CN111757513A - 通信方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供通信方法及设备，涉及无线通信领域。第二终端设备可以根据第一终端设备发送的SCI中包括的第一目标侧标识和通信类型，或者通信类型，接收对应通信类型的数据，以降低第二终端设备的误收包率，进而提高第二终端设备的收包效率。

Description

通信方法及设备
技术领域
本申请涉及无线通信领域，尤其涉及通信方法及设备。
背景技术
车联网(vehicle to everything，V2X)被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最为明确的领域之一，具有应用空间广、产业潜力大、社会效益强的特点。对促进汽车和信息通信产业创新发展，构建汽车和交通服务新模式新业态，推动自动驾驶技术创新和应用，提高交通效率和安全水平具有重要意义。V2X是指通过装载在车上的传感器、车载终端等提供车辆信息，并通过各种通信技术实现车与车、车与人、车与路边基础设施、车与网络之间进行相互通信。
长期演进(long term evolution，LTE)***中的V2X只支持广播通信，而在新空口(new radio，NR)***中，V2X不仅支持广播通信，还支持单播通信和组播通信。目前，针对NR***，还没有一种V2X的通信方法，使收端设备可以接收对应通信类型的数据，以降低收端设备的误收包率，进而提高收端设备的收包效率。
发明内容
本申请实施例提供通信方法及设备，可以使收端设备接收对应通信类型的数据，以降低收端设备的误收包率，进而提高收端设备的收包效率。
为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：第一终端设备向第二终端设备发送侧行链路控制信息SCI和业务数据；其中，该SCI包括第二目标侧标识和通信类型，或包括该通信类型。基于此方案，第二终端设备可以接收对应通信类型的业务数据，以降低第二终端设备的误收包率，进而提高第二终端设备的收包效率。
在一种可能的实现方式中，该第一终端设备根据第二目标侧标识和该通信类型确定该业务数据，该第二目标侧标识用于标识该业务数据。基于此方案，第一终端设备可以根据第二目标侧标识和通信类型确定要发送的业务数据，并向第二终端设备发送该业务数据对应的SCI，以使得第二终端设备接收对应通信类型的业务数据，以降低第二终端设备的误收包率，进而提高第二终端设备的收包效率。
在一种可能的实现方式中，该第一终端设备接收网络设备发送的第一配置信息；或，第一终端设备存储第一配置信息，其中，该第一配置信息中包括第二目标侧标识和该通信类型、以及与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息，其中，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与所述第二目标侧标识和/或所述通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括该通信类型、以及与该通信类型对应的第二配置信息，其中，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与所述第二目标侧标识和/或所述通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括第二目标侧标识和该通信类型、与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息、服务质量信息、以及与服务质量信息对应的侧行链路无线承载的配置信息，其中，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与所述第二目标侧标识和/或所述通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括该通信类型、与该通信类型对应的第二配置信息、服务质量信息、以及与服务质量信息对应的侧行链路无线承载的配置信息，其中，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与所述第二目标侧标识和/或所述通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括与服务质量信息、以及服务质量信息对应的侧行链路无线承载的配置信息。基于此方案，第一终端设备可以根据该第二配置信息获取同步配置、发送方式或传输资源的位置，第一终端设备还可以根据网络设备发送的侧行链路无线承载的配置信息配置侧行链路无线承载。
在一种可能的实现方式中，该第一配置信息为***信息块、无线资源控制信令、媒介访问控制信令、下行控制信息、非接入层信令或接口消息。基于此方案，第一终端设备可以通过***信息块、无线资源控制信令、媒介访问控制信令、下行控制信息、非接入层信令或V3接口消息发送该第一配置信息。
在一种可能的实现方式中，该第一终端设备向该网络设备发送业务信息；其中，该业务信息包括：该通信类型。基于此方案，第一终端设备可以通过向网络设备发送该业务信息，获取用于发送该业务数据的传输资源。
在一种可能的实现方式中，该第一终端设备向该网络设备发送缓存状态报告；其中，该缓存状态报告包括第二目标侧标识和该通信类型，或该通信类型，该第二目标侧标识用于标识该业务数据。基于此方案，第一终端设备可以通过向网络设备发送该BSR，获取用于发送该业务数据的传输资源。
在一种可能的实现方式中，该第一终端设备向该网络设备发送辅助信息；其中，该辅助信息中包括业务模型信息及该通信类型。基于此方案，第一终端设备可以通过向网络设备发送该辅助信息，获取用于发送该业务数据的传输资源。
在一种可能的实现方式中，该第一终端设备向网络设备发送该服务质量信息；其中，该服务质量信息中包括该第二目标侧标识和该通信类型，或者，包括该通信类型。基于此方案，第一终端设备可以通过向网络设备发送服务质量信息，获取侧行链路无线承载的配置信息。
在一种可能的实现方式中，该第一终端设备接收该网络设备发送的侧行链路无线承载的配置信息；其中，该侧行链路无线承载的配置信息包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的侧行链路无线承载配置；该侧行链路无线承载配置包括服务质量流到侧行链路数据无线承载SL-DRB的映射关系、包数据汇聚协议PDCP配置，无线链路控制RLC配置和逻辑信道LCH配置中的至少一个。基于此方案，第一终端设备可以根据网络设备发送的侧行链路无线承载的配置信息配置侧行链路无线承载。
在一种可能的实现方式中，该第一终端设备向该第二终端设备发送该侧行链路无线承载的配置信息。基于此方案，该第二终端设备可以根据第一终端设备发送的侧行链路无线承载的配置信息获取侧行链路无线承载配置，并根据该侧行链路无线承载配置对接收到的业务数据进行处理。
在一种可能的实现方式中，若该第一终端设备没有与该第二终端设备建立与第二目标侧标识和/或该通信类型对应的第一连接，该第一终端设备建立第一连接；其中，该第一连接为接入层AS连接和/或侧行链路无线承载连接。基于此方案，第一终端设备在建立了与第二终端设备的第一连接后，第二终端设备可以接收对应通信类型的业务数据，以降低第二终端设备的误收包率，进而提高第二终端设备的收包效率。
第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：第二终端设备从第一终端设备接收侧行链路控制信息和业务数据；其中，该侧行链路控制信息包括第一目标侧标识和通信类型，或包括通信类型。基于此方案，第二终端设备可以接收对应通信类型的业务数据，以降低第二终端设备的误收包率，进而提高第二终端设备的收包效率。
在一种可能的实现方式中，该第二终端设备根据该侧行链路控制信息包括的通信类型、以及该第二终端设备支持该通信类型的能力，确定接收该业务数据；或者，该第二终端设备根据该侧行链路控制信息包括的该第一目标侧标识和该通信类型、以及该第二终端设备支持的该第一目标侧标识和该通信类型的能力，确定接收该业务数据。基于此方案，第二终端设备可以根据侧行链路控制信息包括的通信类型、以及该第二终端设备支持的通信类型的能力，或者，第二终端设备可以根据侧行链路控制信息包括的第一目标侧标识和通信类型、以及该第二终端设备支持的第一目标侧标识和通信类型的能力，接收对应通信类型的业务数据，以降低第二终端设备的误收包率，进而提高第二终端设备的收包效率。
在一种可能的实现方式中，该第二终端设备从网络设备接收第一配置信息；其中，该第一配置信息中包括第二目标侧标识和该通信类型、以及与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括该通信类型、以及与该通信类型对应的第二配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括第二目标侧标识和该通信类型、与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息、服务质量信息、以及与服务质量信息对应的侧行链路无线承载的配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括该通信类型、与该通信类型对应的第二配置信息、服务质量信息、以及与服务质量信息对应的侧行链路无线承载的配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括服务质量信息、以及与服务质量信息对应的侧行链路无线承载的配置信息。基于此方案，第二终端设备可以根据网络设备发送的该第二配置信息获取同步配置、发送方式或传输资源的位置，第二终端设备还可以根据网络设备发送的侧行链路无线承载的配置信息获取侧行链路无线承载配置。
在一种可能的实现方式中，该第一配置信息为***信息块、无线资源控制信令、媒介访问控制信令、下行控制信息、非接入层信令或V3接口消息。基于此方案，第二终端设备可以通过***信息块、无线资源控制信令、媒介访问控制信令、下行控制信息、非接入层信令或V3接口消息获取第一配置信息。
在一种可能的实现方式中，该第二终端设备从该第一终端设备接收侧行链路无线承载的配置信息；其中，该侧行链路无线承载的配置信息包括与第二目标侧标识和/或该通信类型对应的侧行链路无线承载配置；该侧行链路无线承载配置包括服务质量流到侧行链路数据无线承载的映射关系、包数据汇聚协议配置，无线链路控制配置和逻辑信道配置中的至少一个。基于此方案，第二终端设备可以根据第一终端设备发送的侧行链路无线承载的配置信息获取侧行链路无线承载配置，并根据该侧行链路无线承载配置对接收到的业务数据进行处理。
在一种可能的实现方式中，若该第二终端设备没有与该第一终端设备建立与第二目标侧标识和/或该通信类型对应的第一连接，该第二终端设备建立第一连接；其中，该第二目标侧标识用于标识所述业务数据该第一连接为接入层AS连接和/或侧行链路无线承载侧行链路无线承载连接。基于此方案，第二终端设备可以在与第一终端设备建立第一连接后，接收对应通信类型的业务数据，以降低第二终端设备的误收包率，进而提高第二终端设备的收包效率。
第三方面，本申请提供了一种通信方法，该方法包括：网络设备向第一终端设备和/或第二终端设备发送第一配置信息，其中，该第一配置信息中包括第二目标侧标识和该通信类型、以及与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息，其中，所述第二目标侧标识用于标识业务数据，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与第二目标侧标识和/或通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括该通信类型、以及与该通信类型对应的第二配置信息，其中，所述第二目标侧标识用于标识业务数据，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与第二目标侧标识和/或通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括第二目标侧标识和该通信类型、与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息、服务质量信息、以及与服务质量信息对应的侧行链路无线承载的配置信息，其中，所述第二目标侧标识用于标识业务数据，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与第二目标侧标识和/或通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括该通信类型、与该通信类型对应的第二配置信息、服务质量信息、以及与服务质量信息对应的侧行链路无线承载的配置信息，其中，所述第二目标侧标识用于标识业务数据，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与第二目标侧标识和/或通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括服务质量信息、以及与服务质量信息对应的侧行链路无线承载侧行链路无线承载的配置信息。基于此方案，第一终端设备和/或第二终端设备可以根据网络设备发送的该第二配置信息获取同步配置、发送方式或传输资源的位置，第一终端设备和/或第二终端设备还可以根据网络设备发送的侧行链路无线承载的配置信息获取侧行链路无线承载配置。
在一种可能的实现方式中，该第一配置信息为***信息块、无线资源控制信令、媒介访问控制信令、下行控制信息、非接入层信令或V3接口消息。基于此方案，网络设备可以通过***信息块、无线资源控制信令、媒介访问控制信令、下行控制信息、非接入层信令或V3接口消息向第一终端设备和/或第二终端设备发送该第一配置信息。
在一种可能的实现方式中，该网络设备从该第一终端设备接收业务信息；其中，该业务信息包括：该通信类型。基于此方案，网络设备可以根据第一终端设备发送的业务信息为第一终端设备分配传输资源。
在一种可能的实现方式中，该网络设备从该第一终端设备接收缓存状态报告；其中，该缓存状态报告中包括第二目标侧标识和该通信类型，或该通信类型。基于此方案，网络设备可以根据第一终端设备发送的BSR为第一终端设备分配传输资源。
在一种可能的实现方式中，该网络设备接收该第一终端设备发送的辅助信息；其中，该辅助信息中包括业务模型及该通信类型。基于此方案，网络设备可以根据第一终端设备发送的辅助信息为第一终端设备分配传输资源。
在一种可能的实现方式中，网络设备从该第一终端设备接收服务质量信息；其中，该服务质量信息中包括该第二目标侧标识和该通信类型，或者，包括该通信类型。基于此方案，网络设备可以根据第一终端设备发送的服务质量信息获取业务数据的通信类型。
在一种可能的实现方式中，网络设备根据该服务质量信息，向该第一终端设备发送侧行链路无线承载的配置信息；其中，该侧行链路无线承载的配置信息包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的侧行链路无线承载配置；该侧行链路无线承载配置包括服务质量流到侧行链路数据无线承载SL-DRB的映射关系、包数据汇聚协议PDCP配置，无线链路控制RLC配置、逻辑信道LCH配置中的至少一个。基于此方案，网络设备可以根据第一终端设备发送的服务质量信息向第一终端设备发送侧行链路无线承载的配置信息。
第四方面，本申请实施例提供了一种第一终端设备，该第一终端设备具有实现上述第一方面所述的方法和功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第五方面，本申请实施例提供了一种第二终端设备，该第二终端设备具有实现上述第二方面所述的方法和功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第六方面，本申请实施例提供了一种网络设备，该网络设备具有实现上述第三方面所述的方法和功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第七方面，本申请提供了一种通信装置，该通信装置可以包括：至少一个处理器，涉及的程序指令在该至少一个处理器中执行，以实现根据第一方面的方法及其任一设计中的第一终端设备的功能。可选的，该通信装置还可以包括至少一个存储器，该存储器存储有涉及的程序指令。该通信装置可以是第一方面的方法及其任一设计中的第一终端设备。
