CN111759506A - 一种种植牙全数字化种植修复方法及*** - Google Patents

一种种植牙全数字化种植修复方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种种植牙全数字化种植修复方法及***，涉及齿科修复技术领域，上述方法包括如下步骤：信息采集步骤、信息处理步骤、修复方案生成步骤以及执行步骤，实施种植牙修复过程中，利用信息采集步骤对各个阶段的咬合关系数据以及齿科模型数据进行采集并存储，而后在信息处理步骤中对上述数据信息加以处理，得到最佳的齿科模型数据以及咬合关系数据，通过在齿科修复过程中的各个阶段采集并存储相关数据，基于上述数据实现齿科修复过程中相关参数的调整，模拟出最佳的齿科模型数据以及咬合关系数据后制作过渡义齿，并在佩戴过程中采集数据进行比对分析，对义齿参数加以调整，最终准确生成永久修复体。

Description

一种种植牙全数字化种植修复方法及***
技术领域
本发明涉及齿科修复技术领域，更具体地说，它涉及一种种植牙全数字化种植修复方法及***。
背景技术
在齿科修复过程中，通常需要对患者的口腔进行取模，而后根据取模得到的数据分析得到修复的方案。随着科技的发展，口腔医疗数字化成为大趋势。现有技术中，取模的方法由传统单一的硅橡胶印模技术，发展为了印模技术与电子扫描技术相结合的方式，能够得到更为准确的人体口腔模型，而后利用数字化的分析进而能够得到更佳的治疗修复方案。
但是，现有的口腔数字化呈现出以下特点：个别学科突出，例如种植、修复或正畸方式方法都已经十分完善，但就整个修复过程而言，尚未形成完整的数字化体系。修复过程中各个流程及数据的衔接受到很大影响，例如，患者齿科修复后，牙齿的咬合关系满足需求了但是面部美观度却不尽人意，需要不断的调整牙齿模型，浪费时间的同时也给患者带来了不便。
分析上述问题出现的原因，包括但不限于：首先，修复过程中各个修复工序采用不同的软硬件***，得到的数据需要转换才能够被相邻工序的软硬件***兼容使用，在转换的过程中存在着数据失真或丢失的问题。其次，齿科模型与面部扫描之间是分开进行的，扫描得到的数据缺乏统一有效的参照，在将二者的数据进行合成时会存在***误差，导致后期种植牙与面部位置关系不协调。
发明内容
针对实际齿科修复过程中存在的问题，本发明目的一在于提出一种种植牙全数字化种植修复方法，其利用统一的数字化修复流程，从信息采集到信息处理，生成修复方案及后期永久修复体的制作完成，均采用数字化技术进行模拟，并且能够有效实现各个流程工序间数据的准确衔接，确保修复的效果。基于上述种植修复方法，本发明目的二在于提供一种种植牙全数字化种植修复***，具体方案如下：
一种种植牙全数字化种植修复方法，包括如下步骤：
信息采集步骤，获取患者的齿科模型数据、咬合关系数据以及基于一标准参考件，采集牙齿处于不同动作状态时的患者面部图像数据；
信息处理步骤，将上述齿科模型数据以及咬合关系数据输入数据处理器，拟定好咬合关系后基于上述面部图像数据，根据设定算法将上述齿科模型数据与面部图像数据拟合并显示，匹配确定齿科模型数据以及咬合关系数据；
修复方案生成步骤，基于上述齿科模型数据以及咬合关系数据设定修复方案，制作临时修复体，确定种植体植入方案并存储；
执行步骤，基于所述植入方案准备材料，制作并安装过渡义齿，完成过渡修复；采集过渡义齿佩戴过程中的咬合关系数据以及面部图像数据，调整过渡义齿参数，基于调整后的过渡义齿参数，生成永久修复体。
