CN111750877A - 一种地图更新方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种地图更新方法及相关装置，用于对地图服务器中的地图数据进行实时更新，该方法包括：接收地图服务器发送的地图数据；获取目标车辆的周边图像，所述目标车辆为搭载所述导航装置的车辆；根据地图数据投射目标车辆的周边图像的实景地图；对比所述目标车辆的周边图像与所述实景地图是否存在不相符的目标信息点；若不相符，则针对所述目标信息点向地图服务器上传反馈数据。

Description

一种地图更新方法及相关装置

技术领域

本申请实施例涉及数字地图领域，具体涉及一种地图更新方法及相关装置。

背景技术

地图导航是现代车辆上的一种常见功能，在许多车辆上搭载有导航装置，导航装置可以根据地图数据引导驾驶者控制车辆。

地图导航的准确性依赖于地图数据，如果地图数据出错，会向驾驶者传达错误的导航信息，因此，地图数据的正确性对导航来说至关重要。但是，地图数据不是一成不变的，随着城市建设、道路扩展，就需要对应地更新这些地图数据。

然而，目前每隔一段时间统一更新一次地图数据的方式较为迟钝，必须等待一定时间后才能更新一次地图数据，在这期间使用旧的地图数据可能导致导航出错。

发明内容

针对上述问题，本申请第一方面提供了一种地图更新方法，应用于导航装置，包括：向地图服务器发送地图数据请求；

接收所述地图服务器返回的地图数据；获取目标车辆的周边图像，所述目标车辆为搭载所述导航装置的车辆；

根据地图数据投射目标车辆的周边图像的实景地图；

对比所述目标车辆的周边图像与所述实景地图是否存在不相符的目标信息点；

若不相符，针对所述目标信息点向地图服务器上传反馈数据。

可选地，所述反馈数据包括所述目标车辆的周边图像和所述目标车辆的位置信息。

可选地，所述方法还包括：

接收所述地图服务器发放的奖励，所述奖励按照发送反馈数据的顺序递减。

本申请第二方面提供一种地图更新方法，应用于地图服务器，包括：

接收导航装置发送的地图数据请求；

向导航装置返回地图数据；

接收导航装置上传的针对目标信息点的反馈数据，所述反馈数据表示搭载所述导航装置的目标车辆的周边图像中存在与所述地图数据不相符的目标信息点；

判断所述反馈数据是否真实有效；

若有效，地图服务器根据所述反馈数据对所述目标信息点进行更新。

可选地，所述反馈数据包括搭载所述导航装置的目标车辆的周边图像和目标车辆的位置信息。

可选地，所述地图服务器判断所述反馈数据是否有效，包括：

记录接收到的对应所述信息点的反馈数据的频次；

若所述频次达到预设值，判断所述反馈数据有效。

可选地，在所述地图服务器判断所述车辆周边图像是否真实有效后，所述方法还包括：

向所述导航装置发放奖励，所述奖励按照发送反馈数据的顺序递减。

本申请第三方面提供一种导航装置，包括：

发送单元，用于向地图服务器发送地图数据请求；

第一接收单元，用于接收所述地图服务器返回的地图数据；

获取单元，用于获取目标车辆的周边图像，所述目标车辆为搭载所述导航装置的车辆；

投射单元，用于根据所述地图数据投射目标车辆的周边图像的实景地图；

对比单元，用于对比所述目标车辆的周边图像与所述实景地图是否存在不相符的目标信息点；

上传单元，用于在所述对比单元判断为否时，针对所述目标信息点向地图服务器上传反馈数据。

可选地，所述导航装置还包括：第二接收单元，用于接收所述地图服务器发放的奖励，所述奖励按照发送反馈数据的顺序递减。

本申请第四方面提供一种地图服务器，包括：

第一接收单元，用于接收导航装置发送的地图数据请求；

返回单元，用于根据所述地图数据请求向导航装置返回地图数据；

第二接收单元，用于接收导航装置上传的针对目标信息点的反馈数据，所述反馈数据表示搭载所述导航装置的目标车辆的周边图像中存在与所述地图数据不相符的目标信息点；

判断单元，用于判断所述反馈数据是否真实有效；

更新单元，用于在所述判断单元判断为是时，根据所述反馈数据对所述目标信息点进行更新。

可选地，所述判断单元具体用于：记录接收到的对应所述信息点的反馈数据的频次；若所述频次达到预设值，判断所述反馈数据有效。

可选地，所述地图服务器还包括发放单元，用于在所述判断单元判断为有效时，向所述导航装置发放奖励，所述奖励按照发送反馈数据的顺序递减。对应于本申请第一方面的方法，本申请第五方面提供了一种导航装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述第一方面的地图更新方法。

