CN111762101B - 一种基于自动泊车的信息处理方法和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种基于自动泊车的信息处理方法和车辆，所述方法包括：在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件；在判定满足所述预设触发条件时，确定目标提示方式；按照所述目标提示方式，提示用户启动自动泊车。通过本发明实施例，实现了对自动泊车触发方式的优化，通过在满足触发条件时采用对应的提示方式以提示用户，避免了依赖用户主动发起，能够让用户更自然地触达泊车功能。

Description

一种基于自动泊车的信息处理方法和车辆
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，特别是涉及一种基于自动泊车的信息处理方法和车辆。
背景技术
在自动泊车时，针对自动泊车的启动方式通常是依赖用户进行主动发起，进而会造成用户无法及时、便捷的实现自动泊车，导致了泊车功能无法自然的融入用户日常的用车中，影响用户的泊车体验。
发明内容
鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于自动泊车的信息处理方法和车辆，包括：
一种基于自动泊车的信息处理方法，所述方法包括：
在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件；
在判定满足所述预设触发条件时，确定目标提示方式；
按照所述目标提示方式，提示用户启动自动泊车。
可选地，所述目标提示方式包括消息推送类型，所述按照所述目标提示方式，提示用户启动自动泊车，包括：
在所述消息推送类型为显性推送类型时，显性推送提示消息；
所述在所述消息推送类型为显性推送类型时，显性推送提示消息，包括：
通过语音询问和屏幕显示，显性推送提示消息。
可选地，所述目标提示方式包括消息推送类型，所述按照所述目标提示方式，提示用户启动自动泊车，包括：
在所述消息推送类型为弱化推送类型时，弱化推送提示消息；
所述在所述消息推送类型为弱化推送类型时，弱化推送提示消息，包括：
通过提示音和屏幕显示，弱化推送提示消息。
可选地，所述在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件，包括：
确定目标停车位的停车位位置；
确定当前车辆位置与所述停车位位置之间的距离差值；
在检测到所述距离差值在预设差值范围内时，判定满足预设触发条件。
可选地，所述目标提示方式包括消息推送类型，所述在判定满足所述预设触发条件时，确定目标提示方式，包括：
确定在预设时间周期内的针对所述目标停车位的累计泊入成功次数；
在所述累计泊入成功次数小于或等于预设泊入成功次数，且，在当前上电周期内未提示用户启动自动泊车时，确定消息推送类型为显性推送类型；
在所述累计泊入成功次数大于预设泊入成功次数，或，在当前上电周期内已提示用户启动自动泊车时，确定消息推送类型为弱化推送类型。
可选地，所述在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件，包括：
确定车辆导航的目的地；
在所述目的地为停车场时，检测车辆是否到达所述目的地；
在检测到车辆到达所述目的地，判定满足预设触发条件。
可选地，所述目标提示方式包括消息推送类型，所述在判定满足所述预设触发条件时，确定目标提示方式，包括：
确定连续忽略推送次数；
在所述连续忽略推送次数小于或等于预设连续忽略推送次数时，确定消息推送类型为显性推送类型；
在所述连续忽略推送次数大于预设连续忽略推送次数时，确定消息推送类型为弱化推送类型。
可选地，所述在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件，包括：
检测车辆是否处于停车场所在位置的预设距离范围内；
在检测到车辆处于停车场所在位置的预设距离范围内时，获取车辆摄像头采集的图像数据；
在所述图像数据中存在指定图像特征时，判定满足预设触发条件；
其中，所述指定图像特征包括以下任一项或多项：
停车场图标、停车位轮廓线。
一种车辆，所述车辆包括：
预设触发条件满足判断模块，用于在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件；在判定满足所述预设触发条件时，调用目标提示方式确定模块；
