CN111731149B - 电池控制方法、装置以及电池管理*** - Google Patents

电池控制方法、装置以及电池管理*** Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种电池控制方法、装置以及电池管理***，该方法应用于车辆的电池管理***，该方法包括：检测所述车辆是否进入休眠状态时，如果所述车辆进入休眠状态，则检测所述电池是否发生异常，如果检测到所述电池发生异常，则输出异常信息。本实施例提供的电池控制方法在车辆进入休眠状态时电池管理***可以检测电池是否发生异常，当判定电池发生异常时电池管理***可以输出异常信息，该异常信息的输出可以保证电池的安全性，在一定程度上可以避免热失控等严重事件的发生。

Description

电池控制方法、装置以及电池管理***
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电池控制方法、装置以及电池管理***。
背景技术
随着中国经济的不断发展，人们的生活越来越富裕，公共交通不能满足大部分人的出行需求，人们购买小汽车在不断地增多。当前大部分汽车一般都是以汽油为动力，然而汽油燃烧后的大部分成分对大气造成污染，从而使空气污染问题日趋严重，但随着人们的环保意识的增加，人们对新能源汽车的关注也不断提高。
当前纯电动汽车成为新能源汽车的主力军，纯电动汽车无需使用汽油、柴油，因此纯电动汽车几乎对大气没有污染，而纯电动汽车的动力来自于蓄电池，但是通过蓄电池为汽车提供动力却存在很多安全隐患。
发明内容
鉴于以上问题，本发明实施例提供一种电池控制方法、装置以及电池管理***，以解决上述技术问题。
本发明实施例是采用以下技术方案实现的：
第一方面，本发明一些实施例提供一种电池控制方法，所述方法应用于车辆的电池管理***，该方法包括：检测所述车辆是否进入休眠状态；如果所述车辆进入休眠状态，检测所述电池是否发生异常；如果检测到所述电池发生异常，则输出异常信息。
第二方面，本发明一些实施例还提供一种电池控制装置，包括状态检测模块、异常检测模块和信息输出模块。状态检测模块，用于检测车辆是否进入休眠状态时。异常检测模块，用于如果车辆进入休眠状态，检测所述电池是否发生异常。信息输出模块，用于如果检测到所述电池发生异常，则输出异常信息。
第三方面，本发明一些实施例还提供一种电池管理***，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器调用时执行上述任一项所述的电池控制方法
第四方面，本发明一些实施例还提供一种车辆，包括车体、电池以及设于所述车体内的如上述的电池管理***，电池管理***电连接于电池。
第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序代码可被处理器调用以执行上述任一项的电池控制方法。
本发明实施例提供的电池控制方法、装置以及电池管理***，应用于车辆的电池管理***，本发明在车辆进入休眠状态时可以对电池的异常情况进行监测。具体的，电池管理***可以检测车辆是否进入休眠状态，如果车辆进入休眠状态，则检测电池是否发生异常，如果检测到电池发生异常，电池管理***可以输出异常信息，如此可以保证车辆在停止状态下对电池的安全性进行检测，消除电池的安全隐患，在一定程度上可以提高用户的使用体验。
本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例提供的应用环境示意图。
图2示出了本发明一实施例提供的一种电池控制方法的流程示意图。
图3示出了本发明一实施例提供的一种电池控制方法中步骤S130的流程示意图。
图4示出了本发明另一实施例提供的一种电池控制方法的流程示意图。
图5示出了本发明另一实施例提供的一种电池控制方法中步骤S204的流程示意图。
图6示出了本发明实施例提供的一种电池控制装置的模块框图。
图7示出了本发明实施例提供的一种电池控制装置中异常检测模块的模块框图。
图8示出了本发明实施例提供的一种电池管理***的模块框图。
图9示出了本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。
图10示出了本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的模块框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面针对本发明实施提供的电池控制方法的应用环境进行介绍：
请参阅图1，本发明实施例提供的电池控制方法的可以应用于车辆电池控制***10，该车辆电池控制***10可以包括车辆11和服务器12，其中，车辆11可以与服务器12进行通信连接，即车辆11可以发送数据至服务器12，也可以接收服务器12发送的数据。另外，服务器12可以为后台服务器，其可以是TSP(Telematics Service Provider，汽车远程服务提供商)后台，服务器12被配置为与所述车辆11通信连接，且用于接收所述车辆11上传的数据，并根据所述数据向所述车辆11下发数据分析结果。可选的，车辆11的数量可以是一个，也可以是多个。
