CN111761708B - 一种用于混凝土预制件的脱模机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于混凝土预制件的脱模机构及其使用方法，其中，一种用于混凝土预制件的脱模机构，涉及混凝土预制脱模技术领域，具体包括框架结构、脱模组件、接料组件、限位支撑组件和旋转组件，所述框架结构包括固定于地面的底座和框架，所述底座的顶部外壁固定安装有矩形阵列的支腿，所述框架固定安装有与支腿的顶部外壁，所述框架的内壁通过旋转轴转动连接有固定板，模具固定安装于固定板的一侧外壁上，旋转组件设置于框架的一侧外壁，且与其中一个旋转轴连接，限位组件设置于框架的对称两侧外壁，所述底座设置于固定板另一侧外壁。本发明采用冲击方式进行脱模，相比传统的使用震动电机的方式进行脱模，其脱模效果更好。

Description

一种用于混凝土预制件的脱模机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及混凝土预制脱模技术领域，尤其涉及一种用于混凝土预制件的脱模机构及其使用方法。

背景技术

随着建筑行业的发展，越来越多的人在修建房屋时选用混凝土预制件，与传统的现浇混凝土相比，混凝土预制件的施工环境相比于现场施工更安全；并且通过预制尺寸能够显著提高安装速度和施工进度，混凝土在进行预制时，是通过模具进行浇筑，随后成型后取出，而现在混凝土凝固后，脱模是使用人工进行脱模，劳动强度较大，并且效率较低。

经检索，中国专利公开号为CN206568315U的专利，公开了一种预制件脱模机构，包括底座，所述底座的左右两侧分别设置有振动架，两个振动架之间设置有供预制件掉落的空隙，所述振动架上设置有振动电机，两个振动架相互远离或靠近滑移连接在底座上，所述振动机底部设置有滑块，所述底座上设置有与滑块相适配的滑槽，所述振动架与底座之间设置有定位机构。

上述专利存在以下不足：使用震动电机进行震动脱模，而震动电机只能对模具产生震动，不能产生冲击力，所以脱模效果较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于混凝土预制件的脱模机构及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于混凝土预制件的脱模机构，包括框架结构、脱模组件、接料组件、限位支撑组件和旋转组件，所述框架结构包括固定于地面的底座和框架，所述底座的顶部外壁固定安装有矩形阵列的支腿，所述框架固定安装于支腿的顶部，所述框架的内壁通过旋转轴转动连接有固定板，模具固定安装于固定板的一侧外壁上，旋转组件设置于框架的一侧外壁，且与其中一个旋转轴连接，限位组件设置于框架的对称两侧外壁，所述底座设置于固定板另一侧，所述接料组件设置于底座的顶部外壁，所述固定板靠近模具的中心处内壁均开设有脱模孔，所述脱模组件包括脱模合件和驱动合件。

优选地：所述脱模合件的数量与模具的数量相同，所有所述脱模合件共用一组所述驱动合件。

进一步地：所述限位支撑组件包括限位板、限位气缸和限位杆，所述固定板的对称两侧内壁开设有等距的限位孔，所述框架的外壁固定安装有限位支架，限位气缸固定安装于限位支架的外壁上，限位板固定安装于限位气缸的活塞连杆上，等距的限位杆均滑动连接于框架的内壁且固定安装于限位板的外壁上。

在前述方案的基础上：所述限位杆为梯台加上圆柱结构，其圆柱结构大于限位孔的内径，其梯台最小直径小于限位孔的直径。

在前述方案中更佳的方案是：所述脱模合件包括滑动连接于脱模孔内的脱模锤和脱模弹簧，所述脱模锤的一侧外壁焊接有滑杆，固定板的外壁固定安装有脱模支架，所述滑杆滑动连接于脱模支架的内壁上，所有的滑杆内壁均固定连接有同一个连接杆。