目标提示方式确定模块，用于确定目标提示方式；
启动自动泊车提示模块，用于按照所述目标提示方式，提示用户启动自动泊车。
一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于自动泊车的信息处理方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于自动泊车的信息处理方法。
本发明实施例具有以下优点：
在本发明实施例中，通过在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件，然后在判定满足预设触发条件时，确定目标提示方式，进而按照目标提示方式，提示用户启动自动泊车，实现了对自动泊车触发方式的优化，通过在满足触发条件时采用对应的提示方式以提示用户，避免了依赖用户主动发起，能够让用户更自然地触达泊车功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种基于自动泊车的信息处理方法的步骤流程图；
图2a是本发明一实施例提供的一种显性推送卡片的示意图；
图2b是本发明一实施例提供的另一种显性推送卡片的示意图；
图2c是本发明一实施例提供的另一种显性推送卡片的示意图；
图3是本发明一实施例提供的另一种基于自动泊车的信息处理方法的步骤流程图；
图4是本发明一实施例提供的另一种基于自动泊车的信息处理方法的步骤流程图；
图5是本发明一实施例提供的另一种基于自动泊车的信息处理方法的步骤流程图；
图6是本发明一实施例提供的另一种基于自动泊车的信息处理方法的步骤流程图；
图7是本发明一实施例提供的另一种基于自动泊车的信息处理方法的步骤流程图；
图8是本发明一实施例提供的一种推送判断实例的示意图；
图9是本发明一实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，示出了本发明一实施例提供的一种基于自动泊车的信息处理方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件；
其中，触发条件可以为不同场景下针对用户启动自动泊车的触发条件，在每一场景下可以对应有一触发条件，例如，存在常用车位的场景、导航选择目的地停车场的场景、检测到进入停车场的场景。
在车辆未启动自动泊车的情况下，可以根据用户的泊车场景，获取车辆当前所处环境对应的用户泊车场景，并可以判断该用户泊车场景下是否满足预设触发条件，以提示用户针对自动泊车的信息。
针对现有依赖用户主动发起的自动泊车启动方式，由于存在用户忘记开启自动泊车的情况，导致无法有效触达泊车功能。通过对用户泊车场景的拆分，例如，可以将用户泊车场景分为存在常用车位的场景、导航选择目的地停车场的场景、检测到进入停车场的场景，可以针对每一用户泊车场景下预设触发条件，进而可以采用不同的推送方式及推送频率，以向用户提示针对自动泊车的信息，从而能够让用户更自然地触达泊车功能，提升了泊车体验的流畅度。
步骤102，在判定满足所述预设触发条件时，确定目标提示方式；
其中，目标提示方式可以为在某一用户泊车场景下对用户进行信息提示的方式，例如，对用户进行信息提示的推送方式和/或推送频率。
在当前用户泊车场景下判定满足预设触发条件后，可以根据当前用户泊车场景，获取该场景下对用户进行信息提示的方式，作为目标提示方式，以提示用户针对自动泊车的信息。
针对不同的用户泊车场景可以具有多个提示方式，例如，显性推送的提示方式、弱化推送的提示方式，不再提醒的提示方式等，每一提示方式可以采用推送该提示方式对应的卡片，在卡片中可以具有向用户进行提示的文本信息，可以在车内屏幕的显示界面中将推送的卡片展示给用户。
例如，在存在常用车位的用户泊车场景下，可以采用卡片一的样式进行信息推送(如图2a)；在导航选择目的地停车场的用户泊车场景下，可以采用卡片二的样式进行信息推送(如图2b)；在检测到进入停车场的用户泊车场景下，可以采用卡片三的样式进行信息推送(如图2c)。
在一示例中，在车辆为下电状态或检测到车辆未处于用户泊车场景的触发范围内时，可以将推送卡片设置为失效状态，以使推送卡片不显示，即针对车辆为下电状态或检测到车辆未处于用户泊车场景的触发范围内时，可以为推送失效状态。
在又一示例中，如图2a所示，若用户点击了卡片中“不再提醒”按钮，则可以关闭当前卡片对应的用户泊车场景下的信息推送。