第八方面，本申请提供了一种通信装置，该通信装置可以包括：至少一个处理器，涉及的程序指令在该至少一个处理器中执行，以实现根据第二方面的方法及其任一设计中的第二终端设备的功能。可选的，该通信装置还可以包括至少一个存储器，该存储器存储有涉及的程序指令。该通信装置可以是第二方面的方法及其任一设计中的第二终端设备。
第九方面，本申请提供了一种通信装置，该通信装置可以包括：至少一个处理器，涉及的程序指令在该至少一个处理器中执行，以实现根据第三方面的方法及其任一设计中的网络设备的功能。可选的，该通信装置还可以包括至少一个存储器，该存储器存储有涉及的程序指令。该通信装置可以是第三方面的方法及其任一设计中的网络设备。
第十方面，本申请提供了一种***芯片，该***芯片可以应用在通信装置中，该***芯片包括：至少一个处理器，涉及的程序指令在该至少一个处理器中执行，以实现根据第一方面的方法及其任一设计中的第一终端设备的功能；或者，实现根据第二方面的方法及其任一设计中的第二终端设备的功能；或者，实现根据第三方面的方法及其任一设计中的网络设备的功能。可选的，该***芯片还可以包括至少一个存储器，该存储器存储有涉及的程序指令。
第十一方面，本申请提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质可以应用在通信装置中，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，涉及的程序指令运行时，以实现根据第一方面的方法及其任一设计中的第一终端设备的功能；或者，实现根据第二方面的方法及其任一设计中的第二终端设备的功能；或者，实现根据第三方面的方法及其任一设计中的网络设备的功能。
第十二方面，本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含程序指令，涉及的程序指令被执行时，以实现根据第一方面的方法及其任一设计中第一终端设备的功能；或者，实现根据第二方面的方法及其任一设计中的第二终端设备的功能；或者，实现根据第三方面的方法及其任一设计中的网络设备的功能。
第十三方面，本申请提供了一种通信***，该***可以包括如下任一种或任几种：如第四方面中的第一终端设备，或者如第五方面中的第二终端设备，或者如第六方面中的网络设备，或者如第七方面、第八方面或第九方面中的通信装置，或者如第十方面中的***芯片，或者如第十一方面中的计算机存储介质，或者如第十二方面中的计算机程序产品。
可以理解的，上述提供的任一种装置、***芯片、计算机存储介质、计算机程序产品或通信***等均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种原理框图；
图2为本申请实施例提供的一种***架构示意图；
图3a为本申请实施例提供的单播通信示意图；
图3b为本申请实施例提供的组播通信示意图；
图3c为本申请实施例提供的广播通信示意图；
图4为本申请实施例提供的协议栈示意图；
图5为本申请实施例提供的一种通信装置的组成示意图；
图6为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图一；
图7为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图二；
图8为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图三；
图9为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图四；
图10为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图五；
图11为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图六；
图12为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图七；
图13为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图八；
图14为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图九；
图15为本申请实施例提供的第一终端设备的结构示意图一；
图16为本申请实施例提供的第一终端设备的结构示意图二；
图17为本申请实施例提供的第一终端设备的结构示意图三；
图18为本申请实施例提供的第一终端设备的结构示意图四；
图19为本申请实施例提供的第一终端设备的结构示意图五；
图20为本申请实施例提供的第二终端设备的结构示意图一；
图21为本申请实施例提供的第二终端设备的结构示意图二；
图22为本申请实施例提供的第二终端设备的结构示意图三；
图23为本申请实施例提供的网络设备的结构示意图一；
图24为本申请实施例提供的网络设备的结构示意图二。
具体实施方式
首先，结合图1介绍本申请实施例的原理。如图1所示，发端设备与收端设备传输数据的过程，可以包括：当发端设备的应用层实体产生某类V2X业务对应的数据包，并向下层实体递交时，该数据包可能携带用于标识该类V2X业务的第二目标侧标识(如：目的层2标识(destination layer-2id))和/或通信类型等信息，发端设备的下层实体可以根据第二目标侧标识和/或通信类型等信息与侧行链路的无线承载(sidelink radio barrier，SLRB)组(简称SLRBs)的映射关系，将数据包递交给发送设备中与第二目标侧标识和/或通信类型等信息对应的SLRB；发送设备中的SLRB对接收到数据包进行处理，并将处理后的数据递交给发送设备的媒体接入控制(media access control，MAC)层实体；发送设备的MAC层实体对经过SLRB处理的数据包进行处理，生成包括第二目标侧标识和/或通信类型，以及侧行链路逻辑信道(sidelink logical channel，SL LCH)的逻辑信道标识(logical channelidentity，LCID)的MAC协议数据单元(protocol data unit，PDU)，并将MAC PDU递交给发送设备的物理层(physical layer，PHY)实体；发送设备的PHY层实体将MAC PDU通过发端设备与收端设备之间的直连通道(如：PC5口)发送给收端设备。发端设备在PHY层实体向收端设备发送该MAC PDU时，可以向收端设备发送该MAC PDU对应的侧行链路控制信息(sidelinkcontrol information，SCI)，该SCI可以包括该MAC PDU对应的第一目标侧标识(如：目的层1标识(destination layer-1id))和/或通信类型。后续，收端设备接收并解析该SCI后，收端设备可以根据该SCI包括的第一目标侧标识和/或通信类型确定是否接收该MAC PDU；或者，收端设备的PHY层实体在接收到该MAC PDU后，可以根据该MAC PDU中携带的第二目标侧标识和/或通信类型确定是否将该MAC PDU中包含的MAC业务数据单元(service dataunit，SDU)递交给收端设备中与该类V2X业务对应的SLRB进行处理。
在一种可能的实现方式中，收端设备可以根据该SCI包括的第一目标侧标识和/或通信类型确定是否接收该MAC PDU，包括：若该SCI包括的第一目标侧标识和/或通信类型是收端设备自身支持的第一目标侧标识和/或通信类型，收端设备接收该MAC PDU；若该SCI包括的第一目标侧标识和/或通信类型不是收端设备自身支持的第一目标侧标识和/或通信类型，收端设备不接收该MAC PDU。
在一种可能的实现方式中，收端设备的PHY层实体在接收到该MAC PDU后，可以根据该MAC PDU中携带的第二目标侧标识和/或通信类型确定是否将该MAC PDU中包含的MACSDU递交给收端设备中与该类V2X业务对应的SLRB进行处理，包括：收端设备的PHY层实体在接收到该MAC PDU后，可以将该MAC PDU递交给MAC实体，若该MAC PDU中携带的第二目标侧标识和/或通信类型是收端设备MAC实体支持的第二目标侧标识和/或通信类型，收端设备将该MAC PDU中包含的MAC SDU递交给收端设备中与该类V2X业务对应的SLRB进行处理；若该MAC PDU中携带的第二目标侧标识和/或通信类型不是收端设备MAC实体支持的第二目标侧标识和/或通信类型，收端设备丢弃该MAC SDU。
可选的，在本申请实施例中，该第一目标侧标识和/或通信类型、该第二目标侧标识和/或通信类型还可以是以下信息中的一种或多种：公共陆地移动网络(public landmobile network，PLMN)标识信息、侧行链路/Uu口通信信息、侧行链路/Uu接口信息、载波/频点标识信息、网络设备/小区/核心网网元标识信息、服务标识信息、终端设备标识信息、服务质量(quality of service，QoS)标识信息、单播连接中的连接标识信息、组播连接中的组标识信息、单播\组播\广播中的业务标识信息、通信模式标识信息、部分带宽(bandwith part，BWP)标识信息、逻辑信道组(logical channel group，LCG)标识信息、LCH标识信息、SLRB标识信息、通信源标识信息、通信目标标识信息、混合自动重传请求(hybridautomatic repeat request，HARQ)进程(process)标识信息。本申请实施例仅以该第一目标侧标识和/或通信类型、该第二目标侧标识和/或通信类型为例进行说明，对于其他类型的信息，可以借鉴本申请实施例提供的通信方法通信。
其中，PLMN标识信息用于标识PLMN；侧行链路/Uu口通信***信息用于标识侧行链路/Uu链路的所在的通信***(例如：LTE***、NR***或下一代通信***)；侧行链路/Uu接口信息用于标识侧行链路/Uu接口；载波/频点标识信息用于标识载波/频点；网络设备/小区/核心网网元标识信息用于标识网络设备/小区/核心网网元；服务标识信息(例如：service id)用于用于标识业务信息，以便网络设备可以根据该服务标识信息为发端设备配置参数、配置资源池或发送调度信息等；终端设备标识信息可以是终端设备自身的一个或多个标识，或该终端设备作为代理终端设备发送组播中通属于一个组的其他终端设备的标识(例如：终端设备的IP地址、终端设备的MAC地址、终端设备的侧行链路层2标识、终端设备的侧行链路层2地址、终端设备的侧行链路层1标识、终端设备的侧行链路层1地址、用户业务标识(C-RNTI)、寻呼标识(P-RNTI)、用于识别半静态调度/配置资源/免调度的终端设备的标识(CS-RNTI)、用户发随机接入前导所使用的资源块标识(RA-RNTI)、国际移动用户识别码(international mobile subscriber identification number，IMSI)、临时移动用户标识(temporary mobile subscriber identity，TMSI)等)；QoS标识信息可以包括第五代(5th generation，5G)服务质量标识(5G QoS identifier，5QI)、服务质量流标识(QoSflow identifier，QFI)、近距通信数据包优先级(prose per packet priority，PPPP)、近距通信数据包可靠性(prose per packet reliability，PPPR)、QoS流标识、车通信服务质量标识(vechical QoS identifier，VQI)标识或PC5接口的服务质量标识(PC5QoSidentifier，PQI)；单播连接中的连接标识信息用于标识单播连接中的连接(如：connection id)；组播连接中的组标识信息用于标识组播连接中的组(如：groupconnection id、group Uu/SL L1/L2Id、group Id)；单播\组播\广播中的业务标识信息用于标识单播\组播\广播中的业务；通信模式标识信息用于标识通信模式(如：网络设备调度模式或者终端设备竞争模式)；部分带宽(band with part，BWP)标识信息用于标识BWP；LCG标识信息用于标识LCG；LCH标识信息用于标识LCH；SLRB标识信息用于标识SLRB；通信源标识信息用于标识通信源(如：source Uu/SL id或source L2/L1id)；通信目标标识信息用于标识通信目标(如：destination Uu/SL id或destination L2/L1id)、HARQ进程标识信息用于标识HARQ process(如：HARQ process id)。
可选的，本申请实施例中，发送设备与接收设备为相对概念，发送设备可以指发送数据包的设备，接收设备可以指接收数据包的设备。
可选的，在本申请实施例中，通信类型除单播通信、组播通信或广播通信外，还可以为其他类型的通信。本申请实施例仅以单播通信、组播通信、广播通信为例进行说明，对于其他类型的通信可以借鉴本申请实施例提供的通信方法通信。
可选的，若收端设备与发端设备通过单播/组播/广播通信，收端设备的应用层(APP layer)实体和/或V2X层实体可以向收端设备的接入层(access stratum，AS)实体发送通知消息，该通知消息可以包括该单播/组播/广播连接的对应的第二源侧标识(例如：发端设备的Source Layer-2Id)、第二目标侧标识和通信类型，以便该收端设备的AS实体进行数据包过滤。
示例性的，若发端设备与收端设备通过单播通信，发端设备的应用层实体和收端设备的应用层实体建立单播连接，收端设备的应用层实体向收端设备的接入层实体发送通知消息，该通知消息包括该单播连接对应的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型，收端设备可以接收与该第二源侧标识、该第二目标侧标识和该通信类型相同的业务数据。
示例性的，若发端设备与收端设备通过组播通信，收端设备加入该组时，收端设备的应用层实体和/或V2X层实体可以向收端设备的接入层实体发送通知消息，该通知消息包括该组接对应的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型，收端设备可以接收与该第二源侧标识、该第二目标侧标识和该通信类型相同的业务数据。
示例性的，若发端设备与收端设备通过广播通信，收端设备的应用层实体向收端设备的接入层实体发送通知消息，该通知消息包括该广播通信对应的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型，收端设备可以接收与该第二源侧标识、该第二目标侧标识和该通信类型相同的业务数据。
可选的，侧行链路的无线承载组可以称为SLRB组或者或者SLRBs或者无线承载组或者RB组，下面以侧行链路的无线承载组为SLRB组或SLRBs为例对本申请实施例提供的通信方法进行介绍。
首先，为了便于理解本申请实施例，对本申请实施例涉及的一些名词进行描述：
SLRBs：可以包括一个或多个独立的无线承载，无线承载可以称为SLRB。其中，该一个或多个独立的无线承载可以是侧行链路的信令无线承载(sidelink signaling radiobearers，SL-SRB)或侧行链路的数据无线承载(sidelink data radio bearers，SL-DRB)。每个SLRB对应一个包数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层实体、一个或多个无线链路控制(radio link control，RLC)层实体、一个或多个LCH等，或者，可以描述为每个SLRB包括一个PDCP层实体、一个或多个RLC层实体以及一个或多个LCH等。本申请实施例中，每个SLRB采用一套独立的配置，每个SLRB的配置根据该SLRBs对应的第二目标侧标识和/或通信类型的不同而不同。SLRBs的配置信息可以包括SLRBs中各个SLRB的配置，SLRB的配置可以包括：SLRB标识、PDCP实体配置、RLC实体配置、LCH配置等。示例性的，SLRB标识可以用于标识SLRB，可以为SLRB的索引号。同一SLRBs包括的SLRB的配置可以是相同或不同的。比如一个SLRB组包括8个SLRB，这8个SLRB对应的LCH的ID可以各不相同。若该SLRB是SL-DRB，该SLRB的配置信息还可以包括：QoS流到SL-DRB的映射关系信息。其中，每个QoS流可以有相同的QoS参数，该QoS参数可以是5G服务质量标识(5G QoS identifier，5QI)或者服务质量流标识(QoS flow identifier，QFI)或者V2X服务质量标识(V2X QoSidentifier，VQI)，或者其他能够反映业务可靠性、时延、优先级、传输速率等的QoS参数。