电动汽车的动力来源于电池，在使用过程中既没有化石燃料的燃烧，也不会污染环境，得到了世界各国政府的鼓励和支持。目前我国电动汽车产销规模全球领先，过去三年连续成为全球电动汽车产销量第一大国。虽然存在一些质疑，但是电动汽车的发展已成为既定趋势，而动力电池作为电动汽车的动力核心也显得尤为重要。
随着纯电动汽车市场的不断扩大，不时有车辆起火事故发生，锂离子动力电池往往是被审视的直接对象，故锂离子动力电池的安全性是产品研发的重点，电动汽车利用锂离子电池提供动力的主要前提是防止热失控以及防止由热失控引起的热扩散。电动汽车的电池管理***(Battery Management System，BMS)除了在控制使用上防止热失控外，对热失控的监控也同样重要。电池管理***在发生热失控之后以及在发生事故之前，可以及时发出报警信号，以提醒驾乘人员及时离开。因此，电池管理***对保障人员安全至关重要，若能在热失控发生之前发出预警信号，可以提前进行干预措施，能够避免危险工况发生，对车辆驾乘人员的财产及人身安全具有非常重要的意义。《电动汽车用锂离子蓄电池安全要求》中明确要求，电池在发生热扩散危险5min之前，电池管理***需提供热事件报警信号，其中，电池管理***主要是利用采集到的电池模组或单体的温度信号、电池包或模组或单体电压信号、电流信号等，结合热失控的特性，实现对锂离子蓄电池热失控及热扩散事件的监控。
在车辆唤醒状态下，电池管理***正常工作，实时获取这些信号，进而监测电池热失控故障发生并进行安全提醒，但是在车辆停车状态下，各控制器都处于休眠状态，电池管理***没有工作，无法实现对热失控故障的监测。而锂离子动力电池的热失控，往往是由外因或电芯内因引起的逐渐反应的过程，在车辆停车状态下存在热失控的可能，并且根据统计可知车辆在停止状态下发生事故的可能性较大，故停车状态下实现锂离子蓄电的热失控监控及预警，显得尤为重要。
为了解决上述技术问题，发明人经过长期研究，提出了本发明实施例中的电池控制方法、装置以及电池管理***，该电池控制方法在车辆进入休眠状态时可以对电池的异常情况进行监测。具体的，电池管理***可以检测车辆是否进入休眠状态，如果车辆进入休眠状态，则检测电池是否发生异常，如果检测到电池发生异常，电池管理***则可以该输出异常信息，如此可以保证车辆在停止状态下对电池的安全性进行检测，消除电池的安全隐患，在一定程度上可以提高用户的使用体验。
如图2所示，图2示意性地示出了本发明实施例提供的电池控制方法的流程示意图。该方法应用于与车辆的电池管理***，其可以包括以下步骤S110至步骤S130。
步骤S110：检测车辆是否进入休眠状态。
本发明实施例中，车辆为电动车其可以包括车体、电池、电池管理***(BatteryManagementSystem，BMS)以及车辆控制***等，电池管理***和车辆控制***均可以设于车体内，车辆管理***分别与电池和车辆控制***连接。其中，电池可以包括但不限于单体动力电池、动力电池模块以及动力电池包中的任意一种，故本发明提及的电池可以是锂离子动力电池。另外，本发明实施例中，当车辆控制***处于运行状态时可以认为车辆也处于工作状态，而当车辆控制***停止运行时可以认为车辆处于休眠状态。因此，本申请可以判断车辆控制***是否正在运行，如果车辆控制***正在运行则表明车辆处于唤醒状态，而当车辆控制***未处于运行状态，则表明车辆进入休眠状态。
作为一种方式，电池管理***可以检测车辆是否进入休眠状态，当其检测到车辆进入休眠状态时，可以开启定时唤醒功能，即当车辆从唤醒状态切换为休眠状态时，电池管理***也随之从唤醒状态切换为休眠状态，不过在此过程中因电池管理***可以开启定时唤醒功能，因此电池管理***在休眠预设时间段后，可以从休眠状态转换为唤醒状态。
作为另一种方式，电池管理***在检测到车辆即将进入休眠状态时可以保持其状态不发生改变，即车辆接收到用户输入的车辆关闭指令时其可以从唤醒状态切换为休眠状态时，而电池管理***同时也可以接收到用户输入的车辆关闭指令，该关闭指令通过车辆控制***发送至电池管理***。电池管理***接收到车辆控制***发送的关闭指令后，先判断该指令是否为车辆的休眠指令，如果是电池管理***则可以屏蔽该指令，即电池管理***可以不根据车辆控制***发送的关闭指令将其从唤醒状态切换为休眠状态。
步骤S120：如果车辆进入休眠状态，检测电池是否发生异常。