步骤103，按照所述目标提示方式，提示用户启动自动泊车。
在确定目标提示方式后，可以采用当前用户泊车场景对应的目标提示方式，向用户推送针对自动泊车的信息，以提示用户启动自动泊车。
在本发明实施例中，通过在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件，然后在判定满足预设触发条件时，确定目标提示方式，进而按照目标提示方式，提示用户启动自动泊车，实现了对自动泊车触发方式的优化，通过在满足触发条件时采用对应的提示方式以提示用户，避免了依赖用户主动发起，能够让用户更自然地触达泊车功能。
参照图3，示出了本发明一实施例提供的另一种基于自动泊车的信息处理方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤301，在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件；
在车辆未启动自动泊车的情况下，可以根据用户的泊车场景，获取车辆当前所处环境对应的用户泊车场景，并可以判断该用户泊车场景下是否满足预设触发条件，以提示用户针对自动泊车的信息。
步骤302，在判定满足所述预设触发条件时，确定目标提示方式；所述目标提示方式包括消息推送类型；
作为一示例，目标提示方式可以包括消息推送类型，例如，显性推送类型。
在当前用户泊车场景下判定满足预设触发条件后，可以根据当前用户泊车场景，获取该场景下对用户进行信息提示的方式，作为目标提示方式，以提示用户针对自动泊车的信息。
步骤303，在所述消息推送类型为显性推送类型时，显性推送提示消息；
作为一示例，显性推送类型可以为在满足显性推送条件时，采用的提示消息推送方式。
在具体实现中，目标提示方式可以包括消息推送类型，可以在消息推送类型为显性推送类型时，采用显性推送的方式进行消息提示。
在本发明一实施例中，步骤303可以包括如下子步骤：
通过语音询问和屏幕显示，显性推送提示消息。
在满足显性推送条件时，可以通过语音询问和屏幕显示，采用显性推送的方式进行消息提示。
例如，可以在车内屏幕的显示界面中展示当前用户泊车场景对应的卡片，用户可以从卡片中获取针对自动泊车的提示信息，用户可以通过直接点击卡片启动泊车(如图2a中“好的”按钮)。还可以通过语音询问的方式，向用户播放语音“是否开启自动泊车？”，该语音激活态可以保持3秒的时间，且可以在语音激活态时间内锁定主驾音区，若主驾位置上的用户发出正面回复(如“好的”)，在接收主驾音区的该用户回复后可以启动泊车；若主驾位置上的用户发出负面回复(如“不开启”)或未发出语音回复，则可以关闭语音激活态。
在本发明实施例中，通过在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件，然后在判定满足预设触发条件时，确定目标提示方式，目标提示方式包括消息推送类型，进而在消息推送类型为显性推送类型时，显性推送提示消息，实现了对自动泊车触发方式的优化，通过在满足触发条件时显性推送提示消息，避免了依赖用户主动发起，能够让用户更自然地触达泊车功能。
参照图4，示出了本发明一实施例提供的另一种基于自动泊车的信息处理方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤401，在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件；
在车辆未启动自动泊车的情况下，可以根据用户的泊车场景，获取车辆当前所处环境对应的用户泊车场景，并可以判断该用户泊车场景下是否满足预设触发条件，以提示用户针对自动泊车的信息。
步骤402，在判定满足所述预设触发条件时，确定目标提示方式；所述目标提示方式包括消息推送类型；
作为一示例，目标提示方式可以包括消息推送类型，例如。弱化推送类型。
在当前用户泊车场景下判定满足预设触发条件后，可以根据当前用户泊车场景，获取该场景下对用户进行信息提示的方式，作为目标提示方式，以提示用户针对自动泊车的信息。
步骤403，在所述消息推送类型为弱化推送类型时，弱化推送提示消息；
作为一示例，弱化推送类型可以为在满足弱化推送条件时，采用的提示消息推送方式。
在具体实现中，目标提示方式可以包括消息推送类型，可以在消息推送类型为弱化推送类型时，采用弱化推送的方式进行消息提示。
在本发明一实施例中，步骤403可以包括如下子步骤：
