CN111741791B - 皮肤护理装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种皮肤护理装置及其控制方法,该皮肤护理装置基于依据与皮肤的接触而产生的电压变动来确定该皮肤护理装置是否已被摩擦,并且在至少设定时间内没有摩擦发生时阻止通过电极的电流输出。所公开的皮肤护理装置基于感测电压来确定皮肤护理装置的状态,并且如果皮肤护理装置处于固定状态时阻止电极模块的电流输出,其中感测电压对应于转换模块的电流根据通过接触电极向皮肤输出的交流电流的变化。

Description

皮肤护理装置及其控制方法
技术领域
本公开涉及一种皮肤护理装置及其控制方法,并且更具体地,涉及一种能够防止过热的皮肤护理装置及其控制方法。
背景技术
通常,可以将皮肤护理装置分类为传递超声波到使用者皮肤的皮肤护理装置(在下文中称为超声波型皮肤护理装置)和施加电流的皮肤护理装置(在下文中称为电流型皮肤护理装置)。
超声波型皮肤护理装置通过超声波经物理振动来按摩皮肤。电流型皮肤护理装置将交流电流施加至使用者的皮肤以去除皮脂、皮肤垃圾等或者用于使皮肤深层吸收肌肤养分。
电流型皮肤护理装置在电极与要护理的皮肤侧接触之后施加电流,以改变皮肤的电环境,从而改善皮肤的弹性或促进施加到皮肤的精华素的吸收。
然而,存在这样的问题:当常规的电流型皮肤护理装置于工作状态下停留在同一位置一段时间或更长时间时,与皮肤接触的该部分的温度(以下称为接触部分)过度地升高,从而使使用者感到不适,或皮肤上造成轻微灼伤。
发明内容
【技术问题】
提出本公开以解决上述常规问题,并且本公开的目的是提供一种皮肤护理装置及其控制方法,其基于电压依据皮肤接触的变化量来确定皮肤护理装置是否处于摩擦(rubbing),并且当在设定时间内或更长时间内没有摩擦发生时,阻止通过接触电极输出的电流。
【技术方案】
为了实现该目的,根据本公开的示例性实施方式的皮肤护理装置基于感测电压来确定皮肤护理装置的状态,并且当皮肤护理装置处于固定状态时阻止电极模块的电流输出,其中感测电压对应于转换模块的电流依据通过接触电极输出至皮肤的交流电流的变化。
皮肤护理装置感测转换模块的主侧面的电流以将电流转变为感测电压,并且基于感测电压的波动大小和设定大小来将皮肤护理装置的状态确定为摩擦状态和固定状态中的一个。此时,当感测电压的波动大小为设定大小或更大时,皮肤护理装置确定皮肤护理装置处于摩擦状态,并且当感测电压的波动大小低于设定大小时,皮肤护理装置确定皮肤护理装置处于固定状态。皮肤护理装置控制在阻止输出交流电流并经过设定时间之后重新输出电流。
为了实现该目的,根据本公开的示例性实施方式,用于控制皮肤护理装置的方法通过一对接触电极将交流电流施加到皮肤,并且当依据交流电流的施加基于电压波动来确定皮肤护理装置处于固定状态时,阻止施加到皮肤的交流电流。
用于控制皮肤护理装置的方法感测转换模块的主侧面的电流,并将该电流转变为感测电压以感测电压波动。用于控制皮肤护理装置的方法基于感测电压的波动大小和设定大小来将皮肤护理装置的状态确定为摩擦状态和固定状态中的一个。此时,当感测电压的波动大小为设定大小或更大时,用于控制皮肤护理装置的方法确定皮肤护理装置处于摩擦状态,并且当感测电压的波动大小低于设定大小时,用于控制皮肤护理装置的方法确定皮肤护理装置处于固定状态。用于控制皮肤护理装置的方法控制在阻止输出交流电流并经过设定时间之后重新输出电流。
【有益效果】
根据本公开,皮肤护理装置及其控制方法可基于电压依据皮肤接触的变化量来确定皮肤护理装置是否被摩擦,并且当在设定时间内或更长时间内没有摩擦发生时,阻止通过接触电极输出的电流,从而防止在皮肤护理装置的接触电极在皮肤的一个位置长时间停留时可能造成的皮肤烧伤。
此外,该皮肤护理装置及其控制方法可以测量当皮肤护理装置的电极与皮肤接触时阻抗的变化,而不使用温度传感器来感测接触部分的温度、距离传感器来感测是否接触皮肤或皮肤护理装置的运动以及陀螺仪传感器等来确定皮肤护理装置是否被摩擦,从而简化了皮肤护理装置的电路配置,并最大限度地降低了制造成本。