PDCP实体配置：针对于PDCP层实体的配置，PDCP实体配置可以包括但不限于下述任一种或者多种配置参数：用于控制一个PDCP SDU在PDCP缓存中可存储时间的定时器的定时时长(discardTimer)、用于在重排序功能中等待乱序数据包的定时器的定时时长(t-Reordering)、PDCP层是否可以向上层乱序递交数据包、PDCP层是否采用侧行链路数据压缩，以及侧行链路数据压缩的相关配置信息、PDCP层PDU采用的序列号(sequence number，SN)长度、PDCP层实体采用的安全配置(包括是否采用加密和/或完整性保护)、PDCP层实体采用的安全算法(完整性保护算法和加密算法)和/或密钥等、PDCP层实体是否采用复制(duplication)机制以及复制的配置(如果采用复制机制，则该PDCP实体可以对应两个或多个RLC实体和LCH)、PDCP层头压缩算法的相关配置(例如：是否采取头压缩等)等。示例性的，侧行链路(sidelink)数据压缩的相关配置信息可以包括压缩缓存(buffer)的大小，压缩采用的字典等；上述复制(duplication)机制是指PDCP实体对PDCP PDU进行复制，并递交到关联的两个/多个RLC实体进行处理和传输的机制。
RLC实体配置：针对于RLC层实体的配置，RLC实体配置可以包括但不限于下述任一种或者多种配置参数：RLC层实体采用的模式：透明模式(transparent mode，TM)/非确认模式(unacknowledged mode，UM)/确认模式(acknowledged mode，AM)；如果RLC层实体被配置采用AM模式，RLC实体配置还包括以下至少一项或者多项：RLC层PDU的SN长度、控制发起poll重传的定时器的定时时长(t-PollRetransmit)、控制发送多少个RLC PDU后需要发起poll的参数(poll PDU)、控制发送多少字节的RLC PDU后需要发起poll的参数(pollByte)、RLC层最大重传次数(maxRetxThreshold)。示例性的，poll可以指发送设备中的RLC层实体通过MAC PDU中的poll bit指示接收设备中的采用AM模式的RLC层实体进行状态报告反馈。如果RLC层实体被配置采用UM模式，RLC实体配置还包括以下至少一项：RLC层PDU的SN长度。如果接收RLC实体被配置为采用AM模式，RLC配置还包括以下至少一项或者多项：RLC层PDU的SN长度，控制RLC层等待分段的定时器的定时时长(t-Reassembly)，或者，控制RLC层避免频繁发送状态报告的定时器的定时时长(t-StatusProhibit)。如果接收RLC实体被配置为采用UM模式，RLC实体配置还包括：RLC层PDU的SN长度，和/或，控制RLC层等待分段的定时器的定时时长(t-Reassembly)。
LCH配置：针对于LCH的配置，可以包括但不限于下述任一种或者多种配置参数：LCH标识、LCH所属逻辑信道组的标识、进行逻辑信道优先级处理的相关参数(优先级(priority)，优先比特速率(prioritisedBitRate，PBR)以及令牌桶大小持续时间(bucketsize duration，BSD)等)、可以用于传输该LCH中数据的载波信息、可以用于传输该LCH中的数据的资源模式(mode)信息(例如，模式1(mode 1)或者模式2(mode 2)，其中，模式1对应基站调度资源方式，模式2对应终端设备自身选择资源的调度方式)、可以用于传输该LCH中数据的资源的参数集(numerology)信息(如子载波间隔，循环前缀长度，资源时域持续时间、是否可以是配置授权资源等参数中的一个或多个)、控制该LCH是否可以触发调度请求(scheduling request，SR)的参数(SR-mask)、控制该LCH是否可以延迟触发SR的参数(SR-DelayTimerApplied)等。示例性的，LCH标识为LCH的索引号，可以用于标识LCH，LCH所属逻辑信道组的标识可以为LCH所属逻辑信道组的索引号，可以用于标识LCH所属逻辑信道组。
应用层实体：为设备中的一个协议层实体，可以称为应用层或者应用实体，主要用于生成应用(application，APP)消息或者V2X业务对应的数据包等。
非接入(non-access stratum，NAS)层实体：为设备中的一个协议层实体，可以称为NAS层或者NAS实体，主要用于处理终端和核心网设备间信息的传输，传输的内容可以是用户信息或控制信息(如业务的建立、释放或者移动性管理信息)，NAS实体具有如下功能如下：会话管理(包括会话建立、修改、释放及QoS协商)、用户管理(包括用户数据管理以及附着、去附着等)安全管理(包括用户与网络之间的鉴权及加密初始化)以及计费等。
RRC层实体：为设备中的一个协议层实体，主要负责生成RRC消息、测量配置和上报，还可以负责其他功能：如发送专用的NAS消息、传输终端(user equipment，UE)接入能力信息等体现数据包/数据流服务质量的参数。
服务数据适配层(service data adaptation protocol，SDAP)层实体：为设备中的一个协议层实体，可以称为SDAP层或者SDAP实体，主要用于维护QoS参数与SLRB间的映射关系。示例性的，QoS参数可以为第五代(5th generation，5G)服务质量标识(5G QoSidentifier，5QI)或者服务质量流标识(QoS flow identifier，QFI)或者近距通信数据包优先级(prose per packet priority，PPPP)或者近距通信数据包可靠性(prose perpacket reliability，PPPR)等。
PDCP层实体：为设备中的一个协议层实体，可以称为PDCP层或者PDCP实体，主要对来自控制面的RRC消息和来自数据面的因特网协议(internet protocol，IP)包进行处理，其功能包括：头部压缩和解压缩、加密/解密、完整性保护、传输用户数据和控制面数据、重排序和重传处理等。每个PDCP层实体都有1个或2个对应的RLC层实体。
RLC层实体：为设备中的一个协议层实体，可以称为RLC层或者RLC实体，主要负责分段/级联和重组RLC业务数据单元(service data unit，SDU)、通过自动重传请求(automatic repeat request，ARQ)来进行纠错、对RLC协议数据单元(protocol dataunit，PDU)进行重排序、重复包检测、对RLC PDU进行重分段等。
MAC层实体：为设备中的一个协议层实体，可以称为MAC层或者MAC实体，主要负责匹配逻辑信道和传输信道、将属于一个或不同的逻辑信道的多个MAC SDU复用到同一个MACPDU上，并递交给PHY(physical)层实体、通过混合自动重传请求(hybrid automaticrepeat request，HARQ)来进行纠错、调度处理、逻辑信道优先级处理、调度信息上报、随机接入过程处理等。
PHY层实体：为设备中的一个协议层实体，可以称为PHY层实体或者PHY实体，可以为传输数据所需要的物理链路创建、维持、拆除，而提供具有机械的，电子的，功能的和规范的特性。简单的说，PHY层实体确保原始的数据可在各种物理媒体上传输。
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例提供的通信方法可用于设备与设备间直连通信的任何通信***，如：可以适用于设备到设备(device to device，D2D)通信***或者机器对机器(machineto machine，M2M)通信***或者V2X通信***等。下面以V2X通信***为例对本申请实施例提供的通信方法进行说明，该通信方法在其他通信***的实现过程可参照本申请实施例所述。
图2为本申请实施例提供的一种V2X通信***，如图2所示，该V2X通信***可以包括：多个车辆(如图2所示的车辆1、车辆2、车辆3……)。车辆与周围车辆之间可以进行建立直连通信链路，实现直连通信，如：车辆1与车辆2之间可以直连通信。示例性的，车辆与车辆间建立的直连通信链路可以被定义为侧行链路或者侧链(sidelink，SL)，车辆与周围车辆直连通信的接口可以称为PC5口。图2所示V2X通信***还可以包括无线接入网设备。车辆可以采用无线接入网设备中转的方式向对端车辆发送V2X消息或者通过无线接入网设备接入网络，如：车辆1可以将V2X消息发送给无线接入网设备，由无线接入网设备将V2X消息发送给车辆2。示例性的，车辆与无线接入网设备之间的接口可以称为Uu接口。可选的，图2所示网络架构仅为示例性架构图，本申请实施例不限定图2所示V2X通信***包括的网元的数量。此外，虽然未示出，但除图2所示网络功能实体外，图2所示网络还可以包括其他功能实体，如：应用服务器(application server)、核心网设备等，不予限制。
示例性的，图2中的车辆不限定于为汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等任一类型的车辆，该车辆可以包括能够与其他设备直连通信的车载设备，该车载设备可以称为用户设备(user equipment，UE)或者终端设备(terminal)。该车辆可以与V2X通信***中的其他车辆一对一连接，即单播通信，也可以与V2X通信***中的其他多个车辆进行组播通信，还可以与V2X通信***中其他多个车辆进行广播通信。例如，图3a为本申请实施例提供的单播通信的示意图，如图3a所示，车辆1可以与车辆2一对一连接进行单播通信。图3b为本申请实施例提供的组播通信的示意图，如图3b所示，车辆1可以与其他三个车辆(车辆2、车辆3、车辆4)为一个通信组，该通信组内车辆进行组播通信。图3c为本申请实施例提供的广播通信的示意图，如图3c所示，车辆1可向其他三个车辆(车辆2、车辆3、车辆4)广播数据。本申请实施例中，以车辆为终端设备为例进行描述，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备本身，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片***。本申请实施例中，芯片***可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
图2中的无线接入网设备主要用于实现无线物理控制功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理等功能。该无线接入网设备可以为接入网(accessnetwork，AN)/无线接入网(radio access network，RAN)设备，还可以为由多个5G-AN/5G-RAN节点组成的设备，又可以为者基站(nodeB，NB)、演进型基站(evolution nodeB，eNB)、下一代基站(generation nodeB，gNB)、收发点(transmission receive point，TRP)、传输点(transmission point，TP)以及某种其它接入节点中的任一节点。本申请实施例中，用于实现无线接入网设备的功能的装置可以是无线接入网设备，也可以是能够支持无线接入网设备实现该功能的装置，例如芯片***。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现无线接入网设备的功能的装置是无线接入网设备为例描述本申请实施例提供的技术方案。
示例性的，图2所示各车辆可以包括图4所示协议层实体：应用层实体、非接入(non-access stratum，NAS)层实体、无线资源控制(radio resource control，RRC)层实体、包数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层实体、无线链路控制(radio link control，RLC)层实体、MAC层实体、PHY层实体，还可以包括SDAP层实体、V2X层实体或者其他新增的协议层实体(图4中未示出)等，各协议层实体的相关功能介绍和配置如前所述，不再赘述。其中MAC层实体、RLC层实体以及PDCP层实体三个实体可以组成数据链路实体，称为层2(layer2，L2)。车辆可以通过图4所示协议层实体对传输的信令消息或者数据包进行处理。例如，以图4所示的车辆1和车辆2间传输数据包为例，车辆1、车辆2的RRC层实体可以对组播通信、单播通信、广播通信分别建立对应的SLRBs，并维护单播通信/组播通信/广播通信与SLRBs的对应关系。当车辆1向车辆2发送组播通信对应的数据包时，车辆1可以根据该对应关系将该数据包递交给组播通信对应的SLRBs进行处理，并将处理后的数据包通过PC5口发送给车辆2，车辆2的MAC层实体接收到数据包后，递交给车辆2中组播通信对应的SLRBs进行处理。车辆1向车辆2发送单播通信对应的数据包过程、车辆1向车辆2广播对应的数据包过程与此类似，不再赘述。相对应的，作为车辆1向车辆2发送数据包的逆过程，当车辆2向车辆1发送数据包时，车辆2可以根据单播通信/组播通信/广播通信与SLRBs的对应关系将该数据包递交给单播通信/组播通信/广播通信对应的SLRBs进行处理，并将处理后的数据包通过PC5口发送给车辆1，车辆1的MAC层实体接收到数据包后，递交给车辆1中单播通信/组播通信对应的SLRBs进行处理。
可选的，上述图2架构中的网元、各个网元之间的接口名字以及各个协议层实体的命名只是一个示例，具体实现中网元、网元之间的接口名字以及协议层实体还可以为其他名字，本申请实施例对此不作具体限定。
示例性的，图2中的车辆可以看做为图5所示通信装置或者包括图5所示通信装置。图5为本申请实施例提供的一种通信装置500的组成示意图，该通信装置可以用于实现本申请实施例提供的通信方法。如图5所示，该通信装置500包括至少一个处理器501、通信线路502以及至少一个通信接口503；进一步的，还可以包括存储器504。示例性的，处理器501，存储器504以及通信接口503三者之间可以通过通信线路502连接。在本申请实施例中，至少一个可以是一个、两个、三个或者更多个，本申请实施例不做限制。
在本申请实施例中，处理器501可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signalprocessing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。
在本申请实施例中，通信线路502可包括通路，用于在通信装置包括的部件之间传送信息。
在本申请实施例中，通信接口503用于与其他车辆或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等)。通信接口503可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
在本申请实施例中，存储器504可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)或者可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
