CN111759240A - 自动洗拖布维护站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种自动洗拖布维护站，通过设置基座，所述基座上设置有用于清洗清洁机器人的拖擦件的清洁槽，所述清洁槽下方设置有带污水收集腔的污垢沉积件，在清洁槽清洁拖擦件时，产生的污水在重力作用力向下自动流入污水收集腔，污垢沉积件的设置方式为可拆卸连接，因此可以随时将污垢沉积件拆卸对污水积留的污垢进行清洗，这种结构相对于清洁槽中的污水直接流入基座底部的结构，污渍沉积到基座底部转移到了污垢沉积件，解决了拖布上的脏污容易停留在基座底部导致的清洁不便的问题，无需蹲下或将整个自动洗拖布维护站抬起就能对污水收集腔进行清洁，清洁维护非常方便。

Description

自动洗拖布维护站

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种自动洗拖布维护站。

背景技术

随着人们对智能清洁的需求和期盼越来越高，市场上各类清洁机器人层出不穷，清洁机器人可以自动清洁地板地毯，给人带来极大的便利。

清洁机器人的拖地模块通常包括可拆卸式的拖布，在清洁机器人完成工作后，拖布需要拆卸进行手动清洁，无形中给使用清洁机器人的用户增大了工作量，针对这个问题近期产生了自动洗拖布的智能机器，该机器包含清洗拖布的清洁腔体、以及给清洁腔体供水的清水箱，存储清洗拖布产生的污水的污水箱，该污水箱可以通过水泵和污水管将清洁腔体中的污水抽离至污水箱；该清洁腔体通常包括用来清洁拖布的清洁板，为了便于清洁机器人攀爬，清洁板设置在自动洗拖布智能机器的下部，使用时，清洁机器人移动至清洁板上，通过清洁机器人旋转的拖布和清洁板产生摩擦，并注入清水，来完成拖布的清洁。这种结构具有以下问题：

维护不便，拖布清洗后，污水模块吸去污水，拖布上的脏污容易停留在清洁板下方的基座底部，由于脏污会滞留在底部，人需要蹲下去甚至趴地上才能看到机器底部的状况，难以处理。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种方便清洗的自动洗拖布维护站。

一种自动洗拖布维护站，包括：

基座；

用于清洗清洁机器人的拖擦件的清洁槽，所述清洁槽设置在所述基座上；

污垢沉积件，所述污垢沉积件可拆卸设置在所述清洁槽下方，形成所述清洁槽中的污水在重力作用下能够自动流入的污水收集腔。

通过设置基座，所述基座上设置有用于清洗清洁机器人的拖擦件的清洁槽，所述清洁槽下方设置有带污水收集腔的污垢沉积件，在清洁槽清洁拖擦件时，产生的污水在重力作用力向下自动流入污水收集腔，污垢沉积件的设置方式为可拆卸连接，因此可以随时将污垢沉积件拆卸对污水积留的污垢进行清洗，这种结构相对于清洁槽中的污水直接流入基座底部的结构，污渍沉积到基座底部转移到了污垢沉积件，解决了拖布上的脏污容易停留在基座底部导致的清洁不便的问题，无需蹲下或将整个自动洗拖布维护站抬起就能对污水收集腔进行清洁，清洁维护非常方便。

其中，污垢沉积件设置在清洁槽的所述下方，可以是侧下方或竖向下方等能够让污水在重力作用下自动流向污垢沉积件的下方。

进一步优选地，所述污垢沉积件可拆卸地设置于所述自动洗拖布维护站的底壁上，所述污垢沉积件具有第一连接部，所述基座具有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相互配合，使所述污垢沉积件与基座之间可拆卸结合，第一连接部和第二连接部的相互配合可以是凸起和凹槽的配合，比如通过具有凸起的污垢沉积件放置在具有凹槽的底壁上实现可拆卸结合。

进一步优选地，所述污垢沉积件为板状的污垢沉积件，所述污垢沉积件中部内凹形成所述污水收集腔，板状的污垢沉积件相对于桶状的污垢沉积件更为轻便，可以减少体积的占用，而且方便拆卸拿出。

进一步优选地，所述污垢沉积件与基座连接形成移动副，移动副可以是滑动导轨式或滚动导轨式的移动副，便于污垢沉积件的抽取，使用方便。

进一步优选地，所述基座具有：导槽；所述污垢沉积件具有：底板；导轨，所述导轨与导槽相适配，所述导槽具有所述导轨可伸入的前端面和后端面，所述导轨从所述底板向上凸起，用于阻隔污水从所述底板侧部溅出；前阻隔板，所述前阻隔板从所述底板向上凸起，用于阻隔污水从所述底板前部溅出；后阻隔板，所述后阻隔板设置在所述清洁槽上，所述后阻隔板与所述后端面相抵触；所述污垢沉积件滑动至处于所述底板与后阻隔板相抵触的使用状态时，所述前阻隔板与前端面相抵触形成能够阻隔所述底板周面污水的污垢沉积件。

