CN111757098B - 安装智能人脸监控摄像机后的调试方法、装置、摄像机和介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能人脸监控摄像机的调试方法、装置、摄像机和介质，涉及摄像机调试及图像处理技术领域。具体实现方案为：获取初始拍摄区域，并确定所述初始拍摄区域在摄像机坐标系下的坐标，其中，所述初始拍摄区域为预先在所述摄像机的监控画面上标记得到；根据所述坐标确定所述初始拍摄区域在所述摄像机的监控画面中的位置关系，并根据所述位置关系调整所述摄像机的参数。本申请实施例借助预先标记的初始拍摄区域，由摄像机自动实现参数的调试，无需专业的技术人员凭经验调试，提高了调试的效率和精度。

Description

安装智能人脸监控摄像机后的调试方法、装置、摄像机和介质

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种摄像机调试技术，具体涉及一种安装智能人脸监控摄像机后的调试方法、装置、摄像机和介质。

背景技术

AI智能人脸监控摄像机在安装部署过程中，由于智能人脸监控摄像机相对于传统安防相机在调试过程中的要求更高，因此需要专业的调试人员进行调试。

然而，调试人员通常是以经验为主，调试工作人员的经验决定了最后的调试效果。因此，现有技术不仅调试效率低下，而且不能保证AI智能人脸监控摄像机的最佳效果。

发明内容

本申请提供一种安装智能人脸监控摄像机后的调试方法、装置、摄像机和介质，以提高调试的效率和精度。

第一方面，本申请实施例提供了一种安装智能人脸监控摄像机后的调试方法，包括：

获取初始拍摄区域，并确定所述初始拍摄区域在摄像机坐标系下的坐标，其中，所述初始拍摄区域为预先在所述摄像机的监控画面上标记得到；

根据所述坐标确定所述初始拍摄区域在所述摄像机的监控画面中的位置关系，并根据所述位置关系调整所述摄像机的参数。

第二方面，本申请实施例还提供了一种安装智能人脸监控摄像机后的调试装置，包括：

初始拍摄区域确定模块，用于获取初始拍摄区域，并确定所述初始拍摄区域在摄像机坐标系下的坐标，其中，所述初始拍摄区域为预先在所述摄像机的监控画面上标记得到；

参数调整模块，用于根据所述坐标确定所述初始拍摄区域在所述摄像机的监控画面中的位置关系，并根据所述位置关系调整所述摄像机的参数。

第三方面，本申请实施例还提供了一种安装智能人脸监控摄像机后，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任意实施例所述的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请任意实施例所述的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法。

根据本申请实施例的技术方案，借助预先标记的初始拍摄区域，根据初始拍摄区域在监控画面中的位置关系，由摄像机自动实现参数的调试，无需专业的技术人员凭经验调试，提高了调试的效率和精度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解，上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请实施例的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法的流程示意图；

图2是根据本申请实施例的监控画面中初始拍摄区域的示意图；

图3是根据本申请实施例的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法的流程示意图；

图4是根据本申请实施例的安装智能人脸监控摄像机后的调试装置的结构示意图；

图5是用来实现本申请实施例的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法的安装智能人脸监控摄像机后的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本申请实施例的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法的流程示意图，本实施例可适用于在安装智能人脸监控摄像机后进行调试的情况，涉及摄像机调试及图像处理技术领域。该方法可由一种安装智能人脸监控摄像机后的调试装置来执行，该装置采用软件和/或硬件的方式实现，优选是配置于智能人脸监控摄像机中。如图1所示，该方法具体包括如下：

S101、获取初始拍摄区域，并确定所述初始拍摄区域在摄像机坐标系下的坐标，其中，所述初始拍摄区域为预先在智能人脸监控摄像机的监控画面上标记得到。

具体的，智能人脸监控摄像机在安装好之后，技术人员可以在自己的终端上，通过web应用打开并查看摄像机的监控画面，并在监控画面上标记出初始拍摄区域，例如，可以框选出正方形或长方形的区域，且初始拍摄区域就是要监控的目标所在的区域。图2是根据本申请实施例的监控画面中初始拍摄区域的示意图。如图所示，区域1即为摄像机的监控画面，区域2即为标记的初始拍摄区域，目的就是标记出要监控的目标所在的区域。