一种可能的设计中，存储器504可以独立于处理器501存在，即存储器504可以为处理器501外部的存储器，此时，存储器504可以通过通信线路502与处理器501相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器501调用并执行存储器504中存储的指令或程序代码时，能够实现本申请下述实施例提供的通信方法。又一种可能的设计中，存储器504也可以和处理器501集成在一起，即存储器504可以为处理器501的内部存储器，例如，该存储器504为高速缓存，可以用于暂存一些数据和/或指令信息等。
作为一种可实现方式，处理器501可以包括一个或多个CPU，例如图5中的CPU0和CPU1。作为另一种可实现方式，通信装置500可以包括多个处理器，例如图5中的处理器501和处理器507。作为再一种可实现方式，通信装置500还可以包括输出设备505和输入设备506。示例性地，输入设备506可以是麦克风或操作杆等设备，输出设备505可以是显示屏、扬声器(speaker)等设备。
下面结合图2～图4，对本申请实施例提供的通信方法进行具体阐述。可选的，本申请下述实施例中各个网元之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。
可以理解的，本申请实施例中，终端设备和/或网络设备可以执行本申请实施例中的部分或全部操作，这些操作或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个操作可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部操作。
图6为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图，如图6所示，该方法可以包括步骤601-602。
步骤601、第一终端设备向第二终端设备发送SCI。
示例性的，第一终端设备可以为图2所示V2X***中的任一车辆，可以与其他车辆建立图3a所示的单播通信、图3b所示的组播通信或者图3c所示的广播通信。第一终端设备可以包括图4所示的协议层实体。
可选的，第一终端设备向第二终端设备发送业务数据时，第一终端设备的PHY实体生成与该业务数据对应的SCI，并向第二终端设备发送该SCI，该SCI可以包括：第一目标侧标识和通信类型，或者，该SCI可以包括通信类型，或者，该SCI可以包括第一源侧标识、第一目标侧标识和通信类型。
其中，该第一源侧标识可以是第一终端设备的源层1标识，例如，该第一源侧标识可以是第一终端设备的Source layer1Id。
其中，该第一目标侧标识可以是目的层1标识，例如：destination layer-1id。
其中，在本申请各实施例中，通信类型可以为图3a所示的单播通信、图3b所示的组播通信或图3c所示的广播通信。本申请各实施例中，通信类型可以为二进制比特数“00”、“01”或“10”，用于指示第一终端设备所要执行的通信类型，如：可以用“00”指示单播通信，用“01”指示组播通信，用“10”指示广播通信。
可选的，第一终端设备根据第二目标侧标识和通信类型确定该业务数据。其中，该第二目标侧标识可以用于标识该业务数据。该第二目标侧标识和该第一目标侧标识存在对应关系，例如：该第一目标侧标识可以是该第二目标侧标识的低8位。
可选的，该第二目标侧标识可以是target_id、group_id或者service_id。第二目标侧标识可以由发起单播通信、组播通信或广播通信的头车的应用层实体分配或者由发起单播通信、组播通信或广播通信的头车的其他协议层实体(如：NAS层实体)分配，不同通信类型分配的第二目标侧标识是不同的；本申请实施例中，发起单播通信、组播通信或广播通信的头车可以为第一终端设备。
可选的，若通信类型为单播通信，该第二目标侧标识是target_id。例如，假设车辆1为发起单播通信的头车，且车辆1与车辆2组成单播通信，则对于车辆1而言，该单播通信对应的第二目标侧标识可以为车辆1的应用层实体分配的target_id1。
可选的，若通信类型为组播通信，该第二目标侧标识是group_id。例如，假设车辆1为发起组播通信的头车，且车辆1与车辆2、车辆3、车辆4组播通信，则对于车辆1与车辆2而言，该组播通信对应的第二目标侧标识可以为车辆1的应用层实体分配的group_id1，对于车辆1、车辆3和车辆4而言，该组播通信对应的第二目标侧标识可以为车辆1的应用层实体分配的group_id2。
可选的，若通信类型为广播通信，该第二目标侧标识是service_id。例如，假设车辆1发起广播通信，则对于车辆1而言，该广播通信对应的第二目标侧标识可以为通信***(例如：3GPP通信***)分配的service_id1。
需要说明的是，第一终端设备的应用层实体产生第二目标侧标识和通信类型不同的一个或多个数据包，第一终端设备获取第一LCH，该第一LCH是每个第二目标侧标识和通信类型相同的数据包对应的LCH中，优先级最高的LCH，对于该一个或多个第一LCH，第一终端设备确定该业务数据包括该一个或多个第一LCH中，优先级最高的第一LCH对应的数据包。
例如，表1示出了第一终端设备的应用层实体产生的多个数据包对应的第二目标侧标识、通信类型和优先级。第二目标侧标识为target_id1，通信类型为单播通信的数据包有数据包1、数据包4和数据包7，其对应的优先级分别为1、2和3；第二目标侧标识为group_id1，通信类型为组播通信的数据包有数据包2和数据包5，其对应的优先级都为2；第二目标侧标识为service_id1，通信类型为广播通信的数据包有数据包3，其对应的优先级为3；第二目标侧标识为service_id2，通信类型为广播通信的数据包有数据包6，其对应的优先级为4。对于第二目标侧标识为target_id1，通信类型为单播通信的数据包，优先级最高的LCH是数据包1对应的LCH，其优先级是1；对于第二目标侧标识为group_id1，通信类型为组播通信的数据包，数据包2和数据包5的LCH的优先级都是2，对于第二目标侧标识为service_id1，通信类型为广播通信的数据包，优先级最高的LCH是数据包3对应的LCH，其优先级是3；对于第二目标侧标识为service_id2，通信类型为广播通信的数据包，优先级最高的LCH是数据包6对应的LCH，其优先级是4。优先级最高的LCH为数据包1对应的LCH，因此，该第一终端设备可以确定该业务数据包括数据包1。
表1
数据包 第二目标侧标识 通信类型 优先级
数据包1 target_id1 单播通信 1
数据包2 group_id1 组播通信 2
数据包3 service_id1 广播通信 3
数据包4 target_id1 单播通信 2
数据包5 group_id1 组播通信 2
数据包6 service_id2 广播通信 4
数据包7 target_id1 单播通信 3
可选的，若将传输资源分配给优先级最高的第一LCH后还有剩余的传输资源，第一终端设备可以根据第二目标侧标识、通信类型和优先级分配传输资源。具体的，若将传输资源分配给优先级最高的第一LCH后还有剩余的传输资源，第一终端设备将第二目标侧标识和通信类型相同的数据包按优先级降序排序，并按照该顺序为剩余的数据包分配传输资源。
例如，若第一终端设备为数据包1分配了传输资源后还有剩余的传输资源，对于第二目标侧标识为target_id1，通信类型为单播通信的数据包还有数据包4和数据包7，数据包4对应的优先级为2，数据包7对应的优先级为3，优先级最高的LCH是数据包4对应的LCH，因此，该业务数据还可以包括数据包4。若第一终端设备为数据包1和数据包4分配了传输资源后还有剩余的传输资源，该业务数据还可以包括数据包7。
可选的，该优先级是LCH的优先级、与近距通信数据包优先级(prose per packetpriority，PPPP)对应的优先级、与近距通信数据包可靠性(proSe per packetreliability，PPPR)对应的优先级、与服务质量流标识(QoS flow identifier，QFI)对应的优先级、与5G服务质量标识(5G quality of service identifier，5QI)对应的优先级、与车通信服务质量标识(vechical QoS identifier，VQI)对应的优先级、与PQI对应的优先级。
可选的，对于与该SCI关联的MAC PDU，第一终端设备的MAC层实体将第二目标侧标识和通信类型相同的LCH封装在一个传输块(transport block，TB)中发送。
例如，第一终端设备的MAC层实体可以将数据1、数据4和数据7对应的LCH封装在一个TB中发送。
可选的，对于与该SCI关联的MAC PDU，第一终端设备的MAC层实体将第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型相同的LCH封装在一个传输块(transport block，TB)中发送。
步骤602、第一终端设备向第二终端设备发送业务数据。
可选的，第一终端设备的应用层实体产生该业务数据，并向下层递交，由下层实体对该业务数据进行处理，生成该业务数据对应的MAC PDU，最终经第一终端设备的PHY实体发送给第二终端设备的PHY实体。其中，该业务数据是与该SCI关联的业务数据。该业务数据包括在MAC PDU中。
可选的，该MAC PDU包括第二目标侧标识和通信类型，或该MAC PDU包括通信类型，或该MAC PDU包括第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型。
可选的，该第二源侧标识可以用于标识第一终端设备，可以是第一终端设备的源层2标识，例如，该第一源侧标识可以是第一终端设备的Source Layer-2Id。该第二源侧标识和该第一源侧标识存在对应关系，例如：该第一源侧标识可以是该第二源侧标识的低8位。可选的，第二终端设备根据该SCI包括的通信类型、以及该第二终端设备支持的通信类型的能力，确定接收该业务数据；或者，第二终端设备根据该SCI包括的第一目标侧标识和通信类型、以及该第二终端设备支持的第一目标侧标识和通信类型的能力，确定接收该业务数据；或者，第二终端设备根据该SCI包括的第一源侧标识、第一目标侧标识和通信类型、以及该第二终端设备支持的第一源侧标识、第一目标侧标识和通信类型的能力，确定接收该业务数据。
具体的，若第二终端设备自身支持的通信类型与该SCI包括的通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据，若第二终端设备自身支持的通信类型与该SCI包括的通信类型不相同，第二终端设备不接收该业务数据；或者，若第二终端设备自身支持的第一目标侧标识和通信类型与该SCI包括的第一目标侧标识和通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据，若第二终端设备自身支持的第一目标侧标识和通信类型与该SCI包括的第一目标侧标识和通信类型不相同，第二终端设备不接收该业务数据；或者，若第二终端设备自身支持的第一源侧标识、第一目标侧标识和通信类型与该SCI包括的第一源侧标识、第一目标侧标识和通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据，若第二终端设备自身支持的第一源侧标识、第一目标侧标识和通信类型与该SCI包括的第一源侧标识、第一目标侧标识和通信类型不相同，第二终端设备不接收该业务数据。
示例性的，若第二终端设备PHY层实体支持的通信类型与该SCI包括的或通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据，若第二终端设备PHY层实支持的通信类型与该SCI包括的通信类型不相同，第二终端设备不接收该业务数据；或者，若第二终端设备PHY层实支持的第一目标侧标识和通信类型与该SCI包括的第一目标侧标识和通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据，若第二终端设备PHY层实支持的第一目标侧标识和通信类型与该SCI包括的第一目标侧标识和通信类型不相同，第二终端设备不接收该业务数据；或者，若第二终端设备PHY层实支持的第一源侧标识、第一目标侧标识和通信类型与该SCI包括的第一源侧标识、第一目标侧标识和通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据，若第二终端设备PHY层实支持的第一源侧标识、第一目标侧标识和通信类型与该SCI包括的第一源侧标识、第一目标侧标识和通信类型不相同，第二终端设备不接收该业务数据。
可选的，第二终端设备根据该MAC PDU包括的通信类型、以及该第二终端设备支持的通信类型的能力，确定接收该业务数据；或者，第二终端设备根据该MAC PDU包括的第二目标侧标识和通信类型、以及该第二终端设备支持的第二目标侧标识和通信类型，确定接收该业务数据的能力；或者，第二终端设备根据该MAC PDU包括的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型、以及该第二终端设备支持的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型的能力，确定接收该业务数据。
具体的，若第二终端设备自身支持的通信类型与该MAC PDU包括的通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据，若第二终端设备自身支持的通信类型与该MAC PDU包括的通信类型不相同，第二终端设备不接收该业务数据；或者，若第二终端设备自身支持的第二目标侧标识和通信类型与该MAC PDU包括的第二目标侧标识和通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据，若第二终端设备自身支持的第二目标侧标识和通信类型与该MAC PDU包括的第二目标侧标识和通信类型不相同，第二终端设备不接收该业务数据；或者，若第二终端设备自身支持的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型与该MAC PDU包括的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据，若第二终端设备自身支持的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型与该MAC PDU包括的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型不相同，第二终端设备不接收该业务数据。
示例性的，若第二终端设备MAC层实体支持的通信类型与该MAC PDU包括的或通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据，若第二终端设备MAC层实支持的通信类型与该MAC PDU包括的通信类型不相同，第二终端设备不接收该业务数据；或者，若第二终端设备MAC层实支持的第二目标侧标识和通信类型与该MAC PDU包括的第二目标侧标识和通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据，若第二终端设备MAC层实支持的第二目标侧标识和通信类型与该MAC PDU包括的第二目标侧标识和通信类型不相同，第二终端设备不接收该业务数据；或者，若第二终端设备MAC层实支持的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型与该MAC PDU包括的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据，若第二终端设备MAC层实支持的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型与该MAC PDU包括的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型不相同，第二终端设备不接收该业务数据。
