CN111762180A - 一种计算机辅助应用平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种计算机辅助应用平台，涉及汽车驾驶辅助技术领域。该基于计算机辅助应用平台，包括多传感器集成模块、车载计算机模块和微动力驾驶辅助***。通过多传感器集成模块和车载计算机模块的使用，配合微动力驾驶辅助***可对车辆进行辅助控制，且本发明设置的车道识别模块，可探测车道信息，通过数据处理模块和微动力驾驶辅助***的配合，在具有一定弧度的车道中使车辆可沿车道进行自动校正，提高了车辆对复杂路况的适应能力，在适应我国路况的前提下，提高了驾驶人员的驾驶体验，降低了事故发生率。

Description

一种计算机辅助应用平台
技术领域
本发明涉及汽车驾驶辅助技术领域，具体为一种计算机辅助应用平台。
背景技术
随着人工智能的发展，基于人工智能的汽车自动驾驶技术也在蓬勃发展，但现有的汽车自动驾驶技术，一般只能在固定的线路或简单的路况条件中行驶，在我国的复杂路况条件下的可靠性并不强，近年来，城市道路基础设施与交通需求的矛盾日益突出，通过向车辆提供相应的智能信息服务是有效缓解城市交通堵塞的重要手段之一。
然而现有的汽车辅助应用平台不能实现车辆驾驶的自动辅助，且车辆的远程监控功能缺失，不够智能化，安全性不高。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种计算机辅助应用平台，解决了锅内烧糊后产生的黑垢不易进行清除的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种计算机辅助应用平台，包括多传感器集成模块、车载计算机模块和微动力驾驶辅助***，其特征在于：所述计算机辅助应用平台的运行方法为：
S1、在汽车运行时，通过分布在车身相对应位置的多传感器集成模块进行车身情况和行驶状态的实时监测，并将监测数据发送给车载计算机模块内部的数据处理模块，且数据处理模块通过无线通信模块将监测数据同步给云端服务器；
S2、当驾驶人员通过车辆中控台输入目的地后，卫星空间定位模块通过卫星定位实时确定汽车的位置坐标，并通过无线通信模块发送给云端服务器，云端服务器接收到数据后可通过现有的导航平台下拉出导航数据，并通过无线通信模块发回导航数据判断模块中，由驾驶人员选择后，连入数据处理模块，并通过语音模块对驾驶人员进行导航提示；
S3、车身四周设置的毫米波雷达可实时监测车身周围的障碍物，并通过距离判断模块对障碍物进行距离判断，并将数据实时发送给数据处理模块，并在行驶判断模块处理后通过语音模块对驾驶人员进行提示；
S4、集成在汽车记录仪中的红绿灯识别模块，在信号较微弱的地区，可配数据处理模块识别路口处的红绿灯信息，并在行驶判断模块处理后通过语音模块对驾驶人员进行提示；
S5、车辆行驶时，设置在车身两侧的车道识别模块自动识别车身与车道边缘处的距离，并将数据实时发送给数据处理模块，在驾驶人未进行操控时，可通过微动力驾驶辅助***和汽车前轮偏角传感器的数据进行方向校正；
S6、数据处理模块通过接受到的数据根据数据优先级进行综合处理，并将综合处理后的数据发送给行驶判断模块，通过行驶判断模块内部的设置的行驶策略组进行判断后，生成相对应的车辆控制执行信息，并将信息数据发送给微动力驾驶辅助***；
S7、微动力驾驶辅助***通过接收到的车辆控制执行信息对进行车辆行驶状态进行辅助控制，并将驾驶人的操控数据发送给行驶判断模块；
S8、行驶判断模块通过驾驶人的操控数据对内部的行驶策略组进行调整和优化。
优选的，所述车载计算机模块包括距离判断模块、数据处理模块、导航数据判断模块和驾驶判断模块。
优选的，所述多传感器集成模块包括汽车前轮偏角传感器，座椅压力传感器，车身加速度传感器和现有车型普遍具有的多种传感器。
优选的，所述微动力驾驶辅助***包括方向盘控制模块、发动机控制模块、变速控制模块和制动模块。
优选的，所述卫星空间定位模块可以是GPS定位***或北斗卫星定位***。
（三）有益效果
本发明提供了一种计算机辅助应用平台。具备以下有益效果：
1、本发明设置有多传感器集成模块和车载计算机模块，配合微动力驾驶辅助***可对车辆进行半自动的辅助控制，在适应我国路况的前提下，提高了驾驶人员的驾驶体验，降低了事故发生率。
2、本发明设置有车道识别模块，可探测车道信息，通过数据处理模块和微动力驾驶辅助***的配合，在具有一定弧度的车道中使车辆可沿车道进行自动校正，提高了车辆对复杂路况的适应能力。
3、本发明可根据驾驶人的驾驶习惯进行微调，提高了驾驶人员的驾驶体验，加强了车辆的市场竞争性。
附图说明
图1为本发明的使用流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图所示，本发明实施例提供一种计算机辅助应用平台，包括多传感器集成模块、车载计算机模块和微动力驾驶辅助***，其特征在于：所述计算机辅助应用平台的运行方法为：
S1、在汽车运行时，通过分布在车身相对应位置的多传感器集成模块进行车身情况和行驶状态的实时监测，并将监测数据发送给车载计算机模块内部的数据处理模块，且数据处理模块通过无线通信模块将监测数据同步给云端服务器，便于汽车服务平台进行远程监控，提高车辆安全性；