在一些实施方式中，电池管理***在车辆进入休眠状态后可以执行自唤醒操作，即从休眠状态切换为唤醒状态，并检测电池是否发生异常。具体的，电池管理***可以检测电池是否发生热失控故障或者检测电池上是否存在热失控风险，如果电池管理***检测到电池发生热失控故障或者检测到电池上存在热失控风险，则输出异常信息，即进入步骤S130；如果电池没有发生热失控故障或者不存在热失控风险，电池管理***则可以在预设时长内持续检测电池是否发生异常，如果在该预设时长内未检测到异常，电池管理***则进入休眠状态。车辆的电池如果发生热失控将会导致电池出现自燃，且当电池的热失控到达一定温度之后，会导致电池内部的温度直线上升，如此可能会导致车辆发生***等危险，因此对电池热失控的检测尤为重要。
作为一种方式，电池管理***可以获取气压传感器的输出信号，并根据气压传感器的输出信号确定电池是否发生热失控或者存在热失控风险，该气压传感器与电池连接，用于检测电池上的电压。本发明可以利用电池管理***获取与电池连接的气压传感器的状态，所述气压传感器的状态可以分为工作状态、风险状态以及故障状态，当气压传感器的输出电压小于第一电压阈值时，确定气压传感器处于工作状态；当气压传感器的输出电压大于或者等于第一电压阈值时，确定气压传感器处于气压风险状态，即电池存在热失控的风险；当气压传感器输出的电压大于第二电压阈值时，确定气压传感器处于故障状态，即电池发生热失控故障，所述第二电压阈值大于第一电压阈值。
作为另一种方式，电池管理***可以获取电池的参数信息，并根据电池的参数信息确定电池是否存在热失控风险。其中，电池的参数可以包括电池单体电芯的最高温度、电池单体电芯的温度随时间的升高率、电池单体电芯的最高温度与最低温度的差值、电池单体电芯的最低电压、电压采样断路故障数等。当电池的参数信息中的至少一个满足预设条件，则表明电池存在热失控风险。其中，预设条件指的是电池单体电芯的最高温度大于预定的温度阈值的时长超过第一预设时长；电池单体电芯的温度随时间的升高率大于预定的升高率阈值的时长超过第二预设时长，电池单体电芯的最高温度与最低温度的差值大于预定的差值阈值的时长超过第三预设时长；电池单体电芯的最低电压小于预定的第二电压阈值的时长超过第四预设时长；电池的电压采样断路故障数大于或等于预定的故障数阈值等。另外，当确定气压传感器处于风险状态时，电池管理***也可以判断电池的同一模组内的温度传感器是否失效，如果确定电池的同一模组内的温度传感器失效，则表明电池存在热失控风险。
步骤S130：如果检测到电池发生异常，则输出异常信息。
本发明实施例中，电池管理***如果检测到电池发生异常，则输出异常信息，该异常信息可以是电池管理***根据其检测到的异常获取的信息，该异常信息可以包括但不仅限于异常原因、异常位置以及异常发生的时间等。作为一种方式，电池管理***判定电池发生异常后可以唤醒车辆控制***，并通过所述车辆控制***发送异常信息至后台。
作为另一种方式，电池管理***检测到电池发生异常后可以唤醒整车，并发出报警提示指令至车辆，指示车辆根据该报警提示指令发出报警信号。另外，电池管理***在检测到电池发生异常后，也可以输出异常信息至用户终端，通过发送该异常信息至用户终端可以使用户及时知晓车辆电池的状况，在一定程度上可以避免不必要的危险发生。
在一些实施方式中，如图3所示步骤S130可以包括步骤S131至步骤S132。
步骤S131：将异常信息发送至后台，并指示后台对异常信息分析，得到异常分析结果。
本发明实施例中，电池管理***检测到电池有异常发生，则获取该异常对应的异常信息，而后将该异常信息通过车辆控制***发送至后台，并指示后台对该异常信息进行分析，得到异常分析结果，其中，后台可以是云服务器或者云服务后台。本发明实施例中，后台接收到车辆控制***发送的异常信息后，可以通过大数据分析对电池的故障进行分析判断，得到异常分析结果，如此可以保证异常检测结果的准确性，主要原因是电池管理***在对热失控检测时因其自身功能限制，无法准确的对异常进行检测和预判，即电池管理***在对异常进行检测时可能会存在一定的误检。
综上所述，电池管理***输出的异常信息可能是准确也可能是错误的，因此后台接收到车辆发生的异常信息后，需要对该异常信息进行进一步的检测与分析，准确判断出所述异常信息是否由电池热失控导致的，进而获取到异常分析结果。本发明实施例中，后台对异常信息的进一步分析与判断不仅可以避免报警信息的误触发，同时可以更准确的对电池异常进行分析，以保证用户的安全。
步骤S132：接收后台发送的异常分析结果，并根据异常分析结果发出报警提示。
在一些实施方式中，后台通过大数据分析得到异常分析结果后可以将该异常分析结果发送至电池管理***，而该电池管理***接收到后台发送的异常信息结果后，可以根据该异常分析结果发出报警提示。因此电池管理***检测到电池有发生热失控故障或者存在热失控的风险，则其可以根据该检测结果对应采取一些列措施。例如，当电池管理***检测到电池发生热失控故障则应当发出报警信号，以告知用户及时处理故障，同时发送报警信息至售后人员，安排售后人员到车辆所在位置处理故障等；当电池管理***检测到电池存在热失控风险，则可以发出预警信息至用户终端，以提示用户电池存在一定的安全隐患，请注意检修等；当异常分析结果指示电池不存在风险时，电池管理***则可以不输出提示信息，同时其可以对电池保持重点监测，以防止其出现热失控事故。