作为本发明进一步的方案：所述驱动合件包括脱模电机、凸轮和滚轮，所述脱模电机固定安装于脱模支架的顶部外壁上，凸轮通过键连接于脱模电机的输出轴，滚轮通过键连接于连接杆的外壁，滚轮的外壁包裹有橡胶垫，所述凸轮与滚轮相互配合。

同时，所述连接杆与脱模电机的输出轴轴线所处的平面与竖直平面和水平平面的夹角为四十五度。

作为本发明的一种优选的：所述旋转组件包括第一齿轮、旋转电机和第二齿轮，所述框架的底部外壁固定安装有旋转支架，旋转电机固定安装于旋转支架的顶部外壁上，第一齿轮通过键连接于旋转电机的输出轴，第二齿轮通过键连接于其中一个所述旋转轴的外壁上，第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

同时，所述接料组件包括缓冲弹簧和接料壳，所述底座的顶部外壁通过螺栓固定有铰接耳，接料壳通过铰接杆转动连接于铰接耳的内壁上，所述缓冲弹簧设置于接料壳与底座远离铰接杆的相对一侧外壁上，所述接料组件的数量为模具数量的一半，所述接料壳位于模具的正下方且为倾斜式设计。

一种用于混凝土预制件的脱模机构的使用方法，包括以下步骤：

S1：先将模具固定于固定板上，启动旋转电机，转动固定板，将模具的开口垂直向上；

S2：驱动限位气缸，将限位杆插进限位孔内；

S3：将混凝土浇筑进模具内；

S4：待混凝土凝固成型后，驱动限位气缸，使限位杆与限位孔分离；

S5：启动旋转电机，转动固定板，将模具的开口垂直向下；

S6：重复S2步骤，并启动脱模电机进行脱模；

S7：脱模后，将成型的混凝土预制板从接料壳的出口处取出。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.该用于混凝土预制件的脱模机构，通过设置有脱模锤，启动脱模电机，脱模电机带动凸轮转动，处于图示状态时，此时凸轮已经通过与橡胶垫的配合作用带动连接杆上移，从而带动脱模锤上移，脱模弹簧被压缩，待凸轮逆时针继续转动时，对橡胶垫失去配合限位关系，从而对脱模锤失去限位作用，此时脱模锤受脱模弹簧的弹力作用，迅速沿着脱模孔的内壁冲击模具，从而使得模具内凝固的混凝土顺利脱模，采用冲击方式进行脱模，相比传统的使用震动电机，其脱模效果更好。

2.该用于混凝土预制件的脱模机构，通过设置有对称布置的两组限位支撑组件，可对固定板进行很好的限位，并且本发明采用冲击方式脱模，限位支撑组件在对固定板进行限位的同时，还可为其提供较好的支撑力，防止全部受力集中于两个旋转轴上，造成其寿命降低。

3.该用于混凝土预制件的脱模机构，通过将限位杆设置为梯台加上圆柱结构，由于在实际使用过程中，限位杆与限位孔紧密配合，且需承担一部分作用力，会存在一定的磨损，造成配合松动，而限位杆的梯台处设计，可使得即使出现磨损，也可通过限位气缸的伸缩距离进行补偿，直至梯台的最大直径小于限位孔的直径，大大延长了装置的维护周期，降低使用成本。

4.该用于混凝土预制件的脱模机构，通过设置有接料壳，且接料壳为倾斜式设计，当预制板脱模后，混凝土预制板掉落在接料壳上，随后，预制板由于接料壳的切斜设计从接料壳的出口滑落，可使得预制板沿着固定出口输出，工人较为便捷的对其进行下一步收集。

5.该用于混凝土预制件的脱模机构，通过设置有缓冲弹簧，当混凝土预制板掉落在接料壳上，此时缓冲弹簧可通过接料壳与铰接耳的转动连接作用为预制板与接料壳的碰撞起到缓冲作用，防止预制板受损，提高了混凝土预制板的质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提出的一种用于混凝土预制件的脱模机构的整体结构示意图；