通过提示音和屏幕显示，弱化推送提示消息。
在满足弱化推送条件时，可以通过提示音和屏幕显示，采用弱化推送的方式进行消息提示。
例如，可以在车内屏幕的显示界面中展示当前用户泊车场景对应的卡片，用户可以从卡片中获取针对自动泊车的提示信息，用户可以通过直接点击卡片启动泊车(如图2a中“好的”按钮)。还可以通过提示音的方式，向用户播放简短的提示音效，以提示用户针对自动泊车的信息。
在本发明实施例中，通过在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件，然后在判定满足预设触发条件时，确定目标提示方式，目标提示方式包括消息推送类型，进而在消息推送类型为弱化推送类型时，弱化推送提示消息，实现了对自动泊车触发方式的优化，通过在满足触发条件时弱化推送提示消息，避免了依赖用户主动发起，能够让用户更自然地触达泊车功能。
参照图5，示出了本发明一实施例提供的另一种基于自动泊车的信息处理方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤501，确定目标停车位的停车位位置；
作为一示例，目标停车位可以为用户的常用停车位。
在实际应用中，可以在车辆记录有常用停车位信息时，即在存在常用车位的用户泊车场景下，可以获取用户常用停车位的停车位位置，以进一步判断在当前用户泊车场景下是否满足预设触发条件。
步骤502，确定当前车辆位置与所述停车位位置之间的距离差值；
在确定目标停车位的停车位位置后，可以获取当前车辆位置与停车位位置之间的距离数值，作为当前车辆位置与停车位位置之间的距离差值以进一步判断。
例如，可以在车辆中记录车主曾经泊入过的所有停车位，然后可以针对每个停车位分别统计泊入次数，当某个停车位的泊入次数超过预设次数时，可以将该停车位作为常用停车位进行记录，并可以获取常用停车位的定位与路径信息。
步骤503，在检测到所述距离差值在预设差值范围内时，判定满足预设触发条件；
作为一示例，预设差值可以为预设触发条件中针对当前车辆位置与停车位位置之间的距离差值。
在得到当前车辆位置与停车位位置之间的距离差值后，可以判断该距离差值是否存在于预设差值范围内，若检测到距离差值在预设差值范围内时，可以判定在当前用户泊车场景下满足预设触发条件，可以触发针对自动泊车的提示信息推送。
例如，当车辆行驶至距离常用停车位10米范围内时，可以确定触发针对自动泊车的提示信息推送，进而用户可以在接收到提示信息后启动自动泊车，自动泊车***可以通过控制车辆自动行驶接近常用停车位，并泊入常用停车位。
步骤504，确定在预设时间周期内的针对所述目标停车位的累计泊入成功次数；
在存在常用车位的用户泊车场景下，可以获取用户常用停车位的泊入次数信息，进而可以针对预设时间周期内，从该常用停车位的泊入次数信息中确定该常用停车位的累计泊入成功次数。
步骤505，在所述累计泊入成功次数小于或等于预设泊入成功次数，且，在当前上电周期内未提示用户启动自动泊车时，确定消息推送类型为显性推送类型；
在存在常用车位的用户泊车场景下进行信息推送的过程中，在累计泊入成功次数小于或等于预设泊入成功次数，且，在当前上电周期内未提示用户启动自动泊车时，可以确定消息推送类型为显性推送类型，例如，若累计泊入成功次数小于或等于3次(可以判定用户是否熟悉自动泊入流程)，且在当前上电周期内为首次推送提示消息，则可以采用显性推送的方式进行消息提示。
在一示例中，在存在常用车位的用户泊车场景下，由于用户启动自动泊车的意愿较强、车辆泊入成功的概率较大，则在判定满足该场景下预设触发条件时，可以采用显性推送的提示信息方式。
步骤506，在所述累计泊入成功次数大于预设泊入成功次数，或，在当前上电周期内已提示用户启动自动泊车时，确定消息推送类型为弱化推送类型；
在存在常用车位的用户泊车场景下进行信息推送的过程中，在累计泊入成功次数大于预设泊入成功次数，或，在当前上电周期内已提示用户启动自动泊车时，可以确定消息推送类型为弱化推送类型，例如，若累计泊入成功次数大于3次，且在当前上电周期内为非首次推送提示消息(为避免重复提醒用户)，则可以采用弱化推送的方式进行消息提示。
在一示例中，在存在常用车位的用户泊车场景下，由于常用停车位可以为用户日常通勤后停入车辆的私人车位，针对该车位触发自动泊车功能频繁且触发条件固定，可以在判定用户熟悉自动泊入流程后，为了不打扰用户，可以采用弱化推送的提示信息方式。