通过上述技术方案，在齿科修复的各个过程中，均通过数字化数据采集的方式获取临时或过渡数据，利用上述过渡数据模拟各个阶段齿科修复的预期效果并根据预期效果加以调整，直至生成最终永久修复体，整个过程有效实现了各个流程工序间数据的准确衔接与应用，确保中间及最终修复的效果。
进一步的，所述获取患者的齿科模型数据，包括：
利用硅橡胶取得牙齿印模，基于全口义齿印模要求，采用标准灌模技术获取到第一模型数据；
利用口扫仪对患者口腔进行扫描，获取第二模型数据；
基于所述第一模型数据和/或第二模型数据，生成并存储所述齿科模型数据。
通过上述技术方案，获取到准确的齿科模型数据用于后期拟合。
进一步的，获取所述咬合关系数据，包括：咬合硅橡胶获取、采用面弓获取或利用下颌运动轨迹记录仪获取；
采集面部图像数据包括：采集静态面部图像、采集动态面部图像以及基于多表情多位点式面部扫描。
进一步的，所述拟定好咬合关系，包括：通过面扫转移
Figure 10000242975
叉将采集到的齿科模型数据、咬合关系数据结合面部图像数据，与虚拟颌架对位拟合，存储拟合后的图像数据。
通过上述技术方案，可以通过图像显示的方式直观地显示出拟合后的患者头位与颌架之间的关系，结合面部图像，便于判断调整。
进一步的，基于齿科模型数据以及咬合关系数据设定修复方案，制作临时修复体，包括：根据齿科模型数据得到虚拟拔牙后的上颌或下颌模型，并根据咬合关系数据，虚拟生成临时修复体数据模型；
将上述临时修复体数据模型与面部图像数据拟合显示，调整临时修复体数据模型，直至临时修复体与患者面部相适配；
制作临时修复体。
进一步的，所述确定种植体植入方案，包括：
确定种植体的方向：检测牙槽嵴顶穿出点周围是否有角化黏膜、确定修复体上螺丝孔的理想位置、确认种植***是否有适用基台、确认种植***的基台连结结构设计；
拟合采集到的面部图像数据以及临时修复体数据模型，确定种植体种植位置及种植效果。
通过上述技术方案，能够结合患者的口腔状况生成最佳的种植体植入方案，便于后期永久修复体的修复制作。
进一步的，采集过渡义齿佩戴过程中的咬合关系数据以及面部图像数据，调整过渡义齿参数，包括：
采集齿科模型数据以及咬合关系数据，包括牙槽嵴顶软组织口扫、植***口扫杆口扫、过渡修复体扫描代型口扫、上下颌口扫、黏膜信息获取、口扫杆对位、扫描代型，而后利用转移颌叉对位，实现过渡修复体头位拟合，利用虚拟颌架对位分析；
采集面部各动作对应的面部图像数据并存储。
进一步的，上述采集过渡义齿佩戴过程中的咬合关系数据，还包括：利用下颌运动轨迹记录仪采集下颌运动轨迹，而后校准上颌，获取义齿参数调节数据并存储。
通过上述技术方案，能够在动态数据的采集分析中得到最佳的义齿参数，便于后期生成具有最佳数据的永久修复体。
一种种植牙全数字化种植修复***，包括：齿科模型采集组件、咬合关系采集组件、影像采集组件、与上述各个组件数据连接的数据处理器以及存储器；
其中，上述模型采集组件配置为用于采集齿科修复过程中各个阶段牙齿和/或口腔模型数据并存储；
所述咬合关系采集组件配置为用于采集齿科修复过程中各个阶段临时修复体、过渡义齿以及永久义齿对应的咬合关系数据并存储；
所述影像采集组件配置为用于采集齿科修复过程中各个阶段患者的面部图像数据并存储；
所述数据处理器接收所述口腔模型数据、咬合关系数据以及面部图像数据，基于设定算法程序生成并输出齿科修复过程中各个阶段对应的适配参数以及实施方案。
进一步的，所述模型采集组件包括硅橡胶印模和/或口扫仪；所述咬合关系采集组件包括咬合硅橡胶、面弓以及下颌运动轨迹记录仪；所述影像采集组件包括标准位置参考件以及基于上述标准位置参考件的图像采集装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