附图说明
图1和图2是示出了根据本公开的示例性实施方式的皮肤护理装置的图。
图3至图7是示出了图2的控制模块的图。
图8是用于实施根据本公开的示例性实施方式的皮肤护理装置的电路图。
图9是示出了根据本公开的示例性实施方式的用于控制皮肤护理装置的方法的流程图。
图10是示出了图9中的确定皮肤护理装置的状态的步骤的流程图。
具体实施方式
在下文中,将参照附图来描述本公开的最优选示例性实施方式,以便具体地描述该示例性实施方式,从而使得本公开所属领域的技术人员可以容易地实现本公开的技术精神。首先,在向每个附图的部件添加附图标记时,应注意,即使相同的部件显示在不同的附图中,它们也尽可能具有相同的附图标记。此外,在描述本公开时,当确定相关的公知配置或功能的详细描述可能使本公开的要点模糊时,将省略其详细描述。
参照图1,根据本公开的示例性实施方式的皮肤护理装置100具有暴露于主体外部的一接触电极对142。当接触电极对142与皮肤接触时,皮肤护理装置100向皮肤施加交流电流。因此,交流电流在接触电极对142与皮肤之间流动。在本文中,皮肤护理装置100被描述具有暴露于外部的一对接触电极142,但是不限于此,并且其还可以由两对或更多对接触电极组成。
皮肤护理装置100根据接触电极142与皮肤之间流动的交流电流来感测电压的波动大小(即变化量)。皮肤护理装置100通过将电压的波动大小与其设定大小进行比较来确定皮肤护理装置100是否被摩擦。
当电压的波动大小为设定大小或更大时,皮肤护理装置100确定该皮肤护理装置100处于摩擦状态并输出交流电流。当电压的波动大小低于设定大小时,皮肤护理装置100确定该皮肤护理装置100处于固定状态并停止交流电力的输出。当交流电力的输出停止经过了设定时间时,皮肤护理装置100重新输出交流电。
为此,参照图2,皮肤护理装置100包括第一输入模块110、第二输入模块120、转换模块130、电极模块140、感测模块150和控制模块160。
第一输入模块110输出第一交流电压。第一输入模块110输出具有周期的第一交流电压。作为示例,第一输入模块110输出周期为约1MHz的第一交流电压。
第二输入模块120输出第二交流电压。第二输入模块120输出周期与第一交流电压的周期相同的第二交流电压。作为示例,第二输入模块110输出周期为约1MHz的第二交流电压。
第二输入模块120输出第二交流电压,该第二交流电压与从第一输入模块110输出的第一交流电压具有180度的相位差。第二输入模块120输出波形与第一交流电压的波形相反的第二交流电压。
转换模块130使第一输入模块110和第二输入模块120输出的交流电压相加,以产生相加后的交流电压。转换模块130的主侧面连接到第一输入模块110和第二输入模块120。第一交流电压和第二交流电压通过该主侧面输入到转换模块130。转换模块130使第一交流电压和第二交流电压相加以产生相加的交流电压。
转换模块130将该相加的交流电压放大至具有设定电压的输出交流电压。转换模块130将该输出交流电压输出到电极模块140。此时,转换模块130的次侧面连接到电极模块140。转换模块130通过次侧面将该输出交流电压输出到电极模块140。
电极模块140接收从转变模块130输出的输出交流电压。电极模块140通过在输入(施加)输出交流电在使用者的皮肤上产生电势差以改变皮肤的电气环境来改善皮肤的弹性。
电极模块140包括与使用者的皮肤接触的一接触电极对142。接触电极对142被布置成在主体的同一表面上彼此间隔开。接触电极对142以双极方式来实施。
接触电极对142实现了已知的离子电渗疗法的功能。当通过转换模块130供应(施加)交流电时,接触电极对142与使用者的皮肤构成闭合电路。交流电流流过在接触电极对142和皮肤之间的闭合电路。在接触电极对142和皮肤之间流动的交流电流被施加直到皮肤的真皮层。因此,真皮层中的水分子旋转,从而防止了真皮层塌陷,改善使用者的皮肤皱纹。