对应于本申请第二方面的方法，本申请第六方面提供了一种地图服务器，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述第二方面的地图更新方法。

本申请第七方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被配置处理器执行时使所述处理器实现第一方面或第二方面的地图更新方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请提供地图更新方法摆脱了定期更新的条件束缚，实现地图数据的实时更新。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请提供的地图更新方法一个实施例示意图；

图2为本申请提供的地图更新方法一个实施例示意图；

图3为本申请提供的地图更新方法一个实施例示意图；

图4为本申请提供的导航装置的一个实施例示意图；

图5为本申请提供的地图服务器的一个实施例示意图；

图6为本申请提供的导航装置的一个实施例示意图；

图7为本申请提供的地图服务器的一个实施例示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种地图更新方法及相关装置，用于对地图服务器上的地图数据进行实时更新。本申请实施例的地图更新方法应用于车辆搭载的导航装置已经为其提供服务器的地图服务器，能够通过车辆自身的图像采集装置实地采集图像信息，快速对地图服务器中失效或错误的地图数据进行更新修复。一方面节约了更新地图数据所需的人力，不需要人员实地验证地图中信息点的变化，另一方面提供了实时更新地图数据的机会，使得地图服务提供商可以更快地将实际场景的变化更新到地图服务器存储的地图数据中。

本申请中，主要以搭载在目标车辆上的导航装置，和为该导航装置提供服务的地图服务器为核心，对本申请的地图更新方法。本申请中的地图服务器是可以通过无线网络与车载的导航装置进行通信的远程服务器，在该地图服务器上存储有多个空间区域对应的地图数据，这些地图数据中记录有对应空间区域的信息点。具体来说，信息点(POI，Pointof Information)具体是指对应地区空间内的一栋房子、一个商铺、一个邮筒、一个公交站等各种地标，本申请主要用于更新记录这些信息点的地图数据。

图1是本申请中一种地图更新方法在实际应用中的一个实施例，该实施例具体包括：

101、导航装置向地图服务器发送地图数据请求；

导航装置通过网络，向地图服务器发送地图数据请求，以获取对应的地图数据。具体地，导航装置可以在每次启动或连接网络时，就向地图服务器发送数据请求，对比导航装置本地的地图数据后从地图服务器下载最新的地图数据；或者导航装置可以在车辆的行驶过程中，随时发送地图数据请求，以下载车辆附近空间对应的地图数据。102、地图服务器向导航装置返回地图数据；

地图服务器向目标车辆搭载的导航装置返回地图数据，该地图数据可以是根据导航装置的定位位置对应地区的全部地图数据，也可以是在导航装置原有的地图数据的基础上进行更新而发送部分的地图数据。导航装置可以在车辆启动时，或者在行驶过程中，从地图服务器获取最新的地图数据。这些地图数据中至少包括若干空间区域中的信息点的位置和信息点类型，例如在目标车辆的定位位置附近存在一家中国银行杨浦区支行，那么该银行可以作为一个信息点，该银行的位置即信息点的位置，信息点类型可以是银行、金融机构等类型，具体由地图服务提供商进行定义。

103、导航装置获取目标车辆的周边图像；

目标车辆的导航装置获取目标车辆周围环境的图像。具体的，导航装置中可以集成有图像采集模组，或者导航装置可以调取、接收目标车辆上的其他车载图像采集设备拍摄的图像,如车载全景摄像头、车载记录仪等设备的图像。

104、导航装置根据地图数据投射目标车辆的周边图像的实景地图；

导航装置将地图数据转化为增强显示(AR，Augmented Reality)投影所需的数据，以实景地图的方式把目标车辆的周边图像对应的信息点投射在显示介质上。具体可以投影在车辆的挡风玻璃、AR眼镜、仪表盘或直接投射在人眼中，具体此处不作限定。