基座上的导槽和污垢沉积件的导轨，形成了滑动导轨式的移动副，导轨和前阻隔板从所述底板向上凸起，可以很好的阻隔清洁槽中的污水向下落时产生的水花往外溅或从导轨处流入基座底部，防止导槽积留污渍，减少了维护工作量，同时前阻隔板可以当做把手，方便污垢沉积件的抽取；后阻隔板的设置使得所述污垢沉积件滑动至处于所述底板与后阻隔板相抵触的使用状态时，所述前阻隔板与前端面相抵触形成能够阻隔所述底板周面污水的污垢沉积件。

进一步优选地，所述清洁槽包括：

用于对清洁机器人的拖擦件进行刮擦去污的凸起部。

通过凸起部与拖擦件的摩擦进行刮擦去污，其可以是旋转的凸起部配合固定的拖擦件，也可以是旋转的拖擦件配合固定的凸起部来完成刮擦去污。

进一步优选地，所述自动洗拖布维护站包括排污管，所述排污管具有：

可拆卸段，所述可拆卸段与污水收集腔连接；

固定段，所述固定段的一端与可拆卸段可拆卸连接，另一端与所述污水箱连接。

排污管的可拆卸段与固定段可拆卸连接，在排污管内堵塞时，将可拆卸段与固定段分离，沉积物可以非常方便的排出。

进一步优选地，所述自动洗拖布维护站还包括：

过滤结构，所述过滤结构设置在所述可拆卸段与所述污水收集腔连接的一端。

可拆卸段与所述污水收集腔连接的一端设置有过滤结构，使得毛发和尺寸大于过滤结构孔洞的大体积垃圾阻隔在污水收集腔中，防止管路内部堵塞。

进一步优选地，所述自动洗拖布维护站还包括：用于将清水输送至所述清洁槽的进液机构。

进一步优选地，所述进液机构包括：

进水管，所述进水管的一端连通至所述清洁槽，另一端与外部水源连接；

电磁阀，所述电磁阀与所述进水管连接；

控制部，所述控制部与所述电磁阀电连接。

进水管连通清洁槽和水龙头，使得水龙头中的加压水源直接流向清洁槽，无需外加动力源即可对拖擦件进行清洗，节能环保，电磁阀和控制部的设置使得进水更为方便，通过控制部直接控制进水管与清洁槽之间的通断。

进一步优选地，所述自动洗拖布维护站还包括：用于将污水从所述污水收集腔排出的排污机构。排污机构的设置，增大了自动洗拖布维护站的污水处理能力。

进一步优选地，所述排污机构包括：污水箱；所述排污管一端连通至所述污水收集腔，另一端连通至所述污水箱。污水箱和排污管的设置，使得自动洗拖布维护站可以不需要设置在具有下水管道旁边，增大了自动洗拖布维护站的使用范围。

进一步优选地，所述基座具有容纳腔；

所述自动洗拖布维护站还包括：

清洁板，所述清洁板设置在所述容纳腔中形成所述清洁槽；

清水喷水口，所述清水喷水口设置在所述清洁槽中并朝向拖擦件，所述清水喷水口与所述进水管连通；

污水排水口，所述污水排水口设置在所述清洁板上，所述污水排水口连通至所述污水收集腔。

清洁板设置在基座的容纳腔中形成清洁槽，污水排水口设置在清洁板上，清水喷出口设置在清洁槽中，使用时，将清水喷水口朝向拖擦件，进水管流入的清水喷向拖擦件，清洁时产生的污水可以在重力作用下通过污水排水口自然流淌至污水收集腔。

相对于现有技术，本发明的自动洗拖布维护站，通过设置基座，所述基座上设置有用于清洗清洁机器人的拖擦件的清洁槽，所述清洁槽下方设置有带污水收集腔的污垢沉积件，在清洁槽清洁拖擦件时，产生的污水在重力作用力向下自动流入污水收集腔，污垢沉积件的设置方式为可拆卸连接，因此可以随时将污垢沉积件拆卸对污水积留的污垢进行清洗，这种结构相对于清洁槽中的污水直接流入基座底部的结构，污渍沉积到基座底部转移到了污垢沉积件，解决了拖布上的脏污容易停留在基座底部导致的清洁不便的问题，无需蹲下或将整个自动洗拖布维护站抬起就能对污水收集腔进行清洁，清洁维护非常方便。本发明的自动洗拖布维护站具有清洗方便、维护方便、使用范围大、防管路内部堵塞和节能环保的特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的自动洗拖布维护站的主视图；

