CN111761355A - 一种拉簧和弹片组件自动组装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提公开了一种拉簧和弹片组件自动组装机构，包括机架、水平直线滑台、纵向直线滑台、电机安装板、电机、气缸安装座，装设在气缸安装座一侧的第一气缸，与第一气缸传动连接的吸头安装块，装设在吸头安装块上的吸头，装设在气缸安装座一侧的第二气缸，与第二气缸传动连接的第三气缸，与第三气缸传动连接的夹爪气缸，装设在夹爪气缸上的夹紧块；所述第一气缸驱动吸头对弹片的表面进行吸附，所述吸头的下方开有拉簧限位槽，所述拉簧限位槽的宽度与拉簧直径的大小相对应，所述第二气缸驱动夹紧块对拉簧的挂钩进行拉长，所述第三气缸驱动夹紧块向下运动，本发明具有组装效率高、组装质量稳定可靠的优点。
Description
技术领域
本发明涉及拉簧和弹片组件的组装领域，特别是涉及一种拉簧和弹片组件自动组装机构。
背景技术
如图1所示，拉簧14的一端挂扣在弹片15上形成组件，弹片15的挂槽151需要倒扣在产品内部的凸起16上，拉簧14的另一端也需要挂在产品内部的圆孔17上，现有技术都靠人工实现上述的两个动作，暂时没有自动化设备能够一次性将该组件组装到产品的内部，人工作业存在效率低下、组装质量不稳定的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种拉簧和弹片组件自动组装机构，其解决了拉簧和弹片组件人工组装效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种拉簧和弹片组件自动组装机构，包括机架，装设在机架上的水平直线滑台，与水平直线滑台传动连接的纵向直线滑台，与纵向直线滑台传动连接的电机安装板，装设在电机安装板上固定连接的电机，与电机传动连接的气缸安装座，装设在气缸安装座一侧固定连接的第一气缸，与第一气缸传动连接的吸头安装块，装设在吸头安装块上的吸头，装设在气缸安装座一侧的第二气缸，与第二气缸传动连接的第三气缸，与第三气缸传动连接的夹爪气缸，装设在夹爪气缸上的夹紧块；所述第一气缸驱动吸头对弹片的表面进行吸附，所述吸头的下方开有拉簧限位槽，所述拉簧限位槽的宽度与拉簧直径的大小相对应，所述第二气缸驱动夹紧块对拉簧的挂钩进行拉长，所述第三气缸驱动夹紧块向下运动。
优选的，所述水平直线滑台或纵向直线滑台为直线电机、丝杆模组或同步带模组。
优选的，所述电机为伺服电机。
优选的，所述第一气缸为双轴气缸。
优选的，所述第二气缸为滑台气缸。
优选的，所述第三气缸为滑台气缸。
优选的，所述气缸安装座上开有第一形变槽。
优选的，所述吸头安装块上开有第二形变槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明设有机架、水平直线滑台、纵向直线滑台、电机安装板、电机、气缸安装座、第一气缸、吸头安装块、吸头、第二气缸、第三气缸、夹爪气缸和夹紧块；其中设置的电机安装板便于安装电机，设置的气缸安装座便于安装第一气缸和第二气缸，设置的吸头安装块便于安装吸头，作业时，通过水平直线滑台和纵向直线滑台的联动，将吸头移动到拉簧和弹片组件的上面，第一气缸驱动吸头下降，吸头对弹片的表面进行吸附，由于吸头的下方开有拉簧限位槽，拉簧限位槽的宽度与拉簧直径的大小相对应，因此当吸头对弹片吸附的同时，吸头还起到对弹片进行限位的作用，避免组件在移动的过程中拉簧出现偏离的现象，此时夹爪气缸上的夹紧块对拉簧的一端进行夹紧，使弹片和拉簧形成一个相对固定的整体组件，再通过水平直线滑台和纵向直线滑台的联动，将吸头上的拉簧和弹片组件移动到产品的上面，通过电机带动吸头作旋转运动，将吸头上的弹片的挂槽倒扣在产品内部的凸起上，该弹片旋转倒扣的动作能够避免弹片组装到产品时出现弹片与产品互相干涉的问题，然后第二气缸驱动夹紧块对拉簧进行拉长，第三气缸驱动夹紧块向下运动，夹紧块上的拉簧挂钩将扣在产品内部的圆孔上，最后吸头泄压离开弹片，夹爪气缸驱动夹紧块松开拉簧，从而实现完整的拉簧和弹片自动组装的功能，本发明具有组装效率高、组装质量稳定可靠的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中提供的产品、弹片和拉簧的结构示意图；
图2是本发明提供的一种拉簧和弹片组件自动组装机构的结构示意图；
图3是本发明提供的一种拉簧和弹片组件自动组装机构去掉水平直线滑台和纵向直线滑台的第一结构示意图；
图4是图3A处的局部放大图；
图5是本发明提供的一种拉簧和弹片组件自动组装机构去掉水平直线滑台和纵向直线滑台的第二结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2-图5所示，本发明提供了一种拉簧和弹片组件自动组装机构，包括机架1，装设在机架1上的水平直线滑台2，与水平直线滑台2传动连接的纵向直线滑台3，与纵向直线滑台3传动连接的电机安装板4，装设在电机安装板4上固定连接的电机5，与电机5传动连接的气缸安装座6，装设在气缸安装座6一侧固定连接的第一气缸7，与第一气缸7传动连接的吸头安装块8，装设在吸头安装块8上的吸头9，装设在气缸安装座6一侧的第二气缸10，与第二气缸10传动连接的第三气缸11，与第三气缸传动连接的夹爪气缸12，装设在夹爪气缸12上的夹紧块13；所述第一气缸7驱动吸头9对弹片的表面进行吸附，所述吸头9的下方开有拉簧限位槽91，所述拉簧限位槽91的宽度与拉簧直径的大小相对应，所述第二气缸10驱动夹紧块13对拉簧的挂钩进行拉长，所述第三气缸11驱动夹紧块13向下运动。