105、导航装置对比目标车辆的周边图像与实景地图是否存在不相符的目标信息点；

导航装置将投影的实景地图的地图数据与所拍摄的目标车辆的周边图像进行比对，检查其中周边图像中的信息点是否和地图数据中记载的信息点一致。例如，导航装置获取了目标车辆所在的位置后，下载了包含有位置附近的信息点的地图数据，而后根据这些地图数据转换的实景地图，将转换后的实景地图画面与周边图像对比，如果某实景地图中标注为“沃尔玛商场”的信息点，根据导航装置对周边图像的分析，实际上该信息点是一家“星巴克咖啡”，那么就针对该信息点上传反馈数据到地图服务器。

106、导航装置针对不相符的目标信息点上传反馈数据到地图服务器。

导航装置针对实景地图与目标实际的周边图像中不同的信息点，发送反馈数据上传到地图服务器。该反馈数据至少应包括目标信息点的地址，也可以包括目标信息点的正确名称和导航装置所获取的目标车辆的周边图像，具体此处不再赘述。

107、地图服务器判断反馈数据是否真实有效；

地图服务器判断导航装置发来的反馈数据是否真实有效，以核准信息点对应的地图数据的准确性。如果反馈数据仅包括信息点的地址，那么地图服务商可以得知该信息点的数据可能有误，可以派出专人核对该信息点的实际状况。如果反馈数据还包括目标信息点的正确名称和目标车辆的部分周边图像，可以由地图服务器自动鉴定周边图像，验证信息点的正确性。

108、若地图服务器判断反馈数据有效，根据所述反馈数据对目标信息点进行更新。

如果地图服务器判断针对信息点的反馈数据有效，那么可以根据反馈数据对目标信息点进行更新。例如，根据目标车辆的位置信息以及目标车辆的周边图像，进行图像识别，确认附近信息点的实际情况，然后对其中地图数据有误的信息点进行更新。

在实际操作中，为了提高服务器判断反馈数据真伪的效率，本申请还提供了另一实施例。请参见图2，在图2所示的地图更新方法中，可以对信息点的反馈数据进行统计。具体地，该实施例包括：

201、导航装置向地图服务器发送地图数据请求；202、地图服务器向导航装置返回地图数据；

203、导航装置获取目标车辆的周边图像；

204、导航装置根据地图数据投射目标车辆的周边图像的实景地图；

205、导航装置对比目标车辆的周边图像与实景地图是否存在不相符的目标信息点；

206、导航装置针对不相符的目标信息点上传反馈数据到地图服务器。

本实施例中步骤201至206与图1所示实施例的步骤101至106类似，此处不再赘述。

207、地图服务器接收和统计反馈数据的频次；

地图服务器每次更新了信息点之后，可以统计对某个信息点的反馈数据的频率，该频次一定程度上反映了地图数据中该信息点的正确性。设定一个预设值，当地图服务器接收到针对某信息点的反馈数据的频次高于预设值时，就认定地图数据记载的信息点确实有误，需要更新。例如，可以设定在一周内如果针对某信息点收到10次以上反馈数据时，就判断信息点记录有误，反馈数据有效。可以理解的是，针对一些在人流量大的信息点，该预设值可以设置的较大一些，以免发生错误的修改；针对一些人流量较小的信息点，预设值可以设置的较小，以免因为因反馈数据较少而无法修正信息点的错误。

可选地，地图服务器还可以保存一份反馈数据中目标车辆的周边图像，以供后续分析时调取这些目标车辆的周边图像。

208、若地图服务器判断反馈数据有效，根据所述反馈数据对目标信息点进行更新。

如果地图服务器判断针对信息点的反馈数据有效，那么可以根据反馈数据对目标信息点进行更新。例如，根据目标车辆的位置信息以及多个目标车辆的周边图像共同进行中和分析，确认附近信息点的实际情况，对地图数据中记录有误的信息点进行更新，降低了误识别的概率。