在又一示例中，针对存在常用车位的用户泊车场景下当前上电周期内的推送频率，可以预设为在同一上电周期内，不限定推送次数。
步骤507，按照目标提示方式，提示用户启动自动泊车；所述目标提示方式包括消息推送类型。
在确定目标提示方式后，可以从目标提示方式中获取针对当前用户泊车场景的消息推送类型，进而可以采用该消息推送类型向用户推送提示信息，以提示用户启动自动泊车。
在本发明实施例中，通过确定目标停车位的停车位位置，确定当前车辆位置与停车位位置之间的距离差值，在检测到距离差值在预设差值范围内时，判定满足预设触发条件，然后确定在预设时间周期内的针对目标停车位的累计泊入成功次数，在累计泊入成功次数小于或等于预设泊入成功次数，且，在当前上电周期内未提示用户启动自动泊车时，确定消息推送类型为显性推送类型，在累计泊入成功次数大于预设泊入成功次数，或，在当前上电周期内已提示用户启动自动泊车时，确定消息推送类型为弱化推送类型，进而按照目标提示方式，提示用户启动自动泊车，目标提示方式包括消息推送类型，实现了对自动泊车触发方式的优化，通过在存在常用车位的用户泊车场景下满足预设触发条件时，采用对应的提示方式以提示用户，避免了依赖用户主动发起，能够让用户更自然地触达泊车功能。
参照图6，示出了本发明一实施例提供的另一种基于自动泊车的信息处理方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤601，确定车辆导航的目的地；
在车辆无常用停车位的记录的情况下，可以在用户选择车辆导航推荐的目的地时，即在导航选择目的地停车场的用户泊车场景下，获取针对车辆导航的目的地的信息。
步骤602，在所述目的地为停车场时，检测车辆是否到达所述目的地；
在确定车辆导航的目的地后，可以通过获取针对车辆导航的目的地的信息确定目的地为停车场时，对车辆是否到达目的地进行检测。
步骤603，在检测到车辆到达所述目的地，判定满足预设触发条件；
在检测到车辆到达目的地时，可以判定在导航选择目的地停车场的用户泊车场景下满足预设触发条件，可以触发针对自动泊车的提示信息推送。
例如，在用户无常用停车位时，用户可以选择车载导航推荐的目的地附近的停车场作为行驶目的地，然后可以利用车载导航指引的路径信息接近目的地，进而在车辆导航到达停车场时，可以确定触发针对自动泊车的提示信息推送。
步骤604，确定连续忽略推送次数；
在导航选择目的地停车场的用户泊车场景下，可以获取用户针对当前自动泊车推送信息的连续忽略推送次数。
步骤605，在所述连续忽略推送次数小于或等于预设连续忽略推送次数时，确定消息推送类型为显性推送类型；
在导航选择目的地停车场的用户泊车场景下进行信息推送的过程中，在连续忽略推送次数小于或等于预设连续忽略推送次数时，可以确定消息推送类型为显性推送类型，例如，若用户的连续忽略推送次数小于或等于3次，可以采用显性推送的方式进行消息提示。
在一示例中，在导航选择目的地停车场的用户泊车场景下，由于无法预估用户启动自动泊车的意愿，停车场的泊入条件也存在不确定性，则在判定满足该场景下预设触发条件时，可以根据用户在该场景下的响应情况，动态调整推送的提示信息方式。
步骤606，在所述连续忽略推送次数大于预设连续忽略推送次数时，确定消息推送类型为弱化推送类型；
在导航选择目的地停车场的用户泊车场景下进行信息推送的过程中，在连续忽略推送次数大于预设连续忽略推送次数时，可以确定消息推送类型为弱化推送类型，例如，若用户的连续忽略推送次数大于3次，可以在后续采用弱化推送的方式进行消息提示。
在一示例中，针对导航选择目的地停车场的用户泊车场景下当前上电周期内的推送频率，可以预设为在同一上电周期内，限定推送次数为1次。
步骤607，按照目标提示方式，提示用户启动自动泊车；所述目标提示方式包括消息推送类型。
在确定目标提示方式后，可以从目标提示方式中获取针对当前用户泊车场景的消息推送类型，进而可以采用该消息推送类型向用户推送提示信息，以提示用户启动自动泊车。
在本发明实施例中，通过确定车辆导航的目的地，在目的地为停车场时，检测车辆是否到达目的地，在检测到车辆到达目的地，判定满足预设触发条件，然后确定连续忽略推送次数，在连续忽略推送次数小于或等于预设连续忽略推送次数时，确定消息推送类型为显性推送类型，在连续忽略推送次数大于预设连续忽略推送次数时，确定消息推送类型为弱化推送类型，进而按照目标提示方式，提示用户启动自动泊车，目标提示方式包括消息推送类型，实现了对自动泊车触发方式的优化，通过在导航选择目的地停车场的用户泊车场景下满足预设触发条件时，采用对应的提示方式以提示用户，避免了依赖用户主动发起，能够让用户更自然地触达泊车功能。
