件(62)打开第五预设开度，以及控制所述压缩机(10)运行，以使冷媒由压缩机(10)的送气口依次流经所述室外机换热器(20)、所述室内机(30)，并在所述室内机(30)侧吸热后循环回所述压缩机(10)，或者依次流经所述室外机换热器(20)、所述水侧换热器(42)，并在所述水侧换热器(42)吸热后循环回所述压缩机(10)。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口上设置有第三电磁阀(73)和第四电磁阀(74)，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口通过所述第三电磁阀(73)连接在所述第一节流件(61)与所述室内机(30)第一冷媒口之间，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口还通过所述第四电磁阀(74)连接在所述室外机换热器(20)与所述第一节流件(61)之间，所述方法还包括：
在所述地暖盘管(41)的温度大于或等于第二温度阈值且小于第三温度阈值时，控制所述第三电磁阀(73)关闭、所述第四电磁阀(74)打开。
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述地暖盘管(41)的温度大于或者等于第三温度阈值时，控制所述四通阀(50)换向，以使所述压缩机(10)送气口与所述室外机换热器(20)连通；
控制所述第一电磁阀(71)以及所述第一节流件(61)关闭、所述第二电磁阀(72)打开、所述第二节流件(62)打开第六预设开度，以及所述压缩机(10)运行，以使冷媒依次流经室所述室外机换热器(20)、所述水侧换热器(42)并从所述水侧换热器(42)中吸热后循环回所述压缩机(10)。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口上设置有第三电磁阀(73)和第四电磁阀(74)，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口通过所述第三电磁阀(73)连接在所述第一节流件(61)与所述室内机(30)的第一冷媒口之间，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口通过所述第四电磁阀(74)连接在所述室外机换热器(20)与所述第一节流件(61)之间，所述方法还包括：
在所述地暖盘管(41)的温度大于或者等于第三温度阈值时，控制所述第三电磁阀(73)关闭、所述第四电磁阀(74)打开。
13.一种空调除霜装置，其特征在于，应用于空调***(100)，所述空调***(100)包括通过可配置的冷媒管路连接的压缩机(10)、室外机换热器(20)、室内机(30)和水模块(40)，所述水模块(40)包括地暖盘管(41)，所述装置包括：
获取模块(111)，用于在除霜过程中，获取所述地暖盘管(41)的温度；
控制模块(112)，用于当所述地暖盘管(41)的温度低于第一温度阈值时，配置所述冷媒管路使所述压缩机(10)向所述水模块(40)输送经过加压的冷媒，以提高所述地暖盘管(41)的温度。
14.一种空调***，所述空调***(100)包括存储器(120)和处理器(130)，所述空调***(100)还包括压缩机(10)、四通阀(50)、室外机换热器(20)、室内机(30)和水模块(40)，所述水模块包括地暖盘管(41)，所述存储器(120)中存储有可执行程序，所述处理器(130)执行所述可执行程序时，实现如权利要求1-12任一项所述的方法。
15.根据权利要求14所述的空调***，其特征在于，所述水模块(40)还包括水侧换热器(42)所述空调***(100)还包括四通阀(50)，所述压缩机(10)与所述四通阀(50)连接，四通阀(50)与室外机换热器(20)、室内机(30)依次连接，所述水侧换热器(42)的第一冷媒口连接在所述压缩机(10)与所述四通阀(50)之间，所述室内机(30)的第一冷媒口上设置有第一节流件(61)，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口连接在所述室外机换热器(20)与第一节流件(61)之间，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口上设置有第二节流件(62)，所述压缩机(10)的送气口与水侧换热器(42)的第一冷媒口之间设置第一电磁阀(71)，所述水侧换热器(42)的第一冷媒口与四通阀(50)之间还设置有第二电磁阀(72)，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口上设置有第三电磁阀(73)和第四电磁阀(74)，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口通过第三电磁阀(73)连接在第一节流件(61)与室内机(30)第一冷媒口之间，所述水侧换热器(42)的第二冷媒口通过所述第四电磁阀(74)连接在所述室外机换热器(20)与所述第一节流件(61)之间。
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