本发明实施例提供的电池控制方法在车辆进入休眠状态时，在车辆进入休眠状态时可以对电池的异常情况进行监测。具体的，电池管理***可以检测车辆是否进入休眠状态，如果车辆进入休眠状态，则检测电池是否发生异常，如果检测到电池发生异常，电池管理***可以输出异常信息，如此可以保证车辆在停止状态下对电池的安全性进行检测，消除电池的安全隐患，同时在检测到电池有异常发生时电池管理***可以将该异常信息发送至后台，以指示后台对异常信息分析，得到异常分析结果，经过大数据分析，可以实现对电池的故障进行准确全面的预判，在用户无感知的情况下对电池的健康状态进行诊断，并提前采取干预措施，避免热失控等严重事件发生。
如图4所示，本发明实施例另一实施例提供了一种充电控制方法，该充电控制方法可以应用于车辆的电池管理方法，其包括以下步骤S201至步骤S211。
步骤S201：检测车辆是否进入休眠状态。
步骤S202：检测车辆的电池的荷电状态是否大于安全阈值。
作为一种方式，电池的荷电状态是电池管理***的一个重要参数，它的精度会直接影响到客户的使用体验，故电池的荷电状态的精度是衡量电池管理***水平的一个关键参数，当车辆的电池的荷电状态大于安全阈值时，电池管理***可以检测电池是否发生异常，即进入步骤S203。
本发明实施例中，电池的荷电状态主要用于反映电池的剩余电量，其表示车辆的电池在使用一段时间或者长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，电池的荷电状态可以用0-1表示。当电池的荷电状态为0时，表示电池放电完全，即车辆的剩余电量为0；而当电池的荷电状态为1时，表示电池完全充满；当电池的荷电状态小于安全阈值时，表示车辆的电池出现异常的可能性比较小，故当电池的荷电状态小于安全阈值则电池管理***进入休眠状态。其中，安全阈值可以是预先设置的最低荷电状态值，也可以是电池管理***根据电池的使用寿命设置的荷电状态值，如安全阈值可以设置为30％。如果电池的荷电状态小于或者等于安全阈值，则电池管理***进入休眠状态，且不会执行自唤醒操作，如此在一定程度可以到减少车辆停车状态下的静态功耗。
步骤S203：判断在预设时间段内车辆是否发生风险工况。
本发明实施例中，当电池管理***检测到电池的荷电状态大于安全阈值时，其可以进一步判断在预设时间段内车辆是否发生风险工况，如果在预设时间段内车辆发生危险工况，则检测电池是否发生异常，即进入步骤S204。如果在预设时间段内车辆未发生危险工况，电池管理***则进入休眠状态，并休眠第三时长，即进入步骤S205。其中，风险工况指的是电池经历高电压充电或者大电流放电的情况，高电压充电可以是电池充电后电压比较高的情况，而大电流放电则可以是电池经历过大电流放电。
作为一种方式，电池管理***可以获取预设时间段内电池的多个单体电压，并判断多个单体电压中是否存在大于电压阈值的单体电压，如果存在，则判定在该预设时间段内车辆发生危险工况风险。其中，预设时间段可以是车辆从点火到停车下电所经历的时长，即电池管理***检测到车辆从点火到停车下电这段时间内存在大于电压阈值的单体电压，则表明在该预设时间段内车辆发生危险工况。例如，车辆在早上9:00点火启动，并在早上11:00停车下电，则预设时间段则指的就是早上9:00至早上11:00，如果检测到早上9:30电池的单体电压为4.1V，而电压阈值为4V，显然预设时间段内存在单体电压大于电压阈值的情况，此时则表明在预设时间段内车辆发生危险工况。
作为另一种方式，电池管理***也可以获取预设时间段内电池的最高单体电压，并判断所述最高单体电压值是否大于电压阈值，如果该最高单体电压大于电压阈值，则表明在预设时间段内车辆发生风险工况。具体的，电池管理***可以获取车辆在预设时间段内每个时刻的单体电压，并对这些电压进行排序，获取到最高单体电压，而后判断所述最高单体电压是否大于电压阈值，如果大于电压阈值则表明在预设时间段内车辆发生危险工况。
作为另一种方式，电池管理***如果确定在预设时间段内不存在单体电压大于电压阈值的情况，则判断在预设时间段内车辆是否经历过大电流放电的情况，如果车辆经历过大电流放电的情况则表明在预设时间段内车辆发生危险工况。例如，车辆在下午16:00点火启动，并在下午18:00停车下电，而在设个时间段内的17:10电池的放电电流大于预设电流1C，此时则表明车辆在16:00至18:00有危险工况发生。
作为另一种方式，电池管理***也可以先判断在预设时间段内电池是否存在大电流放电，如果不存在，则判断在预设时间段内是否存在单体电压大于电压阈值的情况，如果存在则表明在预设时间段内车辆发生危险工况。或者，电池管理***也可以同时判断预设时间段内电池是否存在大电流放电，以及判断存在单体电压大于电压阈值的情况，具体如何判断在预设时间段内车辆是否发生风险工况这里不进行明确限制，可以根据实际情况进行选择。