图2是本发明的自动洗拖布维护站的侧视图；

图3是基座的结构示意图；

图4是污垢沉积件的使用状态的三维结构示意图；

图5是污垢沉积件的其他状态的三维结构示意图；

图6是另一实施例的污水收集腔的结构示意图；

图7是另一实施例的污垢沉积件的结构示意图；

图8是图7中B区域的局部放大图；

图9是图1中A区域的局部放大图；

图10是清洁板的结构示意图；

图11是图10中C区域的局部放大图；

图12是另一实施例的清洁板的结构示意图；

图13是进水管与电磁阀的连接关系示意图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1所示，图1是本发明的自动洗拖布维护站的主视图，在使用自动洗拖布维护站时，可以通过将清洁机器人1设置在自动洗拖布维护站内，利用清洁机器人1的拖擦件11自身旋转与固定不动的凸起部31产生摩擦进行刮擦去污，也可以通过使清洁槽3中的凸起部31进行旋转对相反方向旋转的拖擦件11或固定不动的拖擦件11进行刮擦去污，也可以通过在基座2上设置超声波模块利用超声波对拖擦件11进行去污，利用超声波清洁拖擦件11时，可以将拖擦件11浸泡在清洁槽3中的清水中，通过超声波模块在清水中传播超声波实现超声波去污。在本实施例中优选为通过清洁机器人1的拖擦件11自身旋转与固定不动的凸起部31产生摩擦进行刮擦去污。

清洁机器人1，清洁机器人1可以是拖地机器人、扫拖一体机等具有拖擦件11的清洁机器人1。清洁机器人1可以通过手动放置或通过自动行走等方式设置在自动洗拖布维护站内。

拖擦件11，拖擦件11是清洁机器人1上的如拖布、海绵体等能够清洁待清洁表面的拖擦件11。

污水，污水可以是在清洁槽3中对拖擦件11进行刮擦去污或超声波去污等情况产生。

如图1和图2所示，图2是本发明的自动洗拖布维护站的侧视图。

本发明的自动洗拖布维护站，包括：

基座2，所述基座2具有容纳腔22，容纳腔22可以优选设置在基座2的下部，以便于清洁机器人1从清洁地面行驶进入所述容纳腔22中，容纳腔22也可以设置在基座2的上部，以便于取出污垢沉积件4进行清洁；

清洁槽3，所述清洁槽3设置在所述基座2上，用于清洗清洁机器人1的拖擦件11；所述清洁槽3包括：用于对清洁机器人1的拖擦件11进行刮擦去污的凸起部31，通过凸起部31与拖擦件11的摩擦进行刮擦去污，凸起部31可以设置清洁板32上。所述清洁槽3还包括清洁板32，所述清洁板32设置在所述容纳腔22中与容纳腔22形成所述清洁槽3，清洁板32可以作为底面与容纳腔22的侧壁和顶壁连接形成所述清洁槽3，所述清洁板32可以是平板状或中部内凹等形状的清洁板32。清洁板32上可以开设如孔洞的镂空结构或导流槽的污水排水口，使得清洁拖擦件11产生的污水可在重力作用下自动流淌至污水收集腔41，也可以通过开设多个流向管路的孔洞，通过将管路的出口连通至污水收集腔41实现污水自动流淌至污水收集腔41。

污垢沉积件4，所述污垢沉积件4可拆卸设置在所述清洁槽3下方，形成所述清洁槽3中清洁产生的污水在重力作用下能够自动流入的污水收集腔41。其中，污垢沉积件4设置在所述清洁槽3的下方，该下方可以是侧下方或竖向下方等能够让污水在重力作用下自动流向污垢沉积件4的下方。在本实施例中，污水收集腔41可以是自清洁板32以下，自污垢沉积件4往上的空间，不限于指污垢沉积件4本身产生的如内凹产生的空间。在另外一个实施例中，污水收集腔41也可以是污垢沉积件4本身内凹产生的空间，比如图6所示的清洁板32与污垢沉积件4处于叠加的状态。

排污机构5，用于将污水从所述污水收集腔41排出，排污机构5的设置，增大了自动洗拖布维护站的污水处理能力。所述排污机构5包括：污水箱51；排污管52，所述排污管52一端连通至所述污水收集腔41，另一端连通至所述污水箱51。污水箱51和排污管52的设置，使得自动洗拖布维护站可以不需要设置在具有下水管道旁边，增大了自动洗拖布维护站的使用范围。在本实施例中，所述基座2中独立设置污水箱51，由排污管52连通污水收集腔41和污水箱51，在另外一个实施例中，所述污水收集腔41可以连接至下水道管口。