在本实施例中，提供了统计反馈数据频次、确定反馈数据有效性的方法，简单易实现的同时，准确率也较高。

为了提高车辆驾驶者参与地图更新的积极性，本申请还在图1图所示的实施例的基础上，为参与地图更新的车辆驾驶者提供了具体的奖励制度，以区块链技术保障车辆驾驶者能够公平地获得地图更新的奖励。具体可以参阅图3所示的实施例，该实施例包括：

301、导航装置向地图服务器发送地图数据请求

302、地图服务器向导航装置返回地图数据；

303、导航装置获取目标车辆的周边图像；

304、导航装置根据地图数据投射目标车辆的周边图像的实景地图；

305、导航装置对比目标车辆的周边图像与实景地图是否存在不相符的目标信息点；

本实施例中步骤301至305与图1所示实施例的步骤101至105类似，此处不再赘述。

306、导航装置针对不相符的目标信息点上传反馈数据到地图服务器，并在区块链上记录所述上传操作。

地图服务器判断导航装置发来的反馈数据是否真实有效，以核准信息点对应的地图数据的准确性。如果反馈数据仅包括信息点的地址，那么地图服务商可以得知该信息点的数据可能有误，可以派出专人核对该信息点的实际状况。如果反馈数据还包括目标信息点的正确名称和目标车辆的部分周边图像，可以由地图服务器自动识别周边图像的内容，验证信息点的正确性。

导航装置在发送反馈数据的同时，记录下该反馈操作后，并且上传到区块链网络中以作为发送反馈数据的证明。此处可以仅记录该导航装置对某信息点执行了反馈操作，也可以包括目标车辆的周边图像、目标车辆的位置等其他信息。

307、地图服务器判断反馈数据是否真实有效

地图服务器判断导航装置发来的反馈数据是否真实有效，以核准信息点对应的地图数据的准确性。具体可以如图1所示实施例的步骤106中一样，如果反馈数据仅包括信息点的地址，那么地图服务商可以得知该信息点的数据可能有误，可以派出专人核对该信息点的实际状况。如果反馈数据还包括目标信息点的正确名称和目标车辆的部分周边图像，可以由地图服务器自动鉴定周边图像，验证信息点的正确性。或者按照图2所示市里的步骤206，按照接收反馈数据的频次确定反馈数据的真实性。

308、若地图服务器判断反馈数据有效，根据所述反馈数据对目标信息点进行更新。

该步骤与图1所示实施例的步骤107类似，此处不再赘述。

309、向导航装置发放奖励。

在确认反馈数据有效后，向导航装置对应的用户账户下发一定的奖励，以鼓励车辆驾驶者参与到地图更新中来，具体的奖励数额按照各个导航装置上传反馈数据的顺序，依次递减，导航装置在接收到奖励后，可以将奖励的相关信息呈现给车辆驾驶者。地图服务器下发奖励时，可以按照信息点的重要性决定总奖励额度。例如，一个信息点的总奖励额度为1，那么第一名上传反馈数据的车辆驾驶者可以得到0.5，第二名0.25，第三名0.125……这样按照上传反馈数据的顺序，每次递减一半进行奖励，使得总奖励不会超过1。

地图服务器可以连接区块链服务器，以查询步骤305中导航装置在区块链中记录的反馈操作，通过区块链的记录来保证地图服务器严格按照顺序进行奖励的发放。

本申请还提供了一种导航装置400，该导航装置400安装在目标车辆上时，可以实施图1至图3所示的地图更新方法实施例中导航装置400所执行的步骤。

具体请参阅图4，该导航装置400可以包括一个或一个以***处理器(centralprocessing units，CPU)401和存储器405，该存储器405中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。

其中，存储器405可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器405的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对导航装置400中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器401可以设置为与存储器405通信，在导航装置400上执行存储器405中的一系列指令操作。

导航装置400还可以包括一个或一个以上电源402，一个或一个以上有线或无线网络接口403，一个或一个以上输入输出接口404，和/或，一个或一个以上操作***，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等。

该中央处理器401可以执行前述图1至图3所示实施例中导航装置所执行的操作，具体此处不再赘述。

本申请还提供了一种地图服务器500，该地图服务器500安装在目标车辆上时，可以实施图1至图3所示的地图更新方法实施例中地图服务器500所执行的步骤。

具体请参阅图5，该地图服务器500可以包括一个或一个以***处理器(centralprocessing units，CPU)401和存储器505，该存储器505中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。