图2为本发明提出的限位支撑组件结构示意图；

图3为本发明提出的限位杆结构示意图；

图4为本发明提出的脱模组件结构示意图；

图5为本发明提出的驱动合件的空间位置示意图；

图6为本发明提出的旋转组件结构示意图；

图7为本发明提出的接料组件结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、底座；2、脱模组件；3、接料组件；4、限位支撑组件；5、支腿；6、框架；7、模具；8、固定板；9、脱模孔；10、限位孔；11、限位板；12、限位支架；13、限位气缸；14、限位杆；15、脱模支架；16、脱模电机；17、脱模锤；18、脱模弹簧；19、滑杆；20、连接杆；21、凸轮；22、橡胶垫；23、滚轮；24、第一齿轮；25、旋转支架；26、旋转电机；27、第二齿轮；28、旋转轴；29、铰接杆；30、铰接耳；31、缓冲弹簧；32、接料壳。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种用于混凝土预制件的脱模机构，如图1、2、4、6所示，包括框架结构、脱模组件2、接料组件3、限位支撑组件4和旋转组件，所述框架结构包括固定于地面的底座1和框架6，所述底座1的顶部外壁固定安装有矩形阵列的支腿5，所述框架6固定安装于支腿5的顶部，所述框架6的内壁通过旋转轴28转动连接有固定板8，模具7固定安装于固定板8的一侧外壁上，旋转组件设置于框架6的一侧外壁，且与其中一个旋转轴28连接，限位组件设置于框架6的对称两侧外壁，所述底座1设置于固定板8另一侧，所述接料组件3设置于底座1的顶部外壁，所述固定板8靠近模具7的中心处内壁均开设有脱模孔9，所述脱模组件2包括脱模合件和驱动合件，所述脱模合件的数量与模具7的数量相同，所有所述脱模合件共用一组驱动合件；本实施例在使用时，先将模具7固定于固定板8上，通过旋转组件转动固定板8，将模具7的开口垂直向上，随后驱动限位支撑组件4对固定板8进行限位支撑，再将混凝土浇筑进模具7内，待混凝土凝固成型后，驱动限位支撑组件4对固定板8解除限位支撑，通过旋转组件转动固定板8，将模具7的开口垂直向下，随后启动限位支撑组件4，对固定板8进行限位支撑，然后启脱模组件2，将凝固后的混凝土预制板脱模，掉在接料组件3上，随后将混凝土预制板取出，完成整个流程，本发明中的脱模组件2，采用冲击方式进行脱模，相比传统的使用震动电机，其脱模效果更好。

为了解决旋转问题；如图1、2所示，所述限位支撑组件4包括限位板11、限位气缸13和限位杆14，所述固定板8的对称两侧内壁开设有等距的限位孔10，所述框架6的外壁固定安装有限位支架12，限位气缸13固定安装于限位支架12的外壁上，限位板11固定安装于限位气缸13的活塞连杆上，等距的限位杆14均滑动连接于框架6的内壁且固定安装于限位板11的外壁上；当需要限位时，启动限位气缸13，限位气缸13可通过限位板11推动限位杆14***限位孔10内，通过对称布置的两组限位支撑组件4，可对固定板8进行很好的限位，并且本发明采用冲击方式脱模，限位支撑组件4在对固定板8进行限位的同时，还可为其提供较好的支撑力，防止全部受力集中于两个旋转轴28上，造成其寿命降低。

为了进一步解决寿命问题；如图3所示，所述限位杆14为梯台加上圆柱结构，其圆柱结构大于限位孔10的内径，其梯台最小直径小于限位孔10的直径；由于在实际使用过程中，限位杆14与限位孔10紧密配合，且需承担一部分作用力，会存在一定的磨损，造成配合松动，而限位杆14的梯台处设计，可使得即使出现磨损，也可通过限位气缸13的伸缩距离进行补偿，直至梯台的最大直径小于限位孔10的直径，大大延长了装置的维护周期，降低使用成本。