进液机构6，用于将清水输送至所述清洁槽3。所述进液机构6包括：进水管61，所述进水管61的一端连通至所述清洁槽3，另一端与如水龙头的外部水源连接；电磁阀63，所述电磁阀63与所述进水管61连接；控制部，所述控制部与所述电磁阀63电连接。进水管61连通清洁槽3和水龙头，使得水龙头中的加压水源直接流向清洁槽3，无需外加动力源即可对拖擦件11进行清洗，节能环保，电磁阀63和控制部的设置使得进水更为方便，通过控制部直接控制进水管61与清洁槽3之间的通断。在本实施例中，进水管61直连接清洁槽3和水龙头，进液机构6的设置，相对于设置有清水箱的自动洗拖布维护站大大缩减了体积，使用非常方便，将进液机构6连通至外部水源即可，无需将清水箱拿出装水。

在另外一个实施例中，可以在基座2中设置清水箱，使得自动洗拖布维护站可以在远离水龙头的位置使用，增大应用范围，清水箱中清水还可以添加有利于清洁拖擦件11的清洁液，清洁效果更好。

在变形例中，进水管61包括第一进水管和第二进水管，第一进水管一端连至清洁组件3，另一端连至水泵，第二进水管一端连接水泵，另一端连接至外部容器中的水。

可选地，为了增加排污或进液的速度，以及便于提取可设的污水箱51和清水箱，可以在排污机构5、进液机构6中设置增压泵，使得污水箱51或清水箱的位置可以高于清洁槽3的位置。具体的，可以采用气泵增压。

如图3所示，图3是基座的结构示意图。

污垢沉积件4与基座2的可拆卸连接：

所述污垢沉积件4可以可拆卸地设置于所述自动洗拖布维护站的底壁上，具体的可以是容纳腔22的底壁上，所述污垢沉积件4具有第一连接部，所述基座2具有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相互配合，使所述污垢沉积件4与基座2之间可拆卸结合，第一连接部和第二连接部的相互配合可以是凸起和凹槽的配合，比如通过具有凸起的污垢沉积件4放置在具有凹槽的底壁上实现可拆卸结合，也可以是滑槽和滑轨的配合实现可拆卸，此时滑槽或滑轨可以设置在容纳腔22的底壁或侧壁上，污垢沉积部4上具有与容纳腔22上的滑槽或滑轨连接形成移动副的滑轨或滑槽。为了便于清洁机器人爬入清洁腔3，前阻隔板43与所述清洁板32的上表面之间的落差较小，优选地，前阻隔板43与所述清洁板32的上表面之间大致平齐。

污垢沉积件4与基座2也可以连接形成移动副，移动副可以是滑动导轨42方式或滚动导轨42方式的移动副，便于污垢沉积件4的抽取，使用方便。

基座2具有导槽21，导槽21可设置在容纳腔22的左右两侧；导槽21还可以L形、T形等形状的导槽21，并优选为L形的导槽21，以适配从污垢沉积件4向上凸起的导轨42，基座2上的导槽21和污垢沉积件4的导轨42形成滑动导轨42式的移动副；所述导槽21具有所述导轨42可伸入的前端面和后端面，以形成可拆卸，具体的，该导槽21可两端贯通实现所述导轨42伸入，该前端面可对齐污垢沉积件4的前阻隔板43，该后端面可对齐污垢沉积件4的后阻隔板44，前阻隔板43、后阻隔板44、以及侧面的导轨42可以实现污垢沉积件4周面上对污水的阻隔，污垢沉积件4的具体结构可见图1至图3。为了便于清洁机器人爬入清洁腔3，前阻隔板43与所述清洁板32的上表面之间的落差较小，优选地，前阻隔板43与所述清洁板32的上表面之间大致平齐。

如图3结合图1和图2所示。

污垢沉积件4，所述污垢沉积件4为板状的污垢沉积件4，所述污垢沉积件4中部内凹形成所述污水收集腔41，板状的污垢沉积件4相对于桶状的污垢沉积件4更为轻便，可以减少体积的占用，而且方便拆卸拿出。所述污垢沉积件4也可以同时和基座2连接形成移动副，此时，所述污垢沉积件4具有：