参照图7，示出了本发明一实施例提供的另一种基于自动泊车的信息处理方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤701，检测车辆是否处于停车场所在位置的预设距离范围内；
在检测到进入停车场的用户泊车场景下，可以对车辆是否处于停车场所在位置的预设距离范围内进行检测。
步骤702，在检测到车辆处于停车场所在位置的预设距离范围内时，获取车辆摄像头采集的图像数据；
作为一示例，图像数据可以为针对车辆所处当前环境的图像数据。
在检测到车辆处于停车场所在位置的预设距离范围内时，可以获取车辆摄像头针对车辆所处当前环境采集的图像数据。
步骤703，在所述图像数据中存在指定图像特征时，判定满足预设触发条件；
作为一示例，指定图像特征可以包括以下任一项或多项：停车场图标、停车位轮廓线。
在获取针对车辆所处当前环境的图像数据后，可以对图像数据进行识别，进而可以在图像数据中识别出停车场图标、停车位轮廓线等指定图像特征时，可以判定在检测到进入停车场的用户泊车场景下满足预设触发条件，可以触发针对自动泊车的提示信息推送。
例如，针对车辆无常用停车位的记录且用户未采用导航停车场推荐的情况下，可以采用较为严格的推送条件，即可以在确认车辆已进入停车场后，进行提示信息推送。
通过结合车辆的定位和视觉能力，当车辆在某一停车场50米范围(即预设距离范围)内，可以采用车辆的前视摄像头采集车辆当前的前视环境图像，然后可以通过车辆智能控制模块从前视环境图像中识别出停车场P图标，且可以从车辆的环视摄像头采集的环视环境图像中识别出可泊车车位的车位框线时，可以确定触发针对自动泊车的提示信息推送。
步骤704，确定目标提示方式；
在检测到进入停车场的用户泊车场景下判定满足预设触发条件后，可以根据当前用户泊车场景，获取该场景下对用户进行信息提示的方式，作为目标提示方式，以提示用户针对自动泊车的信息。
例如，在检测到进入停车场的用户泊车场景下，由于无法预估用户启动自动泊车的意愿，可以在限定推送触发条件的基础上，采用弱化推送的方式进行消息提示。
在一示例中，针对导航选择目的地停车场的用户泊车场景下当前上电周期内的推送频率，可以预设为在同一上电周期内，限定推送次数为1次。
步骤705，按照所述目标提示方式，提示用户启动自动泊车。
在确定目标提示方式后，可以从目标提示方式中获取针对当前用户泊车场景的消息推送类型，进而可以采用该消息推送类型向用户推送提示信息，以提示用户启动自动泊车。
为了使本领域技术人员能够更好地理解上述步骤，通过结合图8对本发明实施例加以示例性说明，但应当理解的是，本发明实施例并不限于此。
车辆接近停车场时，可以针对是否达到常用车位推送条件进行判断，在达到常用车位推送条件的情况下，可以进一步判断累计泊入成功次数是否小于或等于3次，且是否为上电后首次推送，在累计泊入成功次数小于或等于3次，且，在当前上电周期内为首次推送时，可以采用显性推送的提示信息方式，在累计泊入成功次数大于3次，且在当前上电周期内为非首次推送时，可以采用弱化推送的提示信息方式。
在判断未达到常用车位推送条件时，可以针对是否达到导航目的地停车场推送条件进行判断，在达到导航目的地停车场推送条件的情况下，可以进一步判断用户是否已连续忽略主动推送次数大于3次，在连续忽略推送次数大于3次时，可以采用弱化推送的提示信息方式，在连续忽略推送次数小于或等于3次时，可以采用显性推送的提示信息方式。
在判断未达到导航目的地停车场推送条件时，可以针对是否达到结合地图和摄像能力推送条件进行判断，在达到结合地图和摄像能力推送条件的情况下，可以采用弱化推送的提示信息方式，在未达到结合地图和摄像能力推送条件的情况下，可以无主动推送。
在本发明实施例中，通过检测车辆是否处于停车场所在位置的预设距离范围内，在检测到车辆处于停车场所在位置的预设距离范围内时，获取车辆摄像头采集的图像数据，在图像数据中存在指定图像特征时，判定满足预设触发条件，然后确定目标提示方式，进而按照目标提示方式，提示用户启动自动泊车，实现了对自动泊车触发方式的优化，通过在检测到进入停车场的用户泊车场景下满足触发条件时，采用对应的提示方式以提示用户，避免了依赖用户主动发起，能够让用户更自然地触达泊车功能。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图9，示出了本发明一实施例提供的一种车辆的结构示意图，具体可以包括如下模块：