通过在齿科修复过程中的各个阶段采集并存储相关数据，基于上述数据实现齿科修复过程中相关参数的调整，模拟出最佳的齿科模型数据以及咬合关系数据后制作过渡义齿，并在佩戴过程中采集数据进行比对分析，对义齿参数加以调整，最终生成永久修复体。
附图说明
图1为本发明种植牙全数字化种植修复方法的示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
一种种植牙全数字化种植修复方法，如图1所示，包括如下步骤：信息采集步骤、信息处理步骤、修复方案生成步骤以及执行步骤。实施种植牙修复过程中，利用信息采集步骤对各个阶段的咬合关系数据以及齿科模型数据进行采集并存储，而后在信息处理步骤中对上述数据信息加以处理，得到最佳的齿科模型数据以及咬合关系数据。
上述信息采集步骤包括：获取患者的齿科模型数据、咬合关系数据以及基于一标准参考件，采集牙齿处于不同动作状态时的患者面部图像数据。
其中，获取患者的齿科模型数据具体包括：
D1，利用硅橡胶取得牙齿印模，基于全口义齿印模要求，采用标准灌模技术获取到第一模型数据；
D2，利用口扫仪对患者口腔进行扫描，获取第二模型数据；
D3，基于所述第一模型数据和/或第二模型数据，生成并存储所述齿科模型数据。
上述技术方案中，将用硅橡胶获取到的第一模型数据经扫描转换为电子数据并存储，口扫仪对患者的口腔进行扫描，得到的第二模型数据本身为电子数据，将上述第一模型数据与第二模型数据相结合，能够直观准确的获取的患者的齿科模型数据，用于后期拟合。上述标准参考件的作用在于使得每次采集患者的面部图像数据时，患者面部与牙齿的位置关系都是固定的，保证后期临时修复体以及过渡修复体的精准性。
获取所述咬合关系数据，可以采用：咬合硅橡胶获取、采用面弓获取和/或利用下颌运动轨迹记录仪获取。
采集面部图像数据包括：采集静态面部图像、采集动态面部图像以及基于多表情多位点式面部扫描。
所述信息处理步骤包括：将上述齿科模型数据以及咬合关系数据输入数据处理器。在本申请中，上述数据处理器采用加载有设定程序算法的计算机实现。拟定好咬合关系后基于上述面部图像数据，根据设定算法将上述齿科模型数据与面部图像数据拟合并显示，匹配确定齿科模型数据以及咬合关系数据。在该步骤中，患者的面部图像数据与咬合关系数据同时显示，将面部图像数据做一定程度透视，能够清楚直观地看到患者牙齿在口腔中的位置情况及其与患者面部之间的相对位置关系，便于医生对压合关系以及齿科模型数据加以调整修改。
拟定好咬合关系，具体包括如下步骤：通过面扫转移
Figure 10000243000
叉将采集到的齿科模型数据、咬合关系数据结合面部图像数据，与虚拟颌架对位拟合，存储拟合后的图像数据。
上述修复方案生成步骤包括：基于齿科模型数据以及咬合关系数据设定修复方案，制作临时修复体，确定种植体植入方案并存储。
上述基于齿科模型数据以及咬合关系数据设定修复方案，制作临时修复体，包括：根据齿科模型数据得到虚拟拔牙后的上颌或下颌模型，并根据咬合关系数据，虚拟生成临时修复体数据模型。将上述临时修复体数据模型与面部图像数据拟合显示，调整临时修复体数据模型，直至临时修复体与患者面部相适配，制作临时修复体。
上述步骤中，确定种植体植入方案，包括确定种植体的方向，具体包括：检测牙槽嵴顶穿出点周围是否有角化黏膜、确定修复体上螺丝孔的理想位置、确认种植***是否有适用基台、确认种植***的基台连结结构设计。而后拟合采集到的面部图像数据以及临时修复体数据模型，确定种植体种植位置及种植效果。
