CN112842170A - 洗地机 - Google Patents

Abstract

一种洗地机，包括操纵杆、地刷基座、主机座；地刷基座包括：壳部；前滚刷；后滚刷；喷液板，包括靠近前滚刷设置的前喷液板，和靠近后滚刷设置的后喷液板；液泵，其包括第一液泵和第二液泵，第一液泵和第二液泵的进液端均与洁液容器连通，第一液泵的出液端与前喷液板连通，第二液泵的出液端与后喷液板连通；控制板，用于分别控制第一液泵和第二液泵，以分别调节前喷液板和后喷液板的喷液流量。本申请提供的洗地机，两个滚刷的加液控制灵活方便。

Description

洗地机

【技术领域】

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种洗地机。

【背景技术】

洗地机，作为清洁家电越来越受到广大用户的喜爱，尤其是无线洗地机产品，因其采用电池供电，使用时没有电源线的束缚，因此特别受到用户的青睐。随着洗地机产品的发展，用户对洗地机产品的清洁效率的越来越关注。由于双滚刷可以更快速高效的完成地面清洁，也越来越受到使用者的喜爱。

当前市场上的产品基本有2种技术方案：一、只给其中一个滚刷供水，另外一个滚刷靠打湿的地面来湿润滚刷毛，这种方案的缺点是后一个滚刷由于只是靠地面残留的水来湿润滚刷进行脏污交互，所以不能快速的给滚刷进行清污交换，清洁效果就会变差；二、用一个水泵通过中间3通阀的方案供水，这种方案缺点是前后滚刷的流量不可控，而且需加大水泵的供水量才能同时满足前后出水口能够达到的供水要求，所以必然会缩短溶液桶的续航时间，降低产品使用体验。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种洗地机，加液(水)方式更灵活有效。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：

一种洗地机，包括：主机座，位于主机座一端的用于握持的操纵杆，位于所述主机座另一端的地刷基座，所述主机座包括用于存储清洁液体的洁液容器；其特征在于，所述地刷基座包括：

壳部，具有相对的前部和后部；

前滚刷，设置于所述壳部的所述前部；

后滚刷，设置于所述壳部的所述后部；

喷液板，包括靠近所述前滚刷的前喷液板，和靠近所述后滚刷的后喷液板；

液泵，包括第一液泵和第二液泵，所述第一液泵和所述第二液泵的进液端均与所述洁液容器连通，所述第一液泵的出液端与所述前喷液板连通，所述第二液泵的出液端与所述后喷液板连通，所述第一液泵用于抽吸所述洁液容器内的液体并将加压后的液体通过所述前喷液板喷洒出去，所述第二液泵用于抽吸所述洁液容器内的液体并将加压后的液体通过所述后喷液板喷洒出去；

控制板，用于分别控制所述第一液泵和所述第二液泵的运行，以分别调节所述前喷液板和所述后喷液板的喷液流量。

在其中一实施例中，所述第一液泵和所述第二液泵分别设置于所述壳部的两侧。

在其中一实施例中，所述地刷基座具有垂直于所述前滚刷和所述后滚刷的中分面S，所述第一液泵和所述第二液泵相对于所述中分面S基本对称设置于所述壳部内。

在其中一实施例中，所述第一液泵和所述第二液泵均位于所述前滚刷和所述后滚刷之间，或所述第一液泵在所述地刷基座工作面上的投影与所述前滚刷和/或所述后滚刷在所述工作面上的投影至少部分重叠，或所述第二液泵在所述地刷基座工作面上的投影与所述前滚刷和/或所述后滚刷在所述工作面上的投影至少部分重叠。

在其中一实施例中，所述地刷基座还包括三通阀，所述三通阀包括第一端口、第二端口以及第三端口，所述第一端口与所述洁液容器连通，所述第二端口与所述第一液泵的所述进液端连通，所述第三端口与所述第二液泵的所述进液端连通。

在其中一实施例中，所述主机座还包括污水回收桶，与所述污水回收桶连通的污水回收管以及用于形成负压的抽吸组件；

所述地刷基座还包括抽吸口，所述抽吸口包括主吸口、前吸口和后吸口，所述前吸口面向所述前滚刷设置，所述后吸口面向所述后滚刷设置，所述主吸口与所述前吸口及所述后吸口连通，所述主吸口通过其上端的上开口与所述污水回收管连通，所述主吸口通过其下端的下开口与所述前吸口及后吸口连通，所述前吸口和后吸口均位于所述前滚刷和所述后滚刷之间，在负压作用下，地面上的污水由所述前吸口和所述后吸口吸入，汇集至所述主吸口，经过所述污水回收管流入所述污水回收桶，暂时存储在所述污水回收桶内。