感测模块150感测转换模块130的电流量。随着交流电流在接触电极对142与皮肤之间流动,转换模块130的主侧面处发生电流量的变化。转换模块130的主侧面处的电流量与流过转换模块130的次侧面的电流成比例地确定。因此,感测模块150连接到转换模块130的主侧面以感测电流信号。感测模块150将电流信号转变成电压信号以输出电压信号。即,感测模块150将在转换模块130的主侧面处感测的电流转变成感测电压信号以输出该感测电压信号。
同时,参照图3,由感测模块150感测的电流信号(即模拟电流信号)包括大量噪声。如果在电流信号中包括噪声,则在后文描述的控制模块160确定皮肤护理装置100的状态时,会发生错误(误判)。
因此,感测模块150产生通过从电流信号中滤除噪声而得到精化的电流信号(在下文中是指精化后的电流信号)。感测模块150从电流信号中滤除在设定频带中的信号,以产生精化后的电流信号。作为示例,由于使用者在身体上不可能每秒将接触电极142摇动20次或更多次,因此感测模块150将在20Hz或更高的频带中的电流信号确定为噪声。感测模块150从电流信号中滤除噪声(即,在20Hz或更高的频带中的电流信号)以产生精化后的电流信号。感测模块150将精化后的电流信号转换成感测电压信号以输出该感测电压信号。
控制模块160基于该感测电压信号来确定皮肤护理装置100是否进入摩擦感测模式。
控制模块160基于感测电压信号的斜率来能够确定皮肤护理装置100是否进入摩擦感测模式。控制模块160计算该感测电压信号在设定时间内的斜率。通过比较该计算出的斜率与设定斜率(即最小设定斜率和最大设定斜率),控制模块160确定皮肤护理装置100是否进入摩擦感测模式。
如图4A所示,当感测电压信号的斜率在设定时间内是最小设定斜率或更小时,皮肤护理装置100的接触电极142很可能停留在皮肤的一个位置处,或者移动得非常缓慢。
因此,当感测电压信号的斜率在设定时间内是最小设定斜率或更小时,控制模块160确定皮肤护理装置100进入摩擦感测模式。
如图4B所示,当感测电压信号的斜率在设定时间内超过最小设定斜率并且小于最大设定斜率时,皮肤护理装置100的接触电极142很可能正常地摩擦。
因此,当感测电压信号的斜率在设定时间内超过最小设定斜率并且低于最大设定斜率时,控制模块160确定皮肤护理装置100处于摩擦状态,而没有进入摩擦感测模式。
如图4C所示,当感测电压信号的斜率在设定时间内是最大设定斜率或更大时,由于摩擦速度不可能由使用者产生,因此确定存在噪声。
因此,当感测电压信号的斜率在设定时间内是最大设定斜率或更大时,控制模块160确定对应的电压信号为噪声,则不进入摩擦感测模式,而是基于感测电压信号在下一时段内的斜率重新确定是否进入摩擦感测模式。
同时,控制模块160基于感测电压信号的振幅来还能够确定是否进入摩擦感测模式。当在设定时间或更长时间内,感测电压信号的振幅持续保持为低于设定振幅时,控制模块160确定皮肤护理装置100进入摩擦感测模式。此时,当感测电压信号的振幅处于设定振幅或更大时,控制模块160确定皮肤护理装置100处于摩擦状态。
当确定皮肤护理装置100进入摩擦感测模式时,控制模块160基于从感测模块150输出的该感测电压信号来确定皮肤护理装置100的状态。控制模块160基于该感测电压信号来确定皮肤护理装置100处于摩擦状态和固定状态中的一个。
参照图5,如果皮肤护理装置100在接触电极对142与使用者的皮肤接触的状态下被摩擦,则从感测模块150输出的感测电压信号具有设定大小或更高的变化量(即波动大小)。
另一方面,参照图6,如果皮肤护理装置100被固定在接触电极对142与使用者的皮肤接触的状态下,则从感测模块150输出的感测电压信号具有低于设定大小的变化量。