底板；

导轨42，所述导轨42与导槽21相适配，所述导轨42从所述底板向上凸起，用于阻隔污水从所述底板侧部溅出；

前阻隔板43，所述前阻隔板43从所述底板向上凸起，用于阻隔污水从所述底板前部溅出；

后阻隔板44，所述后阻隔板44设置在所述清洁槽3上，所述后阻隔板44与所述后端面相抵触；

所述污垢沉积件4滑动至处于所述底板与后阻隔板44相抵触的使用状态时，所述前阻隔板43与前端面相抵触形成能够阻隔所述底板周面污水的污垢沉积件4。

其中，导轨42和前阻隔板43从所述底板向上凸起，可以很好的阻隔清洁槽3中的污水向下落时产生的水花往外溅或从导轨42处流入基座2底部，防止导槽21积留污渍，减少了维护工作量，同时前阻隔板43可以当做把手，方便污垢沉积件4的抽取，在别的实施例中，可以设置其他结构的把手，方便拆卸污垢沉积部4；后阻隔板44的设置使得所述污垢沉积件4在滑动至处于所述底板与后阻隔板44相抵触的使用状态时，所述前阻隔板43与前端面相抵触形成能够阻隔所述底板周面污水的污垢沉积件4。特别的，前阻隔板43、后阻隔板44、设置在基座2侧壁上的导槽21、底板、设置在底板上的导轨42、设置有所述导轨42的侧壁、清洁板32可以围成具有顶部通孔的污水收集腔41。由于底板前后左右均能够对污水遮挡，下落的污水积留在污水收集腔41中不会外溅或外露，最终可通过排污机构5排出，用户体验感强，无需担心污水流入基座2底部或者外溅到地板上。

可选地，在所述前阻隔板43与导槽21的前端面之间，以及在所述后阻隔板44与导槽21的后端面之间，在所述导轨42与导槽21之间均可以设置有防水密封件，防止污水从污水收集腔41渗露至污水收集腔41外。防水密封件可以是橡胶垫等防水密封件。

在另外一个实施例中，污垢沉积件4也可以通过如卡扣连接、螺纹连接等可拆卸连接方式设置在清洁槽3的下方。

如图4至图5所示，图4是污垢沉积件的使用状态的三维结构示意图，图5是污垢沉积件的其他状态的三维结构示意图。

移动副的设置使得污水收集腔41可以抽屉式的开合，污垢沉积件4具有以下两种状态：

在所述污垢沉积件4从图5位置滑动至处于所述底板与后阻隔板44相抵触的图4的使用状态的位置时，所述前阻隔板43与前端面相抵触形成能够阻隔所述底板周面污水的污垢沉积件4，此时，污水收集腔41为具有顶部通孔的密封腔体；

在所述污垢沉积件4从图4位置滑动至处于所述底板与后阻隔板44相分离的图5的其他状态的位置时，污垢沉积件4可移动至与基座2完全分离，此时，分离的污垢沉积件4可以单独清洗，不需要蹲下或将整个自动洗拖布维护站抬起对容纳腔22的底部进行清洁，清洁非常方便，而且板状的污垢沉积件4相对于桶状等形状的污垢沉积件4更为轻便，更便于取出。

本实施例中污垢沉积件4为中转污水使用，污垢沉积件4可以连通排污机构5将污水排出。在另外一个实施例中，污垢沉积件4可以在底部开孔，直接连通至下水道入口，或直接放置在下水道附近进行使用，也可以将排污管52的一端连接该底部开孔，另一端连接至污水箱。

如图6所示，图6是另一实施例的污水收集腔的结构示意图。

污水收集腔41还可以通过以下连接关系形成：清洁板32也可以直接叠加在污垢沉积板上，此时污水收集腔41为污垢沉积板上内凹的空腔，此时，可以不用设置前阻隔板43，后阻隔板44以及向上凸起的导轨42，污水在重力作用下直接通过污水排水孔321落到污水收集腔41中。

如图7和图8所示，图7是另一实施例的污垢沉积件的结构示意图，图8是图7中B区域的局部放大图。

污垢沉积件4中部内凹包括多种形式，其可以是图1所示的污垢沉积件4中部具有椭球或球状的凹槽，也可以是图7所示的由下板和与下板连接的多个侧板围成的空腔结构，此时，污垢沉积件4具有更大的存储空间，该空腔结构还可以是截面为矩形的空腔结构，也可以是圆台状等形状的空腔结构，上述结构均形成中部内凹的空腔。

其中，可以设置向上凸起的前阻隔板43，方便污垢沉积件4抽出进行清洗，还可以设置向上凸起的导轨42，导轨42向上凸起可以有效防止污水从侧部进入导槽21中，防止其进一步在导槽21中产生污垢，在没有将导轨42向上凸起折弯设置时，污水可以进入导槽21中产生污垢，导槽21中狭小空间难以对污垢清理，因此容易导致导槽21中产生异味，向上凸起的导轨42能够有效杜绝导槽21中污垢和异味的问题。

如图9所示，图9是图1中A区域的局部放大图。

清洁板32，所述清洁板32可以是平板状或中部内凹等形状的清洁板32，清洁板32中部内凹时，除了可以与污垢沉积件4的中部内凹相同，也可以是其他使污水能够从四周往中部流通的中部内凹，比如可以是整个清洁板32为四周高，中部低的曲面板。在本实施例中，清洁板32上可以设置有由多个污水排水孔321形成的污水排水口，所述污水排水孔321连通至所述污水收集腔41。在污垢沉积件4为中部具有内凹的椭球状或球状空腔时，污水排水孔321优选设置在椭球状或球状空腔的竖向上方，污水排水孔321也可以设置在清洁板32上的任意位置，具体可见图12。清洁板32与基座2的连接方式可以是固定连接也可以是活动连接，比如清洁板32可以通过滑轨和滑槽的配合方式进行可拆卸连接。