上述执行步骤包括：基于所述植入方案准备材料，制作并安装过渡义齿，完成过渡修复；采集过渡义齿佩戴过程中的咬合关系数据以及面部图像数据，调整过渡义齿参数，基于调整后的过渡义齿参数，生成永久修复体。
上述技术方案，在齿科修复的各个过程中，均通过数字化数据采集的方式获取临时或过渡数据，利用上述过渡数据模拟各个阶段齿科修复的预期效果并根据预期效果加以调整，直至生成最终永久修复体，整个过程有效实现了各个流程工序间数据的准确衔接与应用，确保中间及最终修复的效果。
采集过渡义齿佩戴过程中的咬合关系数据以及面部图像数据，调整过渡义齿参数，包括：采集齿科模型数据以及咬合关系数据，包括口槽嵴顶软组织口扫、植***口扫杆口扫、过渡修复体扫描代型口扫、上下颌口扫、黏膜信息获取、口扫杆对位、扫描代型，而后利用转移颌叉对位，实现过渡修复体头位拟合，利用虚拟颌架对位分析，采集面部各动作对应的面部图像数据并存储。
优化的，上述采集过渡义齿佩戴过程中的咬合关系数据，还包括：利用下颌运动轨迹记录仪采集下颌运动轨迹，而后校准上颌，获取义齿参数调节数据并存储。上述技术方案能够在动态数据的采集分析中得到最佳的义齿参数，便于后期生成具有最佳数据的永久修复体。
为实现上述种植牙全数字化种植修复方法，本申请还提出了一种种植牙全数字化种植修复***，主要包括：齿科模型采集组件、咬合关系采集组件、影像采集组件、数据处理器以及存储器。
其中，在本申请中，上述数据处理器以及存储器均可以由PC电脑端实现，在应用时将相关检测仪器的数据接口与电脑的数据接口相连接即可，利用电脑中内置的程序软件实现相应的数据处理功能。
上述模型采集组件配置为用于采集齿科修复过程中各个阶段牙齿和/或口腔模型数据并存储，具体可以采用硅橡胶印模和/或口扫仪。
所述咬合关系采集组件配置为用于采集齿科修复过程中各个阶段临时修复体、过渡义齿以及永久义齿对应的咬合关系数据并存储，具体可以采用咬合硅橡胶、面弓以及下颌运动轨迹记录仪。
所述影像采集组件配置为用于采集齿科修复过程中各个阶段患者的面部图像数据并存储，具体可以采用标准位置参考件以及基于上述标准位置参考件的图像采集装置。上述标准位置参考件可以采用与立式面弓相配合的面部托架，图像采集装置可以采用与PC电脑端相连的摄像头。
采用上述***，在齿科修复过程中的各个阶段均会采集并存储相关数据，基于上述数据实现齿科修复过程中相关参数的调整，模拟出最佳的齿科模型数据以及咬合关系数据后制作过渡义齿，并在佩戴过程中采集数据进行比对分析，对义齿参数加以调整，最终生成永久修复体。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种种植牙全数字化种植修复方法，其特征在于，包括如下步骤：
信息采集步骤：获取患者的齿科模型数据、咬合关系数据以及基于一标准位置参考件，采集牙齿处于不同动作状态时的患者面部图像数据；
信息处理步骤：将上述齿科模型数据以及咬合关系数据输入数据处理器，拟定好咬合关系后基于上述面部图像数据，根据设定算法将上述齿科模型数据与面部图像数据拟合并显示，匹配确定齿科模型数据以及咬合关系数据；
修复方案生成步骤：基于上述齿科模型数据以及咬合关系数据设定修复方案，制作临时修复体，确定种植体植入方案并存储；
执行步骤：基于所述植入方案准备材料，制作并安装过渡义齿，完成过渡修复；采集过渡义齿佩戴过程中的咬合关系数据以及面部图像数据，调整过渡义齿参数，基于调整后的过渡义齿参数，生成永久修复体。