因此,控制模块160通过比较感测电压信号与设定大小来确定皮肤护理装置100的状态(即,摩擦或固定)。控制模块160监测感测电压信号的波动。控制模块160基于感测电压信号的变化量来确定皮肤护理装置100的状态。控制模块160基于感测电压信号的变化量来将摩擦状态和固定状态中的一个确定为皮肤护理装置100的状态。
作为示例,控制模块160基于感测电压信号的变化量和设定大小来确定皮肤护理装置100的状态。当感测电压信号的变化量为设定大小或更大时,控制模块160确定皮肤护理装置100处于摩擦状态。当感测电压信号的变化量低于设定大小时,控制模块160确定皮肤护理装置100处于固定状态。
作为另一示例,控制模块160还可以基于在第一设定时间内变化量为设定大小或更大的感测电压信号的数量来确定皮肤护理装置100的状态。控制模块160对在第一设定时间内变化量为设定大小或更大的感测电压信号的数量进行计数。当在第一设定时间内所计数的次数为设定次数或更高时,控制模块160确定皮肤护理装置100处于摩擦状态。当在第一设定时间内所计数的次数低于设定次数时,控制模块160确定皮肤护理装置100处于固定状态。
作为又一示例,控制模块160还可以基于在第一设定时间内感测到感测电压信号的变化量低于设定大小的时间来确定皮肤护理装置100的状态。控制模块160对在其间感测电压信号的变化量低于设定大小的时间进行计数。控制模块160对其间感测电压信号的变化量持续低于设定大小的时间进行计数。当所计数的时间是第一设定时间或更长时,控制模块160确定皮肤护理装置100处于固定状态。当所计数的时间小于第一设定时间时,控制模块160确定皮肤护理装置100处于摩擦状态。
控制模块160基于皮肤护理装置100的状态来阻止接触电极对142的电流输出。此时,控制模块160根据皮肤护理装置100的状态来控制第一输入模块110和第二输入模块120的交流电压的输出。
当确定皮肤护理装置100处于摩擦状态时,控制模块160控制第一输入模块110和第二输入模块120以使其保持交流电压的输出状态(即,第一交流电压电流电压和第二交流电压)。
当控制模块160确定皮肤护理装置100处于固定状态时,控制模块160控制第一输入模块110和第二输入模块120来停止交流电压的输出。当交流电压的输出停止后经过第二设定时间时,控制模块160控制第一输入模块110和第二输入模块120以重新输出交流电压。
参照图7,由于在第一设置时间(t1至t2)内感测电压信号的变化量低于设定大小,所以控制模块160控制第一输入模块110和第二输入模块120以停止交流电压的输出。在第二设定时间(t2至t3)内,控制模块160使输出保持在停止状态。控制模块160控制第一输入模块110和第二输入模块120自经过了第二设定时间的时间点(即,t3)重新输出交流电压。
同时,当皮肤护理装置100在接触电极142未完全与皮肤接触的状态下输出交流电压时,接触电极142和皮肤之间可能会瞬间产生高频交流电而导致火花,从而造成使用者因火花而感到刺痛。
为了防止这种问题,在输出高频交流电压之前,皮肤护理装置100可以向皮肤输出电压相对较低的微交流电压,以感测接触电极142是否与皮肤接触。
作为示例,皮肤护理装置100通过接触电极142输出微交流电压。接触电极对142与使用者的皮肤构成闭合电路。相对于在通过闭合电路施加的交流电压时的情况,较低的微交流电流在接触电极对142和皮肤之间流动。
皮肤护理装置100基于由微交流电流引起的电压变化来感测接触电极142是否与皮肤接触。当由微交流电流引起的感应电压为设定值或更大时,皮肤护理装置100确定接触电极142与皮肤接触。当确定接触电极142与皮肤接触时,皮肤护理装置100通过接触电极142输出交流电流。
图8是用于实施上述皮肤护理装置100的电路图的示例。
第一输入模块110由输入终端RF_N,多个电阻器R39、R36、R41,二极管D3,晶体管Q13和电容器C33组成。