在其中一实施例中，所述前吸口面向所述前滚刷的至少部分外表面，所述后吸口面向所述后滚刷的至少部分外表面。

在其中一实施例中，所述主吸口连通于所述污水回收管的下端，所述主吸口的下方设置有防回流槽，所述防回流槽形成储水凹腔，所述储水凹腔用于在所述抽吸组件停止工作后暂时存储自所述主吸口流下的污水。

在其中一实施例中，所述前吸口与主吸口邻接交汇处具有前邻接壁，所述后吸口与主吸口邻接交汇处具有后邻接壁，所述防回流槽的底部构造为低于所述前邻接壁和/或所述后邻接壁。

在其中一实施例中，所述下开口在所述地刷基座工作面上的投影落在所述防回流槽在所述工作面上的投影的范围内。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本申请提供了一种洗地机，具有两个前后设置的滚刷，通过设置两个液泵，分别控制对两个滚刷的喷液，使得滚刷加液量更加灵活，保障洗地机的清洁效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请一实施例提供的洗地机的示意图。

图2是图1所示的洗地机剖面示意图。

图3是图1所示的洗地机的地刷基座的俯视结构示意图。

图4是图2所示的洗地机的地刷基座A处的剖面结构放大示意图。

【具体实施方式】

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图2所示，本申请一实施例提供了一种洗地机100，包括操纵杆12，主机座10，和地刷基座30。

其中，操纵杆12用于供用户操作握持。操纵杆12与地刷基座30连接，用户握持操纵杆12，从而操控地刷基座30在地面上执行清洁任务。在一实施场景中，操纵杆12在非使用状态，能够稳定立于地刷基座30之上，洗地机100又可以称之为立式洗地机。

请参见图4，地刷基座30包括壳部37和设置在壳部37上的滚刷，滚刷被驱动的高速旋转以拖洗地面。为了保证拖洗效率，滚刷的数量为两个，分别为前滚刷341和后滚刷342。壳部37具有相对的前部和后部，前滚刷341设置于壳部37的前部，后滚刷342设置于壳部37的后部。本实施例中，前滚刷341与后滚刷342平行设置，均至少部分收容于壳部37内，前滚刷341和后滚刷342之间具有间隔，形成安装空间。在一实施例中，前滚刷可以包括一个滚刷，也可以包括多个小滚刷，多个小滚刷可以是横向并排布置在壳部前部，也可以是前后并排只是作为一个整体相对靠近壳部前端。

地刷基座30还包括喷液板，设置于前滚刷341和后滚刷342之间的安装空间内。具体的，喷液板包括靠近前滚刷341设置的前喷液板361，和靠近后滚刷342设置的后喷液板362。地刷基座30还设有抽吸口，用于抽吸清洁后地面上残留的污水，从而将污水回收，如此，喷液板向外喷水，清洁后的污水经过抽吸口回收，从而对地面进行洗、拖、吸的循环过程。

主机座10包括洁液容器50，污水回收桶40和抽吸组件20。洁液容器50用于存储清洁用水，与喷液板连通，用于润湿滚刷和地面。污水回收桶40，用于回收污水。抽吸组件20用于形成负压，以将地面上的污水吸入污水回收桶40。主机座10还包括污水回收管13，污水回收管13一端连通污水回收桶40，另一端连通地刷基座30的抽吸口，在负压作用下，地面上的污水由抽吸口吸入，经过污水回收管13流入污水回收桶40，暂时存储在污水回收桶40内。

在一具体实施例中，抽吸组件20包括电机(未示出)和叶轮(未示出)，电机驱动叶轮旋转以产生负压。进一步的，为了提高洗地机100的便携性，采用电池组60供电，请参见图2，电池组60设置于主机座10内，与电机电连接，提供电机运转的电能。

在该实施例中，参见图1和图2，主机座10连接于地刷基座30的上方，操纵杆12与主机座10连接，主机座10和操纵杆12以及地刷基座30连接成为一个整体，在清洗操作时，用户握持操纵杆12，操控主机座10和地刷基座30。本实施例中，主机座10纵长延伸，操纵杆12连接于主机座10的上端，地刷基座30连接于主机座10的下端，主机座10与地刷基座30通过转接头15可转动的设置，使得操纵杆12和主机座10能够相对地刷基座30转动，从而改变操作角度，灵活的调整清洗姿态。