预设触发条件满足判断模块901，用于在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件；在判定满足所述预设触发条件时，调用目标提示方式确定模块；
目标提示方式确定模块902，用于确定目标提示方式；
启动自动泊车提示模块903，用于按照所述目标提示方式，提示用户启动自动泊车。
在本发明一实施例中，所述目标提示方式包括消息推送类型，所述启动自动泊车提示模块903包括：
提示消息显性推送子模块，用于在所述消息推送类型为显性推送类型时，显性推送提示消息；
所述提示消息显性推送子模块包括：
提示消息显性推送单元，用于通过语音询问和屏幕显示，显性推送提示消息。
在本发明一实施例中，所述目标提示方式包括消息推送类型，所述启动自动泊车提示模块903包括：
弱化推送提示消息子模块，用于在所述消息推送类型为弱化推送类型时，弱化推送提示消息；
所述弱化推送提示消息子模块包括：
弱化推送提示消息单元，用于通过提示音和屏幕显示，弱化推送提示消息。
在本发明一实施例中，所述预设触发条件满足判断模块901包括：
停车位位置确定子模块，用于确定目标停车位的停车位位置；
距离差值确定子模块，用于确定当前车辆位置与所述停车位位置之间的距离差值；
第一预设触发条件满足判断子模块，用于在检测到所述距离差值在预设差值范围内时，判定满足预设触发条件。
在本发明一实施例中，所述目标提示方式确定模块902包括：
累计泊入成功次数确定子模块，用于确定在预设时间周期内的针对所述目标停车位的累计泊入成功次数；
第一消息推送类型确定子模块，用于在所述累计泊入成功次数小于或等于预设泊入成功次数，且，在当前上电周期内未提示用户启动自动泊车时，确定消息推送类型为显性推送类型；
第二消息推送类型确定子模块，用于在所述累计泊入成功次数大于预设泊入成功次数，或，在当前上电周期内已提示用户启动自动泊车时，确定消息推送类型为弱化推送类型。
在本发明一实施例中，所述预设触发条件满足判断模块901包括：
目的地确定子模块，用于确定车辆导航的目的地；
第一检测子模块，用于在所述目的地为停车场时，检测车辆是否到达所述目的地；
第二预设触发条件满足判断子模块，用于在检测到车辆到达所述目的地，判定满足预设触发条件。
在本发明一实施例中，所述目标提示方式确定模块902包括：
连续忽略推送次数确定子模块，用于确定连续忽略推送次数；
第三消息推送类型确定子模块，用于在所述连续忽略推送次数小于或等于预设连续忽略推送次数时，确定消息推送类型为显性推送类型；
第四消息推送类型确定子模块，用于在所述连续忽略推送次数大于预设连续忽略推送次数时，确定消息推送类型为弱化推送类型。
在本发明一实施例中，所述预设触发条件满足判断模块901包括：
第二检测子模块，用于检测车辆是否处于停车场所在位置的预设距离范围内；
图像数据获取子模块，用于在检测到车辆处于停车场所在位置的预设距离范围内时，获取车辆摄像头采集的图像数据；
第三预设触发条件满足判断子模块，用于在所述图像数据中存在指定图像特征时，判定满足预设触发条件；
其中，所述指定图像特征包括以下任一项或多项：
停车场图标、停车位轮廓线。
在本发明实施例中，通过在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件，然后在判定满足预设触发条件时，确定目标提示方式，进而按照目标提示方式，提示用户启动自动泊车，实现了对自动泊车触发方式的优化，通过在满足触发条件时采用对应的提示方式以提示用户，避免了依赖用户主动发起，能够让用户更自然地触达泊车功能。
本发明一实施例还提供了一种车辆，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上基于自动泊车的信息处理方法的步骤。
本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上基于自动泊车的信息处理方法的步骤。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对所提供的一种基于自动泊车的信息处理方法和车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于自动泊车的信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件；