清水喷水口62，所述清水喷水口62设置在所述清洁槽3中并朝向拖擦件11，所述清水喷水口62与所述进水管61连通。清水喷出口设置在清洁槽3中，使用时，将清水喷水口62朝向拖擦件11，进水管61流入的清水喷向拖擦件11，清洁时产生的污水可以在重力作用下通过污水排水孔321自然流淌至污水收集腔41。清水喷水口62的具体设置位置可见图11。

凸起部31，清洁机器人1的拖擦件11与清洁槽3中的凸起部31接触，通过开启清洁机器人1的拖擦件11转动进行清洁，凸起部31可以是具有肋板结构的凸起部31，并且所述肋板结构可以有多种形式，在本实施例中，凸起部31可以是如图9中所示的一体式的具有多条肋板的凸起部31，多个肋板以竖直线为轴线等角度设置。在另外一个实施例中，凸起部31可以是如图10中所示的分体式的具有多条肋板的凸起部31，具体可见图10。在变形例中，凸起部31还可以是不同于肋板结构的凸起部31，比如整体凸起的圆球状或椭球状的凸起部31。

排污管52，排污管52具有可拆卸段521，所述可拆卸段521与污水收集腔41连接；固定段522，所述固定段522的一端与可拆卸段521可拆卸连接，另一端与所述污水箱51连接。排污管52的可拆卸段521与固定段522可拆卸连接，在排污管52内堵塞时，将可拆卸段521与固定段522分离，这种可拆卸的结构相对于排污管52直接连接污水收集腔41和排污端的结构，沉积物可以非常方便的清理排出。具体的，可拆卸段521与污水收集腔41的连接，可拆卸段521可以通过贯通污水收集腔41的底部或侧面进行连接，其可拆卸连接可以是螺纹连接，卡扣连接等可拆卸连接，可拆卸段521也可以直接从污垢沉积件4上部直接伸入污水收集腔41，此时，可拆卸段521与污水收集腔41的固定方式可以是卡扣连接、套接等连接方式，比如可拆卸段521上可以设置挂勾，污垢沉积件4上可以设置与挂件匹配的挂环，将挂钩刮在挂环上进行可拆卸的固定连接。

过滤结构，所述过滤结构设置在所述可拆卸段521与所述污水收集腔41连接的一端，可拆卸段521与所述污水收集腔41连接的一端设置有过滤结构，使得毛发和尺寸大于过滤结构孔洞的大体积垃圾阻隔在污水收集腔41中，防止管路内部堵塞。所述过滤结构可以可拆卸连接在所述可拆卸段521与所述污水收集腔41连接的一端。

如图10，图10是清洁板的结构示意图。

肋板结构，凸起部31的肋板结构可以是以竖直线为轴线进行等角度间隔设置的多个肋板，并且凸起部31可以具有一个以上的肋板结构，在本实施例中，凸起部31具有两个肋板结构，可以对应清洁机器人1的两个拖擦件11的清洗，并且每个肋板结构为一体式的肋板结构，多个肋板可以一体制作，安装方便，其可以采用如螺纹连接等固定连接方式固定在清洁板32上，肋板结构也可以是分体式的肋板结构，此时，多个肋板可以以竖直线为轴线进行等角度间隔设置，多个肋板单独安装在清洁板32上，可以将进水管61连通至一个以上的肋板中进行喷水，连通进水管61的肋板可以是中空且具有通孔的肋板，水流可以通过通孔进行喷射，进水管61和肋板之间可以采用如淋浴喷头和水管之间的螺纹连接或卡接进行连接。在另外一个实施例中，可以采用多个肋板结构对清洁机器人1的一个拖擦件11进行清洗，或采用单个肋板结构对清洁机器人1的两个或两个以上的拖擦件11进行清洗。

走行轮定位槽，清洁板32上可以设置有走行轮定位槽，其可以是清洁板32向下凹陷的走行轮定位槽，也可以是清洁板32向上凸起的走行轮定位槽，优选的，走行轮定位槽的数量可以设置为间隔设置的两个，两个走行轮定位槽的间距与清洁机器人1的左右走行轮间距对应，在清洁机器人1进入清洁板32后，走行轮卡入走行轮定位槽进行定位，防止清洁机器人1的晃动或走动。

污水排水孔321的设置方式，污水排水孔321可以按宽度和长度两个方向等距设置，也可以按以竖向的轴线为中心进行等角度设置，并且在不同的半径上均可以进行等角度设置，还可以是其他蜂窝式的设置。