本发明实施例中，预设时间段可以是车辆从点火到停车下电所经历的时长，但是如果停车下电之后的预设时长内车辆再次被启动，则预设时间段可以指的是当前启动时间到下一次车辆停车下电所经历的时长。例如，车辆在早上8:00点火启动，并在早上10:00停车下电，但是在10:01又点火启动，而在12:00再次停车下电，因停车下电到再次点火启动之间的时长小于预设时长，所以可以将8:00至12:00作为预设时间段。
需要说明的是，电池管理***可以直接判断在预设时间段内车辆是否发生风险工况，即电池管理***实时检测车辆在预设时间段内是否发生危险工况风险；电池管理***也可以从车辆控制***获取风险工况检测结果，即车辆控制***在车辆运行的时候可以实时检测车辆是否有风险工况发生，如果检测到有风险工况发生，车辆控制***就会发送一个风险工况检测结果至电池管理***，以告知电池管理***车辆在预设时间段内发生过风险工况。
步骤S204：检测电池是否发生异常。
本发明实施例中，电池管理***如果确定在预设时间段内车辆发生风险工况，则进入休眠状态，且休眠第一时长后基于唤醒指令从休眠状态切换为唤醒状态，并检测电池是否发生异常；如果在预设时间段内车辆未发生风险工况，电池管理***也进入休眠状态，不过在此种情况下电池管理***需休眠第三时长之后才从休眠状态切换为唤醒指令，而后再检测电池是否发生异常。其中，第三时长大于第一时长，本发明实施例中第一时长可以为0S、10S、1min等，显然，电池管理***在确定在预设时间段内车辆发生风险工况，其可以进入休眠状态，并在休眠一定时长后自动唤醒；电池管理***在确定预设时间段内车辆发生风险工况之后，也可以不进入休眠状态，直接检测电池是否发生异常，此时第一时长即为0S。下面将详细介绍电池管理***如何通过自唤醒对异常进行检测。
请参阅图5，步骤S204可以包括步骤S2041至步骤S2042。
步骤S2041：当判定车辆发生危险工况时，进入休眠状态。
在一些实施方式中，电池管理***在判定车辆在预设时间段内发生危险工况时，进入休眠状态，即从唤醒状态切换为休眠状态，而在休眠之前电池管理***可以开启自唤醒功能，并设定第一时长，该第一时长是电池管理***保持休眠状态持续的时长，设定好第一时长之后，电池管理***即进入休眠状态，而在其休眠第一时长之后，基于唤醒指令可以从休眠状态切换为唤醒状态，即进入步骤S2042。
作为一种方式，电池管理***在判定车辆在预设时间段内发生危险工况时，可以获取所述车辆风险工况的风险等级，并根据所述风险等级设定第一时长，而后进入休眠状态，其中，第一时长为车辆管理***保持休眠状态的时长。显然，风险等级不同，则对应的第一时长也不相同，当电池管理***确定车辆的风险等级比较高时，其可以将第一时长设置的较小，而当电池管理***确定车辆的风险等级比较低时，其可以将第一时长设置的较大。因此，车辆风险工况的风险等级不相同则对应的第一时长也不相同，风险等级越大，则第一时长越短。例如，电池管理***检测到车辆在预设时间段内发生了严重的大电流放电情况，此时则可以将第一时长设置为0S，即电池管理***不进入休眠状态，直接检测电池是否有异常发生。又如，电池管理***检测到车辆在预设时间段内经历了较轻的风险工况，此时则可以将第一时长设置为1min。
步骤S2042：在电池管理***休眠第一时长后，基于唤醒指令从休眠状态切换为唤醒状态，并检测电池是否发生异常。
通过上述介绍可以知道，当确定车辆的风险工况等级相对不是很高的情况下，电池管理***从唤醒状态切换为休眠状态，并在休眠第一时长之后，基于唤醒指令从休眠状态切换为唤醒状态。具体的，电池管理***可以判断所述唤醒指令是否为所述电池管理***的自唤醒操作而触发的指令，其中，所述自唤醒操作为在所述车辆处于休眠状态时，所述电池管理***自动由休眠状态切换为唤醒状态的操作；如果所述唤醒指令为所述电池管理***的自唤醒操作而触发的指令，则检测电池是否发生异常，而如果所述唤醒指令不是电池管理***的自唤醒操作而触发的指令，电池管理***随着车辆的唤醒一起切换为唤醒状态。
本发明实施例中，唤醒指令可以是电池管理***触发的指令也可以是车辆控制***发送的唤醒指令，当接收到任意一个唤醒指令时，电池管理***均会从休眠状态切换为唤醒状态。然而，当唤醒指令是车辆控制***发送的时，电池管理***直接从休眠状态切换为唤醒状态，而不再检测电池是否发生异常。与之相反，当唤醒指令是电池管理***的自唤醒操作而触发的指令时，电池管理***则可以从休眠状态切换为唤醒状态，并检测电池是否发生异常，即进入步骤S204。需要说明的是，车辆处于休眠状态时，只有电池管理***可以根据自唤醒指令从休眠状态切换为唤醒状态，而车辆的其他设备或者***，如车辆控制***则处于休眠状态，故当电池管理***处于唤醒状态时其不能通过控制器局域网上传数据至后台。因此，电池管理***如果要上传报文至后台，需先发送唤醒指令至车辆控制***，并通过车辆控制***上传报文至后台。
步骤S205：休眠第三时长。