技术人员通过web应用标记出初始拍摄区域之后，摄像机就可以通过所述终端上的web应用获取到初始拍摄区域在监控画面上的位置信息，也即在摄像机坐标系下的坐标。

S102、根据所述坐标确定所述初始拍摄区域在所述摄像机的监控画面中的位置关系，并根据所述位置关系调整所述摄像机的参数。

其中，摄像机的参数通常包括焦距和角度。焦距决定了拍摄目标的大小，角度决定了拍摄目标在视野中的位置以及是否完整。由于摄像机安装后且在调试好之前，初始的监控画面中的效果通常不能满足对监控目标的拍摄需求，因此，为了实现摄像机自动调试，本申请实施例中借助初始拍摄区域，让摄像机根据初始拍摄区域在摄像机的监控画面中的位置关系，自动对摄像机的参数进行调整，以使调整后的监控画面中的效果满足对监控目标的监控需求。

具体的，在摄像机调试之前的初始的监控画面中，技术人员根据拍摄需求，确定监控目标，例如门口或者通道等。然后，可以利用鼠标或触摸方式，在屏幕上的监控画面中将监控目标进行框选，从而标记出初始监控区域。然而，由于摄像机尚未调试好，初始监控区域在监控画面中的位置和大小通常不符合需求，因此，接下来摄像机就需要根据坐标确定初始拍摄区域在摄像机的监控画面中的位置关系，并根据位置关系调整摄像机的参数。例如，如果初始拍摄区域在监控画面中太小，那么就会影响对初始拍摄区域中出现的人物的人脸识别准确度，甚至无法进行人脸识别，此时，可以通过调整摄像机的焦距来放大初始拍摄区域；再者，如果摄像机的角度不合适，也可以通过初始拍摄区域在摄像机的监控画面中的位置关系来确定，继而通过调整摄像机的角度来进行调试。

本申请实施例的技术方案，借助预先标记的初始拍摄区域，根据初始拍摄区域在监控画面中的位置关系，由摄像机自动实现参数的调试，无需专业的技术人员凭经验调试，提高了调试的效率和精度。

图3是根据本申请实施例的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进一步进行优化。如图3所示，该方法具体包括如下：

S201、获取初始拍摄区域，并确定所述初始拍摄区域的边缘上每个顶点在摄像机坐标系下的坐标，其中，所述初始拍摄区域为预先在智能人脸监控摄像机的监控画面上标记得到。

例如，如果初始拍摄区域为正方形或长方形，则正方形或长方形的四条边即为初始拍摄区域的边缘，正方形或长方形的四个顶点即为边缘上的每个顶点。通过图像处理技术即可确定初始拍摄区域的边缘上每个顶点在摄像机坐标系下的坐标。当然，初始拍摄区域也可以是其他形状，例如五边形或六边形等，本申请对此不作任何限定。

S202、根据坐标确定初始拍摄区域在监控画面中的面积占比关系；根据所述面积占比关系调整摄像机的焦距，其中，调整焦距后的初始拍摄区域在所述监控画面中的面积占比达到预设阈值。

其中，在监控画面中，针对监控目标的拍摄区域要满足一定的大小，才能让摄像机清楚地拍摄到目标，并对目标中的行人进行人脸识别，如果拍摄区域太小，则造成无法进行人脸识别的问题。而拍摄区域的大小可以通过初始拍摄区域在监控画面中的面积占比来衡量。如果占比较大并满足一定的阈值，那么就可以认为拍摄区域大小满足条件，能够进行人脸识别。

进一步的，根据初始拍摄区域的边缘上每个顶点在摄像机坐标系下的坐标确定初始拍摄区域的面积，或者根据各顶点与监控画面***的相应顶点的距离来衡量面积占比关系，例如，初始拍摄区域的边缘上的顶点与监控画面***的相应顶点的距离越远，表示初始拍摄区域越小，面积占比越小，反之则越大。调整时，如果初始拍摄区域的面积占比过小，则可以调大焦距，放大拍摄区域，反之则调小焦距。一边调整，一边检测面积占比是否达到预设阈值，直到达到预设阈值为止。

