CN111747309A - 一种多节臂连杆机构 - Google Patents

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朱中华
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Abstract

本发明公开了一种多节臂连杆机构，包括旋转连杆、滑槽连杆、支撑杆和调节杆组，所述调节杆组由第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆组成，所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆依次通过销轴铰接；所述旋转连杆的一端通过销轴铰接在导轨架上、另一端与所述滑槽连杆的一端通过销轴铰接，所述滑槽连杆的另一端与第一调节杆的端部通过销轴连接，所述滑槽连杆上设有滑槽，所述支撑杆的一端通过销轴铰接在所述第二连接杆的中部、另一端通过销轴与所述滑槽连杆连接。本发明保证了载车台在上升、下降、平移过程会一直保持平衡稳定状态，并且动作灵敏流畅、反应迅速、性能可靠，制造成本低，安装维护简单方便，可适应不同的环境。

Description

一种多节臂连杆机构
技术领域
本发明涉及立体停车设备技术领域，具体涉及一种多节臂连杆机构。
背景技术
立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备***。目前的立体车库中，为了充分利用和节省空间，存取车辆方便，横移升降的载车台应运而生。目前的载车台在上升、下降、平移的过程中，动作反应僵硬缓慢，导致运行过程有强烈停顿感，影响稳定性。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多节臂连杆机构，用于解决现有技术中载车台动作反应僵硬缓慢，运行过程不稳定的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种多节臂连杆机构，包括旋转连杆、滑槽连杆、支撑杆和调节杆组，所述调节杆组由第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆组成，所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆依次通过销轴铰接；所述旋转连杆的一端通过销轴铰接在导轨架上、另一端与所述滑槽连杆的一端通过销轴铰接，所述滑槽连杆的另一端与第一调节杆的端部通过销轴连接，所述滑槽连杆上设有滑槽，所述支撑杆的一端通过销轴铰接在所述第二连接杆的中部、另一端通过销轴与所述滑槽连杆连接；所述第三调节杆的端部同轴铰接有滑轮和调节板，所述调节板远离所述第三调节杆的一端通过销轴铰接有移动载车台。
优选地，所述支撑杆与所述滑槽连杆连接处的销轴能在所述滑槽内作直线运动。
优选地，当该机构升起时，所述支撑杆与所述滑槽连杆连接处的销轴滑动至所述滑槽的底部，所述第一调节杆、第二调节杆、支撑杆和滑槽连杆构成一个三角支撑梁。
优选地，当该机构下降时，所述支撑杆与所述滑槽连杆连接处的销轴滑动至所述滑槽的顶部，所述第一调节杆、第二调节杆、支撑杆和滑槽连杆成一条直线。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过旋转连杆、滑槽连杆、支撑杆以及调节杆组之间的动作配合，保证了载车台在上升、下降、平移过程会一直保持平衡稳定状态，并且动作灵敏流畅、反应迅速、性能可靠，制造成本低，安装维护简单方便，可适应不同的环境。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明提供的一种多节臂连杆机构的结构示意图。
其中，附图标记具体说明如下：旋转连杆1、滑槽连杆2、滑槽2-1、支撑杆3、第一调节杆4、第二调节杆5、第三调节杆6、滑轮7、调节板8、移动载车台9、导轨架10。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供一种多节臂连杆机构，包括旋转连杆1、滑槽连杆2、支撑杆3和调节杆组，调节杆组由第一调节杆4、第二调节杆5和第三调节杆6组成，第一调节杆4、第二调节杆5和第三调节杆6依次通过销轴铰接；旋转连杆1的一端通过销轴铰接在导轨架10上、另一端与滑槽连杆2的一端通过销轴铰接，滑槽连杆2的另一端与第一调节杆4的端部通过销轴连接，滑槽连杆2上设有滑槽2-1，支撑杆3的一端通过销轴铰接在第二连接杆的中部、另一端通过销轴与滑槽连杆2连接；第三调节杆6的端部同轴铰接有滑轮7和调节板8，调节板8远离第三调节杆6的一端通过销轴铰接有移动载车台9，调节板8与第三调节杆6相互之间的动作配合可以在该机构运动的过程中对移动载车台9起到平衡稳定的作用。
支撑杆3与滑槽连杆2连接处的销轴能在滑槽2-1内作直线运动；当该机构升起时，支撑杆3与滑槽连杆2连接处的销轴滑动至滑槽2-1的底部，第一调节杆4、第二调节杆5、支撑杆3和滑槽连杆2构成一个三角支撑梁；当该机构下降时，支撑杆3与滑槽连杆2连接处的销轴滑动至滑槽2-1的顶部，第一调节杆4、第二调节杆5、支撑杆3和滑槽连杆2成一条直线。
工作过程，准备下降时，移动载车台9受到驱动进行平移，旋转连杆1开始作旋转动作，此时，旋转连杆1和滑槽连杆2之间的角度发生变化，但支撑杆3、滑槽连杆2与第一调节杆4、第二调节杆5构成的支撑三角形梁没有变化；旋转连杆1下放到地面时，旋转连杆1和滑槽连杆2之间的角度开始逐渐变大，支撑杆3、滑槽连杆2与第一调节杆4、第二调节杆5构成的支撑三角形梁了发生了变化，支撑杆3与滑槽连杆2连接处的销轴开始由滑槽2-1的底部开始滑动；随着移动载车台9由平面移动变成了平面下降动作，支撑杆3与滑槽连杆2连接处的销轴滑动至滑槽2-1的顶部，支撑杆3、滑槽连杆3、调节杆组和调节板8逐渐变成一条直线，移动载车台平移下降动作完成。上升时，作相反动作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多节臂连杆机构，其特征在于，包括旋转连杆(1)、滑槽连杆(2)、支撑杆(3)和调节杆组，所述调节杆组由第一调节杆(4)、第二调节杆(5)和第三调节杆(6)组成，所述第一调节杆(4)、第二调节杆(5)和第三调节杆(6)依次通过销轴铰接；所述旋转连杆(1)的一端通过销轴铰接在导轨架(10)上、另一端与所述滑槽连杆(2)的一端通过销轴铰接，所述滑槽连杆(2)的另一端与第一调节杆(4)的端部通过销轴连接，所述滑槽连杆(2)上设有滑槽(2-1)，所述支撑杆(3)的一端通过销轴铰接在所述第二连接杆的中部、另一端通过销轴与所述滑槽连杆(2)连接；所述第三调节杆(6)的端部同轴铰接有滑轮(7)和调节板(8)，所述调节板(8)远离所述第三调节杆(6)的一端通过销轴铰接有移动载车台(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多节臂连杆机构，其特征在于：所述支撑杆(3)与所述滑槽连杆(2)连接处的销轴能在所述滑槽(2-1)内作直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种多节臂连杆机构，其特征在于：当该机构升起时，所述支撑杆(3)与所述滑槽连杆(2)连接处的销轴滑动至所述滑槽(2-1)的底部，所述第一调节杆(4)、第二调节杆(5)、支撑杆(3)和滑槽连杆(2)构成一个三角支撑梁。
4.根据权利要求2所述的一种多节臂连杆机构，其特征在于：当该机构下降时，所述支撑杆(3)与所述滑槽连杆(2)连接处的销轴滑动至所述滑槽(2-1)的顶部，所述第一调节杆(4)、第二调节杆(5)、支撑杆(3)和滑槽连杆(2)成一条直线。
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