通过上述介绍可以知道，电池管理***在确定预设时间段内车辆发生工况时可以休眠第一时长后检测电池是否发生异常，或者电池管理***直接保持唤醒状态来检测电池是否发生异常，而当电池管理***在确定预设时间段内车辆未发生工况时可以开启自动唤醒功能，同时设置第三时长，该第三时长为电池管理***保持休眠的时长。本发明实施例中，第三时长和第一时长均为电池管理***的休眠时长，且第三时长大于第一时长，其中，第三时长可以为10min、30min等。
步骤S206：基于唤醒指令从休眠状态切换为唤醒状态。
在一些实施方式中，电池管理***进入休眠状态后可以基于唤醒指令从休眠状态切换为唤醒状态，其中，唤醒指令可以来源于自身也可以来源于车辆控制***，当其来源于车辆控制***时，表明车辆整车被唤醒，此时电池管理***则不需要继续检测电池是否异常。具体的，电池管理***可以判断唤醒指令是否为电池管理***的自唤醒操作而触发的指令，如果唤醒指令为电池管理***的自唤醒操作而触发的指令，则检测电池是否发生异常。
步骤S207：输出异常信息。
通过上述介绍可以知道，电池管理***在检测到电池有异常发生时，则输出异常信息，通过该异常信息用户可以及时获知电池的情况，而在电池管理***未检测到电池发生异常时则可以在第二时长内，持续检测电池是否发生异常，即进入步骤S208。
作为另一种方式，电池管理***在检测到电池有异常发生，并根据该异常输出异常信息至后台，在输出异常第五时长内，电池管理***可以检测异常信息是否被成功发送，如果信息发送失败电池管理***则可以再次发送异常信息至后台，直至异常信息发送成功或者第五时长结束，则电池管理***停止异常信息的发送，并进入休眠状态。因为第五时长主要实现对电池的安全预警，故判断条件与检测热失控的条件相对更宽松，存在误诊断的可能性比较小，第五时长之后电池管理***和车辆可以再次进入休眠状态。
在另一些实施方式中，电池管理***在输出异常信息之后还可以检测电池是否存在其他异常，即判断车辆在处于休眠状态下电池是否存在进水情况，或者判断电池的绝缘电阻值是否低于电阻阈值。如果电池管理***检测到电池存在其他异常，则可以发送这些异常值后台，或者也可以唤醒整车，并指示车辆发出告警信号，如此可以避免车辆被唤醒后使用电池产生严重的安全事故。
步骤S208：在第二时长内，持续检测电池是否发生异常。
在一些实施方式中，电池管理***未检测到电池发生异常时则可以在第二时长内，持续检测电池是否发生异常，其中，第二时长可以称为唤醒时长其主要是为了在检测到车辆发生风险工况且车辆处于休眠状态时对电池进行一定时间的安全监控。本发明实施例中，第二时长与第一时长和第三时长不同，其主要是电池管理***自唤醒后对电池进行异常检测的时长，为了更好地对电池异常进行检测第二时长大于休眠的第一时长以及大于休眠的第三时长，电池管理***可以将第二时长设置为1.5h、2h或者3h等。当电池管理***被唤醒后，其可以在第二时长内持续检测电池是否发生异常，直至第二时长结束或者检测到电池发生异常，则持续检测操作才结束，即进入步骤S209。
步骤S209：如果在第二时长内未检测到异常，则结束该持续检测操作。
本发明实施例中，如果电池管理***在唤醒的第二时长内一直未检测到电池有异常发生，则结束该持续检测操作，而后再次获取车辆的电池的荷电状态，并判断该荷电状态是否大于安全阈值，即进入步骤S210。
作为一种方式，第二时长可以分为第二唤醒时长和第四唤醒时长，该第二唤醒时长可以是电池管理***经历第一时长休眠后的唤醒工作时间，该第二唤醒时长可以为1.5h、2h、3h等；第四唤醒时长可以是电池管理***经历第三时长休眠后的唤醒工作时间，该第四唤醒时长可以为25S或者60S等。
作为一个具体的示例，车辆在早上9:00被点火启动，且在早上11:00停车下电，而后车辆和电池管理***均进入休眠状态，且在进入休眠状态前电池管理***检测到车辆的电池的荷电状态大于安全阈值，以及确定出车辆在早上9:00至早上11:00之间是否发生过风险工况，此时电池管理***在休眠第一时长10S后会被自唤醒，当其处于唤醒状态时可以在第二时长1.5h内持续检测电池是否有异常发生，如果有异常发生则输出异常，如果没有异常发生，则结束该持续检测操作。
步骤S210：检测车辆的电池的荷电状态是否大于安全阈值。
本发明实施例中，电池管理***如果在第二时长内未检测到异常，则结束该持续检测操作，并再次检测车辆的电池的荷电状态是否大于安全阈值，如果电池的荷电状态大于安全阈值，电池管理***进入休眠，并休眠第三时长后基于唤醒指令从休眠状态切换为唤醒状态。如果电池的荷电状态小于安全阈值，电池管理***则进入休眠状态，且不再被执行自唤醒操作。
步骤S211：进入休眠状态。
需要说明的是，电池管理***在设置第一时长、第二时长和第三时长时可以根据实际情况进行灵活设置，而不是固定不变的。例如，在预设时间段内可以将第三时长设置为10min，而超出该时间段后则可以将第三时长设置为30min，所述预设时间段指的是电池管理***从第一次进入休眠到当前的时间。第一时长、第二时长的设置与第三时长的设置类似，这里就不进行一一赘述，通过这样设置不仅可以对电池的异常进行诊断，同时可以减少电池管理***的功耗，避免对电池能耗造成不必要的浪费。