输入终端RF_N接收来自皮肤护理装置100的电源(例如,电池)的第一交流电压。电阻器R39的一端连接到输入终端RF_N。电阻器R39的另一端连接到晶体管Q13的栅极。此时,二极管D3与电阻器R39并联地连接。电阻器R41的一端连接到将电阻器R39的另一端与晶体管Q13连接的线上,并且电阻器R41的另一端连接到接地端GND。晶体管Q13的漏极连接到转换模块130的主侧面。此时,电阻器R36的一端连接到将晶体管Q13的漏极与转换模块130的主侧面连接的线上。电阻器R36的另一端连接到电容器C33的一端。晶体管Q13的源极和电容器C33的另一端连接到接地端GND_A。
在这里,除了在图中示出的连接之外,可以以多种形式来改动第二输入模块120中包括的多个电阻器R39、R36、R41,二极管D3,晶体管Q13和电容器C33。
第二输入模块120由输入终端RF_P,多个电阻器R46、R49、R45,二极管D4,晶体管Q14和电容器C34组成。
输入终端RF_P接收来自皮肤护理装置100的电源(例如,电池)的第二交流电压。电阻器R46的一端连接到输入终端RF_P。电阻器R46的另一端连接到晶体管Q14的栅极。此时,二极管D4与电阻器R46并联地连接。电阻器R49的一端连接到将电阻器R46的另一端与晶体管Q14连接的线上,并且电阻器R49的另一端连接到接地端GND。晶体管Q14的漏极连接至转换模块130的主侧面。此时,电阻器R45的一端连接到将晶体管Q14的漏极与转换模块130的主侧面连接的线上。电阻器R45的另一端连接到电容器C34的一端。晶体管Q14的源极和电容器C34的另一端连接到接地端GND_A。
在这里,除了在图中示出的连接之外,可以以多种形式来改动第二输入模块120中所包括的多个电阻器R46、R49、R45,二极管D4,晶体管Q14和电容器C34。
转换模块130包括布置在主侧面的多个线圈和布置在次侧面的多个线圈。布置在主侧面的多个线圈串联连接以连接到第一输入模块110和第二输入模块120。布置在次侧面的多个线圈串联连接以连接到电极模块140。
电极模块140包括一对接触电极PAD1、PAD2,电阻器R37、R38,和电容器C32。
接触电极对PAD1、PAD2分别连接到布置在转换模块130的次侧面的线圈。接触电极PAD1连接到布置在转换模块130的次侧面的线圈的一端,并且接触电极PAD2连接到布置在转换模块130的次侧面的线圈的另一端。
电阻器R38布置在将接触电极PAD1与转换模块130连接的线上。
电阻器R37的一端连接到将接触电极PAD1与转换模块130连接的线上。此时,电阻器R37的一端连接到电阻器R38与转换模块130之间的线上。电阻器R37的另一端连接到将接触电极PAD2与转换模块130连接的线上。
电容器C32的一端连接到将接触电极PAD1与转换模块130连接的线上。此时,电容器C32的一端连接到电阻器R38与接触电极PAD1之间的线上。电容器C32的另一端连接到将接触电极PAD2与转换模块130连接的线上。
在这里,除了在图中所示的连接之外,可以以多种形式来改动电极模块140中所包括的电阻器R37、R38和电容器C32。
感测模块150包括IC电路U6。IC电路U6接收流过在转换模块130的主侧面的线圈的交流电流。IC电路U6将交流电流转变成电压,然后通过输出终端Current_AD将电压输出到控制模块160。在这里,除了图中所示的连接之外,可以以多种形式来改动感测模块150中包括的电阻器R50、R51、R52,电容器C35、C36、C37,以及电感器L3。
以下,将参照图9来描述根据本公开的示例性实施方式的用于控制皮肤护理装置的方法。
皮肤护理装置100将交流电流施加至与接触电极对142接触的皮肤(S100)。皮肤护理装置100接收彼此具有相反波形的第一交流电压和第二交流电压。皮肤护理装置100将第一交流电压和第二交流电压相加,然后将相加后的交流电压放大至具有设定电压的输出交流电压,以将该输出交流电压输出到接触电极对142。在接触电极对142与皮肤接触的状态下,向接触电极对142施加输出交流电压,以在皮肤上产生电势差来向皮肤施加交流电流。