如图11所示，图11是图10中C区域的局部放大图。

清水喷水口62，清水喷水口62设置在清洁槽3中，比如清洁机器人1的拖擦件11的上方或者在清洁机器人1的拖擦件11的下方，清水喷水口62可以是从清洁槽3中伸出的清水喷水口62，比如可以是从清洁槽3侧壁，顶面或者清洁板32上伸出的清水喷水口62，具体的，其可以是设置在清洁槽3中的管路或喷头上的清水喷水口62，该管路可以是螺纹软管，具体的喷水角度、以及清水喷水口62与拖擦件11之间的距离可以手动进行调整。优选的，清水喷水口62可以是从清洁板32向上伸出的清水喷水口62，具体的，清水喷水口62可以设置在肋板上，并且朝向上方的拖擦件11，这种结构使得进液机构6和凸起部31融合，更为紧凑；清水喷水口62也可以设置在清洁板32中并朝向拖擦件11，此时清洁板32具有与进水管61连通的进水腔。清水喷水口62可以是多个通孔，多个通孔可以按一个方向或多个方向进行等距设置，也可以是以竖向的轴线为中心的等角度设置，多个通孔可以进行其他蜂窝式设置。

凸点311，每个所述肋板上均可以设置凸点311，并且所述肋板的横截面可以是中部凸起的曲面形状，比如，肋板的横截面可以是半圆状或半椭圆状，曲面的设置可以使得拖擦件11清洗的更为干净，并且连通有进水管61的肋板的通孔无法被拖擦件11完全阻挡，可以解决顶面为平面的凸起部31其清水喷水口62容易被拖擦件11堵塞的问题。所述凸点311也可以用凸条进行替换。

在另一个实施例中，凸起部31是可旋转的部件，例如多个肋板固定在转轴上。旋转时，凸起部31对可以对非旋转式拖布进行清洗，例如，当清洁机器人的拖擦件11是固定于清洁机器人的底部且不可旋转时，则可以使用可旋转的凸起部31进行清洗。在该实施例中，清水喷水口62可以设置在凸起部31的下方或侧方。

如图12所示，图12是另一实施例的清洁板的结构示意图。

污水排水孔321的设置位置，污水排水孔321可以设置在清洁板32上任意位置，特别是在和图7所示的污垢沉积件4配合使用时，污水排水孔321的数量可以设置的更多，并且遍布在清洁板32上的任意位置。污水排水孔321的设置位置也如图6所示的设置在凸起部31的四周。

如图13所示，图13是进水管与电磁阀的连接关系示意图。

电磁阀63和控制部，所述电磁阀63与所述进水管61连接，电磁阀63用于控制所述进水管61的通或断；所述控制部与所述电磁阀63电连接，控制部用于控制所述电磁阀63的动作。进水管61的一端与清洁槽3连通，另一端与如水龙头的外部水源连接，水龙头中的加压水源可以直接流向清洁槽3，无需外加动力源即可对拖擦件11进行清洗，节能环保，电磁阀63和控制部的设置使得进水更为方便，可以通过控制部直接控制进水管61与清洁槽3之间的通断。

充电端子7，所述充电端子7从清洁槽3的侧壁上伸出或漏出，所述充电端子7与清洁机器人1的两个充电电极相对应，在清洁机器人1清洗的同时，可以通过所述充电端子7进行充电；充电端子7和走行轮定位槽的位置可以按照清洁机器人1的充电口和走行轮的间距进行设置，在进行清洗的同时进行充电，充电端子7和进液机构6也可以单独连通开关控制通断，以实现单个的充电功能或清洗功能。

污水收集腔的安装：将污垢沉积件4沿着基座2的导槽21***，直至污垢沉积件4的前阻隔板43与导槽21的前端面相贴合，此时前阻隔板43、后阻隔板44、设置在基座2侧壁上的导槽21、底板、设置在底板上的导轨42、设置有所述导轨42的侧壁、清洁板32共同可以围成具有顶部的污水排水孔321的污水收集腔41。

使用时，将清洁机器人1设置在基座2的容纳腔22中，清洁机器人1的走行轮落入走行轮定位槽，拖擦件11和凸起部31相接触，同时清洁机器人1上的充电电极与基座2上的充电端子7接触进行充电；开启拖擦件11进行旋转并开启进液机构6，清水或带有清洁液的清水通过进水管61流到清水喷水口62并喷向清洁机器人1的拖擦件11，旋转的拖擦件11与凸起部31进行刮擦，在清水或带有清洁液的清水的作用下将污垢带走，并产生污水，污水经由污水排水孔321流入上述的污水收集腔41中，并由排污机构5排走。