为了解决脱模问题；如图1、2、4、5所示，所述脱模合件包括滑动连接于脱模孔9内的脱模锤17和脱模弹簧18，所述脱模锤17的一侧外壁焊接有滑杆19，固定板8的外壁固定安装有脱模支架15，所述滑杆19滑动连接于脱模支架15的内壁上，所有的滑杆19内壁均固定连接有同一个连接杆20，所述驱动合件包括脱模电机16、凸轮21和滚轮23，所述脱模电机16固定安装于脱模支架15的顶部外壁上，凸轮21通过键连接于脱模电机16的输出轴，滚轮23通过键连接于连接杆20的外壁，滚轮23的外壁包裹有橡胶垫22，所述连接杆20与脱模电机16的输出轴轴线所处的平面与竖直平面和水平平面的夹角为四十五度，所述凸轮21与滚轮23相互配合；脱模时，启动脱模电机16，脱模电机16带动凸轮21转动，处于图示状态时，此时凸轮21已经通过与橡胶垫22的配合作用带动连接杆20上移，从而带动脱模锤17上移，脱模弹簧18被压缩，待凸轮21逆时针继续转动时，对橡胶垫22失去配合限位关系，从而对脱模锤17失去限位作用，此时脱模锤17受脱模弹簧18的弹力作用，迅速沿着脱模孔9的内壁冲击模具7，从而使得模具7内凝固的混凝土顺利脱模。

为了解决旋转问题；如图1、6所示，所述旋转组件包括第一齿轮24、旋转电机26和第二齿轮27，所述框架6的底部外壁固定安装有旋转支架25，旋转电机26固定安装于旋转支架25的顶部外壁上，第一齿轮24通过键连接于旋转电机26的输出轴，第二齿轮27通过键连接于其中一个所述旋转轴28的外壁上，第一齿轮24与第二齿轮27相互啮合；需要旋转时，启动旋转电机26，从而使得第一齿轮24转动，通过第一齿轮24与第二齿轮27的啮合作用带动旋转轴28转动，从而带动固定板8及固定在固定板8上的模具7转动。

为了解决接料问题；如图1、7所示，所述接料组件3包括缓冲弹簧31和接料壳32，所述底座1的顶部外壁通过螺栓固定有铰接耳30，接料壳32通过铰接杆29转动连接于铰接耳30的内壁上，所述缓冲弹簧31设置于接料壳32与底座1远离铰接杆29的相对一侧外壁上，所述接料组件3的数量为模具7数量的一半，所述接料壳32位于模具7的正下方且为倾斜式设计；当脱模成功时，混凝土预制板掉落在接料壳32上，此时缓冲弹簧31可通过接料壳32与铰接耳30的转动连接作用为预制板与接料壳32的碰撞起到缓冲作用，防止预制板受损，随后，预制板由于接料壳32的切斜设计从接料壳32的出口滑落。