本发明实施例提供的电池控制方法在车辆进入休眠状态时，通过检测车辆电池的荷电状态来确定车辆的电池是否发生热失控故障或者存在热失控风险。具体的，电池管理***可以检测车辆的电池的荷电状态是否大于安全阈值，如果电池的荷电状态大于安全阈值，则电池管理***可以在车辆处于休眠状态时将其自唤醒以检测电池是否发生异常，如果电池管理***检测到电池发生异常，则可以输出异常信息，如此可以保证车辆在停止状态下对电池的安全性进行检测，消除电池的安全隐患。另外，本发明可以对电池管理***的休眠时长和唤醒时长进行灵活设置，如此不仅可以更准确对异常进行检测，同时可以降低电池的功耗，而在电池管理***唤醒期间，一旦检测到电池有异常发生，即可发出预警信息，比行车模式下的故障诊断覆盖面更广更全面。
如图6所示，本发明实施例还提供一种电池控制装置300，该电池控制装置300包括：状态检测模块310、异常检测模块320以及信息输出模块330。
状态检测模块310，用于检测车辆是否进入休眠状态。
异常检测模块320，用于如果电池的荷电状态大于安全阈值，检测所述电池是否发生异常。
进一步的，电池控制装置300还用于检测电池的荷电状态是否大于安全阈值，如果电池的荷电状态大于安全阈值，检测电池是否发生异常。
作为一种方式，如图7所示异常检测模块320可以包括工况判断单元321和异常检测单元322。
工况判断单元321，用于如果电池的荷电状态大于安全阈值，判断在预设时间段内车辆是否发生风险工况，风险工况指的是电池经历高电压充电或者大电流放电的情况。
异常检测单元322，用于如果在预设时间段内车辆发生风险工况，则检测电池是否发生异常。
进一步的，异常检测单元322还用于当判定车辆发生风险工况时，进入休眠状态，在所述电池管理***休眠第一时长后，基于唤醒指令从休眠状态切换为唤醒状态，并检测所述电池是否发生异常。
进一步的，电池控制装置300还用于如果在预设时间段内所述车辆未发生风险工况，则休眠第三时长，所述第三时长大于第一时长，在休眠所述第三时长后，基于唤醒指令从所述休眠状态切换为所述唤醒状态，并检测所述电池是否发生异常。
进一步的，电池控制装置300还用于如果未检测到所述电池发生异常则在第二时长内，持续检测所述电池是否发生异常，如果在第二时长内未检测到异常，则结束该持续检测操作，检测所述车辆的电池的荷电状态是否大于安全阈值。
进一步的，检测所述车辆的电池的荷电状态是否大于安全阈值之后，包括：当判定所述车辆的电池的荷电状态大于安全阈值时，休眠第三时长，所述第三时长大于第一时长，所述电池管理***休眠所述第三时长后，基于唤醒指令从所述休眠状态切换为所述唤醒状态，并检测所述电池是否发生异常。
作为一种方式，基于唤醒指令从休眠状态切换为唤醒状态，并检测所述电池是否发生异常，包括：判断所述唤醒指令是否为所述电池管理***的自唤醒操作而触发的指令，其中，所述自唤醒操作为在所述车辆处于休眠状态时，所述电池管理***自动由休眠状态切换为唤醒状态的操作，如果所述唤醒指令为所述电池管理***的自唤醒操作而触发的指令，则检测所述电池是否发生异常。
信息输出模块330，用于如果检测到所述电池发生异常，则输出异常信息。
进一步的，电池控制装置300还用于如果所述电池的荷电状态小于或者等于所述安全阈值，则进入休眠状态。
本发明在车辆进入休眠状态时，通过检测车辆电池的荷电状态来确定车辆的电池是否发生异常。具体的，电池管理***可以检测车辆的电池的荷电状态是否大于安全阈值，如果电池的荷电状态大于安全阈值，则检测电池是否发生异常，如果检测到电池发生异常，电池管理***可以输出异常信息，如此可以保证车辆在停止状态下对电池的安全性进行检测，消除电池的安全隐患，在一定程度上可以提高用户的使用体验。
如图8所示，本发明实施例还提供一种电池管理***400，该电池管理***400包括处理器410以及存储器420，存储器420存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器410调用时实执行上述的电池控制方法100或电池控制方法200。
处理器410可以包括一个或者多个处理核。处理器410利用各种接口和线路连接整个电池管理***内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器420内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器420内的数据，执行电池管理***的各种功能和处理数据。