2.根据权利要求1所述的种植牙全数字化种植修复方法，其特征在于，所述获取患者的齿科模型数据，包括：
利用硅橡胶取得牙齿印模，基于全口义齿印模要求，采用标准灌模技术获取到第一模型数据；
利用口扫仪对患者口腔进行扫描，获取第二模型数据；
基于所述第一模型数据和/或第二模型数据，生成并存储所述齿科模型数据。
3.根据权利要求2所述的种植牙全数字化种植修复方法，其特征在于，获取所述咬合关系数据，包括：咬合硅橡胶获取、采用面弓获取或利用下颌运动轨迹记录仪获取；
采集面部图像数据包括：采集静态面部图像、采集动态面部图像以及基于多表情多位点式面部扫描。
4.根据权利要求3所述的种植牙全数字化种植修复方法，其特征在于，所述拟定好咬合关系，包括：通过面扫转移
Figure 10000142952
叉将采集到的齿科模型数据、咬合关系数据结合面部图像数据，与虚拟颌架对位拟合，存储拟合后的图像数据。
5.根据权利要求4所述的种植牙全数字化种植修复方法，其特征在于，基于齿科模型数据以及咬合关系数据设定修复方案，制作临时修复体，包括：根据齿科模型数据得到虚拟拔牙后的上颌或下颌模型，并根据咬合关系数据，虚拟生成临时修复体数据模型；
将上述临时修复体数据模型与面部图像数据拟合显示，调整临时修复体数据模型，直至临时修复体与患者面部相适配；
制作临时修复体。
6.根据权利要求5所述的种植牙全数字化种植修复方法，其特征在于，所述确定种植体植入方案，包括：
确定种植体的方向：检测牙槽嵴顶穿出点周围是否有角化黏膜、确定修复体上螺丝孔的理想位置、确认种植***是否有适用基台、确认种植***的基台连结结构设计；
拟合采集到的面部图像数据以及临时修复体数据模型，确定种植体种植位置及种植效果。
7.根据权利要求1所述的种植牙全数字化种植修复方法，其特征在于，采集过渡义齿佩戴过程中的咬合关系数据以及面部图像数据，调整过渡义齿参数，包括：
采集齿科模型数据以及咬合关系数据，包括牙槽嵴顶软组织口扫、植***口扫杆口扫、过渡修复体扫描代型口扫、上下颌口扫、黏膜信息获取、口扫杆对位、扫描代型，而后利用转移颌叉对位，实现过渡修复体头位拟合，利用虚拟颌架对位分析；
采集面部各动作对应的面部图像数据并存储。
8.根据权利要求7所述的种植牙全数字化种植修复方法，其特征在于，上述采集过渡义齿佩戴过程中的咬合关系数据，还包括：利用下颌运动轨迹记录仪采集下颌运动轨迹，而后校准上颌，获取义齿参数调节数据并存储。
9.一种种植牙全数字化种植修复***，其特征在于，包括：齿科模型采集组件、咬合关系采集组件、影像采集组件、与上述各个组件数据连接的数据处理器以及存储器；
其中，上述模型采集组件配置为用于采集齿科修复过程中各个阶段牙齿和/或口腔模型数据并存储；
所述咬合关系采集组件配置为用于采集齿科修复过程中各个阶段临时修复体、过渡义齿以及永久义齿对应的咬合关系数据并存储；
所述影像采集组件配置为用于采集齿科修复过程中各个阶段患者的面部图像数据并存储；
所述数据处理器接收所述口腔模型数据、咬合关系数据以及面部图像数据，基于设定算法程序生成并输出齿科修复过程中各个阶段对应的适配参数以及实施方案。
10.根据权利要求9所述的种植牙全数字化种植修复***，其特征在于，所述模型采集组件包括硅橡胶印模和/或口扫仪；所述咬合关系采集组件包括咬合硅橡胶、面弓以及下颌运动轨迹记录仪；所述影像采集组件包括标准位置参考件以及基于上述标准位置参考件的图像采集装置。
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