主机座10通过污水回收管13将污水回收桶40与地刷基座30的抽吸口连通，形成污水回收通道，并通过清水供给管路(未示出)将洁液容器50与地刷基座30形成清洁用水供给通道。其中污水回收管13和清水供给管路均为柔性软管，穿过转接头15，与地刷基座30连接，能够随着转接头15的转动而适应性的调整姿态。

在其他实施例中，主机座10也可以与地刷基座30和操纵杆12分体设置，污水回收管13和清水供给管路部分外置，连接在主机座10和地刷基座30之间。污水回收管13和清水供给管路均为柔性软管，因此在清洗操作时，主机座10可以保持不动，只有地刷基座30和操纵杆12***作，从而操作的对应体积更小，重量更轻，提高操作舒适性。

本实施例中，请参见图3和图4，地刷基座30还包括液泵，液泵用于抽吸洁液容器50内的清洁用液体，并对液体进行加压后向喷液板输送，清洁用水从喷液板向外喷洒出去，可以喷洒在地面上，也可以喷洒在空中，本实施例中液体基本喷洒在对应的滚刷表面。由于本实施例提供的洗地机100，具有两个滚刷，为了便于对两个滚刷的加液量灵活控制，提高清洁效率。进一步的，液泵的数量为两个，包括第一液泵31和第二液泵32，第一液泵31和第二液泵32的进液端均与洁液容器50连通，第一液泵31的出液端与前喷液板361连通，第二液泵32的出液端与后喷液板362连通，第一液泵31用于抽吸洁液容器内的液体并将加压后的液体通过前喷液板361向前滚刷341喷洒，第二液泵32用于抽吸洁液容器50内的水并将加压后的水通过后喷液板362向后滚刷342喷洒。

洗地机100还包括控制板(未示出)，用于分别控制第一液泵31和第二液泵32的运行频率，以分别调节前喷液板361和后喷液板362的加液流量，从而控制前滚刷341和后滚刷342的加液量。具体的，清洗用的液体可以是水，也可以是清洁液。本实施例以清洗液为水进行说明，由于前滚刷341和后滚刷342的加水分别由第一液泵31和第二液泵32控制，因此，两个滚刷的加水控制更加灵活，控制起来方便有效，从而保证洗地机的拖擦效果。

请参见图3，第一液泵31和第二液泵32分别设置于壳部37的两侧。具体而言，第一液泵31设置于壳部37的右侧，第二液泵32设置于壳部37的左侧，即壳部37的左右两侧各设置一个液泵，地刷基座30中两个液泵排布合理，有利于地刷基座30体积均匀、小型化。图3示出了地刷基座的俯视图，其中，地刷基座30具有垂直于前滚刷341和后滚刷342的中分面S，中分面S垂直于图3纸面方向，因此只显示出一条直线，中分面S位于壳部37的中间，大致将壳部37分成相互对称的两半，第一液泵31和第二液泵32关于中分面S对称设置于壳部37内。上述第一液泵31和第二液泵32的位置也可以互换，第一液泵31也可以与后喷液板362连通，第二液泵32也可以与前喷液板361连通，在此不作限定。其中，“左”“右”是以用户在操作洗地机100的状态下，以图3所示箭头方向为“前”方，身体的左侧为左，右侧为右。本申请实施例所述的“上”“下”“前”“后”“左”“右”等方位词，均是以图1所示的洗地机的状态为参考，上述描述仅用于说明目的，不能理解为对本申请的限制。

第一液泵31和第二液泵32均位于前滚刷341和后滚刷342之间。由于前滚刷341和后滚刷342之间具有间隔，形成有既有的安装空间，将第一液泵31和第二液泵32均设置于该间隔内，对地刷基座30的体积影响较小，使得地刷基座30更加紧凑小巧。在其他实施例中，第一液泵31在地刷基座30的工作面上的投影与前滚刷341和/或后滚刷342在所述工作面上的投影至少部分重叠，或第二液泵32在地刷基座30的工作面上的投影与前滚刷341和/或后滚刷342至少部分重叠。

在本具体实施例中，请继续参见图3，地刷基座包括三通阀35，三通阀35包括第一端口、第二端口以及第三端口。其中，第一端口通过第一进水管391与洁液容器50连通，第二端口通过第二进水管392与第一液泵31的进液端连通，第三端口通过第三进水管393与第二液泵32的进液端连通。第一液泵31通过第一出水管394与前喷液板361连通，第二液泵32通过第二出水管395与后喷液板362连通。其中，第一进水管391也可以直接与洁液容器50连通，即作为部分清水供给管路，连通在三通阀35与洁液容器50之间。