此外，还可以根据摄像机的性能参数，基于初始拍摄区域当前的面积占比计算出焦距的调整目标值，然后直接将焦距调整到该目标值，并检测面积占比是否达到预设阈值，若没有达到，则继续进行微调，直到达到预设阈值为止。

S203、根据坐标确定初始拍摄区域在监控画面中的偏移关系；根据所述偏移关系调整摄像机的角度，其中，调整角度后的初始拍摄区域位于监控画面的中央。

具体的，在调试之前的摄像机的监控画面中，监控目标可能并不居中，或者甚至无法拍摄到完整的监控目标，这时，就需要对摄像机的角度进行调整。根据初始拍摄区域的边缘上每个顶点在摄像机坐标系下的坐标，就可以确定出初始拍摄区域在监控画面中的偏移关系，也即是否居中，如果没有居中，则调整摄像机的角度，直到居中为止。

此外，在一种实施方式中，所述方法还包括：根据调整后的参数，以及所述摄像机的性能数据、部署高度和到所述初始目标区域的部署距离，进行自动对焦。

其中，除了对摄像机的焦距和角度进行调整之外，还需要通过对焦到达一定的清晰度，这样才能准确地进行人脸识别。具体的，根据已经调整好的焦距和角度，以及摄像机的性能数据、部署高度和到初始目标区域的部署距离，就可以实现自动对焦。例如，根据当前焦距和角度，以及摄像机的性能数据、部署高度和到初始目标区域的部署距离，计算出对焦参数值，并按照该值进行对焦。具体的计算方法可以利用现有技术中公开的任一种方法来实现，本申请对此不作任何限定。

本申请实施例的技术方案，借助预先标记的初始拍摄区域，根据初始拍摄区域在监控画面中的面积占比关系和偏移关系，由摄像机自动实现焦距和角度的调试，此外还可以实现对清晰度的调试。本申请无需专业的技术人员凭经验调试，提高了调试的效率和精度。

图4是根据本申请实施例的安装智能人脸监控摄像机后的调试装置的结构示意图，本实施例可适用于在安装智能人脸监控摄像机后进行调试的情况，涉及摄像机调试及图像处理技术领域。该装置可实现本申请任意实施例所述的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法。如图4所示，该装置300具体包括：

初始拍摄区域确定模块301，用于获取初始拍摄区域，并确定所述初始拍摄区域在摄像机坐标系下的坐标，其中，所述初始拍摄区域为预先在所述摄像机的监控画面上标记得到；

参数调整模块302，用于根据所述坐标确定所述初始拍摄区域在所述摄像机的监控画面中的位置关系，并根据所述位置关系调整所述摄像机的参数。

可选的，所述初始拍摄区域确定模块具体用于：

获取初始拍摄区域，并确定所述初始拍摄区域的边缘上每个顶点在摄像机坐标系下的坐标，其中，所述初始拍摄区域为长方形或正方形。

可选的，所述参数调整模块包括第一参数调整单元，具体用于：

根据所述坐标确定所述初始拍摄区域在所述监控画面中的面积占比关系；

根据所述面积占比关系调整所述摄像机的焦距，其中，调整焦距后的初始拍摄区域在所述监控画面中的面积占比达到预设阈值。

可选的，所述参数调整模块包括第二参数调整单元，具体用于：

根据所述坐标确定所述初始拍摄区域在所述监控画面中的倾斜角度关系；

根据所述倾斜角度关系调整所述摄像机的角度，其中，调整角度后的初始拍摄区域的边缘与所述监控画面的外侧边缘平行。

可选的，所述装置还包括：

对焦模块，用于根据调整后的参数，以及所述摄像机的性能数据、部署高度和到所述初始目标区域的部署距离，进行自动对焦。

本申请实施例提供的安装智能人脸监控摄像机后的调试装置300可执行本申请任意实施例提供的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本申请任意方法实施例中的描述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图5所示，是根据本申请实施例的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图5所示，该电子设备包括：一个或多个处理器401、存储器402，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器***)。图5中以一个处理器401为例。