S2、当驾驶人员通过车辆中控台输入目的地后，卫星空间定位模块通过卫星定位实时确定汽车的位置坐标，并通过无线通信模块发送给云端服务器，云端服务器接收到数据后可通过现有的导航平台下拉出导航数据，并通过无线通信模块发回导航数据判断模块中，由驾驶人员选择后，连入数据处理模块，并通过语音模块对驾驶人员进行导航提示；
S3、车身四周设置的毫米波雷达可实时监测车身周围的障碍物，并通过距离判断模块对障碍物进行距离判断，并将数据实时发送给数据处理模块，并在行驶判断模块处理后通过语音模块对驾驶人员进行提示；
S4、集成在汽车记录仪中的红绿灯识别模块，在信号较微弱的地区，可配数据处理模块识别路口处的红绿灯信息，并在行驶判断模块处理后通过语音模块对驾驶人员进行提示；
S5、车辆行驶时，设置在车身两侧的车道识别模块自动识别车身与车道边缘处的距离，并将数据实时发送给数据处理模块，在驾驶人未进行操控时，可通过微动力驾驶辅助***和汽车前轮偏角传感器的数据进行方向校正，提高了车辆对复杂路况的适应能力；
S6、数据处理模块通过接受到的数据根据数据优先级进行综合处理，并将综合处理后的数据发送给行驶判断模块，通过行驶判断模块内部的设置的行驶策略组进行判断后，生成相对应的车辆控制执行信息，并将信息数据发送给微动力驾驶辅助***；
S7、微动力驾驶辅助***通过接收到的车辆控制执行信息对进行车辆行驶状态进行辅助控制，并将驾驶人的操控数据发送给行驶判断模块；
S8、行驶判断模块通过驾驶人的操控数据对内部的行驶策略组进行调整和优化，可根据驾驶人的驾驶习惯进行微调，提高了驾驶人员的驾驶体验，加强了车辆的市场竞争性。
所述车载计算机模块包括距离判断模块、数据处理模块、导航数据判断模块和驾驶判断模块，所述多传感器集成模块包括汽车前轮偏角传感器，座椅压力传感器，车身加速度传感器和现有车型普遍具有的多种传感器，所述微动力驾驶辅助***包括方向盘控制模块、发动机控制模块、变速控制模块和制动模块，本发明设置的多传感器集成模块和车载计算机模块，配合微动力驾驶辅助***可对车辆进行半自动的辅助控制，在适应我国路况的前提下，提高了驾驶人员的驾驶体验，降低了事故发生率。
实施例二：
本实施例与实施例一的不同之处在于：集成在汽车记录仪中的红绿灯识别模块，在信号较强的的地区，可直接根据导航数据判断模块发出的导航信息进行路口处红绿灯信息的识别，并在行驶判断模块处理后通过语音模块对驾驶人员进行提示，降低本地资源的分配压力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种计算机辅助应用平台，包括多传感器集成模块、车载计算机模块和微动力驾驶辅助***，其特征在于：所述计算机辅助应用平台的运行方法为：
S1、在汽车运行时，通过分布在车身相对应位置的多传感器集成模块进行车身情况和行驶状态的实时监测，并将监测数据发送给车载计算机模块内部的数据处理模块，且数据处理模块通过无线通信模块将监测数据同步给云端服务器；
S2、当驾驶人员通过车辆中控台输入目的地后，卫星空间定位模块通过卫星定位实时确定汽车的位置坐标，并通过无线通信模块发送给云端服务器，云端服务器接收到数据后可通过现有的导航平台下拉出导航数据，并通过无线通信模块发回导航数据判断模块中，由驾驶人员选择后，连入数据处理模块，并通过语音模块对驾驶人员进行导航提示；
S3、车身四周设置的毫米波雷达可实时监测车身周围的障碍物，并通过距离判断模块对障碍物进行距离判断，并将数据实时发送给数据处理模块，并在行驶判断模块处理后通过语音模块对驾驶人员进行提示；
S4、集成在汽车记录仪中的红绿灯识别模块，在信号较微弱的地区，可配数据处理模块识别路口处的红绿灯信息，并在行驶判断模块处理后通过语音模块对驾驶人员进行提示；
S5、车辆行驶时，设置在车身两侧的车道识别模块自动识别车身与车道边缘处的距离，并将数据实时发送给数据处理模块，在驾驶人未进行操控时，可通过微动力驾驶辅助***和汽车前轮偏角传感器的数据进行方向校正；
S6、数据处理模块通过接受到的数据根据数据优先级进行综合处理，并将综合处理后的数据发送给行驶判断模块，通过行驶判断模块内部的设置的行驶策略组进行判断后，生成相对应的车辆控制执行信息，并将信息数据发送给微动力驾驶辅助***；
S7、微动力驾驶辅助***通过接收到的车辆控制执行信息对进行车辆行驶状态进行辅助控制，并将驾驶人的操控数据发送给行驶判断模块；
S8、行驶判断模块通过驾驶人的操控数据对内部的行驶策略组进行调整和优化。
2.根据权利要求1所述的一种计算机辅助应用平台，其特征在于：所述车载计算机模块包括距离判断模块、数据处理模块、导航数据判断模块和驾驶判断模块。
3.根据权利要求1所述的一种计算机辅助应用平台，其特征在于：所述多传感器集成模块包括汽车前轮偏角传感器，座椅压力传感器，车身加速度传感器和现有车型普遍具有的多种传感器。
4.根据权利要求1所述的一种计算机辅助应用平台，其特征在于：所述微动力驾驶辅助***包括方向盘控制模块、发动机控制模块、变速控制模块和制动模块。
5.根据权利要求1所述的一种计算机辅助应用平台，其特征在于：所述卫星空间定位模块可以是GPS定位***或北斗卫星定位***。
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