清水喷洒在滚刷或者地面上，滚刷拖擦后产生污水，为了便于污水尽快的被抽吸回收，降低污水导致地面二次污染的风险。在一实施例中，请参见图4，地刷基座30的抽吸口，包括主吸口33、前吸口330和后吸口332，主吸口33与前吸口330和后吸口332均连通。具体的，主吸口33通过其上端的上开口336与污水回收管13连通，主吸口33通过其下端的下开口338与前吸口330和后吸口332均连通。前吸口330面向前滚刷341的至少部分外表面设置，后吸口332面向后滚刷342的至少部分外表面设置。其中，主吸口33、前吸口330和后吸口332均位于前滚刷341和后滚刷342之间，在负压作用下，前滚刷341和后滚刷342辅助收集的污水由前吸口330和后吸口332吸入，汇集至主吸口33，经过污水回收管13流入污水回收桶40，暂时存储在污水回收桶40内。具体而言，前吸口330、主吸口33、后吸口332沿着前后方向依次排列，主吸口33分别与前吸口330和后吸口332的距离大致相同。

如此，前滚刷341的邻近位置设前吸口330，后滚刷342的邻近位置设后吸口332，便于滚刷与地面接触位置的污水能够尽快被抽吸回收，提高污水回收效率，保障清洁效果。为了保证污水抽吸效率，更进一步的，将前吸口330面向前滚刷341的部分外表面，后吸口332面向后滚刷342的部分外表面。该位置邻近滚刷与地面接触的位置，污水在该位置产生和聚集，前吸口330和后吸口332能够及时的将污水回收。

在一具体实施例中，前吸口330在地刷基座30的工作面上的投影与前滚刷341在该工作面上的投影具有重叠部分，相应的，后吸口332在地刷基座30的工作面上的投影与后滚刷342在该工作面上的投影具有重叠部分。从而前吸口330与前滚刷341，后吸口332和后滚刷342的距离邻近，确保污水的回收效率较高。

在一实施例中，将前滚刷341和后滚刷342的旋转方向设置成相反，以图4所示的洗地机的状态作为参考，前滚刷341设置成沿逆时针转动，后滚刷342沿顺时针转动，在前滚刷341和后滚刷342被驱动旋转的情况下，前滚刷341与地面接触位置的线速度方向指向前吸口330一侧，后滚刷342与工作面接触位置的线速度方向指向后吸口332一侧。从而，随着滚刷旋转被带动的污水的运动方向，朝着对应抽吸口的方向，便于污水直接在惯性作用下向对应的抽吸口方向运动，提高污水回收的效率，保证清洁效果。

可以理解的，洁液容器50可提供拖洗地面所需要的洁净的水，洁净的水通过内置清水供给管路喷洒至带有绒毛的滚刷上，滚刷高速旋转拖洗地面，然后滚刷拖洗地面后的污水通过地刷基座30前后设置的抽吸口进入管道，由电机提供动力，在抽吸口和污水回收管13内形成负压和气流，带动抽吸口和污水回收管13内的水进入污水回收桶40，完成洗、拖、吸的过程。但污水回收管13必定有一定的长度，在污水通过抽吸口和污水回收管13进入污水回收桶40的过程中，一定是污水回收管13的各个区段均持续有污水存在，当使用者完成一次工作，在关闭洗地机时，由于抽吸组件20停止工作，污水回收管13内的水流的速度是慢于空气流动的速度的，这时污水回收管13内必然会残留有少量的污水没有完全被回收，当抽吸组件20停止工作时，污水在重力的作用下向地面流动，流出的污水会滴落在地面上，导致地面再次污染，需要用户采用其他手段清洁干净，使用体验非常不好。

为了解决上述问题，本申请一实施例提供的洗地机，请参见图4，在主吸口33的下方设置有防回流槽39，防回流槽39形成储水凹腔，储水凹腔用于在抽吸组件20停止工作后暂时存储自主吸口33流下的污水。由于主吸口33连通于污水回收管13的下端，当抽吸组件20停止工作时，管道内的污水在重力的作用下向地面流动，流到下方的防回流槽39，暂时存储在储水凹腔内，因此，不会流到地面上，避免了二次清洁的麻烦。