在判定满足所述预设触发条件时，确定目标提示方式；
按照所述目标提示方式，提示用户启动自动泊车；
其中，所述目标提示方式包括消息推送类型，所述在判定满足所述预设触发条件时，确定目标提示方式，包括：
确定连续忽略推送次数；
在所述连续忽略推送次数小于或等于预设连续忽略推送次数时，确定消息推送类型为显性推送类型；
在所述连续忽略推送次数大于预设连续忽略推送次数时，确定消息推送类型为弱化推送类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标提示方式包括消息推送类型，所述按照所述目标提示方式，提示用户启动自动泊车，包括：
在所述消息推送类型为显性推送类型时，显性推送提示消息；
所述在所述消息推送类型为显性推送类型时，显性推送提示消息，包括：
通过语音询问和屏幕显示，显性推送提示消息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标提示方式包括消息推送类型，所述按照所述目标提示方式，提示用户启动自动泊车，包括：
在所述消息推送类型为弱化推送类型时，弱化推送提示消息；
所述在所述消息推送类型为弱化推送类型时，弱化推送提示消息，包括：
通过提示音和屏幕显示，弱化推送提示消息。
4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件，包括：
确定目标停车位的停车位位置；
确定当前车辆位置与所述停车位位置之间的距离差值；
在检测到所述距离差值在预设差值范围内时，判定满足预设触发条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标提示方式包括消息推送类型，所述在判定满足所述预设触发条件时，确定目标提示方式，包括：
确定在预设时间周期内的针对所述目标停车位的累计泊入成功次数；
在所述累计泊入成功次数小于或等于预设泊入成功次数，且，在当前上电周期内未提示用户启动自动泊车时，确定消息推送类型为显性推送类型；
在所述累计泊入成功次数大于预设泊入成功次数，或，在当前上电周期内已提示用户启动自动泊车时，确定消息推送类型为弱化推送类型。
6.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件，包括：
确定车辆导航的目的地；
在所述目的地为停车场时，检测车辆是否到达所述目的地；
在检测到车辆到达所述目的地，判定满足预设触发条件。
7.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件，包括：
检测车辆是否处于停车场所在位置的预设距离范围内；
在检测到车辆处于停车场所在位置的预设距离范围内时，获取车辆摄像头采集的图像数据；
在所述图像数据中存在指定图像特征时，判定满足预设触发条件；
其中，所述指定图像特征包括以下任一项或多项：
停车场图标、停车位轮廓线。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
预设触发条件满足判断模块，用于在车辆未启动自动泊车的情况下，判断是否满足预设触发条件；在判定满足所述预设触发条件时，调用目标提示方式确定模块；
目标提示方式确定模块，用于确定目标提示方式；
启动自动泊车提示模块，用于按照所述目标提示方式，提示用户启动自动泊车；
其中，所述目标提示方式确定模块包括：
连续忽略推送次数确定子模块，用于确定连续忽略推送次数；
第三消息推送类型确定子模块，用于在所述连续忽略推送次数小于或等于预设连续忽略推送次数时，确定消息推送类型为显性推送类型；
第四消息推送类型确定子模块，用于在所述连续忽略推送次数大于预设连续忽略推送次数时，确定消息推送类型为弱化推送类型。
9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于自动泊车的信息处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于自动泊车的信息处理方法。
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