存储器402即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法。

存储器402作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的初始拍摄区域确定模块301和参数调整模块302)。处理器401通过运行存储在存储器402中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法。

存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据实现本申请实施例的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至实现本申请实施例的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现本申请实施例的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法的电子设备还可以包括：输入装置403和输出装置404。处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

输入装置403可接收输入的数字或字符信息，以及产生与实现本申请实施例的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置404可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式***，还可以是提供云计算、云服务、云数据库、云存储等基础云计算服务的云服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本申请实施例的技术方案，借助预先标记的初始拍摄区域，根据初始拍摄区域在监控画面中的位置关系，由摄像机自动实现参数的调试，无需专业的技术人员凭经验调试，提高了调试的效率和精度。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (8)

1.一种安装智能人脸监控摄像机后的调试方法，包括：

获取初始拍摄区域，并确定所述初始拍摄区域的边缘上每个顶点在摄像机坐标系下的坐标，其中，所述初始拍摄区域为预先在所述摄像机的监控画面上标记得到；所述初始拍摄区域是要监控的目标所在的区域；

根据所述坐标确定所述初始拍摄区域在所述摄像机的监控画面中的位置关系，并根据所述位置关系调整所述摄像机的参数，包括：

根据所述坐标确定所述初始拍摄区域在所述监控画面中的面积占比关系；

根据所述面积占比关系调整所述摄像机的焦距，其中，调整焦距后的初始拍摄区域在所述监控画面中的面积占比达到预设阈值；

所述根据坐标确定初始拍摄区域在监控画面中的面积占比关系包括：

根据所述每个顶点与监控画面***的相应顶点的距离来衡量所述面积占比关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述坐标确定所述初始拍摄区域在所述摄像机的监控画面中的位置关系，并根据所述位置关系调整所述摄像机的参数，包括：

根据所述坐标确定所述初始拍摄区域在所述监控画面中的偏移关系；

根据所述偏移关系调整所述摄像机的角度，其中，调整角度后的初始拍摄区域位于所述监控画面的中央。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据调整后的参数，以及所述摄像机的性能数据、部署高度和到所述初始目标区域的部署距离，进行自动对焦。

4.一种安装智能人脸监控摄像机后的调试装置，包括：

初始拍摄区域确定模块，用于获取初始拍摄区域，并确定所述初始拍摄区域的边缘上每个顶点在摄像机坐标系下的坐标，其中，所述初始拍摄区域为预先在所述摄像机的监控画面上标记得到；所述初始拍摄区域是要监控的目标所在的区域；

参数调整模块，用于根据所述坐标确定所述初始拍摄区域在所述摄像机的监控画面中的位置关系，并根据所述位置关系调整所述摄像机的参数，包括：

根据所述坐标确定所述初始拍摄区域在所述监控画面中的面积占比关系；

根据所述面积占比关系调整所述摄像机的焦距，其中，调整焦距后的初始拍摄区域在所述监控画面中的面积占比达到预设阈值；

所述根据坐标确定初始拍摄区域在监控画面中的面积占比关系包括：

根据所述每个顶点与监控画面***的相应顶点的距离来衡量所述面积占比关系。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述参数调整模块包括第二参数调整单元，具体用于：

根据所述坐标确定所述初始拍摄区域在所述监控画面中的偏移关系；

根据所述偏移关系调整所述摄像机的角度，其中，调整角度后的初始拍摄区域位于所述监控画面的中央。

6.根据权利要求4所述的装置，还包括：

对焦模块，用于根据调整后的参数，以及所述摄像机的性能数据、部署高度和到所述初始目标区域的部署距离，进行自动对焦。

7.一种智能人脸监控摄像机，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任一项所述的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法。

8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-3中任一项所述的安装智能人脸监控摄像机后的调试方法。

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