可选的，第二终端设备根据该SCI包括的通信类型、该MAC PDU包括的通信类型、以及该第二终端设备支持的通信类型的能力，确定接收该业务数据；或者，第二终端设备根据该SCI包括的第一目标侧标识和通信类型、该MAC PDU包括的第二目标侧标识和通信类型、以及该第二终端设备支持的第一目标侧标识、第二目标侧标识和通信类型的能力，确定接收该业务数据；或者，第二终端设备根据该SCI包括的第一源侧标识、第一目标侧标识和通信类型，该MAC PDU包括的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型，以及该第二终端设备支持的第一源侧标识、第一目标侧标识、第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型的能力，确定接收该业务数据。
具体的，若第二终端设备自身支持的通信类型与该SCI包括的通信类型相同，且第二终端设备自身支持的通信类型与该MAC PDU包括的通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据；或者，若第二终端设备自身支持的第一目标侧标识和通信类型与该SCI包括的第一目标侧标识和通信类型相同，且第二终端设备自身支持的第二目标侧标识和通信类型与该MAC PDU包括的第二目标侧标识和通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据；或者，若第二终端设备自身支持的第一源侧标识、第一目标侧标识和通信类型与该SCI包括的第一源侧标识、第一目标侧标识和通信类型相同，且第二终端设备自身支持的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型与该MAC PDU包括的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据。
示例性的，若第二终端设备PHY层实体支持的通信类型与该SCI包括的或通信类型相同，且第二终端设备MSC层实体支持的通信类型与该MAC PDU包括的或通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据；或者，若第二终端设备PHY层实支持的第一目标侧标识和通信类型与该SCI包括的第一目标侧标识和通信类型相同，且第二终端设备MAC层实支持的第二目标侧标识和通信类型与该MAC PDU包括的第二目标侧标识和通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据；或者，若第二终端设备PHY层实支持的第一源侧标识、第一目标侧标识和通信类型与该SCI包括的第一源侧标识、第一目标侧标识和通信类型相同，且第二终端设备MAC层实支持的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型与该MAC PDU包括的第二源侧标识、第二目标侧标识和通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据。
可选的，第二终端设备接收该业务数据后，第二终端设备向第一终端设备发送反馈信息。该反馈信息用于指示该业务数据是否发送成功。例如，若反馈信息为ACK，表示该业务数据发送成功；若反馈信息为NACK，表示该业务数据发送失败。
基于图6所示的方法，第二终端设备在接收到第一终端设备发送的SCI后，若该SCI包括的第一目标侧标识和/或通信类型，以及该第二终端设备自身支持的第一目标侧标识和/或通信类型相同，第二终端设备接收该业务数据，并向该第一终端设备发送反馈信息。第二终端设备可以接收对应通信类型的数据，以降低第二终端设备的误收包率，进而提高第二终端设备的收包效率。
进一步地，第一终端设备在发送该SCI之前，网络设备可以给该第一终端设备发送第一配置信息，该第一终端设备可以根据该第一配置信息获取同步配置、发送方式或侧行链路的传输资源的位置，第一终端设备还可以根据该第一配置信息配置第二目标侧标识和该通信类型对应的SLRB，或者，配置该通信类型对应的SLRB。
如图7所示，在步骤601之前，该通信方法还包括步骤701。
步骤701、第一终端设备从网络设备接收第一配置信息。
可选的，第一终端设备的PHY实体从网络设备的PHY实体接收的第一配置信息。
可选的，第一配置信息为***信息块(system information blocks，SIB)、无线资源控制(radio resource control，RRC)信令、MAC信令、下行控制信息(downlink controlinformation，DCI)、NAS信令或V3接口消息。
可选的，若该第一配置信息是SIB或RRC信令，该第一配置信息是该网络设备的RRC层实体生成的；若该第一配置信息是MAC信令，该第一配置信息是该网络设备的MAC层实体生成的；若该第一配置信息是DCI，该第一配置信息是该网络设备的PHY层实体生成的；若该第一配置信息是NAS信令或V3接口消息，该第一配置信息是该网络设备从核心网设备获取的。
示例1，该第一配置信息中包括第二目标侧标识和该通信类型、以及与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息，其中，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源。
其中，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置。该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或通信类型对应的传输资源。同步配置可以包括：V2XUE的同步信号配置信息(例如：v2x-SyncConfig)和/或V2X UE的同步配置信息(例如：typeTxSync)。发送方式可以包括频分双工方式或时分双工方式。传输资源的位置可以是传输资源在资源池中的范围。该传输资源是用于传输该业务数据的时频资源。该调度资源可以是半静态调度资源或者动态调度资源。
可选的，该侧行链路配置信息可以包括以下信息中的一个或多个：V2X UE的接收资源池的配置信息(例如：v2x-CommRxPool)、V2X UE的发送资源池的配置信息(例如：v2x-CommTxPoolNormalCommon)、行人终端互联通信(P-UE to everything，P2X)UE的发送资源池的配置信息(例如：p2x-CommTxPoolNormalCommon)、V2X UE的临时发送资源池的配置信息(例如：v2x-CommTxPoolExceptional)、V2X UE的同步信号配置信息(例如：v2x-SyncConfig)、V2X UE的异频信息(例如：v2x-InterFreqInfoList)、V2X UE的资源选择配置信息(例如：v2x-ResourceSelectionConfig)、区域配置信息(例如：zoneConfig)、V2X UE的同步配置信息(例如：typeTxSync)、SL/UL(uplink)传输优先级(例如：thresSL-TxPrioritization、anchor频点列表配置信息(例如：anchorCarrierFreqList)、基站时隙与GPS时间偏差(例如：offsetDFN)、基于UE测量的SL信道忙闲程度决定SL数据发送的参数配置信息(例如：cbr-CommonTxConfigList)。
示例性的，V2X UE的临时发送资源池的配置信息可以在无线链路失败(RLF)、无线链路切换失败(HOF)或在第一终端设备在竞争资源时，测量数据开始到测量数据结束时使用。
示例性的，V2X UE的资源选择配置信息可以在第一终端设备处于自主竞争资源模式时使用。
示例性的，区域配置信息用于第一终端设备处于自主竞争资源模式时，根据自己的GPS位置计算区域标识(zone id)，然后适用该区域标识对应的发送/接收资源池。
示例性的，该第一配置信息可以是SIB21，该第一配置信息可以包括该第二目标侧标识和该通信类型、以及与该第二目标侧标识和该通信类型对应的侧行链路配置信息。该第一终端设备可以根据该侧行链路配置信息获取同步配置、发送方式或传输资源的位置。
示例性的，V2X UE的同步配置信息用于指示GPS、网络设备、终端设备等的优先级顺序。
示例性的，SL/UL传输优先级用于指示优先发送SL的数据还是UL的数据。例如，若SL发送数据的最高PPPP值小于预设阈值，优先发送SL的数据，若SL发送数据的最高PPPP值大于等于预设阈值，优先发送UL的数据。
可选的，网络设备根据上述每个侧行链路配置信息、第二目标侧标识和通信类型分配资源池中的资源。具体的，网络设备在资源池中给上述每个侧行链路配置信息分配资源，针对上述每个侧行链路配置信息的资源，网络设备给每个第二目标侧标识和通信类型分配资源；或者，网络设备给每个第二目标侧标识和通信类型分配资源，针对每个第二目标侧标识和通信类型的资源，网络设备给上述每个侧行链路配置信息分配资源。
示例性的，该第一配置信息可以是SIB21，该第一配置信息可以包括第二目标侧标识、通信类型、侧行链路配置信息和资源池的映射信息，其中，第二目标侧标识、通信类型、侧行链路配置信息和资源池的映射信息用于指示第二目标侧标识、通信类型、侧行链路配置信息和资源池的映射关系。第二目标侧标识、通信类型、侧行链路配置信息和资源池的映射信息包括该第二目标侧标识、该通信类型、以及与该第二目标侧标识和该通信类型对应的侧行链路配置信息，第一终端设备可以根据第二目标侧标识、通信类型、侧行链路配置信息和资源池的映射信息获取该第二目标侧标识和通信类型对应的传输资源，或者，第一终端设备可以根据第二目标侧标识、通信类型、侧行链路配置信息和资源池的映射信息获取该第二目标侧标识和通信类型对应的传输资源的位置。若第一终端设备获取的是该第二目标侧标识和通信类型对应的传输资源的位置，该第一终端设备可以通过竞争的资源获取方式在该传输资源的位置上竞争资源。
示例性的，该第一配置信息可以是RRC信令，该第一配置信息中可以包括第二目标侧标识和该通信类型、以及与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息，该第二配置信息可以是半静态调度资源，第一终端设备接收到该第一配置信息后，可以在该半静态调度资源上发送与该第二目标侧标识和该通信类型相同的业务数据。具体的，该第一终端设备接收该RRC信令后，可以在该半静态调度资源上发送与该第二目标侧标识和该通信类型相同的业务数据；或者，该第一终端设备接收到该RRC信令后，可以在接收到DCI后，在该半静态调度资源上发送与该第二目标侧标识和该通信类型相同的业务数据，该DCI用于激活该半静态调度资源。
示例2，第一配置信息中包括该通信类型，以及与该通信类型对应的第二配置信息。
其中，该第二配置信息的相关介绍可以参考示例1中对应的介绍，此处不再赘述。
可选的，网络设备根据上述每个侧行链路配置信息和通信类型分配资源池中的资源。具体的，网络设备在资源池中给上述每个侧行链路配置信息分配资源，针对上述每个侧行链路配置信息的资源，网络设备给每个通信类型分配资源；或者，网络设备给每个通信类型分配资源，针对每个通信类型的资源，网络设备给上述每个侧行链路配置信息分配资源。
示例性的，该第一配置信息可以是SIB21，该第一配置信息可以包括通信类型、侧行链路配置信息和资源池的映射信息，其中，通信类型、侧行链路配置信息和资源池的映射信息用于指示通信类型、侧行链路配置信息和资源池的映射关系。通信类型、侧行链路配置信息和资源池的映射信息包括该通信类型、以及与该通信类型对应的侧行链路配置信息，第一终端设备可以根据通信类型、侧行链路配置信息和资源池的映射信息获取该通信类型对应的传输资源，或者，第一终端设备可以根据通信类型、侧行链路配置信息和资源池的映射信息获取该通信类型对应的传输资源的位置。若第一终端设备获取的是该通信类型对应的传输资源的位置，该第一终端设备可以通过竞争的资源获取方式在该传输资源的位置上竞争资源。
示例性的，该第一配置信息可以是RRC信令，第一配置信息中包括该通信类型，以及与该通信类型对应的第二配置信息，该第二配置信息可以是半静态调度资源，第一终端设备接收到该第一配置信息后，可以在该半静态调度资源上发送与该通信类型相同的业务数据。或者，该第一配置信息可以是RRC信令，第一配置信息中包括该通信类型，以及与该通信类型对应的第二配置信息，该第二配置信息可以是动态调度资源，该动态调度资源可以在该第一终端设备接收到网络设备发送的DCI后才能启用。
示例3，第一配置信息中包括该第二目标侧标识和该通信类型、与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息、QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息。
其中，该第二配置信息的相关介绍可以参考示例1中对应的介绍，此处不再赘述。
示例性的，该第一配置信息可以是SIB21，该第一配置信息可以包括该第二目标侧标识和该通信类型、与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息、以及QoS信息与侧行链路无线承载SLRB的配置信息的映射信息，该QoS信息与SLRB的配置信息的映射信息用于指示QoS信息与SLRB的配置信息的映射关系，该QoS信息与SLRB的配置信息的映射信息可以包括QoS信息、与QoS信息对应的SLRB的配置信息。该第二配置信息可以包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与所述第二目标侧标识和通信类型对应的传输资源。第一终端设备可以根据该侧行链路配置信息获取同步配置、发送方式或传输资源的位置，第一终端设备可以根据调度资源获取传输资源，第一终端设备可以根据与QoS信息对应的SLRB的配置信息获取SLRB的配置。
示例4，第一配置信息中包括该通信类型、与该通信类型对应的第二配置信息、QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息。
其中，该第二配置信息的相关介绍可以参考示例1中对应的介绍，此处不再赘述。
示例性的，该第一配置信息可以是SIB21，该第一配置信息可以包括该通信类型、与该通信类型对应的第二配置信息、以及QoS信息与侧行链路无线承载SLRB的配置信息的映射信息，该QoS信息与SLRB的配置信息的映射信息用于指示QoS信息与SLRB的配置信息的映射关系，该QoS信息与SLRB的配置信息的映射信息可以包括QoS信息、与QoS信息对应的SLRB的配置信息。该第二配置信息可以包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与通信类型对应的传输资源。第一终端设备可以根据该侧行链路配置信息获取同步配置、发送方式或传输资源的位置，第一终端设备可以根据调度资源获取传输资源，第一终端设备可以根据与QoS信息对应的SLRB的配置信息获取SLRB的配置。
示例5，第一配置信息中包括QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息。
示例性的，该第一配置信息可以是SIB21，该第一配置信息可以包括QoS信息与侧行链路无线承载SLRB的配置信息的映射信息，该QoS信息与SLRB的配置信息的映射信息用于指示QoS信息与SLRB的配置信息的映射关系，该QoS信息与SLRB的配置信息的映射信息可以包括QoS信息、与QoS信息对应的SLRB的配置信息。第一终端设备可以根据与QoS信息对应的SLRB的配置信息获取SLRB的配置。
可选的，第一终端设备在接收到网络设备发送的第一配置信息后，向网络设备发送反馈信息，该反馈信息用于指示该第一终端设备是否成功收到该第一配置信息。例如，若反馈信息为ACK，表示第一终端设备接收该第一配置信息成功；若反馈信息为NACK，表示第一终端设备接收该第一配置信息失败。