皮肤护理装置100感测电压根据施加的交流电流的波动(S200)。当将交流电流施加到皮肤时,皮肤护理装置100感测在转换模块130的主侧面处形成的电流信号。随着交流电流在接触电极对142与皮肤之间流动,转换模块130的主侧面上的电流量发生变化。转换模块130的主侧面处的电流信号与流过转换模块130的次侧面的电流成比例地确定。因此,皮肤护理装置100连接到转换模块130的主侧面以感测电流信号。皮肤护理装置100将感测电流信号转变成感测电压信号以输出该感测电压信号。
如果电流信号中包括噪声,则在S300中确定皮肤护理装置100的状态时可能会发生错误(误判)。因此,皮肤护理装置100产生通过从电流信号中滤除噪声而获得的精化后的电流信号。皮肤护理装置100将所产生的精化后的电流信号转变为感测电压信号。
皮肤护理装置100基于电压波动来确定皮肤护理装置100的状态(S300)。皮肤护理装置100基于在S200中输出的感测电压信号来确定皮肤护理装置100的状态。皮肤护理装置100基于感测电压信号将皮肤护理装置100的状态确定为摩擦状态和固定状态中的一个。
参照图10,皮肤护理装置100基于感测电压信号来确定是否进入摩擦感测模式。皮肤护理装置100基于感测电压信号的斜率或振幅来确定是否进入摩擦感测模式。
作为示例,通过比较感测电压信号在设定时间内的斜率与设定斜率,皮肤护理装置100确定是否进入摩擦感测模式。此时,当感测电压信号在设定时间内的斜率是最小设定斜率或更低时,皮肤护理装置100确定皮肤护理装置100进入摩擦感测模式。
作为另一示例,皮肤护理装置100还可以基于感测电压信号的振幅来确定是否进入摩擦感测模式。当感测电压信号的振幅低于设定振幅并持续保持设定时间或更长时间时,皮肤护理装置100确定皮肤护理装置100进入摩擦感测模式。
当确定皮肤护理装置100进入摩擦感测模式时(S310;是),皮肤护理装置100通过将感测电压信号与设定大小进行比较来确定皮肤护理装置100的状态(即,摩擦或固定)(S320)。如果皮肤护理装置100在接触电极对142与使用者的皮肤接触的状态下被摩擦,则感测电压信号具有设定大小或更大的变化量(即,波动大小),并且,如果皮肤护理装置100在接触电极对142与使用者的皮肤接触的状态下是固定的,则感测电压信号具有低于设定大小的变化量。
皮肤护理装置100基于感测电压信号的变化量来确定摩擦状态。为此,皮肤护理装置100监测感测电压信号的波动。皮肤护理装置100基于感测电压信号的变化量来确定皮肤护理装置100的状态。皮肤护理装置100基于感测电压信号的变化量来将皮肤护理装置100的状态确定为摩擦状态和固定状态中的一个。
作为示例,皮肤护理装置100基于感测电压信号的变化量和设定大小来确定皮肤护理装置100的状态。当感测电压信号的变化量为设定大小或更大时,皮肤护理装置100确定皮肤护理装置100处于摩擦状态。当感测电压信号的变化量低于设定大小时,皮肤护理装置100确定皮肤护理装置100处于固定状态。
作为另一示例,皮肤护理装置100还可以基于在第一设定时间内具有设定大小或更大的感测电压信号的数量来确定皮肤护理装置100的状态。皮肤护理装置100对在第一设定时间内变化量为设定大小或更大的感测电压信号的数量进行计数。当在第一设定时间内所计数的次数为设定次数或更多时,皮肤护理装置100确定皮肤护理装置100处于摩擦状态。当在第一设定时间中计数的次数小于设定次数时,皮肤护理装置100确定皮肤护理装置100处于固定状态。
作为又一示例,皮肤护理装置100还可以基于在第一设定时间内感测到感测电压信号的变化量低于设定大小的时间来确定皮肤护理装置100的状态。皮肤护理装置100对其间感测电压信号的变化量低于设定大小的时间进行计数。皮肤护理装置100对其间感测电压信号的变化量持续低于设定大小的时间进行计数。当所计数的时间是第一设定时间或更长时,皮肤护理装置100确定皮肤护理装置100处于固定状态。当所计数的时间小于第一设定时间时,皮肤护理装置100确定皮肤护理装置100处于摩擦状态。此时,当皮肤护理装置100确定皮肤护理装置100处于摩擦状态时,重复执行前述S100至S300。