其中，存储器505可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器505的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对地图服务器500中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器501可以设置为与存储器505通信，在地图服务器500上执行存储器505中的一系列指令操作。

地图服务器500还可以包括一个或一个以上电源502，一个或一个以上有线或无线网络接口503，一个或一个以上输入输出接口504，和/或，一个或一个以上操作***，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等。

该中央处理器501可以执行前述图1至图3所示实施例中地图服务器所执行的操作，具体此处不再赘述。

请参阅图6，在一些实施例中，上述导航装置包括：

发送单元601，用于向地图服务器发送地图数据请求；

第一接收单元602，用于接收地图服务器返回的地图数据；

获取单元603，用于获取目标车辆的周边图像，目标车辆为搭载导航装置的车辆；

投射单元604，用于根据地图数据投射目标车辆的周边图像的实景地图；

对比单元605，用于对比目标车辆的周边图像与实景地图是否存在不相符的目标信息点；

上传单元606，用于在对比单元605判断为否时，针对目标信息点向地图服务器上传反馈数据。

可选地，导航装置还包括：第二接收单元607，用于接收地图服务器发放的奖励，奖励按照发送反馈数据的顺序递减。

请参阅图7，在一些实施例中，上述导航装置包括：

第一接收单元701，用于接收导航装置发送的地图数据请求；

返回单元702，用于根据地图数据请求向导航装置返回地图数据；

第二接收单元703，用于接收导航装置上传的针对目标信息点的反馈数据，反馈数据表示搭载导航装置的目标车辆的周边图像中存在与地图数据不相符的目标信息点；

判断单元704，用于判断反馈数据是否真实有效；

更新单元705，用于在判断单元704判断为是时，根据反馈数据对目标信息点进行更新。

可选地，判断单元704具体用于：记录接收到的对应信息点的反馈数据的频次；若频次达到预设值，判断反馈数据有效。

可选地，地图服务器还包括发放单元706，用于在判断单元704判断为有效时，向导航装置发放奖励，奖励按照发送反馈数据的顺序递减。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种地图更新方法，应用于导航装置，其特征在于，包括：

向地图服务器发送地图数据请求；

接收所述地图服务器返回的地图数据；

获取目标车辆的周边图像，所述目标车辆为搭载所述导航装置的车辆；

根据所述地图数据投射目标车辆的周边图像的实景地图；

对比所述目标车辆的周边图像与所述实景地图是否存在不相符的目标信息点；

若不相符，针对所述目标信息点向地图服务器上传反馈数据。

2.根据权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，所述反馈数据包括所述目标车辆的周边图像和所述目标车辆的位置信息。

3.根据权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述地图服务器发放的奖励，所述奖励按照发送反馈数据的顺序递减。

4.一种地图更新方法，应用于地图服务器，其特征在于，包括：

接收导航装置发送的地图数据请求；

根据所述地图数据请求向导航装置返回地图数据；

接收导航装置上传的针对目标信息点的反馈数据，所述反馈数据表示搭载所述导航装置的目标车辆的周边图像中存在与所述地图数据不相符的目标信息点；

判断所述反馈数据是否真实有效；

若有效，地图服务器根据所述反馈数据对所述目标信息点进行更新。

5.根据权利要求4所述的地图更新方法，其特征在于，所述反馈数据包括搭载所述导航装置的目标车辆的周边图像和目标车辆的位置信息。

6.根据权利要求4所述的地图更新方法，其特征在于，所述地图服务器判断所述反馈数据是否有效，包括：

记录接收到的对应所述信息点的反馈数据的频次；

若所述频次达到预设值，判断所述反馈数据有效。

7.根据权利要求4所述的地图更新方法，其特征在于，在所述地图服务器判断所述车辆周边图像是否真实有效后，所述方法还包括：

向所述导航装置发放奖励，所述奖励按照发送反馈数据的顺序递减。

8.一种导航装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的方法。

9.一种地图服务器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求4至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被配置处理器执行时使所述处理器实现权利要求1至3或4至7中的任一项地图更新方法。

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