可选的，第一终端设备存储有该第一配置信息，其中，该第一配置信息中包括该第二目标侧标识和该通信类型、以及与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息；或者，该第一配置信息中包括该通信类型、以及与该通信类型对应的第二配置信息；或者，该第一配置信息中包括第二目标侧标识和该通信类型、与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息、QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息；或者，该第一配置信息中包括该通信类型、与该通信类型对应的第二配置信息、QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息；或者，该第一配置信息中包括QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息；其中，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或通信类型对应的传输资源。
基于图7所示的方法，第一终端设备可以接收网络设备发送的第一配置信息，该第一配置信息中包括第二配置信息，和/或侧行链路无线承载SLRB的配置信息。第一终端设备可以根据该第二配置信息获取同步配置、发送方式或传输资源的位置，第一终端设备还可以根据网络设备发送的侧行链路无线承载SLRB的配置信息配置SLRB。
进一步地，第一终端设备在发送该SCI之前，第一终端设备可以向网络设备发送业务信息，该业务信息用于第一终端设备向网络设备发送通信类型，以便该网络设备根据该通信类型为第一终端设备分配该通信类型对应的侧行链路传输资源。
如图8所示，步骤601之前，该通信方法还包括步骤801。
步骤801、第一终端设备向网络设备发送业务信息。
可选的，第一终端设备的RRC层实体生成该业务信息，再由该第一终端设备的PHY实体向网络设备的PHY实体发送该业务信息。
其中，该业务信息包括：通信类型。
示例1，第一终端设备向网络设备发送业务信息；其中，该业务信息包括：该通信类型。网络设备可以根据该通信类型为该第一终端设备分配传输资源。例如，第一终端设备向网络设备发送业务信息，该业务信息包括该通信类型。网络设备根据预存储的通信类型和传输资源的对应关系为第一终端设备分配传输资源，或者，网络设备根据从核心网设备接收的通信类型和传输资源的对应关系为第一终端设备分配传输资源。
示例2，第一终端设备向网络设备发送业务信息；其中，该业务信息包括：该第二目标侧标识和该通信类型。网络设备可以根据该第二目标侧标识和该通信类型为该第一终端设备分配传输资源。例如，第一终端设备向网络设备发送业务信息，该业务信息包括该第二目标侧标识和该通信类型。网络设备根据预存储的第二目标侧标识、通信类型和传输资源的对应关系为第一终端设备分配传输资源，或者，网络设备根据从核心网设备接收的第二目标侧标识、通信类型和传输资源的对应关系信息为第一终端设备分配传输资源。
示例3，第一终端设备向网络设备发送业务信息；其中，该业务信息包括：该通信类型和该通信类型对应的频点。网络设备可以根据该通信类型和该通信类型对应的频点在该通信类型对应的频点上为该第一终端设备分配传输资源。例如，第一终端设备向网络设备发送业务信息，该业务信息包括该通信类型和该通信类型对应的频点。网络设备根据预存储的通信类型、频点信息和传输资源的对应关系为第一终端设备分配传输资源，或者，网络设备根据从核心网设备接收的通信类型、频点信息和传输资源的对应关系信息为第一终端设备分配传输资源。其中，频点信息用于指示某一个通信类型对应的频点。
示例4，第一终端设备向网络设备发送业务信息；其中，该业务信息包括：该第二目标侧标识和该通信类型，以及该第二目标侧标识和该通信类型对应的频点。网络设备可以根据该第二目标侧标识和该通信类型，以及该第二目标侧标识和该通信类型对应的频点在该第二目标侧标识和该通信类型对应的频点上为该第一终端设备分配传输资源。例如，第一终端设备向网络设备发送业务信息，该业务信息包括该第二目标侧标识和该通信类型，以及该第二目标侧标识和该通信类型对应的频点。网络设备根据预存储的第二目标侧标识、通信类型、频点信息和传输资源的对应关系为第一终端设备分配传输资源，或者，网络设备根据从核心网设备接收的第二目标侧标识、通信类型、频点信息和传输资源的对应关系信息为第一终端设备分配传输资源。其中，频点信息用于指示某一个第二目标侧和通信类型对应的频点。
可选的，网络设备在接收到第一终端设备发送的业务信息后，向第一终端设备发送反馈信息，该反馈信息用于指示网络设备是否成功接收到该业务信息。
可选的，网络设备在接收到第一终端设备发送的业务信息后，向第一终端设备发送传输资源配置信息，该传输资源配置信息包括用于发送该业务数据的侧行链路的传输资源。
基于图8所示的方法，第一终端设备可以向网络设备发送该业务信息，该业务信息可以包括通信类型，网络设备可以根据该通信类型为该第一终端设备分配该通信类型对应的用于发送该业务数据的传输资源。
进一步地，第一终端设备在发送该SCI之前，第一终端设备可以向网络设备发送缓存状态报告(buffer status report，BSR)，该BSR用于第一终端设备向网络设备请求侧行链路的传输资源。
如图9所示，在步骤601之前，该通信方法还包括步骤901和902。
步骤901、第一终端设备向网络设备发送缓存状态报告BSR。
可选的，第一终端设备的MAC实体生成该BSR，并由该第一终端设备的PHY实体向网络设备的PHY实体发送该BSR。
其中，该BSR中包括该第二目标侧标识和该通信类型，或包括通信类型。
示例1，第一终端设备向网络设备发送BSR；其中，该BSR包括：该第二目标侧标识和该通信类型。网络设备可以根据该第二目标侧标识和该通信类型为该第一终端设备分配传输资源。例如，第一终端设备向网络设备发送BSR，该BSR包括该第二目标侧标识和该通信类型。网络设备可以根据预存储的第二目标侧标识、通信类型和传输资源的对应关系为第一终端设备分配传输资源，或者，网络设备可以根据从核心网设备接收的第二目标侧标识、通信类型和传输资源的对应关系信息为第一终端设备分配传输资源，或者，网络设备可以根据第一终端设备上报的业务信息中包括该第二目标侧标识、该通信类型和该第二目标侧标识以及该通信类型对应的频点在该频点上为第一终端设备分配传输资源。
示例2，第一终端设备向网络设备发送BSR；其中，该BSR包括：该通信类型。网络设备根据该通信类型为该第一终端设备分配传输资源。例如，第一终端设备向网络设备发送BSR，该BSR包括该通信类型。网络设备可以根据预存储的通信类型和传输资源的对应关系为第一终端设备分配传输资源，或者，网络设备可以根据从核心网设备接收的通信类型和传输资源的对应关系为第一终端设备分配传输资源，或者，网络设备可以根据第一终端设备上报的业务信息中包括该通信类型和该通信类型对应的频点在该频点上为第一终端设备分配传输资源。
可选的，网络设备在接收到第一终端设备发送的BSR后，向第一终端设备发送反馈信息，该反馈信息用于指示网络设备是否成功接收到该BSR。
步骤902、第一终端设备接收网络设备发送的传输资源配置信息。
可选的，该传输资源配置信息是DCI。
可选的，网络设备接收到该BSR后，该网络设备的PHY实体生成对应的DCI，并发送给第一终端设备。
其中，该传输资源配置信息包括用于发送该业务数据的侧行链路的传输资源。
基于图9所示的方法，第一终端设备可以向网络设备发送该BSR，该BSR可以包括第二目标侧标识和通信类型，或者，该BSR可以包括通信类型，网络设备可以根据该第二目标侧标识和该通信类型为该第一终端设备分配该通信类型对应的用于发送该业务数据的传输资源；或者，网络设备可以根据该通信类型为该第一终端设备分配该通信类型对应的用于发送该业务数据的传输资源。
进一步地，第一终端设备在发送该SCI之前，第一终端设备可以向网络设备发送辅助信息，该辅助信息可以包括业务模型信息及通信类型，以便网络设备根据该辅助信息为第一终端设备分配调度资源。
如图10所示，在步骤601之前，该通信方法还包括步骤1001和1002。
步骤1001、第一终端设备向网络设备发送辅助信息。
可选的，第一终端设备的NAS实体、SDAP实体、RRC实体、PDCP实体、RLC实体、MAC实体或PHY实体生成该辅助信息，并由第一终端设备的PHY实体向网络设备的PHY实体发送该辅助信息。
其中，辅助信息中包括业务模型信息及通信类型。
其中，业务模型信息可以包括以下参数中的一个或多个：业务周期(例如：trafficPeriodicity)、数据包到达时刻与基站***帧的时间偏差(例如：timingOffset)、SL数据包优先级(例如：priorityInfoSL)、Uu口LCH标识(例如：logicalChannelIdentityUL)、消息包大小(例如：messageSize)、业务标识(例如：trafficDestination)、SL数据包可靠性标识(例如：reliabilityInfoSL)。
第一终端设备可以向网络设备发送该辅助信息，其中，该辅助信息中包括业务模型信息和通信类型。网络设备可以根据该辅助信息为第一终端设备分配传输资源；或者，网络设备可以根据该辅助信息为第一终端设备分配调度资源。
示例性的，若辅助信息包括：业务标识和通信类型，该业务标识包括第二目标侧标识(例如：destination layer-2id)，网络设备可以根据预存储的第二目标侧标识、通信类型和传输资源的对应关系为第一终端设备分配传输资源，或者，网络设备可以根据从核心网设备接收的第二目标侧标识、通信类型和传输资源的对应关系信息为第一终端设备分配传输资源，或者，网络设备可以根据第一终端设备上报的业务信息中包括该第二目标侧标识、该通信类型和该第二目标侧标识以及该通信类型对应的频点，在该频点上为第一终端设备分配传输资源。则该第一终端设备可以确定该第二目标侧标识和通信类型对应的LCH的优先级最高，该第一终端设备优先发送该第二目标侧标识和通信类型对应的业务数据，或者，该第一终端设备可以在该传输资源上发送与该第二目标侧标识和通信类型相同的业务数据。
示例性的，若辅助信息包括：业务周期和通信类型，网络设备可以根据预存储的通信类型和传输资源的对应关系为第一终端设备分配调度资源，或者，网络设备可以根据从核心网设备接收的通信类型和传输资源的对应关系为第一终端设备分配调度资源，或者，网络设备可以根据第一终端设备上报的业务信息中包括该通信类型和该通信类型对应的频点在该频点上为第一终端设备分配调度资源。该调度资源可以是半静态调度资源，也可以是动态调度资源。则第一终端设备可以在该业务周期内(例如：20毫秒)，在该调度资源上发送与该通信类型相同的业务数据。
示例性的，若辅助信息包括：业务周期、业务标识和通信类型，该业务标识包括第二目标侧标识(例如：destination layer-2id)，根据网络设备可以根据预存储的第二目标侧标识、通信类型和传输资源的对应关系为第一终端设备分配调度资源，或者，网络设备可以根据从核心网设备接收的第二目标侧标识、通信类型和传输资源的对应关系信息为第一终端设备分配调度资源，或者，网络设备可以根据第一终端设备上报的业务信息中包括该第二目标侧标识、该通信类型和该第二目标侧标识以及该通信类型对应的频点在该频点上为第一终端设备分配调度资源。该调度资源可以是半静态调度资源，也可以是动态调度资源。则第一终端设备可以在该业务周期内(例如：50毫秒)，在该调度资源上发送与该第二目标侧标识和该通信类型相同的业务数据。
可选的，第一终端设备向网络设备发送该辅助信息，其中，该辅助信息中包括业务模型信息和通信类型。网络设备可以根据该辅助信息为第一终端设备分配用于传输数据的传输资源和用于发送反馈信息的反馈资源。
示例性的，若该通信类型为单播通信，网络设备可以根据该辅助信息为第一终端设备分配用于传输数据的传输资源和1个用于发送反馈信息的反馈资源；若该通信类型为组播通信，网络设备可以根据该辅助信息为第一终端设备分配用于传输数据的传输资源和多个用于发送反馈信息的反馈资源；若该通信类型为广播通信，网络设备可以根据该辅助信息为第一终端设备分配用于传输数据的传输资源，网络设备可以不用为第一终端设备分配反馈资源。
可选的，网络设备在接收到第一终端设备发送的辅助信息后，向第一终端设备发送反馈信息，该反馈信息用于指示网络设备是否成功接收到该辅助信息。
步骤1002、第一终端设备从网络设备接收调度资源。
可选的，网络设备接收到该辅助信息后，该网络设备的RRC实体生成包括该调度资源的配置信息，并向该第一终端设备发送该配置信息。
其中，该调度资源可以包括用于发送该业务数据的侧行链路的传输资源。基于图10所示的方法，第一终端设备可以向网络设备发送该辅助信息，该辅助信息可以包括业务模型信息及通信类型，网络设备可以根据该业务模型信息及该通信类型为该第一终端设备分配该通信类型对应的调度资源。
进一步地，在第一终端设备向第二终端设备发送该SCI之前，该第一终端设备还可以向网络设备发送QoS信息，该QoS信息可以包括该第二目标侧标识和该通信类型，或者，包括该通信类型，以便网络设备根据该QoS信息向该第一终端设备发送SLRB的配置信息。
如图11所示，在步骤601之前，该通信方法还包括步骤1101。
步骤1101、第一终端设备向网络设备发送QoS信息。
可选的，第一终端设备的上层(upper layer)实体或AS实体生成该QoS信息，并由该第一终端设备的PHY实体向网络设备的PHY实体发送该QoS信息，其中，该上层实体包括应用层实体、V2X层实体和NAS实体。
其中，该QoS信息中可以包括该第二目标侧标识和该通信类型，或者，包括该通信类型。
可选的，该QoS信息还包括以下信息中的至少一种：单播或组播连接的连接标识(例如：ConnId)、组播连接的连接组标识(例如：GroupId)、第二源侧标识(例如：第一终端设备的层2Id)、业务质量信息。其中，业务质量信息可以是PPPP、PPPR、QFI、5QI、VQI、PQI等业务质量信息，具体的，该业务质量信息可以包括时延、可靠性、通信距离、速率、包大小、包间隔等。
第一终端设备可以向网络设备发送该QoS信息，网络设备可以根据预存储的QoS信息和SLRB的配置信息的对应关系向第一终端设备发送SLRB的配置信息，或者，网络设备可以根据从核心网设备接收的QoS信息和SLRB的配置信息的对应关系向第一终端设备发送SLRB的配置信息。
可选的，网络设备在接收到第一终端设备发送的QoS信息，向第一终端设备发送反馈信息，该反馈信息用于指示网络设备是否成功接收到该QoS信息。
基于图11所示的方法，第一终端设备可以向网络设备发送该QoS信息，该QoS信息可以包括该第二目标侧标识和该通信类型，或者，包括该通信类型，网络设备可以根据该QoS信息向该第一终端设备发送SLRB的配置信息。
进一步地，在第一终端设备向第二终端设备发送SCI之前，第一终端设备还可以接收网络设备发送的SLRB的配置信息，并根据该SLRB的配置信息配置该业务数据对应的SLRB。
如图12所示，在步骤601之前，该通信方法还包括步骤1201。
步骤1201、第一终端设备从网络设备接收SLRB的配置信息。
可选的，第一终端设备的PHY实体从网络设备的PHY实体接收SLRB的配置信息。
其中，该SLRB的配置信息可以是网络设备生成的。
其中，该SLRB的配置信息可以包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的SLRB配置；该SLRB配置包括服务质量流QoS flow到侧行链路数据无线承载SL-DRB的映射关系、PDCP配置，RLC配置和LCH配置中的至少一个。
可选的，第一终端设备根据该SLRB的配置信息配置该第二目标侧标识和该通信类型对应的SLRB，或，第一终端设备根据该SLRB的配置信息配置该通信类型对应的SLRB。
可选的，第一终端设备在接收到网络设备发送的SLRB的配置信息，向网络设备发送反馈信息，该反馈信息用于指示该第一终端设备是否成功接收该SLRB的配置信息。例如，若该反馈信息是ACK，标识该第一终端设备成功接收该SLRB的配置信息；若该反馈信息是NACK，表示该第一终端设备接收该SLRB的配置信息失败。
基于图12所示的方法，第一终端设备可以网络设备发送的SLRB的配置信息，并根据该SLRB的配置信息配置该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的SLRB。
进一步地，在第一终端设备向第二终端设备发送SCI之前，该第一终端设备还可以向第二终端设备发送SLRB的配置信息，以便第二终端设备可以根据该SLRB的配置信息处理接收到的业务数据。
如图13所示，在步骤601之前，该通信方法还包括步骤1301。
步骤1301、第一终端设备向第二终端设备发送SLRB的配置信息。
可选的，第一终端设备的PHY实体向第二终端设备的PHY实体发送该SLRB的配置信息。