当感测电压信号在设定时间内的斜率超过最小设定斜率并且小于最大设定斜率时,皮肤护理装置100确定皮肤护理装置100处于摩擦状态,而不进入摩擦感测模式。此时,当感测电压信号的振幅为设定振幅或更大时,皮肤护理装置100也可以确定皮肤护理装置100处于摩擦状态。
当确定皮肤护理装置100处于摩擦状态时(S330;是),皮肤护理装置100执行S100以向皮肤施加交流电流。
同时,当感测电压信号在设定时间内的斜率是最大设定斜率或更大时,皮肤护理装置100确定对应的电压信号为噪声并选择下一时段中的感测电压信号,而不进入摩擦感测模式。之后,皮肤护理装置100重新执行前述S310至S330,以重新确定是否进入摩擦感测模式。
当皮肤护理装置100处于固定状态时(S400;是),皮肤护理装置100阻止施加到皮肤的交流电流(S500)。当确定皮肤护理装置100处于固定状态时,皮肤护理装置100阻止第一交流电压和第二交流电压的输入,以阻止向皮肤施加交流电流。
当在阻止交流电流之后经过了设定时间时(S600;是),皮肤护理装置100重复执行前述S100至S500。
同时,皮肤护理装置100可以向皮肤施加微电流以感测是否接触皮肤,然后可以执行S100。
即,当皮肤护理装置100在接触电极142未完全与皮肤接触的状态下输出交流电压时,接触电极142和皮肤之间可能会瞬间产生高频交流电而导致火花,从而造成使用者因火花而感到刺痛。
为了防止这种问题,在输出高频交流电压之前,皮肤护理装置100可以向皮肤输出电压相对较低的微交流电压,以感测接触电极142是否与皮肤接触。
作为示例,皮肤护理装置100通过接触电极142输出微交流电压。该接触电极对142与使用者的皮肤构成闭合电路。相对于在通过闭合电路施加的交流电压时的情况,较低的微交流电流在接触电极对142和皮肤之间流动。
皮肤护理装置100基于由微交流电流引起的电压变化来感测接触电极142是否与皮肤接触。当由微交流电流引起的感应电压为设定值或更大时,皮肤护理装置100确定接触电极142与皮肤接触。当确定接触电极142与皮肤接触时,皮肤护理装置100执行S100。
如上所述,尽管已经描述了根据本公开的优选示例性实施方式,但是应当理解,在不脱离本公开的权利要求的前提下,可以以各种形式进行改变,并且本领域技术人员可以实践各种改变后的实施例和修改后的实施例。

Claims (15)

1.一种皮肤护理装置,所述皮肤护理装置包括:
电极模块,所述电极模块具有向皮肤输出交流电流的至少一接触电极对;
转换模块,所述转换模块放大要施加的交流电压,以将放大后的交流电压输出到所述电极模块;
感测模块,所述感测模块感测所述转换模块的电流信号,并将精化后的电流信号转变为感测电压信号,以输出所述感测电压信号,其中所述精化后的电流信号为所述电流信号去除噪声后的信号;以及
控制模块,所述控制模块基于从所述感测模块输出的所述感测电压信号来确定所述皮肤护理装置的状态,并且基于所述皮肤护理装置的状态来控制所述电极模块的电流输出;
其中,当所述皮肤护理装置处于固定状态时,所述控制模块阻止所述电极模块的电流输出;
其中,所述控制模块基于所述感测电压信号来确定所述皮肤护理装置是否进入摩擦感测模式,并且当在设定时间内所述感测电压信号的斜率是最小设定斜率或更小,或者所述感测电压信号的振幅低于设定振幅时,确定所述皮肤护理装置进入所述摩擦感测模式;并且
其中,所述控制模块当所述感测电压信号在所述设定时间内的斜率为最大设定斜率或更大时,确定存在噪声,并且基于所述感测电压信号在下一时段内的斜率来重新确定是否进入所述摩擦感测模式。
2.根据权利要求1所述的皮肤护理装置,所述皮肤护理装置包括:
第一输入模块,所述第一输入模块根据所述控制模块的控制,将第一交流电压输出到所述转换模块;和
第二输入模块,所述第二输入模块根据所述控制模块的控制,将第二交流电压输出到所述转换模块,