可选地，处理器410可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器410可集成中央处理器410(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器410(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作***、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器410中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器420可以包括随机存储器420(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器420(Read-Only Memory)。存储器420图可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器420图可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于实现至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电池管理***在使用中所创建的数据等。
如图9所示，本发明实施例还提供一种车辆500，该车辆500包括车体510、电池520以及上述的电池管理***400，上述的电池管理***400设于车体510内，电池管理***400电连接于电池520。
本实施例中，电池520可以包括但不限于单体动力电池、动力电池模块以及动力电池包中的任一种。
进一步地，该车辆500还包括中控台，该中控台设于车体510内。
如图10所示，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质600，该计算机可读取存储介质600中存储有计算机程序指令610，计算机程序指令610可被处理器调用以执行上述实施例中所描述的方法。
计算机可读取存储介质可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质包括非易失性计算机可读取存储介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质600具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。
以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种电池控制方法，其特征在于，应用于车辆的电池管理***，所述方法包括：
检测所述电池的荷电状态是否大于安全阈值；
如果所述电池的荷电状态大于安全阈值，判断在预设时间段内所述车辆是否发生风险工况，所述预设时间段是所述车辆从点火到停车下电所经历的时长，所述风险工况指的是所述电池经历高电压充电或者大电流放电的情况；
如果在预设时间段内所述车辆发生风险工况，进入休眠状态，在所述电池管理***休眠第一时长后，基于唤醒指令从休眠状态切换为唤醒状态，并检测所述电池是否发生异常；
如果检测到所述电池发生异常，则输出异常信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果在预设时间段内所述车辆未发生风险工况，则休眠第三时长，所述第三时长大于第一时长；
在休眠所述第三时长后，基于唤醒指令从所述休眠状态切换为所述唤醒状态，并检测所述电池是否发生异常。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果未检测到所述电池发生异常，则在第二时长内，持续检测所述电池是否发生异常；
如果在第二时长内未检测到异常，则结束该持续检测操作；
检测所述车辆的电池的荷电状态是否大于安全阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆的电池的荷电状态是否大于安全阈值之后，还包括：
当判定所述车辆的电池的荷电状态大于安全阈值时，休眠第三时长，所述第三时长大于第一时长；
所述电池管理***休眠所述第三时长后，基于唤醒指令从所述休眠状态切换为所述唤醒状态，并检测所述电池是否发生异常。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于唤醒指令从休眠状态切换为唤醒状态，并检测所述电池是否发生异常，包括：
判断所述唤醒指令是否为所述电池管理***的自唤醒操作而触发的指令，其中，所述自唤醒操作为在所述车辆处于休眠状态时，所述电池管理***自动由休眠状态切换为唤醒状态的操作；
如果所述唤醒指令为所述电池管理***的自唤醒操作而触发的指令，则检测所述电池是否发生异常。
6.一种电池控制装置，其特征在于，应用于车辆的电池管理***，所述装置用于执行权利要求1~5任一项所述的电池控制方法。
7.一种电池管理***，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器调用时执行权利要求1~5任一项所述的电池控制方法。
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