使用后，可以将污垢沉积件4沿基座2的导槽21抽出对污垢沉积件4进行清洗，污垢沉积件4中的污垢不会残留在基座2的底部。

相对于现有技术，本发明的自动洗拖布维护站，通过设置基座2，所述基座2上设置有用于清洗清洁机器人1的拖擦件11的清洁槽3，所述清洁槽3下方设置有带污水收集腔41的污垢沉积件4，在清洁槽3清洁拖擦件11时，产生的污水在重力作用力向下自动流入污水收集腔41，污垢沉积件4的设置方式为可拆卸连接，因此可以随时将污垢沉积件4拆卸对污水积留的污垢进行清洗，这种结构相对于清洁槽3中的污水直接流入基座2底部的结构，污渍沉积到基座2底部转移到了污垢沉积件4，解决了拖布上的脏污容易停留在基座2底部导致的清洁不便的问题，无需蹲下或将整个自动洗拖布维护站抬起就能对污水收集腔41进行清洁，清洁维护非常方便。本发明的自动洗拖布维护站具有清洗方便、维护方便、使用范围大、防管路内部堵塞和节能环保的特点。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种自动洗拖布维护站，其特征在于，包括：

基座；

用于清洗清洁机器人的拖擦件的清洁槽，所述清洁槽设置在所述基座上；

污垢沉积件，所述污垢沉积件可拆卸设置在所述清洁槽下方，形成所述清洁槽中的污水在重力作用下能够自动流入的污水收集腔。

2.根据权利要求1所述的自动洗拖布维护站，其特征在于，所述污垢沉积件可拆卸地设置于所述自动洗拖布维护站的底壁上，所述污垢沉积件具有第一连接部，所述基座具有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相互配合，使所述污垢沉积件与基座之间可拆卸结合。

3.根据权利要求1所述的自动洗拖布维护站，其特征在于，所述污垢沉积件为板状的污垢沉积件，所述污垢沉积件中部内凹形成所述污水收集腔。

4.根据权利要求1所述的自动洗拖布维护站，其特征在于，所述污垢沉积件与基座连接形成移动副。

5.根据权利要求4所述的自动洗拖布维护站，其特征在于，所述基座具有：导槽；

所述污垢沉积件具有：

底板；

导轨，所述导轨与导槽相适配，所述导槽具有所述导轨可伸入的前端面和后端面，所述导轨从所述底板向上凸起，用于阻隔污水从所述底板侧部溅出；

前阻隔板，所述前阻隔板从所述底板向上凸起，用于阻隔污水从所述底板前部溅出；

后阻隔板，所述后阻隔板设置在所述清洁槽上，所述后阻隔板与所述后端面相抵触；

所述污垢沉积件滑动至处于所述底板与后阻隔板相抵触的使用状态时，所述前阻隔板与前端面相抵触形成能够阻隔所述底板周面污水的污垢沉积件。

6.根据权利要求1所述的自动洗拖布维护站，其特征在于，所述清洁槽包括：

用于对清洁机器人的拖擦件进行刮擦去污的凸起部。

7.根据权利要求1-6任一所述的自动洗拖布维护站，其特征在于，所述自动洗拖布维护站包括排污管，所述排污管具有：

可拆卸段，所述可拆卸段与污水收集腔连接；

固定段，所述固定段的一端与可拆卸段可拆卸连接，另一端与所述污水箱连接。

8.根据权利要求7所述的自动洗拖布维护站，其特征在于，还包括：

过滤结构，所述过滤结构设置在所述可拆卸段与所述污水收集腔连接的一端。

9.根据权利要求8所述的自动洗拖布维护站，其特征在于，还包括：用于将清水输送至所述清洁槽的进液机构。

10.根据权利要求9所述的自动洗拖布维护站，其特征在于，所述进液机构包括：

进水管，所述进水管的一端连通至所述清洁槽，另一端与外部水源连接；

电磁阀，所述电磁阀与所述进水管连接；

控制部，所述控制部与所述电磁阀电连接。

11.根据权利要求9所述的自动洗拖布维护站，其特征在于，还包括：用于将污水从所述污水收集腔排出的排污机构。

12.根据权利要求11所述的自动洗拖布维护站，其特征在于，所述排污机构包括：污水箱；所述排污管一端连通至所述污水收集腔，另一端连通至所述污水箱。

13.根据权利要求11所述的自动洗拖布维护站，其特征在于，所述基座具有容纳腔；

所述自动洗拖布维护站还包括：

清洁板，所述清洁板设置在所述容纳腔中形成所述清洁槽；

清水喷水口，所述清水喷水口设置在所述清洁槽中并朝向拖擦件，所述清水喷水口与所述进水管连通；

污水排水口，所述污水排水口设置在所述清洁板上，所述污水排水口连通至所述污水收集腔。

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