其中,所述第一交流电压的波形与所述第二交流电压的波形是具有100度相位差的相反波形。
3.根据权利要求1所述的皮肤护理装置,
其中,所述转换模块将从通过主侧面施加的第一交流电压和第二交流电压相加以产生相加后的交流电压,并将所述相加后的交流电压放大至具有设定电压的输出交流电压。
4.根据权利要求1所述的皮肤护理装置,
其中,所述感测模块从在所述转换模块的主侧面处感测到的电流信号中滤除在设定频带或更大频带内的信号,以产生所述精化后的电流信号。
5.根据权利要求1所述的皮肤护理装置,
其中,所述控制模块当所述感测电压信号的斜率超过所述最小设定斜率并且低于最大设定斜率时,确定所述皮肤护理装置处于摩擦状态。
6.根据权利要求1所述的皮肤护理装置,
其中,所述控制模块在确定所述皮肤护理装置进入摩擦感测模式时,基于所述感测电压信号来确定所述皮肤护理装置的状态,
当所述感测电压信号的振幅的波动大小为设定大小或更大时,确定所述皮肤护理装置处于摩擦状态,并且
当所述感测电压信号的振幅的波动大小低于所述设定大小时,确定所述皮肤护理装置处于固定状态。
7.根据权利要求1所述的皮肤护理装置,
其中,在阻止所述电极模块的电流输出后经过了设定时间时,所述控制模块控制重新输出电流。
8.根据权利要求1所述的皮肤护理装置,
其中,所述控制模块在确定所述皮肤护理装置处于固定状态时,阻止向所述转换模块施加所述交流电压,并且在阻止所述交流电压后经过了设定时间时,向所述转换模块施加所述交流电压。
9.一种控制皮肤护理装置的方法,所述方法包括:
通过至少一接触电极对向皮肤施加交流电流;
感测根据所述交流电流的施加的电压波动;
基于所述电压波动确定皮肤护理装置的状态;以及
当确定所述皮肤护理装置处于固定状态时,阻止向所述皮肤施加所述交流电流;
其中,确定所述皮肤护理装置的状态包括:
基于依据所述电压波动的感测电压信号来确定是否进入摩擦感测模式;并且
其中,当在设定时间内所述感测电压信号的斜率是最小设定斜率或更小时,或者所述感测电压信号的振幅低于设定振幅时,确定是否进入摩擦感测模式确定出所述皮肤护理装置进入所述摩擦感测模式;并且
其中,当所述感测电压信号在所述设定时间内的斜率是最大设定斜率或更大时,确定是否进入摩擦感测模式确定出存在噪声,并且基于所述感测电压信号在下一时段内的斜率来重新确定是否进入所述摩擦感测模式。
10.根据权利要求9所述的控制皮肤护理装置的方法,
其中,施加所述交流电流包括:
通过将彼此具有相反波形的第一交流电压和第二交流电压相加,然后将相加后的交流电压放大至具有设定电压的输出交流电压,来将放大后的输出交流电压施加至所述接触电极对。
11.根据权利要求9所述的控制皮肤护理装置的方法,
其中,感测所述电压波动包括:
将在转换模块的主侧面处感测到的电流信号转变成感测电压信号。
12.根据权利要求9所述的控制皮肤护理装置的方法,
其中,感测所述电压波动包括:
通过从在转换模块的主侧面处感测到的电流信号中滤除在设定频带或更大频带中的信号来产生精化后的电流信号;并且
将所述精化后的电流信号转变成感测电压信号。
13.根据权利要求9所述的控制皮肤护理装置的方法,
其中,当所述感测电压信号的斜率超过所述最小设定斜率并且小于最大设定斜率时,确定是否进入摩擦感测模式确定出所述皮肤护理装置处于摩擦状态。
14.根据权利要求9所述的控制皮肤护理装置的方法,
其中,确定所述皮肤护理装置的状态包括:
当在感测所述电压波动时转变成的所述感测电压信号的波动大小为设定大小或更大时,确定所述皮肤护理装置处于摩擦状态,并且
当所述感测电压信号的波动大小低于所述设定大小时,确定所述皮肤护理装置处于固定状态。
15.根据权利要求9所述的控制皮肤护理装置的方法,所述方法进一步包括在阻止向皮肤施加交流电流后经过了设定时间时,将所述交流电流重新输出至所述皮肤。
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