为了保证污水不会滴落在防回流槽的范围之外，将防回流槽39设置成其在地刷基座30工作面上的投影覆盖主吸口33的下开口338在地面上的投影。也即是说，主吸口33的下开口338在地刷基座30的工作面上的投影落在防回流槽39在工作面上的投影的范围内。更进一步的，将储水凹腔设置成在地刷基座30的工作面上的投影覆盖主吸口33的下开口338在工作面上的投影，主吸口33的下开口338在工作面上的投影落在储水凹腔在工作面上的投影的范围内。其中，工作面，应当理解为地刷基座30的工作平面，通常工作面是地面，基本水平。

在一实施例中，请参见图4，前吸口330与主吸口33邻接交汇处具有前邻接壁3301，后吸口332与主吸口33邻接交汇处具有后邻接壁3321，防回流槽39的底部构造为低于前邻接壁3301和/或后邻接壁3321。如此，防回流槽是向低于前吸口330和后吸口332相邻接的下表面凹陷，污水在重力作用下存储在储水凹腔内，只要储水凹腔的容积设置合理，能够降低污水溢流至前吸口和后吸口的下表面上，流出到地面造成污染的风险。

上述仅为本发明的一个具体实施方式，其它基于本发明构思的前提下做出的任何改进都视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗地机，包括：主机座，位于主机座一端的用于握持的操纵杆，位于所述主机座另一端的地刷基座，所述主机座包括用于存储清洁液体的洁液容器；其特征在于，所述地刷基座包括：

壳部，具有相对的前部和后部；

前滚刷，设置于所述壳部的所述前部；

后滚刷，设置于所述壳部的所述后部；

喷液板，包括靠近所述前滚刷的前喷液板，和靠近所述后滚刷的后喷液板；

液泵，包括第一液泵和第二液泵，所述第一液泵和所述第二液泵的进液端均与所述洁液容器连通，所述第一液泵的出液端与所述前喷液板连通，所述第二液泵的出液端与所述后喷液板连通；

控制板，用于分别控制所述第一液泵和所述第二液泵的运行，以分别调节所述前喷液板和所述后喷液板的喷液流量。

2.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述第一液泵和所述第二液泵分别设置于所述壳部的两侧。

3.如权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述地刷基座具有垂直于所述前滚刷和所述后滚刷的中分面S，所述第一液泵和所述第二液泵相对于所述中分面S基本对称设置于所述壳部内。

4.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述第一液泵和所述第二液泵均位于所述前滚刷和所述后滚刷之间，或所述第一液泵在所述地刷基座工作面上的投影与所述前滚刷和/或所述后滚刷在所述工作面上的投影至少部分重叠，或所述第二液泵在所述地刷基座工作面上的投影与所述前滚刷和/或所述后滚刷在所述工作面上的投影至少部分重叠。

5.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述地刷基座还包括三通阀，所述三通阀包括第一端口、第二端口以及第三端口，所述第一端口与所述洁液容器连通，所述第二端口与所述第一液泵的所述进液端连通，所述第三端口与所述第二液泵的所述进液端连通。

6.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述主机座还包括污水回收桶，与所述污水回收桶连通的污水回收管以及用于形成负压的抽吸组件；

所述地刷基座还包括抽吸口，所述抽吸口包括主吸口、前吸口和后吸口，所述前吸口面向所述前滚刷设置，所述后吸口面向所述后滚刷设置，所述主吸口与所述前吸口及所述后吸口连通，所述主吸口通过其上端的上开口与所述污水回收管连通，所述主吸口通过其下端的下开口与所述前吸口及后吸口连通，所述前吸口和后吸口均位于所述前滚刷和所述后滚刷之间，在负压作用下，地面上的污水由所述前吸口和所述后吸口吸入，汇集至所述主吸口，经过所述污水回收管流入所述污水回收桶，暂时存储在所述污水回收桶内。

7.如权利要求6所述的洗地机，其特征在于，所述前吸口面向所述前滚刷的至少部分外表面，所述后吸口面向所述后滚刷的至少部分外表面。

8.如权利要求6所述的洗地机，其特征在于，所述主吸口连通于所述污水回收管的下端，所述主吸口的下方设置有防回流槽，所述防回流槽形成储水凹腔，所述储水凹腔用于在所述抽吸组件停止工作后暂时存储自所述主吸口流下的污水。

9.如权利要求8所述的洗地机，其特征在于，所述前吸口与主吸口邻接交汇处具有前邻接壁，所述后吸口与主吸口邻接交汇处具有后邻接壁，所述防回流槽的底部构造为低于所述前邻接壁和/或所述后邻接壁。

10.如权利要求8所述的洗地机，其特征在于，所述下开口在所述地刷基座工作面上的投影落在所述防回流槽在所述工作面上的投影的范围内。

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