实施例2：

一种用于混凝土预制件的脱模机构的使用方法，包括以下步骤：

S1：先将模具7固定于固定板8上，启动旋转电机26，转动固定板8，将模具7的开口垂直向上；

S2：驱动限位气缸13，将限位杆14插进限位孔10内；

S3：将混凝土浇筑进模具7内；

S4：待混凝土凝固成型后，驱动限位气缸13，使限位杆14与限位孔10分离；

S5：启动旋转电机26，转动固定板8，将模具7的开口垂直向下；

S6：重复S2步骤，并启动脱模电机16进行脱模；

S7：脱模后，将成型的混凝土预制板从接料壳32的出口处取出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于混凝土预制件的脱模机构，包括框架结构、脱模组件（2）、接料组件（3）、限位支撑组件（4）和旋转组件，其特征在于，所述框架结构包括固定于地面的底座（1）和框架（6），所述底座（1）的顶部外壁固定安装有矩形阵列的支腿（5），所述框架（6）固定安装于支腿（5）的顶部外壁，所述框架（6）的内壁通过旋转轴（28）转动连接有固定板（8），模具（7）固定安装于固定板（8）的一侧外壁上，旋转组件设置于框架（6）的一侧外壁，且与其中一个旋转轴（28）连接，限位支撑组件（4）设置于框架（6）的对称两侧外壁，所述底座（1）设置于固定板（8）另一侧外壁的下方，所述接料组件（3）设置于底座（1）的顶部外壁，所述固定板（8）靠近模具（7）的中心处内壁均开设有脱模孔（9），所述脱模组件（2）包括脱模合件和驱动合件；所述限位支撑组件（4）包括限位板（11）、限位气缸（13）和限位杆（14），所述固定板（8）的对称两侧内壁开设有等距的限位孔（10），所述框架（6）的外壁固定安装有限位支架（12），限位气缸（13）固定安装于限位支架（12）的外壁上，限位板（11）固定安装于限位气缸（13）的活塞连杆上，等距的限位杆（14）均滑动连接于框架（6）的内壁且固定安装于限位板（11）的外壁上；所述脱模合件包括滑动连接于脱模孔（9）内的脱模锤（17）和脱模弹簧（18），所述脱模锤（17）的一侧外壁焊接有滑杆（19），固定板（8）的外壁固定安装有脱模支架（15），所述滑杆（19）滑动连接于脱模支架（15）的内壁上，所有的滑杆（19）内壁均固定连接有同一个连接杆（20）；所述驱动合件包括脱模电机（16）、凸轮（21）和滚轮（23），所述脱模电机（16）固定安装于脱模支架（15）的顶部外壁上，凸轮（21）通过键连接于脱模电机（16）的输出轴，滚轮（23）通过键连接于连接杆（20）的外壁，滚轮（23）的外壁包裹有橡胶垫（22），所述凸轮（21）与滚轮（23）相互配合；

其中，一种用于混凝土预制件的脱模机构的使用方法，包括以下步骤：

S1：先将模具（7）固定于固定板（8）上，启动旋转电机（26），转动固定板（8），将模具（7）的开口垂直向上；

S2：驱动限位气缸（13），将限位杆（14）插进限位孔（10）内；

S3：将混凝土浇筑进模具（7）内；

S4：待混凝土凝固成型后，驱动限位气缸（13），使限位杆（14）与限位孔（10）分离；

S5：启动旋转电机（26），转动固定板（8），将模具（7）的开口垂直向下；

S6：重复S2步骤，并启动脱模电机（16）进行脱模；

S7：脱模后，将成型的混凝土预制板从接料壳（32）的出口处取出。

2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土预制件的脱模机构，其特征在于，所述脱模合件的数量与模具（7）的数量相同，所有所述脱模合件共用一组所述驱动合件。

3.根据权利要求1所述的一种用于混凝土预制件的脱模机构，其特征在于，所述限位杆（14）为梯台加上圆柱结构，其圆柱结构大于限位孔（10）的内径，其梯台最小直径小于限位孔（10）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种用于混凝土预制件的脱模机构，其特征在于，所述连接杆（20）与脱模电机（16）的输出轴轴线所处的平面与竖直平面和水平平面的夹角为四十五度。

5.根据权利要求1所述的一种用于混凝土预制件的脱模机构，其特征在于，所述旋转组件包括第一齿轮（24）、旋转电机（26）和第二齿轮（27），所述框架（6）的底部外壁固定安装有旋转支架（25），旋转电机（26）固定安装于旋转支架（25）的顶部外壁上，第一齿轮（24）通过键连接于旋转电机（26）的输出轴，第二齿轮（27）通过键连接于其中一个所述旋转轴（28）的外壁上，限位支撑组件（4）与第二齿轮（27）相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于混凝土预制件的脱模机构，其特征在于，所述接料组件（3）包括缓冲弹簧（31）和接料壳（32），所述底座（1）的顶部外壁通过螺栓固定有铰接耳（30），接料壳（32）通过铰接杆（29）转动连接于铰接耳（30）的内壁上，所述缓冲弹簧（31）设置于接料壳（32）与底座（1）远离铰接杆（29）的相对一侧外壁上，所述接料组件（3）的数量为模具（7）数量的一半，所述接料壳（32）位于模具（7）的正下方且为倾斜式设计。

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