可选的，第一终端设备接收到网络设备发送的SLRB的配置信息后，向第二终端设备发送该SLRB的配置信息。
需要说明的是，第二终端设备可以根据该SLRB的配置信息处理接收到的业务数据。
可选的，第二终端设备接收到第一终端设备发送的SLRB的配置信息，向第一终端设备发送反馈信息，该反馈信息用于指示该第二终端设备是否成功接收该SLRB的配置信息。例如，若该反馈信息是ACK，标识该第二终端设备成功接收该SLRB的配置信息；若该反馈信息是NACK，表示该第二终端设备接收该SLRB的配置信息失败。
基于图13所示的方法，第二终端设备可以接收第一终端设备发送的SLRB的配置信息，并根据该SLRB的配置信息处理接收到的业务数据。
进一步地，在第一终端设备向第二终端设备发送SCI之前，第一终端设备可以与第二终端设备建立第一连接，以便第二终端设备接收该业务数据。
如图14所示，在步骤601之前，该通信方法还包括步骤1401。
步骤1401、第一终端设备与第二终端设备建立第一连接。
可选的，第一终端设备在发送该SCI前，若第一终端设备没有与第二终端设备建立与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的第一连接，第一终端设备与第二终端设备建立第一连接。
可选的，第一终端设备在发送该SCI前，若第一终端设备没有与第二终端设备建立与该第二源侧标识、该第二目标侧标识和该通信类型对应的第一连接，第一终端设备与第二终端设备建立第一连接。
可选的，第二终端设备接收该业务数据前，若第二终端设备没有与第一终端设备建立与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的第一连接，第二终端设备与第一终端设备建立第一连接。
可选的，第二终端设备接收该业务数据前，若第二终端设备没有与第一终端设备建立与该第二源侧标识、该第二目标侧标识和该通信类型对应的第一连接，第二终端设备与第一终端设备建立第一连接。
可选的，第二终端设备接收该业务数据时，若第二终端设备没有与第一终端设备建立与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的第一连接，第二终端设备与第一终端设备建立第一连接。
可选的，第二终端设备接收该业务数据时，若第二终端设备没有与第一终端设备建立与该第二源侧标识、该第二目标侧标识和该通信类型对应的第一连接，第二终端设备与第一终端设备建立第一连接。
可选的，第二终端设备接收该业务数据后，若第二终端设备没有与第一终端设备建立与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的第一连接，第二终端设备与第一终端设备建立第一连接。
可选的，第二终端设备接收该业务数据后，若第二终端设备没有与第一终端设备建立与该第二源侧标识、该第二目标侧标识和该通信类型对应的第一连接，第二终端设备与第一终端设备建立第一连接。
可选的，该第一连接是AS连接和/或SLRB连接。
基于图14所示的方法，第一终端设备在建立了与第二终端设备的第一连接后，向第二终端设备发送该SCI和该SCI对应的业务数据，该SCI包括第一目标侧标识和通信类型，或该SCI包括通信类型，第二终端设备可以接收对应通信类型的业务数据，以降低第二终端设备的误收包率，进而提高第二终端设备的收包效率。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，上述第一终端设备、第二终端设备或者网络设备等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法操作，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对第一终端设备、第二终端设备或网络设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
比如，以采用集成的方式划分各个功能模块的情况下，图15示出了一种第一终端设备1500的结构示意图。该第一终端设备1500包括：通信模块1501和发送模块1502。该通信模块1501，用于与网络设备和第二终端通信；该发送模块1502，用于向第二终端设备发送侧行链路控制信息SCI和业务数据；其中，所述SCI包括第一目标侧标识和通信类型，或包括所述通信类型。
可选的，如图16所示，该第一终端设备1500还包括确定模块1503。该确定模块1503，用于根据所述第二目标侧标识和所述通信类型确定所述业务数据，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二目标侧标识和该第一目标侧标识存在对应关系。
可选的，如图17所示，该第一终端设备1500还包括接收模块1504。该接收模块1504，用于从网络设备接收第一配置信息；其中，该第一配置信息中包括第二目标侧标识和该通信类型、以及与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括该通信类型、以及与该通信类型对应的第二配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括第二目标侧标识和该通信类型、与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息、QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括该通信类型、与该通信类型对应的第二配置信息、QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息。
可选的，该第一配置信息为***信息块SIB、无线资源控制RRC信令、媒介访问控制MAC信令、下行控制信息DCI、非接入层NAS信令或V3接口消息。
可选的，如图18所示，该第一终端设备1500还包括存储模块1505。该存储模块1505，用于存储第一配置信息；其中，该第一配置信息中包括第二目标侧标识和该通信类型、以及与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括该通信类型、以及与该通信类型对应的第二配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括第二目标侧标识和该通信类型、与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息、QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括该通信类型、与该通信类型对应的第二配置信息、QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息。
可选的，该发送模块1502，还用于向该网络设备发送业务信息；其中，该业务信息包括：该通信类型。
可选的，该发送模块1502，还用于向该网络设备发送缓存状态报告BSR；其中，该BSR中包括该第二目标侧标识和该通信类型，或包括该通信类型。
可选的，该发送模块1502，还用于向该网络设备发送辅助信息；其中，该辅助信息中包括业务模型信息及该通信类型。
可选的，该发送模块1502，还用于向该网络设备发送该QoS信息；其中，该QoS信息中包括该第二目标侧标识和该通信类型，或者，包括该通信类型。
可选的，该接收模块1504，还用于从该网络设备接收SLRB的配置信息；其中，该SLRB的配置信息包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的SLRB配置；该SLRB配置包括服务质量流QoS flow到侧行链路数据无线承载SL-DRB的映射关系、包数据汇聚协议PDCP配置，无线链路控制RLC配置和逻辑信道LCH配置中的至少一个。
可选的，该发送模块1502，还用于向该第二终端设备发送该SLRB的配置信息。
可选的，如图19所示，该第一终端设备1500还包括建立模块1506。该建立模块1506，用于若该第一终端设备没有与该第二终端设备建立与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的第一连接，该第一终端设备建立第一连接；其中，该第一连接为接入层AS连接和/或侧行链路无线承载SLRB连接。
其中，上述方法实施例涉及的各操作的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
在本实施例中，该第一终端设备1500以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该第一终端设备1500可以采用图5所示的形式。
比如，图5中的处理器501可以通过调用存储器504中存储的计算机执行指令，使得第一终端设备1500执行上述方法实施例中的通信方法。
示例性的，图19中的通信模块1501、发送模块1502、确定模块1503、接收模块1504、存储模块1505和建立模块1506的功能/实现过程可以通过图5中的处理器501调用存储器504中存储的计算机执行指令来实现。或者，图19中的通信模块1501、确定模块1503、存储模块1505和建立模块1506的功能/实现过程可以通过图5中的处理器501调用存储器504中存储的计算机执行指令来实现，图19中的发送模块1502和接收模块1504的功能/实现过程可以通过图5中的通信接口503来实现。
由于本实施例提供的第一终端设备1500可执行上述的通信方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。
或者，比如，以采用集成的方式划分各个功能模块的情况下，图20示出了一种第二终端设备2000的结构示意图。该第二终端设备2000包括：通信模块2001和接收模块2002。该通信模块2001，用于与网络设备和第一终端设备通信；该接收模块2002，用于接收第一终端设备发送的侧行链路控制信息SCI和业务数据；其中，该SCI包括第一目标侧标识和通信类型，或包括通信类型。
可选的，如图21所示，该第二终端设备2000还包括：确定模块2003。该确定模块2003，用于根据该SCI包括的通信类型、以及该第二终端设备支持的通信类型的能力，确定接收该业务数据；或者，该确定模块2003，用于根据该SCI包括的第一目标侧标识和通信类型、以及该第二终端设备支持的第一目标侧标识和通信类型的能力，确定接收该业务数据。
可选的，该接收模块2002，还用于从网络设备接收第一配置信息；其中，该第一配置信息中包括第二目标侧标识和该通信类型、以及与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括该通信类型、以及与该通信类型对应的第二配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括第二目标侧标识和该通信类型、与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息、QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括该通信类型、与该通信类型对应的第二配置信息、QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息。
可选的，该第一配置信息为***信息块SIB、无线资源控制RRC信令、MAC信令、下行控制信息DCI、非接入层NAS信令或V3接口消息。
可选的，该接收模块2002，还用于从该第一终端设备接收侧行链路无线承载SLRB的配置信息；其中，该SLRB的配置信息包括与第二目标侧标识和/或该通信类型对应的SLRB配置；该SLRB配置包括服务质量流QoS flow到侧行链路数据无线承载SL-DRB的映射关系、包数据汇聚协议PDCP配置，无线链路控制RLC配置和逻辑信道LCH配置中的至少一个。
可选的，如图22所示，该第二终端设备2000还包括：建立模块2004。该建立模块2004，用于若该第二终端设备没有与该第一终端设备建立与第二目标侧标识和/或该通信类型对应的第一连接，建立第一连接；其中，该第一连接为接入层AS连接和/或侧行链路无线承载SLRB连接。
其中，上述方法实施例涉及的各操作的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
在本实施例中，该第二终端设备2000以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该第二终端设备2000可以采用图5所示的形式。
比如，图5中的处理器501可以通过调用存储器504中存储的计算机执行指令，使得第二终端设备2000执行上述方法实施例中的通信方法。
示例性的，图22中的通信模块2001、接收模块2002、确定模块2003和建立模块2004的功能/实现过程可以通过图5中的处理器501调用存储器504中存储的计算机执行指令来实现。或者，图22中的确定模块2003和建立模块2004的功能/实现过程可以通过图5中的处理器501调用存储器504中存储的计算机执行指令来实现，图22中的通信模块2001、接收模块2002的功能/实现过程可以通过图5中的通信接口503来实现。
由于本实施例提供的第二终端设备2000可执行上述的通信方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。
或者，比如，以采用集成的方式划分各个功能模块的情况下，图23示出了一种网络设备2300的结构示意图。该网络设备2300包括：通信模块2301和发送模块2302。该通信模块2301，用于与第一终端设备和第二终端设备通信；该发送模块2302，用于向第一终端设备和/或第二终端设备发送第一配置信息，其中，该第一配置信息中包括第二目标侧标识和该通信类型、以及与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括该通信类型、以及与该通信类型对应的第二配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括第二目标侧标识和该通信类型、与该第二目标侧标识和该通信类型对应的第二配置信息、QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括该通信类型、与该通信类型对应的第二配置信息、QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息，其中，该第二目标侧标识用于标识该业务数据，该第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，该侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，该调度资源包括与该第二目标侧标识和/或该通信类型对应的传输资源；或者，该第一配置信息中包括QoS信息、以及与QoS信息对应的侧行链路无线承载SLRB的配置信息。
可选的，该第一配置信息为***信息块SIB、无线资源控制RRC信令、媒介访问控制MAC信令、下行控制信息DCI、非接入层NAS信令或V3接口消息。
可选的，如图24所示，该网络设备还包括：接收模块2303。该接收模块2303，用于从该第一终端设备接收业务信息；其中，该业务信息包括：该通信类型。
可选的，该接收模块2303，还用于从该第一终端设备接收缓存状态报告BSR；其中，该BSR中包括第二目标侧标识和该通信类型，或包括该通信类型。
可选的，该接收模块2303，还用于从该第一终端设备接收辅助信息；其中，该辅助信息中包括业务模型及该通信类型。
可选的，该接收模块2303，还用于从该第一终端设备接收QoS信息；其中，该QoS信息中包括第二目标侧标识和该通信类型，或者，包括该通信类型。
可选的，该发送模块2302，还用于根据该QoS信息，向该第一终端设备发送侧行链路无线承载SLRB的配置信息；其中，该SLRB的配置信息包括与第二目标侧标识和/或该通信类型对应的SLRB配置；该SLRB配置包括服务质量流QoS flow到侧行链路数据无线承载SL-DRB的映射关系、包数据汇聚协议PDCP配置，无线链路控制RLC配置、逻辑信道LCH配置中的至少一个。