具体的，设置的电机安装板4便于安装电机5，设置的气缸安装座6便于安装第一气缸7和第二气缸10，设置的吸头安装块8便于安装吸头9。作业时，通过水平直线滑台2和纵向直线滑台3的联动，将吸头9移动到拉簧14和弹片15组件的上面，第一气缸7驱动吸头9下降，吸头9对弹片15的表面进行吸附，由于吸头9的下方开有拉簧限位槽91，拉簧限位槽91的宽度又与拉簧14直径的大小相对应，因此当吸头9对弹片15吸附的同时，吸头9还起到对弹片15进行限位的作用，避免组件在移动的过程中拉簧14出现偏离的现象，此时夹爪气缸12上的夹紧块13对拉簧14的一端进行夹紧，使弹片15和拉簧14形成一个相对固定的整体组件，再通过水平直线滑台2和纵向直线滑台3的联动，将吸头9上的拉簧14和弹片15组件移动到产品的上面，通过电机5带动吸头9作旋转运动，将吸头9上的弹片15的挂槽151倒扣在产品内部的凸起16上，该弹片15旋转倒扣的动作能够避免弹片15组装到产品时出现弹片15与产品互相干涉的问题，然后第二气缸10驱动夹紧块13对拉簧14进行拉长，第三气缸11驱动夹紧块13向下运动，夹紧块13上的拉簧挂钩将扣在产品内部的圆孔17上，最后吸头9泄压离开弹片15，夹爪气缸12驱动夹紧块13松开拉簧14，从而实现完整的拉簧14和弹片15自动组装的功能，本发明具有组装效率高、组装质量稳定可靠的优点。
更具体的，所述水平直线滑台2或纵向直线滑台3为直线电机、丝杆模组或同步带模组。本实施例中水平直线滑台2或纵向直线滑台3都优选为丝杆模组。所述电机5为伺服电机，伺服电机具有控制精度高的优点。所述第一气缸7为双轴气缸，所述第二气缸10为滑台气缸，所述第三气缸11为滑台气缸。无论是双轴气缸还是滑台气缸，都是内部自带导向功能的气缸，使用这种带有导向功能的气缸能够减少安装导轨，使得本发明的结构布置得更加紧凑合理，更容易实现小型拉簧和弹片组件的组装作业。
进一步的，所述气缸安装座6上开有第一形变槽61，设置该第一形变槽61，便于气缸安装座6以抱紧的方式固定在电机5输出轴上，具有便于装配和拆卸的优点。所述吸头安装块8上开有第二形变槽81，同理，设置该第二形变槽81，便于将吸头9抱紧在吸头安装块8上，使得吸头9便于安装在吸头安装块8上或从吸头安装块8上拆卸下来。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种拉簧和弹片组件自动组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上的水平直线滑台(2)，与水平直线滑台(2)传动连接的纵向直线滑台(3)，与纵向直线滑台(3)传动连接的电机安装板(4)，装设在电机安装板(4)上固定连接的电机(5)，与电机(5)传动连接的气缸安装座(6)，装设在气缸安装座(6)一侧固定连接的第一气缸(7)，与第一气缸(7)传动连接的吸头安装块(8)，装设在吸头安装块(8)上的吸头(9)，装设在气缸安装座(6)一侧的第二气缸(10)，与第二气缸(10)传动连接的第三气缸(11)，与第三气缸传动连接的夹爪气缸(12)，装设在夹爪气缸(12)上的夹紧块(13)；所述第一气缸(7)驱动吸头(9)对弹片的表面进行吸附，所述吸头(9)的下方开有拉簧限位槽(91)，所述拉簧限位槽(91)的宽度与拉簧直径的大小相对应，所述第二气缸(10)驱动夹紧块(13)对拉簧的挂钩进行拉长，所述第三气缸(11)驱动夹紧块(13)向下运动。
2.根据权利要求1所述的一种拉簧和弹片组件自动组装机构，其特征在于，所述水平直线滑台(2)或纵向直线滑台(3)为直线电机、丝杆模组或同步带模组。
3.根据权利要求1所述的一种拉簧和弹片组件自动组装机构，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种拉簧和弹片组件自动组装机构，其特征在于，所述第一气缸(7)为双轴气缸。
5.根据权利要求1所述的一种拉簧和弹片组件自动组装机构，其特征在于，所述第二气缸(10)为滑台气缸。
6.根据权利要求1所述的一种拉簧和弹片组件自动组装机构，其特征在于，所述第三气缸(11)为滑台气缸。
7.根据权利要求1所述的一种拉簧和弹片组件自动组装机构，其特征在于，所述气缸安装座(6)上开有第一形变槽(61)。
8.根据权利要求1所述的一种拉簧和弹片组件自动组装机构，其特征在于，所述吸头安装块(8)上开有第二形变槽(81)。
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