其中，上述方法实施例涉及的各操作的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
在本实施例中，该网络设备2300以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该网络设备2300可以采用图5所示的形式。
比如，图5中的处理器501可以通过调用存储器504中存储的计算机执行指令，使得网络设备2300执行上述方法实施例中的通信方法。
示例性的，图24中的通信模块2301、发送模块2302和接收模块2303的功能/实现过程可以通过图5中的处理器501调用存储器504中存储的计算机执行指令来实现。或者，图24中的通信模块2301的功能/实现过程可以通过图5中的处理器501调用存储器504中存储的计算机执行指令来实现，图24中的发送模块2302和接收模块2303的功能/实现过程可以通过图5中的通信接口503来实现。
由于本实施例提供的网络设备2300可执行上述的通信方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或操作，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (30)

1.一种第一终端设备，其特征在于，所述第一终端设备包括：
通信模块，用于与网络设备和第二终端通信；
发送模块，用于向所述第二终端设备发送侧行链路控制信息和业务数据，其中，所述侧行链路控制信息包括第一目标侧标识和通信类型，或包括所述通信类型。
2.根据权利要求1所述的第一终端设备，其特征在于，所述第一终端设备还包括：
确定模块，用于根据第二目标侧标识和所述通信类型确定所述业务数据，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据。
3.根据权利要求1所述的第一终端设备，其特征在于，所述第一终端设备还包括：
接收模块，用于从所述网络设备接收第一配置信息；或，
存储模块，用于存储第一配置信息；其中，
所述第一配置信息中包括第二目标侧标识和所述通信类型、以及与所述第二目标侧标识和所述通信类型对应的第二配置信息，其中，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与所述第二目标侧标识和/或所述通信类型对应的传输资源；或者，
所述第一配置信息中包括所述通信类型，以及与所述通信类型对应的第二配置信息，其中，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与第二目标侧标识和/或所述通信类型对应的传输资源，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据；或者，
所述第一配置信息中包括第二目标侧标识和所述通信类型、与第二目标侧标识和所述通信类型对应的第二配置信息、服务质量信息、以及与所述服务质量信息对应的侧行链路无线承载的配置信息，其中，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与所述第二目标侧标识和/或所述通信类型对应的传输资源；或者，
所述第一配置信息中包括所述通信类型、与所述通信类型对应的第二配置信息、服务质量信息、以及与所述服务质量信息对应的侧行链路无线承载的配置信息，其中，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与第二目标侧标识和/或所述通信类型对应的传输资源，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据；或者，
所述第一配置信息中包括服务质量信息、以及与所述服务质量信息对应的侧行链路无线承载的配置信息。
4.根据权利要求3所述的第一终端设备，其特征在于，所述第一配置信息为***信息块、无线资源控制信令、媒介访问控制信令、下行控制信息、非接入层信令或V3接口消息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的第一终端设备，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述网络设备发送业务信息，其中，所述业务信息包括：所述通信类型。
6.根据权利要求1所述的第一终端设备，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述网络设备发送缓存状态报告；其中，所述缓存状态报告中包括第二目标侧标识和所述通信类型，或包括所述通信类型，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据。
7.根据权利要求1-4或6任一项所述的第一终端设备，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述网络设备发送辅助信息；其中，所述辅助信息中包括业务模型信息及所述通信类型。
8.根据权利要求1所述的第一终端设备，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述网络设备发送服务质量信息；其中，所述服务质量信息中包括第二目标侧标识和所述通信类型，或者，包括所述通信类型，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据。
9.根据权利要求8所述的第一终端设备，其特征在于，所述第一终端设备还包括：
接收模块，用于从所述网络设备接收侧行链路无线承载的配置信息；其中，所述侧行链路无线承载的配置信息包括与所述第二目标侧标识和/或所述通信类型对应的侧行链路无线承载配置；所述侧行链路无线承载配置包括服务质量流到侧行链路数据无线承载的映射关系、包数据汇聚协议配置、无线链路控制配置和逻辑信道配置中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的第一终端设备，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述第二终端设备发送所述侧行链路无线承载的配置信息。
11.根据权利要求1所述的第一终端设备，其特征在于，所述第一终端设备还包括：
建立模块，用于若所述第一终端设备没有与所述第二终端设备建立与第二目标侧标识和/或所述通信类型对应的第一连接，建立所述第一连接，其中，所述第一连接为接入层连接和/或侧行链路无线承载连接，其中，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据。
12.一种第二终端设备，其特征在于，所述第二终端设备包括：
通信模块，用于与网络设备和第一终端通信；
接收模块，用于从所述第一终端设备接收侧行链路控制信息和业务数据，其中，所述侧行链路控制信息包括第一目标侧标识和通信类型，或包括通信类型。
13.根据权利要求12所述的第二终端设备，其特征在于，所述第二终端设备还包括：
确定模块，用于根据所述侧行链路控制信息包括的所述通信类型、以及所述第二终端设备支持所述通信类型的能力，确定接收所述业务数据；或者，
所述确定模块，用于根据所述侧行链路控制信息包括的所述第一目标侧标识和所述通信类型、以及所述第二终端设备支持所述第一目标侧标识和所述通信类型的能力，确定接收所述业务数据。
14.根据权利要求12或13所述的第二终端设备，其特征在于，
所述接收模块，还用于从所述网络设备接收第一配置信息；其中，
所述第一配置信息中包括第二目标侧标识和所述通信类型、以及与所述第二目标侧标识和所述通信类型对应的第二配置信息，其中，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与所述第二目标侧标识和/或所述通信类型对应的传输资源；或者，
所述第一配置信息中包括所述通信类型、以及与所述通信类型对应的第二配置信息，其中，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与第二目标侧标识和/或所述通信类型对应的传输资源，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据；或者，
所述第一配置信息中包括第二目标侧标识和所述通信类型、与所述第二目标侧标识和所述通信类型对应的第二配置信息、服务质量信息、以及与所述服务质量信息对应的侧行链路无线承载的配置信息，其中，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与所述第二目标侧标识和/或所述通信类型对应的传输资源；或者，
所述第一配置信息中包括所述通信类型、与所述通信类型对应的第二配置信息、服务质量信息、以及与所述服务质量信息对应的侧行链路无线承载的配置信息，其中，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与第二目标侧标识和/或所述通信类型对应的传输资源，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据；或者，
所述第一配置信息中包括服务质量信息、以及与所述服务质量信息对应的侧行链路无线承载的配置信息。
15.根据权利要求14所述的第二终端设备，其特征在于，所述第一配置信息为***信息块、无线资源控制信令、媒介访问控制信令、下行控制信息、非接入层信令或V3接口消息。
16.根据权利要求12所述的第二终端设备，其特征在于，
所述接收模块，还用于从所述第一终端设备接收侧行链路无线承载的配置信息；其中，所述侧行链路无线承载的配置信息包括与第二目标侧标识和/或所述通信类型对应的侧行链路无线承载配置，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据；所述侧行链路无线承载配置包括服务质量流到侧行链路数据无线承载的映射关系、包数据汇聚协议配置、无线链路控制配置和逻辑信道配置中的至少一个。
17.根据权利要求12所述的第二终端设备，其特征在于，所述第二终端设备还包括：
建立模块，用于若所述第二终端设备没有与所述第一终端设备建立与第二目标侧标识和/或所述通信类型对应的第一连接，建立所述第一连接，其中，所述第二目标侧标识用于标识所述业务数据，所述第一连接为接入层连接和/或侧行链路无线承载连接。
18.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：
通信模块，用于与第一终端设备和第二终端设备通信；
发送模块，用于向所述第一终端设备和/或所述第二终端设备发送第一配置信息，其中，
所述第一配置信息中包括第二目标侧标识和所述通信类型、以及与第二目标侧标识和所述通信类型对应的第二配置信息，其中，所述第二目标侧标识用于标识业务数据，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与第二目标侧标识和/或通信类型对应的传输资源；或者，
所述第一配置信息中包括所述通信类型、以及与所述通信类型对应的第二配置信息，其中，所述第二目标侧标识用于标识业务数据，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与第二目标侧标识和/或通信类型对应的传输资源；或者，
所述第一配置信息中包括第二目标侧标识和所述通信类型、与所述第二目标侧标识和所述通信类型对应的第二配置信息、服务质量信息、以及与服务质量信息对应的侧行链路无线承载的配置信息，其中，所述第二目标侧标识用于标识业务数据，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与第二目标侧标识和/或通信类型对应的传输资源；或者，
所述第一配置信息中包括所述通信类型、与所述通信类型对应的第二配置信息、服务质量信息、以及与服务质量信息对应的侧行链路无线承载的配置信息，其中，所述第二目标侧标识用于标识业务数据，所述第二配置信息包括侧行链路配置信息和/或调度资源，所述侧行链路配置信息用于指示同步配置、发送方式或传输资源的位置，所述调度资源包括与第二目标侧标识和/或通信类型对应的传输资源；或者，
所述第一配置信息中包括服务质量信息、以及与服务质量信息对应的侧行链路无线承载的配置信息。
19.根据权利要求18所述的网络设备，其特征在于，所述第一配置信息为***信息块、无线资源控制信令、媒介访问控制信令、下行控制信息、非接入层信令或V3接口消息。
20.根据权利要求18或19所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：
接收模块，用于从所述第一终端设备接收业务信息；其中，所述业务信息包括：所述通信类型。
21.根据权利要求18-20任一项所述的网络设备，其特征在于，
接收模块，用于从所述第一终端设备接收缓存状态报告；其中，所述缓存状态报告中包括所述第二目标侧标识和所述通信类型，或包括所述通信类型。
22.根据权利要求18-20任一项所述的网络设备，其特征在于，
接收模块，用于从接收所述第一终端设备接收辅助信息；其中，所述辅助信息中包括业务模型及所述通信类型。
23.根据权利要求18-20任一项所述的网络设备，其特征在于，
接收模块，用于从所述第一终端设备接收服务质量信息；其中，所述服务质量信息中包括所述第二目标侧标识和所述通信类型，或者，包括所述通信类型。
24.根据权利要求23所述的网络设备，其特征在于，
所述发送模块，还用于根据所述服务质量信息，向所述第一终端设备发送侧行链路无线承载的配置信息；其中，所述侧行链路无线承载的配置信息包括与所述第二目标侧标识和/或所述通信类型对应的侧行链路无线承载配置；所述侧行链路无线承载配置包括服务质量流到侧行链路数据无线承载的映射关系、包数据汇聚协议配置，无线链路控制配置、逻辑信道配置中的至少一个。
25.一种第一终端设备，包括：至少一个处理器，至少一个存储器以及通信接口，其特征在于，
所述通信接口、所述至少一个存储器与所述至少一个处理器耦合；所述第一终端设备通过所述通信接口与其他设备通信，所述至少一个存储器用于存储计算机程序，使得所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时实现如权利要求1-11中任一项所述的第一终端设备包括的功能模块执行的功能。
26.一种第二终端设备，包括：至少一个处理器，至少一个存储器以及通信接口，其特征在于，
所述通信接口、所述至少一个存储器与所述至少一个处理器耦合；所述第二终端设备通过所述通信接口与其他设备通信，所述至少一个存储器用于存储计算机程序，使得所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时实现如权利要求12-17中任一项所述的第二终端设备包括的功能模块执行的功能。
27.一种网络设备，包括：至少一个处理器，至少一个存储器以及通信接口，其特征在于，
所述通信接口、所述至少一个存储器与所述至少一个处理器耦合；所述网络设备通过所述通信接口与其他设备通信，所述至少一个存储器用于存储计算机程序，使得所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时实现如权利要求18-24中任一项所述的网络设备包括的功能模块执行的功能。
28.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令运行时，以实现权利要求1-11中任一所述第一终端设备包括的功能模块执行的功能。
29.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令运行时，以实现权利要求12-17中任一所述第二终端设备包括的功能模块执行的功能。
30.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令运行时，以实现权利要求18-24中任一所述网络设备包括的功能模块执行的功能。
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